CN107482375A - 发射装置电插拔机构的防复位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发射装置电插拔机构的防复位装置，其包括电插头、插头安装座、翻倒连杆、防复位连杆、制动拉杆、安装板、底板、制动连杆、拉簧，电插头和翻倒连杆之间通过插头安装座连接，插头安装座位于电插头的底部，翻倒连杆位于插头安装座的底部，防复位连杆和插头安装座之间通过翻倒连杆连接，制动拉杆位于防复位连杆的右侧，安装板与制动连杆连接，底板位于制动连杆的下方，制动连杆与防复位连杆连接，拉簧与底板连接。本发明能够在插拔机构四连杆翻倒的过程中保持较好的随动性，提供稳定连续的防复位力矩，以及到位后对连杆进行锁死，防止反弹和复位。

Description

发射装置电插拔机构的防复位装置
技术领域
本发明涉及一种武器装备系统的导弹发射分离技术，特别是涉及一种发射装置电插拔机构的防复位装置。
背景技术
目前导弹在发射装置上进行检测、供电均通过脱落插头与插座实现，插座径向安装在导弹上，脱落插头安装在电插拔机构上，导弹发射时带动脱落插头的四连杆机构向前向下运动，实现与插座分离，目前的发射装置发射角度往往较大，可能会出现插头分离后在重力作用下复位或者高速分离下插头触底反弹，从而复位并与弹体干涉的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种发射装置电插拔机构的防复位装置，其能够在插拔机构四连杆翻倒的过程中保持较好的随动性，提供稳定连续的防复位力矩，以及到位后对连杆进行锁死，防止反弹和复位。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种发射装置电插拔机构的防复位装置，其包括电插头、插头安装座、翻倒连杆、防复位连杆、制动拉杆、安装板、底板、制动连杆、拉簧，电插头和翻倒连杆之间通过插头安装座连接，插头安装座位于电插头的底部，翻倒连杆位于插头安装座的底部，防复位连杆和插头安装座之间通过翻倒连杆连接，制动拉杆位于防复位连杆的右侧，安装板与制动连杆连接，底板位于制动连杆的下方，制动连杆与防复位连杆连接，拉簧与底板连接。
优选地，所述翻倒连杆采用自由摆动装置。
优选地，所述拉簧具有高强度。
优选地，所述制动连杆设有内置弹簧。
优选地，所述底板设有固定轴。
优选地，所述翻倒连杆、防复位连杆以及制动连杆构成六连杆机构，结构简单，方便使用。
优选地，所述防复位连杆的形状呈L型，且在翻倒的过程中水平段空间角度保持不变。
优选地，所述制动拉杆在拉簧的拉动下与制动连杆接触受力。电插拔机构翻倒时拉簧带动制动拉杆与制动连杆分离，越过铰点并进入防复位连杆的水平段。
本发明的积极进步效果在于：本发明能够在插拔机构四连杆翻倒的过程中保持较好的随动性，提供稳定连续的防复位力矩，以及到位后对连杆进行锁死，防止反弹和复位。
附图说明
图1为本发明的初始状态示意图。
图2为本发明的初始状态俯视图。
图3为本发明的到位锁定状态示意图。
图4为本发明的到位锁定状态俯视图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1至图4所示，本发明发射装置电插拔机构的防复位装置包括电插头1、插头安装座2、翻倒连杆3、防复位连杆4、制动拉杆5、安装板6、底板7、制动连杆8、拉簧9，电插头1和翻倒连杆3之间通过插头安装座2连接，插头安装座2位于电插头1的底部，翻倒连杆3位于插头安装座2的底部，防复位连杆4和插头安装座2之间通过翻倒连杆3连接，制动拉杆5位于防复位连杆4的右侧，安装板6与制动连杆5连接，底板7位于制动连杆8的下方，制动连杆8与防复位连杆4连接，拉簧9与底板7连接。
本发明的工作原理如下：插头安装座上的电插头以及配套翻倒机构处于安装到位状态，制动连杆、防复位连杆以及翻倒连杆构成四连杆机构，电插头在弹体的带动下向前运动时，制动连杆在拉簧的辅助拉力下沿着安装板的滑槽向前运动，安装板的滑槽起始段为与转轴座共轴，与制动连杆相垂直的圆弧，圆弧末端通过弧线平滑过渡到与防复位连杆水平段相平行的状态。插拔机构处于到位锁定状态，制动拉杆在拉簧的拉动下进入安装板滑槽的直线段，防复位连杆的水平段下表面被底板限位，上表面被制动拉杆限位，防复位连杆被限位，插拔机构处于到位锁定状态。
翻倒连杆3采用自由摆动装置，这样能够方便摆动到翻倒到位。
拉簧9具有高强度，这样不会轻易地损坏。
制动连杆5设有内置弹簧，这样能够增加强度，不易于损坏。
底板7设有固定轴，这样能够起到固定的作用。
所述翻倒连杆、防复位连杆以及制动连杆构成六连杆机构，结构简单，方便使用。
防复位连杆的形状呈L型，且在翻倒的过程中水平段空间角度保持不变。
制动拉杆在拉簧的拉动下与制动连杆接触受力。电插拔机构翻倒时拉簧带动制动拉杆与制动连杆分离，越过铰点并进入防复位连杆的水平段。
制动拉杆设有制动拉杆运动槽、与制动连杆相垂直的圆弧，制动拉杆运动槽的起始段为与转轴座共轴，后段过渡到与防复位连杆和制动连杆铰接段平行的直线段。
综上所述，本发明能够在插拔机构四连杆翻倒的过程中保持较好的随动性，提供稳定连续的防复位力矩，以及到位后对连杆进行锁死，防止反弹和复位。
以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种发射装置电插拔机构的防复位装置，其特征在于，其包括电插头、插头安装座、翻倒连杆、防复位连杆、制动拉杆、安装板、底板、制动连杆、拉簧，电插头和翻倒连杆之间通过插头安装座连接，插头安装座位于电插头的底部，翻倒连杆位于插头安装座的底部，防复位连杆和插头安装座之间通过翻倒连杆连接，制动拉杆位于防复位连杆的右侧，安装板与制动连杆连接，底板位于制动连杆的下方，制动连杆与防复位连杆连接，拉簧与底板连接。
2.如权利要求1所述的发射装置电插拔机构的防复位装置，其特征在于，所述翻倒连杆采用自由摆动装置。
3.如权利要求1所述的发射装置电插拔机构的防复位装置，其特征在于，所述拉簧具有高强度。
4.如权利要求1所述的发射装置电插拔机构的防复位装置，其特征在于，所述制动连杆设有内置弹簧。
5.如权利要求1所述的发射装置电插拔机构的防复位装置，其特征在于，所述底板设有固定轴。
6.如权利要求1所述的发射装置电插拔机构的防复位装置，其特征在于，所述翻倒连杆、防复位连杆以及制动连杆构成六连杆机构。
7.如权利要求1所述的发射装置电插拔机构的防复位装置，其特征在于，所述防复位连杆的形状呈L型，且在翻倒的过程中水平段空间角度保持不变。
8.如权利要求1所述的发射装置电插拔机构的防复位装置，其特征在于，所述制动拉杆在拉簧的拉动下与制动连杆接触受力。
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