CN114142309B - 一种导弹连接器的对接机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导弹连接器的对接机构，包括设置在弹体上的插座、与插座插接配合的插头、安装座以及设置在发射筒内壁上的沟槽凸轮；插头与安装座紧固连接，插头或安装座上设置有圆柱销，沟槽凸轮包括凸轮沟槽轨迹孔；圆柱销设置在凸轮沟槽轨迹孔内，且圆柱销能够沿凸轮沟槽轨迹孔的轨迹移动，用于引导插头和安装座二者向发射筒出口运动的同时向远离弹体的一侧运动。通过插接配合的插头和插座、与插座紧固连接的安装座、沟槽凸轮以及圆柱销和凸轮沟槽轨迹孔的配合，使插头和安装座的结合体能够在随弹体运动的同时，引导插头和安装座二者向远离弹体的一侧运动，提高了插头和插座分离的可靠性和稳定性，且结构紧凑，能够适用大冲击的发射环境。

Description

一种导弹连接器的对接机构

技术领域

本发明涉及导弹连接器，具体地说涉及导弹连接器的对接，尤其地涉及一种导弹连接器的对接机构。

背景技术

导弹发射是指从接到发射指令起，到导弹飞离发射装置止对导弹进行的各项操作和导弹自动执行发射程序的过程。

目前导弹在发射筒内在线检测、供电均通过筒内脱落插头与弹上插座插合实现，对于插座径向安装在导弹上而言，要实现插头与插座分离，可通过四连杆对接机构实施。

现有公开号为CN106225570B的中国专利，其公开了一种连接器自适应插合装置，实现导弹与发射箱之间的自动连接和分离，包含：四连杆机构，通过安装底座固定设置在发射箱上；连动机构，连接设置在四连杆机构与导弹之间；插头，固定设置在所述的四连杆机构上；插座，固定设置在所述的导弹上，且该插座的位置与插头的位置相对应；在导弹装填或发射时，通过连动机构带动四连杆机构上的插头与设置在导弹上的插座自适应插合或自动分离。

发明人认为现有技术中使用的四连杆机构转动副多，零件多，体积大，在强振动、大冲击的发射环境下，分离困难，导致连接器损坏，连杆拉弯的风险大，存在待改进之处。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种导弹连接器的对接机构。

根据本发明提供的一种导弹连接器的对接机构,包括设置在弹体上的插座、与所述插座插接配合的插头、安装座以及设置在发射筒内壁上的沟槽凸轮；所述插头与安装座紧固连接，所述插头或安装座上设置有圆柱销，所述沟槽凸轮包括凸轮沟槽轨迹孔；所述圆柱销设置在凸轮沟槽轨迹孔内，且所述圆柱销能够沿凸轮沟槽轨迹孔的轨迹移动，用于引导插头和安装座二者向发射筒出口运动的同时向远离弹体的一侧运动。

优选地，所述弹体上设置有导向孔，所述导向孔在弹体上以插座为对称中心设置有一组或多组；所述安装座上安装有导向销，所述导向销与导向孔呈对应设置，且任一所述导向销均与对应的导向孔插接配合。

优选地，所述安装座上设置有导销孔，所述导销孔与导向孔呈对应设置，且任一所述导向销均与对应的导销孔过盈配合。

优选地，所述插头还包括：基体、拉杆以及腰形孔，所述腰形孔开设在拉杆上；所述安装座包括套筒、小套筒以及横杆孔，所述横杆孔开设在小套筒上；所述套筒套设基体，所述拉杆穿过套筒的侧壁并穿入小套筒内，所述横杆孔内设置有横杆，所述横杆穿过腰形孔，且所述横杆上设置有用于轴向固定横杆的开口销。

优选地，所述插头还包括出线管，所述出线管安装在基体上，所述安装座的套筒上设置有用于避让出线管的安装槽。

优选地，所述沟槽凸轮沿发射筒轴向的两侧均呈敞开设置，且所述沟槽凸轮内形成有用于安装插头和/或安装座空间。

优选地，所述沟槽凸轮包括装填孔，所述装填孔与所述凸轮沟槽轨迹孔连通；所述装填孔自其与凸轮沟槽轨迹孔连接处向靠近弹体的一侧延伸，直至在所述沟槽凸轮的边缘位置形成开口。

优选地，所述沟槽凸轮上设置有用于观察沟槽凸轮内部的观测孔，且所述观测孔位于凸轮沟槽轨迹孔远离弹体的一侧。

优选地，所述沟槽凸轮远离弹体的一侧设置有安装底板孔，所述沟槽凸轮通过安装底板孔和螺钉配合与发射筒侧壁紧固连接。

优选地，所述沟槽凸轮远离弹体、且靠近发射筒出口的一侧形成有用于避让插头和/或安装座的避让通道。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过插接配合的插头和插座、与插座紧固连接的安装座、沟槽凸轮以及圆柱销和凸轮沟槽轨迹孔的配合，使插头和安装座的结合体能够在随弹体向发射筒出口运动的同时，引导插头和安装座二者向远离弹体的一侧运动，有助于提高插头和插座分离的可靠性和稳定性，且结构紧凑，能够适用大冲击的发射环境；

