CN105823729A - 核酸自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种核酸自动检测装置，其包括固定座及竖直固定于固定座上的主支撑板、样品反应自动机构及其固定架、核酸检测光路结构及其承载架和控制器。样品反应自动机构固定架固定于主支撑板上，样品反应自动机构的出口向固定架的下方延伸并位于固定架架体之外。核酸检测光路结构承载架位于样品反应自动机构出口的下方并与主支撑板固定连接，核酸检测光路结构的入口与样品反应自动机构的出口连接。控制器设置于固定座上，并分别与样品反应自动机构及核酸检测光路结构电连接。本申请将样品反应过程和核酸检测融合至一个装置中，节省检测时间，降低对操作人员的技术要求，且本申请还能够降低样品反应过程对环境的要求。

Description

核酸自动检测装置

技术领域

本发明涉及医疗测试设备领域，具体涉及一种核酸自动检测装置。

背景技术

核酸检测是一种较为精准的检测手段，主要应用于疾病检测、物质分析等方面。现知人类的疾病都与基因有直接或间接的关系,核酸的检测和分析在遗传性疾病、肿瘤和传染病等领域的应用日益广泛,由此带来疾病诊断模式和治疗策略的更新,并能够揭示与基因结构或表达异常相关的疾病的发病机制。核酸检测是检验技术发展的必然趋势。

目前，在进行核酸检测之前，需要首先通过样品反应进行核酸提取，样品反应包括样品提取、裂解、洗涤、提取核酸等步骤。在上述各步骤中，需要用到不同的工具，以及样品需在不同的工具或设备中分装或移装，因此核酸提取过程中，通常需要种类繁多的专用工具和设备，且对实验人员的技术要求较高。核酸提取完毕后对核酸进行检测，在核酸检测的过程中，对于检测设备所处的环境均要求极高，同时需要配备非常专业的人员进行操作。

由此可知，现有核酸检测需要经历较多复杂操作方能完成，且检测过程对于环境要求及实验人员的技术要求较高。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种核酸自动检测装置，该检测装置能够将样品反应过程和核酸检测融合至一个装置中，省去核酸检测过程中的复杂操作，降低对实验人员的技术要求，并能够降低核酸检测过程中对环境的要求。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种核酸自动检测装置，包括：

固定座及竖直固定于所述固定座上的主支撑板；

样品反应自动机构及其固定架，样品反应自动机构固定架固定于所述主支撑板上，所述样品反应自动机构的出口向所述固定架的下方延伸并位于所述固定架架体之外；

核酸检测光路结构及其承载架，所述核酸检测光路结构承载架位于所述样品反应自动机构出口的下方并与所述主支撑板固定连接，所述核酸检测光路结构的入口与所述样品反应自动机构的出口连接；

控制器，设置于所述固定座上，并分别与所述样品反应自动机构及所述核酸检测光路结构电连接。

其中，所述样品反应自动机构包括样品反应装置、样品反应装置旋转组件和机械手；

所述样品反应装置包括活塞筒、与所述活塞筒的底盘固定连接的底座、容器部；

所述活塞筒包括筒体、活塞、活塞杆和将所述筒体底部封堵的底盘；所述底盘的横截面面积大于所述筒体的横截面面积；所述底盘上开有与所述筒体连通的第一贯穿孔，以及位于所述筒体与所述底盘连接处外侧、贯穿所述底盘上下表面以及圆心不在同一半径延长线上的第二贯穿孔和第三贯穿孔；第二贯穿孔距离所述底盘中心的最长半径和最短半径所处的圆环带与第三贯穿孔距离所述底盘中心的最长半径和最短半径所处的圆环带没有交集；

