CN105823375A - 一种具有定位机构的抛投器导向装置及抛投系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有定位机构的抛投器导向装置及抛投系统，其在抛投器运输时，前挡板和后挡板共同作用限制抛投器在导轨上的前后移动；在抛投器安装和发射时，前挡板随着后摆杆的转动远离抛投器发射路线，不影响抛投器的安装和发射，且后挡板处于回位状态抵住抛投器，避免抛投器在自身重力的作用下后移；本发明有效避免了在运输过程中，抛投器在导轨上的前后移动，且不影响抛投器的安装与发射。
Description
技术领域
本发明涉及抛投器发射技术领域，特别涉及一种具有定位机构的抛投器导向装置及抛投系统。
背景技术
现有的抛投器导向装置定位机构不完善，导致抛投器运输过程中，易在导轨上前后窜动，不稳定，且存在从抛投器导向装置上掉落的隐患。
发明内容
本发明目的是提供一种具有定位机构的抛投器导向装置及抛投系统，解决现有技术中存在的上述问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种具有定位机构的抛投器导向装置，包括用于安装抛投器的导轨，所述导轨通过前支架和后支架固定安装在连接杆上，且所述导轨与连接杆相对平行；还包括前摆杆和后摆杆，所述前摆杆和后摆杆分别与连接杆转动连接，用于支撑并调节连接杆相对水平面的方向；所述连接杆靠近后支架的一端设置有后挡板，所述后挡板与连接杆转动连接，且当抛投器从导轨的一端沿发射方向向导轨的另一端移动并与后挡板接触时，所述后挡板在抛投器作用力下可转向连接杆，当抛投器继续沿发射方向向导轨的另一端移动并不再与后挡板接触时，抛投器对所述后挡板作用力撤除，所述后挡板可回位并与连接杆保持预设角度；所述后摆杆上设置有前挡板，所述前挡板的长度和所述前挡板与后摆杆的夹角，使当所述连接杆在前摆杆和后摆杆的作用下处于运输状态时，所述前挡板与通过回位的后挡板定位的抛投器相对于后挡板的一端相抵，当所述连接杆在前摆杆和后摆杆的作用下处于发射状态时，所述前挡板远离抛投器发射路线。
本发明的有益效果是：在抛投器运输时，前挡板和后挡板共同作用限制抛投器在导轨上的前后移动；在抛投器安装和发射时，前挡板随着后摆杆的移动，远离抛投器发射路线，不影响抛投器的安装和发射，且后挡板处于回位状态抵住抛投器，避免抛投器在自身重力的作用下后移；本发明有效避免了在运输过程中，抛投器在导轨上的前后移动，且不影响抛投器的安装与发射。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述导轨由两个相互平行的导轨杆组成。
进一步，当所述导轨处于运输状态时，两个所述导轨杆位于同一水平面。
进一步，所述连接杆分别到两个所述导轨杆的距离相等。
进一步，所述前支架和所述后支架均为弧形板。
采用上述进四步方案的有益效果是，结构简单，易于实现，特别适用于常用的三轴抛投器。
进一步，所述连接杆上设置有用于前挡板穿过并移动的通孔。
进一步，所述前挡板分别到两个所述导轨杆的距离相等。
采用上述进两步方案的有益效果是，前挡板能够抵住抛投器的正下方，固定稳定，有效防止抛投器的前移。
进一步，当所述连接杆在前摆杆和后摆杆的作用下处于发射状态时，所述前挡板相对于与后摆杆连接的一端位于所述通孔中。
采用上述进一步方案的有益效果是，有效避免前挡板影响抛投器的安装和发射。
本发明的另一技术方案如下：
一种具有定位机构的抛投系统，包括上述一种具有定位机构的抛投器导向装置，以及安装在所述导轨上的抛投器。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述抛投器为三轴抛投器。
附图说明
图1为本发明抛投器运输状态正视图；
图2为本发明抛投器安装和发射状态正视图；
图3为本发明抛投器运输状态右视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、抛投器，2、导轨，21、导轨杆，3、前支架，4、后支架，5、连接杆，51、通孔，6、前摆杆，7、后摆杆，8、后挡板，9、前挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和图2所示，一种具有定位机构的抛投器导向装置，包括用于安装抛投器1的导轨2，所述导轨2通过前支架3和后支架4固定安装在连接杆5上，且所述导轨2与连接杆5相对平行；还包括前摆杆6和后摆杆7，所述前摆杆6和后摆杆7分别与连接杆5转动连接，用于支撑并调节连接杆5相对水平面的方向；所述连接杆5靠近后支架4的一端设置有后挡板8，所述后挡板8与连接杆5转动连接，且当抛投器1从导轨2的一端沿发射方向向导轨2的另一端移动并与后挡板8接触时，所述后挡板8在抛投器1作用力下可转向连接杆5，当抛投器1继续沿发射方向向导轨2的另一端移动并不再与后挡板8接触时，抛投器1对所述后挡板8作用力撤除，所述后挡板8可回位并与连接杆5保持预设角度；所述后摆杆7上设置有前挡板9，所述前挡板9的长度和所述前挡板9与后摆杆7的夹角，使当所述连接杆5在前摆杆6和后摆杆7的作用下处于运输状态时，所述前挡板9与通过回位的后挡板8定位的抛投器1相对于后挡板8的一端相抵，当所述连接杆5在前摆杆6和后摆杆7的作用下处于发射状态时，所述前挡板9远离抛投器1发射路线。