2、本发明通过拉杆穿入小套筒，横杆穿过腰形槽，并借助开口小将横杆轴向固定，实现了插头和安装座的紧固连接，且有助于提高插头和安装座连接的可靠性；

3、本发明通过开设在沟槽凸轮上的观测孔，使工作人员能够看到沟槽凸轮的内部，有助于提高对接机构俺安装的便捷性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明主要体现插头与插座结合时的整体结构示意图；

图2为本发明主要体现插头整体结构的主视图；

图3为本发明主要体现插头整体结构的俯视图；

图4为本发明主要体现安装座整体结构的主视图；

图5为本发明主要体现安装座整体结构的俯视图；

图6为本发明主要体现沟槽凸轮整体结构主视图；

图7为本发明主要体现沟槽凸轮整体结构剖面示意图；

图8为本发明主要体现插头与插座分离时的整体结构示意图。

图中所示：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，根据本发明提供的一种导弹连接器的对接机构，包括设置在弹体1上的插座2、与所述插座2插接配合的插头10、安装座20以及设置在发射筒4内壁上的沟槽凸轮30。插头10和安装座20紧固连接，安装座20上设置有圆柱销21，沟槽凸轮30上开设有凸轮沟槽轨迹孔32，圆柱销21安装在凸轮沟槽轨迹孔32内，且圆柱销21能够沿凸轮沟槽轨迹孔32的轨迹移动。插头10背离沟槽凸轮30的一端与插座2插接配合，能够实现导弹在发射筒4内的在线检测以及供电。

当导弹发射时，弹体1沿发射筒4的轴线向靠近发射筒4出口的一侧运动，插头10和安装座20随弹体1一同沿发射筒4的轴线向靠近发射筒4出口的一侧运动，此时圆柱销21在凸轮沟槽轨迹孔32内沿其轨迹运动，从而使插头10和安装座20二者向发射筒4出口运动的同时向远离弹体1的一侧运动，进而实现了导弹发射时，插头10和插座2的分离。

如图1、图2以及图3所示，具体的，插头10包括安装面11、拉杆12、腰形孔13、出线管14以及基体15，安装面11和拉杆12分别位于基体15呈相对设置的两侧壁上，且拉杆12的轴线与基体15的中心轴线重合。腰形孔13开设在拉杆12上，腰形孔13的轴线与拉杆12的轴线相互垂直，且腰形孔13贯穿拉杆12。出线管14通过螺栓紧固安装在基体15中部的外壁上。再具体的，插头10通过安装面11插入插座2内并与其插接配合。

如图1、图4以及图5所示，安装座20还包括导向销22、套筒23、安装槽24、导销孔25、小套筒26以及横杆孔27。小套筒26固定安装在与套筒23开口相对的套筒23外壁的中部，小套筒26的中心轴线与套筒23的中心轴线相互垂直，且横杆孔27同轴开设在小套筒26上。

套筒23自其开口同轴套设基体15，拉杆12穿过套筒23与开孔相对的侧壁并穿入小套筒26内。横杆孔27内同轴安装有横杆5，横杆5穿过腰形孔13，且横杆5上安装有用于轴向固定横杆5的开口销6。在开口销6和横杆5的共同作用下，能够防止横杆5在横杆孔27内沿横杆孔27的轴向窜动的情况发生，实现了插头10和安装座20的紧固连接。

进一步的，安装槽24开设在套筒23的开口处，且安装槽24自套筒23的开口沿套筒23轴线向套筒23底部延伸，从而用于在套筒23套设基体15时，避让安装在基体15上的出线管14。

更进一步的，圆柱销21在套筒23的外侧垂直焊接有两个，并以套筒23的中心轴线为对称轴分布安装槽24的下部的相应位置。

弹体1上开设有导向孔3，导向孔3在弹体1上以插座2为对称中心设置有一组，导销孔25开设在安装座20上，且导销孔25与导向孔3呈对应设置，两个导销孔25内均过盈配合有导向销22，两个导向销22分别与对应的导向孔3插接配合。

如图1、图6以及图7所示，沟槽凸轮30还包括安装底板孔31、装填孔33以及观测孔34。沟槽凸轮30沿发射筒4轴向的两侧均呈敞开设置，且沟槽凸轮30内形成有用于安装插头10和安装座20空间。凸轮沟槽轨迹孔32呈弧形，且凸轮沟槽轨迹孔32在沟槽凸轮30相对的两侧分别开设有一个，设置在套筒23外壁上的两个圆柱销21分别安装在对应的凸轮沟槽轨迹孔32内。

进一步的，装填孔33与凸轮沟槽轨迹孔32一一对应，两个装填孔33分别与对应的凸轮沟槽轨迹孔32连通，且两个装填孔33均自其与凸轮沟槽轨迹孔32连接处向靠近弹体1的一侧延伸，直至在沟槽凸轮30的边缘位置形成开口。从而实现将插头10和安装座20二者装入沟槽凸轮30的安装空间内时，两个圆柱销21分别通过对应的装填孔33安装到对应的凸轮沟槽轨迹孔32内。