所述底座的座体内设有连通第一贯穿孔与第二贯穿孔的第一流道，以及使第一贯穿孔、第三贯穿孔和待测试区连通的第二流道；

所述容器部设置于所述活塞筒筒体的外围并可相对所述筒体做旋转运动，所述容器部包括周向阵列于所述活塞筒外围的多个腔室；每个所述腔室底部开有联通孔、顶部设有密封装置；多个腔室中的一个腔室，在所述容器部旋转至设定角度后，其底部的联通孔与第三贯穿孔对齐并与第二流道和所述筒体连通；多个腔室中的其余腔室，在所述容器部每旋转一预定角度后，其底部的联通孔与第二贯穿孔对齐并通过第一流道与所述筒体连通；

所述样品反应装置旋转组件包括固定在所述固定壳内的旋转轴承和用于驱动所述旋转轴承旋转的第一驱动电机；所述样品反应装置中的容器部卡固在所述旋转轴承的中心通孔中，并随所述旋转轴承转动；

所述机械手与所述主支撑板上设置的滑动结构连接，并由固定于所述主支撑板上的第二驱动电机驱动；所述机械手与所述活塞筒内的活塞杆可拆卸连接；

第一驱动电机与第二驱动电机均与所述控制器电连接。

优选地，所述容器部的外围设有防滑棱。

进一步优选地，所述容器部的底部设有用于使所述容器部旋转的旋转座，所述旋转座的横截面为n边形，其中n的大小与所述容器部中腔室的个数相同。

优选地，所述容器部为圆筒形，每个腔室的横截面为扇形；

所述旋转座中的侧边与所述容器部中的腔室一一对应，且每个所述腔室的外弧面与其对应的所述旋转座的侧边相切。

进一步地，所述核酸自动检测装置还包括：反射式光电传感器，与所述旋转座中的侧边相对并固定于所述主支撑板上，其设置高度位于所述旋转座底面所处高度与所述旋转座顶面所处高度之间。

作为另一优选方案，所述旋转座的底部设有用于测量旋转座旋转角度的码盘。

优选地，所述主支撑板上设置的滑动结构包括水平方向滑轨、水平方向丝杆、机械手安装座、竖直方向滑轨和竖直方向丝杆；

所述水平方向滑轨和水平方向丝杆平行固定在所述主支撑板上开出的固定方框内；

所述机械手安装座竖直安装于所述水平方向滑轨和水平方向丝杆上，并能够沿水平方向滑动；

所述竖直方向滑轨和竖直方向丝杆固定于所述机械手安装座上，所述机械手安装于所述竖直方向滑轨和竖直方向丝杆上，并能够沿竖直方向滑动。

进一步优选地，核酸自动检测装置还包括：

第一限位开关和第二限位开关，分设于所述机械手安装座两侧的设定位置，并位于所述水平方向导轨的上方；

第三限位开关和第四限位开关，均设置于所述机械手安装座上；第三限位开关位于所述机械手安装座的顶部，第四限位开关设置于距离所述机械手安装座底部设定高度处。

优选地，所述核酸检测光路结构包括：

信号发生器，倾斜设置于核酸测试区的一侧；

信号接收器，倾斜设置于核酸测试区的另一侧；

控制电路，分别与所述信号发生器和所述信号接收器电连接；

外壳，设置于所述所述信号发生器、所述信号接收器和所述控制电路的外围。

由以上技术方案可知，本申请将样品反应过程和核酸检测融合至一个装置中，且样品反应亦实现了自动完成，节省时间，对操作人员的技术要求较低，样品反应完成后可直接进行自动测试，故能省去核酸检测过程中的复杂操作。由于样品反应装置中每个腔室均处于密封状态，因此本申请具有一定的防污染措施，能够降低样品反应过程对环境的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据一优选实施例示出的核酸自动检测装置的结构示意图；

