CN105819315B - 电梯轿厢 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有自动电梯轿厢门的电梯轿厢，轿厢门包括经由第一门吊挂件(14)支撑在门支撑件(12)上的第一门扇和经由第二门吊挂件(16)支撑在门支撑件(12)上的第二门扇；门锁(17；51)，包括与门锁的第二锁部分(40；54)相互作用的第一锁部分(18；58)，以及电锁指示器开关(30，38；60，62)，具有第一开关元件(30；62)和第二开关元件(38；60)，第一锁部分(18；58)位于第一门吊挂件(14)处，以及可动开关元件(30；60)被构造成仅通过可动锁部分(18；54)运动到它的锁定位置并且仅在第二门吊挂件(16)已经采用它的关闭位置之后才被运动。本发明仅需要一个电开关以确认自动中央打开的电梯门的门扇的关闭和锁定。

Description

电梯轿厢

技术领域

本发明涉及一种具有至少一个中央关闭的自动电梯轿厢门的电梯轿厢，所述自动电梯轿厢门包括经由至少一个第一门吊挂件支撑在门支撑件上的至少一个第一门扇和经由至少一个第二门吊挂件支撑在门支撑件上的至少一个第二门扇。第一和第二门扇通常被构造成由共同的门驱动器在相反的方向上被推动。在该方面，环形带经常由所述门驱动器驱动，由此第一门吊挂件在门驱动器和转向滑轮之间的一侧上与环形带的第一部分连接并且第二门吊挂件被连接到环形带的另一部分上。当然，其他本身已知的机构也是已知的以使两个门扇在电梯轿厢门的打开和关闭循环期间在相反方向上运动。门扇通常被安装到门吊挂件，其在设置于所述门支撑件处的导轨中运行。所述门支撑件通常是在电梯轿厢的顶部中的梁结构，该梁结构通常具有门吊挂件可在其上滑动的轨道。通常，门吊挂件设置有在门支撑件的轨道中运行的辊。

电梯轿厢门进一步包括门锁，该门锁包括布置在两个门吊挂件的至少一个上的第一锁部分并且与位于电梯轿厢的固定结构上优选地在门支撑件处的门锁的第二锁部分相互作用。所述锁部分中的至少一个是可动的以执行锁定运动。此外，电梯轿厢门包括电锁指示器开关，该电锁指示器开关具有位于第二门吊挂件处的第一开关元件和连接到电梯轿厢的固定结构的第二开关元件，由此这些开关元件之一是可动的。该锁指示器开关具有指示电梯轿厢门的锁定的功能，该锁定对开始电梯轿厢的运动是必不可少的，对于通常的规则，所述电梯轿厢的运动仅在如果电梯轿厢门关闭且锁定才是允许的。到目前为止，中央关闭的自动电梯轿厢门的两个门扇的关闭以及它的锁定是由两个分离的电触头指示的。该已知的解决方案是复杂的，因为它需要两个分离的电信号的处理和两个电开关的设置和安置。

背景技术

电梯轿厢从JP2011-173730A是已知的。

发明内容

因此，本发明的目的是要提供一种具有中央关闭的自动电梯轿厢门的电梯轿厢，所述自动电梯轿厢门能使电梯轿厢门的关闭和锁定的检测简化。

该目的是在以上提到类型的电梯轿厢中得以解决的。本发明的一些实施例还在本申请的说明书和附图中进行了论述。同样地，与本发明的每个实施例结合提供的不同的细节还可应用于其他实施例中。

根据本发明，第一锁部分位于第一门吊挂件处，可动开关元件被构造成仅通过所述可动锁部分运动它的锁定位置才运动到电锁指示器开关的锁指示位置。可动开关元件进一步被构造成仅在第二门吊挂件/门扇已经出现在它的关闭位置之后才运动到它的锁指示位置。经由该特征，它保证电锁指示器切换到锁指示位置是仅在第二吊挂件以及相应地第二门扇已经采用(adopt)它的关闭位置之后才是可能的。另一方面，在门扇的关闭运动的最后阶段，可动锁部分被构造成仅在第一门吊挂件已经采用它的关闭位置之后才运动到它的锁定位置。经由该特征，它保证在可动锁部分能够运动到它的锁定位置之前第一门吊挂件以及相应地第一门扇也已经达到它的关闭位置。由于可动开关元件是仅通过可动锁部分而运动到电锁指示器开关的锁指示位置中的，因此不足够的是第二门扇已经采用它的关闭位置-其是电锁指示器开关能够达到它的锁指示位置的前提-但是由于可动开关元件是仅通过所述可动锁部分而运动到它与另一个开关元件的连接位置中的，还需要的是，第一门扇和第一门吊挂件已经采用它们的关闭位置。因此，电锁指示器开关仅在两个门扇被关闭且门锁被锁定之后才发出锁指示位置信号。该配置执行一种门锁定的机械强制控制。由于现在电锁指示器开关的信号保证电梯轿厢门的关闭以及锁定，在现有技术的解决方案中使用的两个电开关之一可被省略，其实质上减少了维护工作并且减少了电气设备的量。因此，本发明提供了一种可靠且简单的解决方案，用于保证在电梯轿厢能够再次运动之前电梯轿厢门的关闭和锁定。