安装底板孔31在沟槽凸轮30远离弹体1的一侧开设有两个，沟槽凸轮30通过两个安装底板孔31和螺钉的配合与发射筒4侧壁紧固连接。

再进一步的，观测孔34开设在凸轮沟槽轨迹孔32远离弹体1的一侧，观测孔34能够用于观察沟槽凸轮30内部，通过观测孔34能够实现将开口销6固定在横杆5的另一侧，防止横杆5轴向窜动。

更进一步的，沟槽凸轮30远离弹体1、且靠近发射筒4出口的一侧形成有用于避让插头10和安装座20的避让通道，从而使插头10和安装座20能够从避让通道穿出沟槽凸轮30。

如图8所示，当弹体1沿着发射筒4的轴向运动时，弹体1通过导向孔3带动导向销22运动，圆柱销21沿着凸轮沟槽轨迹孔32向前向下运动，促使导向销22沿着导向孔3向下运动，带动横杆5下压拉杆12，实现插头10与插座2的分离。

工作原理

通过插头10与插座2的插接配合，能够实现导弹在发射筒4内的在线检测以及供电。发射导弹时，弹体1沿着发射筒4的轴向运动，弹体1通过导向孔3带动导向销22运动，圆柱销21沿着凸轮沟槽轨迹孔32向前向下运动，促使导向销22沿着导向孔3向下运动，带动横杆5下压拉杆12，实现插头10与插座2的分离。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (5)

1.一种导弹连接器的对接机构，其特征在于，包括设置在弹体(1)上的插座(2)、与所述插座(2)插接配合的插头(10)、安装座(20)以及设置在发射筒(4)内壁上的沟槽凸轮(30)；

所述插头(10)与安装座(20)紧固连接，所述插头(10)或安装座(20)上设置有圆柱销(21)，所述沟槽凸轮(30)包括凸轮沟槽轨迹孔(32)；

所述圆柱销(21)设置在凸轮沟槽轨迹孔(32)内，且所述圆柱销(21)能够沿凸轮沟槽轨迹孔(32)的轨迹移动，用于引导插头(10)和安装座(20)二者向发射筒(4)出口运动的同时向远离弹体(1)的一侧运动；

所述沟槽凸轮(30)沿发射筒(4)轴向的两侧均呈敞开设置，且所述沟槽凸轮(30)内形成有用于安装插头(10)和/或安装座(20)空间；

所述沟槽凸轮(30)包括装填孔(33)，所述装填孔(33)与所述凸轮沟槽轨迹孔(32)连通；

所述装填孔(33)自其与凸轮沟槽轨迹孔(32)连接处向靠近弹体(1)的一侧延伸，直至在所述沟槽凸轮(30)的边缘位置形成开口；

所述沟槽凸轮(30)上设置有用于观察沟槽凸轮(30)内部的观测孔(34)，且所述观测孔(34)位于凸轮沟槽轨迹孔(32)远离弹体(1)的一侧；

所述沟槽凸轮(30)远离弹体(1)的一侧设置有安装底板孔(31)，所述沟槽凸轮(30)通过安装底板孔(31)和螺钉配合与发射筒(4)侧壁紧固连接；

所述沟槽凸轮(30)远离弹体(1)、且靠近发射筒(4)出口的一侧形成有用于避让插头(10)和/或安装座(20)的避让通道。

2.如权利要求1所述的导弹连接器的对接机构，其特征在于，所述弹体(1)上设置有导向孔(3)，所述导向孔(3)在弹体(1)上以插座(2)为对称中心设置有一组或多组；

所述安装座(20)上安装有导向销(22)，所述导向销(22)与导向孔(3)呈对应设置，且任一所述导向销(22)均与对应的导向孔(3)插接配合。

3.如权利要求2所述的导弹连接器的对接机构，其特征在于，所述安装座(20)上设置有导销孔(25)，所述导销孔(25)与导向孔(3)呈对应设置，且任一所述导向销(22)均与对应的导销孔(25)过盈配合。

4.如权利要求1所述的导弹连接器的对接机构，其特征在于，所述插头(10)还包括：基体(15)、拉杆(12)以及腰形孔(13)，所述腰形孔(13)开设在拉杆(12)上；所述安装座(20)包括套筒(23)、小套筒(26)以及横杆孔(27)，所述横杆孔(27)开设在小套筒(26)上；

所述套筒(23)套设基体(15)，所述拉杆(12)穿过套筒(23)的侧壁并穿入小套筒(26)内，所述横杆孔(27)内设置有横杆(5)，所述横杆(5)穿过腰形孔(13)，且所述横杆(5)上设置有用于轴向固定横杆(5)的开口销(6)。

5.如权利要求4所述的导弹连接器的对接机构，其特征在于，所述插头(10)还包括出线管(14)，所述出线管(14)安装在基体(15)上，所述安装座(20)的套筒(23)上设置有用于避让出线管(14)的安装槽(24)。