图2为根据一优选实施例示出的将样品反应自动机构固定架隐去的核酸自动检测装置的结构示意图；

图3为根据一优选实施例示出的样品反应装置的结构示意图；

图4为图3所示样品反应装置的剖视图；

图5为根据一优选实施例示出的活塞筒的结构示意图；

图6示出了图5所示活塞筒的剖视图；

图7示出了底座中设置流道的示意图；

图8为根据一优选实施例示出的容器部的结构示意图；

图9为图8所示容器部的俯视图；

图10为图1所示核酸自动检测装置的右视图；

图11为根据一优选实施例示出的核酸检测光路结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为根据一优选实施例示出的核酸自动检测装置的结构示意图。如图1所示，核酸自动检测装置包括固定座1、竖直固定于固定座上的主支撑板2、样品反应自动机构3及其固定架4、核酸检测光路结构5及其承载架6，以及控制器7。

控制器7设置于固定座1上，并分别与样品反应自动机构3及核酸检测光路结构5电连接。

样品反应自动机构固定架4固定于主支撑板2上，样品反应自动机构3的出口向固定架4的下方延伸并位于固定架4架体之外。图2为根据一优选实施例示出的将样品反应自动机构固定架隐去的核酸自动检测装置的结构示意图。如图2所示，样品反应自动机构3包括样品反应装置30、样品反应装置旋转组件31和机械手32。

在介绍样品反应自动机构之前，需先对样品反应装置的结构及使用方法进行详细介绍。图3为根据一优选实施例示出的样品反应装置的结构示意图。图4为图3所示样品反应装置的剖视图。如图3和图4所示，样品反应装置30包括活塞筒301、底座302和容器部303。

图5为根据一优选实施例示出的活塞筒的结构示意图。图6示出了图5所示活塞筒的剖视图。如图5和图6所示，活塞筒301包括筒体3010、活塞3012、活塞杆3013和将筒体3010底部封堵的底盘3014。底盘3014的横截面面积大于筒体3010的横截面面积。底盘3014上开有第一贯穿孔3015、第二贯穿孔3016和第三贯穿孔3017。其中，第一贯穿孔3015与筒体3010连通。第二贯穿孔3016和第三贯穿孔3017均位于筒体3010与底盘3014连接处的外侧，且均贯穿底盘3014的上下表面。第二贯穿孔3016和第三贯穿孔3017的圆心不在同一半径延长线上。第二贯穿孔3016距离底盘3014中心的最长半径和最短半径所处的圆环带与第三贯穿孔3017距离底盘3014中心的最长半径和最短半径所处的圆环带没有交集。作为各实施例中的优选实施例，第三贯穿孔3017距离底盘3014中心的最短半径大于第二贯穿孔3016距离底盘3014中心的最大半径，即第三贯穿孔3017位于第二贯穿孔3016的外围。需要说明的是，第三贯穿孔3017距离底盘3014中心的最短半径大于第二贯穿孔距离底盘3014中心的最大半径只是示例性的，第三贯穿孔3017距离底盘3014中心的最长半径亦可小于第二贯穿孔距离底盘3014中心的最短半径。

本实施例中，第二贯穿孔与第三贯穿孔3017的截面形状优选相同，第二贯穿孔与第三贯穿孔的截面包括但不限于圆形、椭圆形或方形等。

底座302与活塞筒301的底盘3014固定连接。图7示出了底座中设置流道的示意图。如图7所示，底座302的座体内设有连通第一贯穿孔3015与第二贯穿孔3016的第一流道3021，以及使第一贯穿孔3015、第三贯穿孔3017和待测试区18连通的第二流道3022。

容器部303可相对筒体3010做旋转运动。图8为根据一优选实施例示出的容器部的结构示意图。图9为图8所示容器部的俯视图。如图8和图9所示，容器部303包括周向阵列于活塞筒301外围的多个腔室3031，每个腔室底部开有联通孔3032。多个腔室中只有一个腔室，在容器部303旋转至设定角度后，其底部的联通孔与第三贯穿孔3017对齐并与第二流道和筒体3010连通。多个腔室中的其余腔室，在容器部303每旋转一预定角度后，其底部的联通孔与第二贯穿孔3016对齐并通过第一流道与筒体3010连通。