抛投器1安装时，首先，分别调节前摆杆6和后摆杆7与连接杆5的夹角，使连接杆5处于发射状态，即以预设角度倾斜向上，此时前挡板9随着后摆杆7的转动远离抛投器1发射路线，即抛投器1在导轨2上的移动路线；然后，从导轨2靠近后支架4的一端安装抛投器1，当抛投器1移动到后挡板8时，抛投器1会对后挡板8施加作用力，后挡板8在此作用力下转向连接杆5，使抛投器1可沿发射方向移动，当抛投器1远离后挡板8时，抛投器1对后挡板8作用力撤除，后挡板8自动或在外力作用下回位与连接杆5保持预设角度，此时，抛投器1在外力或自身重力作用下反向移动，与后挡板8相抵；最后，分别调节前摆杆6和后摆杆7与连接杆5的夹角，使连接杆5处于运输状态，即水平方向，此时前挡板9随着后摆杆7的转动与抛投器1相对于后挡板8的一端相抵，从而实现在运输时，前挡板9和后挡板8共同作用限制抛投器1在导轨2上的前后移动；抛投器1发射时，再次分别调节前摆杆6和后摆杆7与连接杆5的夹角，使连接杆5处于发射状态，即以预设角度倾斜向上，此时前挡板9随着后摆杆7的转动远离抛投器1发射路线，不影响抛投器1的发射，且后挡板8处于回位状态抵住抛投器1，避免抛投器1在自身重力的作用下后移。
如图3所示，所述导轨2由两个相互平行的导轨杆21组成，当所述导轨2处于运输状态时，两个所述导轨杆21位于同一水平面，所述连接杆5分别到两个所述导轨杆21的距离相等，所述前支架3和所述后支架4均为弧形板。此结构特别适用于常用的三轴抛投器，即在连接轴11上设置有三个抛投器1，相邻两个抛投器1之间的夹角均为120°，连接轴11安装在两个导轨杆21之间，一个抛投器1位于导轨2与连接杆5之间，另外两个抛投器1位于导轨2上。
所述连接杆5上设置有用于前挡板9穿过并移动的通孔51，如图1和图2剖视部分所示。所述前挡板9分别到两个所述导轨杆21的距离相等。使前挡板9能够抵住抛投器1的正下方，固定稳定，有效防止抛投器1的前移。
当所述连接杆5在前摆杆6和后摆杆7的作用下处于发射状态时，所述前挡板9相对于与后摆杆7连接的一端位于所述通孔51中。有效避免前挡板影响抛投器的安装和发射。
一种具有定位机构的抛投系统，包括上述一种具有定位机构的抛投器导向装置，以及安装在所述导轨2上的抛投器1。其中，所述抛投器1为三轴抛投器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有定位机构的抛投器导向装置，其特征在于，包括用于安装抛投器(1)的导轨(2)，所述导轨(2)通过前支架(3)和后支架(4)固定安装在连接杆(5)上，且所述导轨(2)与连接杆(5)相对平行；还包括前摆杆(6)和后摆杆(7)，所述前摆杆(6)和后摆杆(7)分别与连接杆(5)转动连接，用于支撑并调节连接杆(5)相对水平面的方向；所述连接杆(5)靠近后支架(4)的一端设置有后挡板(8)，所述后挡板(8)与连接杆(5)转动连接，且当抛投器(1)从导轨(2)的一端沿发射方向向导轨(2)的另一端移动并与后挡板(8)接触时，所述后挡板(8)在抛投器(1)作用力下可转向连接杆(5)，当抛投器(1)继续沿发射方向向导轨(2)的另一端移动并不再与后挡板(8)接触时，抛投器(1)对所述后挡板(8)作用力撤除，所述后挡板(8)可回位并与连接杆(5)保持预设角度；所述后摆杆(7)上设置有前挡板(9)，所述前挡板(9)的长度和所述前挡板(9)与后摆杆(7)的夹角，使当所述连接杆(5)在前摆杆(6)和后摆杆(7)的作用下处于运输状态时，所述前挡板(9)与通过回位的后挡板(8)定位的抛投器(1)相对于后挡板(8)的一端相抵，当所述连接杆(5)在前摆杆(6)和后摆杆(7)的作用下处于发射状态时，所述前挡板(9)远离抛投器(1)发射路线。
2.根据权利要求1所述一种具有定位机构的抛投器导向装置，其特征在于，所述导轨(2)由两个相互平行的导轨杆(21)组成。
3.根据权利要求2所述一种具有定位机构的抛投器导向装置，其特征在于，当所述导轨(2)处于运输状态时，两个所述导轨杆(21)位于同一水平面。
4.根据权利要求3所述一种具有定位机构的抛投器导向装置，其特征在于，所述连接杆(5)分别到两个所述导轨杆(21)的距离相等。
5.根据权利要求4所述一种具有定位机构的抛投器导向装置，其特征在于，所述前支架(3)和所述后支架(4)均为弧形板。
6.根据权利要求4所述一种具有定位机构的抛投器导向装置，其特征在于，所述连接杆(5)上设置有用于前挡板(9)穿过并移动的通孔(51)。
7.根据权利要求6所述一种具有定位机构的抛投器导向装置，其特征在于，所述前挡板(9)分别到两个所述导轨杆(21)的距离相等。
8.根据权利要求6所述一种具有定位机构的抛投器导向装置，其特征在于，当所述连接杆(5)在前摆杆(6)和后摆杆(7)的作用下处于发射状态时，所述前挡板(9)相对于与后摆杆(7)连接的一端位于所述通孔(51)中。
9.一种具有定位机构的抛投系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一所述一种具有定位机构的抛投器导向装置，以及安装在所述导轨(2)上的抛投器(1)。
10.根据权利要求9所述一种具有定位机构的抛投系统，其特征在于，所述抛投器(1)为三轴抛投器。
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