由于每个门扇经由至少一相应的第一或第二门吊挂件被安装，因此门扇的关闭位置对应于门吊挂件的关闭位置。在下文中，它仅指的是门吊挂件的关闭位置，其当然包括相应的门扇的关闭位置。当然，门吊挂件还可被集成到所述门扇中，在该情况下，技术特征可直接位于门扇上而不是在吊挂件上。通常，每个吊挂件经由辊被支撑在门支撑件的相应轨道上。该众所周知的技术为了清楚起见没有在附图中描述或示出，因为本发明仅关心轿厢门的关闭和锁定。

在本发明的优选实施例中，第一开关元件是可动开关元件，特别地枢转的开关杆臂，第二开关元件是固定的开关元件，特别地开关触头。在该情况下，可动开关元件位于第二门吊挂件处并且当门扇靠近关闭位置时，特别地如果可动锁部分位于第一门吊挂件上则可容易由可动锁部分进行操作。

优选地，第一锁部分是可动锁部分，特别地锁闩，第二锁部分是固定锁部分，特别地锁凹口或锁螺栓。在该情况下，可动锁部分，优选地锁闩，在门扇的关闭运动期间可容易与可动开关元件接合，所述可动开关元件优选地设置在第二门吊挂件处。该解决方案容易安置并且减少了安装在门支撑件处的可动部件的数目。

优选地，可动锁部分，特别地锁闩，具有控制表面，该控制表面被构造成将可动开关元件推入到电锁指示器开关的锁指示位置。可动开关元件的开关运动因此是由可动锁部分引起的机械强制运动。该原理能使基于三个不同的必要条件发出所述锁指示信号，第一个必要条件是第一门扇/吊挂件的关闭，第二个必要条件是第二门扇/吊挂件的关闭以及第三个必要条件是可动锁部分运动到它的锁定位置。控制表面设置在锁闩上允许根据需要限定地控制可动开关元件的运动。

在本发明的优选实施例中，可动锁部分，特别地锁闩，具有滑动坡道，该滑动坡道与连接到电梯轿厢的固定结构的锁部分,优选地锁螺栓，共同动作，当第一门吊挂件靠近关闭位置时，由此滑动坡道与锁螺栓的接合使锁闩运动离开它的锁定位置并且进入到开关位置，在该开关位置，锁闩能够使可动开关元件运动。滑动坡道在当第一门吊挂件已经达到它的关闭位置时结束，能使所述锁闩运动到它的锁定位置。滑动坡道因此能使锁闩进入到一位置以夹持可动开关元件用于最后的开关运动并且另一方面确保锁闩进入所述锁定位置的运动仅在第一吊挂件已经达到它的关闭位置之后才是能够的。

在本发明的优选实施例中，可动锁部分被偏置到它的锁定位置，至少当靠近或到达门吊挂件和门扇的关闭位置时。这样的偏置例如可通过弹簧装置实现但是在简单和可靠的实施例中通过重力实现。因此，锁闩例如可实现为一枢转杆，由此该杆的一部分具有比另一个大的质量，在该情况下，锁闩将总是以具有较大的质量的杆部分向下拉动的方式转动。通过该方法，所述锁闩可恒定地偏置到它的锁定位置。该解决方案是非常可靠的，例如因为弹簧装置可中断和失去它的功能然而由偏置引起的重力仅在如果门锁被磨损以至于通常阻碍可动锁部分的运动才可失去功能性。

当然，可动锁部分优选地与促动器，例如螺线管，连接以使它运动离开它的锁定位置以能使轿厢门的打开。

当然，每个门扇经由通常的连接装置，例如螺栓等，与相应的门吊挂件连接。

优选地，第一锁部分，优选地锁闩，具有第一锁制动器，该第一锁制动器在第一门吊挂件和门扇的关闭位置与第二锁部分，优选地锁螺栓，接合。这保证第一门吊挂件的固定的锁定。经由该纯机械控制的运动，适当地保证锁定仅在第一门吊挂件的关闭位置是可能的。