进一步地，本实施例中容器部303的外围设有防滑棱3033，用于使用容器部303时，防止容器部303滑脱。

更进一步地，为使容器部303更好的旋转，本实施例在容器部303的底部设有用于使容器部303旋转的旋转座5，如图3所示，旋转座的横截面为n边形，其中n的大小与容器部303中腔室的个数相同。一般的样品实验中，通常需要用到3～10个反应器皿，故本实施例中，容器部303腔室的个数优选为3～10个，旋转座的横截面为三边形到十边形。需要说明的是，上述容器部303腔室的个数只是示例性的，容器部303腔室的个数可根据样品实验的种类和步骤适应性改变。

如图8所示，本实施例中容器部303为圆筒形，每个腔室的横截面为扇形。旋转座中的侧边与容器部303中的腔室一一对应，且每个腔室的外弧面与其对应的旋转座的侧边相切。使旋转座中的侧边与容器部303中的腔室一一对应，使用者通过观察旋转座中的侧边便可获知容器部303中腔室的个数，在样品反应容器需要密封的前提条件下，不需破坏腔室的密封环境即可得知腔室的个数。进一步地，在每个侧边上还可粘贴标签，用于在多个腔室盛放不同反应物时，对不同反应物进行标注，避免混淆。

需要说明的是，图8中所示容器部每个腔室容积相同只是示例性的，本申请对于容器部中多个腔室的体积并不做具体限定，每个腔室的体积可根据实际生产需求进行定制，即容器部中每个腔室的大小可各不相同。

对于样品反应装置30中的每个腔室，均需设置对应的将腔室密封的密封盖。若每个腔室设置均设置独立的密封盖，则操作较繁琐。为进一步简化密封结构，本实施例中的密封装置包括开有样品加入孔305的密封盖306。如图3所示，密封盖306设置于容器部303的顶部，用于将多个腔室同时密封。同时，密封装置还包括密封圈，密封圈设置于容器部303顶部与密封盖之间。

下面对样品反应装置进行样品反应的使用方法进行详细阐述，具体包括如下流程：

S101：采集样品并将样品放入除联通孔能够与第三贯穿孔3017对齐的那一腔室以外的其中一个腔室，设定该腔室为第一腔室，加入样品至第一腔室后盖紧其顶部的密封装置，静置一段时间。

S102：旋转容器部303，使加入样品的腔室与底座302上的联通孔与第二贯穿孔3016对齐，此时加入样品的腔室通过第一流道与筒体3010联通，拉动活塞杆3013，将样品抽取至筒体3010内.

S103：抽取样品后旋转容器部303，使容器部303中与第一腔室相邻的第二腔室通过其底部的联通孔和第一流道与筒体3010联通，将筒体3010内的样品注入第二腔室，可重复抽取与注入动作以便良好的混匀、反应。

S104：将第二腔室反应后的样品抽取至筒体3010，再次旋转容器部303，使第三腔室通过第一流路与筒体3010联通，将筒体3010内的样品注入第三腔室，可重复抽取与注入动作以便良好的混匀、反应。

S105：同S104，不断旋转容器部303，直至完成样品的全部反应过程。

S106：将反应完成的样品抽取至筒体3010，再次旋转容器部303，使能够与第三贯穿孔3017对齐的那一腔室的联通孔与第三贯穿孔3017对齐，则筒体3010、第二流道3022、待测试区18和与第三贯穿孔3017对齐的那一腔室连通，推动活塞杆3013，将样品注入待测试区18，以供测试。待测试区18的容积可根据不同应用进行调整。优选地，本申请中待测试区18的容积范围为25～100微升。

如图2所示，样品反应装置旋转组件31包括固定在固定壳内的旋转轴承310，以及用于驱动旋转轴承310旋转的第一驱动电机311。第一驱动电机311固定于主支撑板2上。样品反应装置30中的容器部卡固在旋转轴承310的中心通孔中，并随旋转轴承310转动。