在该解决方案中，优选地第一锁制动器，控制表面和滑动坡道位于可动锁部分的突起处，其进一步包括锁制动器。因此，可动锁部分的所有实质性的控制表面位于一个突起上，该一个突起与连接到固定的轿厢结构优选地门支撑件的锁部分共同动作。

优选地，第一开关元件是可动开关元件并且位于第二吊挂件处的一位置中以仅在第二门吊挂件已经到达它的关闭位置之后才在锁指示位置通过可动锁部分运动。这保证电锁指示器开关的开关仅在第二门吊挂件已经到达它的关闭位置之后才是可能的。

优选地，第一锁部分是锁闩，该锁闩优选地枢转地铰接在第一门吊挂件处。这样的锁闩具有容易运动的图案并且容易实施以便通过枢转铰接的锁闩的部分的杠杆比被偏置到优选的运动方向。

优选地，第一开关元件包括在第二门吊挂件处枢转的开关杆臂。这样的配置允许开关杆臂与第一门吊挂件上的可动锁部分容易接合。

虽然连接到电梯轿厢的固定结构的部件特别地门锁的第二锁部分和第二开关元件可被连接到轿厢结构的任何结构部分，例如轿厢框架，但是优选的是，将门支撑件用作电梯轿厢的固定结构，因为在该情况下门关闭和锁定的所有与门有关的功能设置成与门支撑件有关。这包括没有位于门吊挂件上的所有锁部分和电锁指示器部分的配置件。

当然，本发明也指的是一种电梯，该电梯包括在电梯井中运行且由作用于悬挂绳索上的驱动单元驱动的电梯轿厢，所述悬挂绳索上悬挂有电梯轿厢。电梯的驱动单元从而被构造成仅在电锁指示器开关在已经采用它的锁指示位置之后而发出锁指示信号之后才被操作。

在本发明的优选实施例中，可动开关元件与可动锁部分集成为一体以使得仅一个可动元件对整个关闭和锁定配置是必需的，因为通常布置在不同的可动部件上的可动锁定部分和可动开关元件现在两者都被布置在一个共同的可动部分处。

对于本领域内的技术人员清楚的是，以上提到的实施例可彼此任意地组合，除非技术特征互相冲突。

附图说明

现在结合附图示意性地描述本发明。在这些附图中：

图1示出在靠近所述闭合位置时在门支撑件处运行的两个门吊挂件的第一实施例的侧视图；

图2是在门吊挂件已经采用它们的关闭位置且电梯轿厢门被锁定之后的图1的实施例的侧视图；

图3是两个门吊挂件靠近关闭位置的根据本发明的第二实施例的图2的侧视图；

图4是在门吊挂件已经采用它们的关闭位置且所述轿厢门被锁定之后的根据图3的第二实施例的侧视图；以及

图5是在关闭位置具有第二门吊挂件的附加机械锁定的类似于图3和4的第三实施例的侧视图。

具体实施方式

图1示出在中央关闭的自动电梯轿厢门的上部部分中的门支撑和关闭/锁定机构的配置件10，所述自动电梯轿厢门包括门支撑件12，第一门吊挂件14和第二门吊挂件16在门支撑件12上通过门驱动器(未示出)在水平方向上和在如由箭头示出的相互相反的方向上是水平可动的。典型地，门吊挂件具有辊，该辊在门支撑件的至少一个轨道中运行。第一门吊挂件14具有作为门锁17的第一部分的门闩18，该锁闩18被枢转地铰接在第一门吊挂件14上的枢轴20处，由此锁闩18的可能的枢转运动的范围经由与锁闩18中的深孔24连接的在第一门吊挂件14上的控制销22被控制。锁闩18在面向第二门吊挂件16的方向上具有一突起25，该突起具有滑动坡道26和在该滑动坡道26后面的锁制动器28。此外，锁闩18具有在面向第二门吊挂件16的方向上且高于突起25的控制表面30，该控制表面30被构造成与位于第二门吊挂件16上的第一开关元件30的开关杆臂32共同动作，所述开关杆臂32在布置于第二门吊挂件16上的第二枢轴34上枢转并且倚靠在停止器35上。开关杆臂32在它的端部处承载与位于门支撑件12上的第二开关元件38工作动作的接触桥接件36，由此第一开关元件30的开关杆臂32的接触桥接件36能够在第二门吊挂件已经采用它的关闭位置之后接合第二开关元件38的互补的电触头。门支撑件12此外承载作为门锁17的第二部分的锁螺栓40，所述门锁的第二部分由锁闩18形成。这两个锁部分18，40一起共同动作以锁定门吊挂件14，16的关闭位置，如与图2结合将示出的。