机械手32与主支撑板2上设置的滑动结构连接，并由固定于主支撑板2上的第二驱动电机13驱动。机械手32与活塞筒内的活塞杆可拆卸连接。需要说明的是，本申请中，对于机械手32的结构不做具体限定，凡是能够与活塞杆实现可拆卸连接的结构均落入本发明的保护范围。

图10为图1所示核酸自动检测装置的右视图。如图10所示，主支撑板2上设置的滑动结构包括水平方向滑轨8、水平方向丝杆9、机械手安装座10、竖直方向滑轨11和竖直方向丝杆12。水平方向滑轨8和水平方向丝杆9平行固定在主支撑板2上开出的固定方框内。机械手安装座10竖直安装于水平方向滑轨8和水平方向丝杆9上，机械手安装座10与第二驱动电机13电连接，在第二驱动电机13的驱动下，机械手安装座10沿水平方向滑动。

竖直方向滑轨11和竖直方向丝杆12固定于机械手安装座10上，机械手安装座10于竖直方向滑轨11和竖直方向丝杆12上，机械手32与第二驱动电机13电连接，在第二驱动电机13的驱动下，机械手沿竖直方向滑动。

第一驱动电机311与第二驱动电机13均与控制器7电连接。需要说明的是，本实施例中，机械手安装座10与机械手均与第二驱动电机13相连只是示例性的，二者还可以分别由单独的驱动电机电连接。不管使用几个驱动电机，每个驱动电机均与控制器7电连接。

核酸检测光路结构承载架6位于样品反应自动机构3出口的下方并与主支撑板2固定连接，核酸检测光路结构5的入口与样品反应自动机构3中样品反应装置30的出口连接。本申请中的核酸检测光路承载架6具有一定深度的容纳空间，其用于承载核酸检测光路结构5，同时还起到定位光路部件的作用。

图11为根据一优选实施例示出的核酸检测光路结构的结构示意图。如图11所示，核酸检测光路结构5包括信号发生器50、信号接收器51、控制电路52和外壳53。其中，信号发生器50倾斜设置于核酸测试区的一侧；信号接收器51，倾斜设置于核酸测试区的另一侧。控制电路52分别与信号发生器50和信号接收器51电连接。外壳53设置于信号发生器50、信号接收器51和控制电路52的外围，用于避免杂光侵入信号发生器50与信号接收器51之间的光路，以及保护其他零部件不受损。

下面对核酸自动检测装置的工作流程进行详细阐述。

1、提取需要检测的样品，并将样品放入样品反应装置30的各腔室内，然后将样品反应装置30放入旋转轴承310的中心通孔内卡固。

2、控制器7控制第二驱动电路启动。第二驱动电路驱动机械手安装座10在水平方向移动，当移动至样品反应装置30正上方时停止；然后第二驱动电路驱动机械手下降，在机械手下降至设定高度时，使机械手与活塞杆匹配，当机械手与活塞杆匹配完毕后，第二驱动电路驱动机械手上升，进行第一次抽取。

3、第一驱动电机311驱动旋转轴承310旋转，旋转轴承310带动容器部旋转，待容器部旋转设定角度(根据样品反应部分各腔室角度而定)，机械手推动活塞杆下降，进行第一次注入，(可反复多次进行混匀)。

4、第二驱动电路驱动机械手上升，进行第二次抽取。然后第一驱动电机311驱动旋转轴承310旋转，待容器部旋转设定角度(根据样品反应部分各腔室角度而定)后，机械手推动活塞杆下降，进行第二次注入，(可反复多次进行混匀)。

5、重复步骤4至样品反应过程结束，第二驱动电路驱动机械手上升，进行最后一次抽取，第一驱动电机311驱动旋转轴承310旋转，待容器部旋转设定角度，使反应完毕的样品所处的腔室与第二流道连通，机械手推动活塞杆下降，将反应后的样品注入测试区；