图2示出在门吊挂件和相应的门扇的关闭和锁定位置的图1的配置件。

与图1和2对应的本发明的该第一实施例的功能被描述如下。当第一和第二门吊挂件14，16靠近如图1中所示的关闭位置时，滑动坡道26接合锁螺栓40，锁螺栓将锁闩18的突起25向下推动以使得锁闩18的控制表面30位于靠近的第二门吊挂件16的第一开关元件30的开关杆臂32下方。在图2示出的两个门吊挂件的关闭位置，锁螺栓40进入到锁闩18的突起25上的锁制动器28中，该锁制动器28位于滑动坡道26的后面以使得突起25以及相应的锁闩的控制表面30能够向上运动到锁闩18的锁定位置中，由此锁制动器28与锁螺栓40接合。在锁闩18的该锁定运动期间，在开关杆臂32上的接触桥接件36被锁闩18的控制表面30推动到位于门支撑件12处的第二开关元件38的互补的电触头中。这仅在第二门吊挂件也已经抵达它的关闭位置之后才是可能的，其中在第二杆臂上的接触桥接件36与开关元件38的互补的触头对准。另一方面，开关杆臂32由锁闩18的控制表面30的推动保证第一门吊挂件14也已经达到它的关闭位置，因为锁闩18的运动(其经由与锁螺栓40有关的滑动面26和锁制动器28被控制)进入到它的锁定位置仅在第一门吊挂件14也已经达到它的关闭位置以使得锁闩18的突起25可在锁定位置向上运动从而将开关杆臂32上的接触桥接件36按压到第二开关元件38的电触头中以使得电锁指示器开关30，38经由信号电缆42发出锁指示信号之后才是可能的。

图3和4示出本发明的第二实施例，由此在不同附图中的相同的或功能上相同的部件具有相同的附图标记。在电梯轿厢门关闭和锁定配置件的该第二实施例50中，门支撑件12承载第一枢轴52，锁闩54枢转地铰接在该第一枢轴52上。锁闩54倚靠在停止器56上，当两个门吊挂件14，16在它们的关闭运动的最终阶段期间没有在门支撑件的中央区域。可动的锁闩54形成门锁51的第二锁部分，所述门锁的第一部分由设置在第一门吊挂件14上的锁螺栓58形成。锁闩54承载作为电锁指示器开关的第二开关元件的接触桥接件60，所述电锁指示器开关的第一开关元件由位于第二门吊挂件16处的电触头62形成。第一开关元件的电触头62被连接到信号电缆42以发出锁指示信号到电梯控制器。

该实施例的实质性的构思因此是要将可动的锁部分54与可动的开关元件60集成，减少在所述配置件中的运动部件的数目。

在第二门吊挂件上的第一开关元件62也可实施为接触桥接件，在该情况下，信号电缆42可设置成与位于门支撑件12上的第二开关元件60的电触头连接，该更容易处理。锁闩54的接触桥接件60接合在第一开关元件62的电触头中仅在第二门吊挂件16已经采用它的关闭位置之后才是可能的。锁闩54具有滑动坡道25和锁制动器28，它们与位于第一门吊挂件14处的螺栓锁58接合。经由该接合，锁闩54在门扇的关闭运动的最后阶段期间被向上推动以使得第二开关元件60运动到第一开关元件62的上方。当门吊挂件14，16达到它们的关闭位置时，锁螺栓58进入到锁闩54的锁制动器28中，由此锁闩54通过重力向下运动，由此第二开关元件60的触头运动到第一开关元件62的电触头中。经由该方法，锁定指示信号仅在两个门吊挂件14，16已经采用它们的关闭位置之后以及在锁闩54已经向下运动到锁定位置之后才由电锁指示器开关60，62发出，由此在锁闩54上的锁定制动器28阻碍在第一门吊挂件14上的锁螺栓58以使得第一门吊挂件不能够运动到打开方向同时第二门吊挂件16的运动由第一和第二开关元件62，60的相互作用阻碍。因此，通过一个电开关60，62，中央打开的电梯轿厢门的两个门吊挂件14，16的正确关闭以及它的锁定被确认。