6、核酸检测光路部件启动，检测分析样品。

7、完成检测后将样品反应装置30取出并做无害化处理。

为精确地得到容器部的旋转角度，本实施例中优选地，在旋转座的底部设有用于测量旋转座旋转角度的码盘。码盘与控制器7电连接。控制器7根据码盘的转动角度，可以准确地获知容器部的旋转角度。

作为另一优选方案，本申请中的核酸自动检测装置还可在主支撑架上设置反射式光电传感器来获知容器部的旋转角度。具体地，反射式光电传感器与旋转座中的侧边相对，其设置高度位于旋转座底面所处高度与旋转座顶面所处高度之间。反射式光电传感器利用旋转座侧面的光反射率，进而得到容器部的旋转角度。

作为再一优选的方案，在主支撑架上安装光栅读数头，在旋转座上安装标尺光栅，具体地，光栅读数头与旋转座中的侧边相对，其设置高度位于旋转座底面所处高度与旋转座顶面所处高度之间。光栅读数头根据旋转座侧面的标尺光栅来确定旋转座的旋转角度，进而得到容器部的旋转角度。

进一步优选地，为使机械手在设定范围内移动，如图10所示，本实施例还包括第一限位开关14、第二限位开关15、第三限位开关16和第四限位开关17。其中，第一限位开关14和第二限位开关15分设于机械手安装座10两侧的设定位置，并位于水平方向导轨的上方。第一限位开关14和第二限位开关15用于限定机械手安装座10在水平导轨上的移动范围。第三限位开关16和第四限位开关17均设置于机械手安装座10上；第三限位开关16位于机械手安装座10的顶部，第四限位开关17设置于距离机械手安装座10底部设定高度处。第三限位开关16和第四限位开关17用于限定机械手安装座10在竖直导轨上的移动范围。

更进一步地，核酸自动检测装置还可包括一将主支撑板2、样品反应自动机构3、核酸检测光路结构5等结构封闭在一起的机壳(图中未示出)，本申请对于机壳的形状不做具体限定，凡是能够起到防止灰尘等外部因素影响系统并造成污染和防止系统对检测人员造成伤害的结构，均落入本申请的保护范围。

由以上技术方案可知，本申请将样品反应过程和核酸检测融合至一个装置中，且样品反应亦实现了自动完成，节省时间，对操作人员的技术要求较低，样品反应完成后可直接进行自动测试，故能省去核酸检测过程中的复杂操作。由于样品反应装置中每个腔室均处于密封状态，因此本申请具有一定的防污染措施，能够降低样品反应过程对环境的要求。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确方法，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种核酸自动检测装置，其特征在于，包括：

固定座及竖直固定于所述固定座上的主支撑板；

样品反应自动机构及其固定架，样品反应自动机构固定架固定于所述主支撑板上，所述样品反应自动机构的出口向所述固定架的下方延伸并位于所述固定架架体之外；

核酸检测光路结构及其承载架，所述核酸检测光路结构承载架位于所述样品反应自动机构出口的下方并与所述主支撑板固定连接，所述核酸检测光路结构的入口与所述样品反应自动机构的出口连接；

控制器，设置于所述固定座上，并分别与所述样品反应自动机构及所述核酸检测光路结构电连接。

2.根据权利要求1所述的核酸自动检测装置，其特征在于，所述样品反应自动机构包括样品反应装置、样品反应装置旋转组件和机械手；

所述样品反应装置包括活塞筒、与所述活塞筒的底盘固定连接的底座、容器部；

所述活塞筒包括筒体、活塞、活塞杆和将所述筒体底部封堵的底盘；所述底盘的横截面面积大于所述筒体的横截面面积；所述底盘上开有与所述筒体连通的第一贯穿孔，以及位于所述筒体与所述底盘连接处外侧、贯穿所述底盘上下表面以及圆心不在同一半径延长线上的第二贯穿孔和第三贯穿孔；第二贯穿孔距离所述底盘中心的最长半径和最短半径所处的圆环带与第三贯穿孔距离所述底盘中心的最长半径和最短半径所处的圆环带没有交集；

所述底座的座体内设有连通第一贯穿孔与第二贯穿孔的第一流道，以及使第一贯穿孔、第三贯穿孔和待测试区连通的第二流道；

所述容器部设置于所述活塞筒筒体的外围并可相对所述筒体做旋转运动，所述容器部包括周向阵列于所述活塞筒外围的多个腔室；每个所述腔室底部开有联通孔、顶部设有密封装置；多个腔室中的一个腔室，在所述容器部旋转至设定角度后，其底部的联通孔与第三贯穿孔对齐并与第二流道和所述筒体连通；多个腔室中的其余腔室，在所述容器部每旋转一预定角度后，其底部的联通孔与第二贯穿孔对齐并通过第一流道与所述筒体连通；

所述样品反应装置旋转组件包括固定在所述固定壳内的旋转轴承和用于驱动所述旋转轴承旋转的第一驱动电机；所述样品反应装置中的容器部卡固在所述旋转轴承的中心通孔中，并随所述旋转轴承转动；

所述机械手与所述主支撑板上设置的滑动结构连接，并由固定于所述主支撑板上的第二驱动电机驱动；所述机械手与所述活塞筒内的活塞杆可拆卸连接；

第一驱动电机与第二驱动电机均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的核酸自动检测装置，其特征在于，所述容器部的外围设有防滑棱。

4.根据权利要求2或3所述的核酸自动检测装置，其特征在于，所述容器部的底部设有用于使所述容器部旋转的旋转座，所述旋转座的横截面为n边形，其中n的大小与所述容器部中腔室的个数相同。

5.根据权利要求4所述的核酸自动检测装置，其特征在于，所述容器部为圆筒形，每个腔室的横截面为扇形；

所述旋转座中的侧边与所述容器部中的腔室一一对应，且每个所述腔室的外弧面与其对应的所述旋转座的侧边相切。

6.根据权利要求5所述的核酸自动检测装置，其特征在于，还包括：反射式光电传感器，与所述旋转座中的侧边相对并固定于所述主支撑板上，其设置高度位于所述旋转座底面所处高度与所述旋转座顶面所处高度之间。

7.根据权利要求4所述的核酸自动检测装置，其特征在于，所述旋转座的底部设有用于测量旋转座旋转角度的码盘。

8.根据权利要求1所述的核酸自动检测装置，其特征在于，所述主支撑板上设置的滑动结构包括水平方向滑轨、水平方向丝杆、机械手安装座、竖直方向滑轨和竖直方向丝杆；

所述水平方向滑轨和水平方向丝杆平行固定在所述主支撑板上开出的固定方框内；

所述机械手安装座竖直安装于所述水平方向滑轨和水平方向丝杆上，并能够沿水平方向滑动；

所述竖直方向滑轨和竖直方向丝杆固定于所述机械手安装座上，所述机械手安装于所述竖直方向滑轨和竖直方向丝杆上，并能够沿竖直方向滑动。

9.根据权利要求8所述的核酸自动检测装置，其特征在于，还包括：

第一限位开关和第二限位开关，分设于所述机械手安装座两侧的设定位置，并位于所述水平方向导轨的上方；

第三限位开关和第四限位开关，均设置于所述机械手安装座上；第三限位开关位于所述机械手安装座的顶部，第四限位开关设置于距离所述机械手安装座底部设定高度处。

10.根据权利要求1所述的核酸自动检测装置，其特征在于，所述核酸检测光路结构包括：

信号发生器，倾斜设置于核酸测试区的一侧；

信号接收器，倾斜设置于核酸测试区的另一侧；

控制电路，分别与所述信号发生器和所述信号接收器电连接；

外壳，设置于所述所述信号发生器、所述信号接收器和所述控制电路的外围。