图5示出非常类似于第二实施例的第三实施例，由此相同的或功能上相同的部件具有相同的附图标记。

另外参照图3和4，中央打开的电梯轿厢门的关闭和锁定配置的配置件70具有在门支撑件12和锁闩54之间的促动器72，用于当轿厢门应当被打开时使锁闩54运动到打开位置。该促动器还可以提供在其他实施例中。

进一步地，锁闩54的锁制动器28是半圆形的，以便与第一门吊挂件上的锁螺栓58以及与第二门吊挂件16上的第二锁螺栓78共同动作。锁闩54因此经由锁制动器28与设置在两个门吊挂件14，16上的锁螺栓58，78的相互作用机械地锁定两个门吊挂件14，16。图5也示出第一和第二门扇74，76连接到它们的相应的第一和第二门吊挂件14，16。

而且，在该实施例中，信号电缆42可有利地定位成与位于门支撑件12处的第二开关元件60连接。

本发明不限于所附的实施例，而是可在本发明的范围内变化。

优选地，驱动器被设置以使可动的锁部分，特别地锁闩18，54，运动到图2，4所示的它的锁定位置之外。驱动器例如可实施为如图5中所示的。

Claims (17)

1.一种具有至少一个中央关闭的自动电梯轿厢门的电梯轿厢，所述自动电梯轿厢门包括经由至少一个第一门吊挂件(14)支撑在门支撑件(12)上的至少一个第一门扇以及经由至少一个第二门吊挂件(16)支撑在门支撑件(12)上的至少一个第二门扇，所述第一门吊挂件和第二门吊挂件被构造成由门驱动器在相反方向上驱动；门锁(17；51)，包括第一锁部分(18；58)，该第一锁部分布置在门吊挂件(14，16)之一上并且与位于电梯轿厢的固定结构处的门锁的第二锁部分(40；54)相互作用，由此所述第一锁部分和第二锁部分中的至少一个可动锁部分(18；54)是可动的，以及电锁指示器开关(30，38；60，62)，该电锁指示器开关具有位于第二门吊挂件处的第一开关元件(30；62)以及连接到电梯轿厢的固定结构的第二开关元件(38；60)，这些开关元件之一(30；60)是可动的，在电梯轿厢门被锁定之后当可动开关元件(30；60)接触另一个(38；62)时，所述电锁指示器开关具有锁指示位置，其特征在于，第一锁部分(18；58)位于第一门吊挂件(14)处，以及所述可动开关元件(30；60)被构造成仅通过所述可动锁部分(18；54)运动到它的锁定位置并且仅在第二门吊挂件(16)已经采用它的关闭位置之后才被运动，由此，在所述门吊挂件(14，16)的关闭运动的最后阶段，所述可动锁部分(18；54)被构造成仅在第一门吊挂件(14)已经采用它的关闭位置之后才运动到它的锁定位置。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其中第一开关元件(30)是可动开关元件，第二开关元件是连接到电梯轿厢的固定结构的开关元件。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢，其中第一开关元件包括枢转的开关杆臂(32)，第二开关元件是开关触头(38)。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其中第一锁部分(18；58)是可动锁部分，第二锁部分(40；54)是连接到电梯轿厢的固定结构的锁部分。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢，其中第一锁部分是锁闩，第二锁部分是锁凹口或锁螺栓。

6.根据权利要求5所述的电梯轿厢，其中所述第一锁部分(18；58)具有控制表面(29)，该控制表面被构造成将所述可动开关元件(30)推动到所述电锁指示器开关(30，38)的锁指示位置。

7.根据权利要求6所述的电梯轿厢，其中所述可动锁部分(18；54)具有滑动坡道(26)，该滑动坡道在当第一门吊挂件(14)靠近它的关闭位置时与所述锁螺栓共同动作，由此所述滑动坡道(26)与所述锁螺栓的接合能使所述可动锁部分(18；54)运动离开它的锁定位置并且进入到其中所述锁闩能够使所述可动开关元件(30；60)运动的开关位置，所述滑动坡道在当第一门吊挂件已经达到它的关闭位置时以锁制动器(28)结束，能使所述可动锁部分(18；54)运动到它的锁定位置。

8.根据前述权利要求1-7之一所述的电梯轿厢，其中所述可动锁部分(18；54)被偏置到它的锁定位置，至少当第一门吊挂件(14)靠近或到达它的关闭位置。

9.根据权利要求8所述的电梯轿厢，其中所述可动锁部分(18；54)通过重力被偏置到它的锁定位置。

10.根据前述权利要求1-7之一所述的电梯轿厢，其中所述可动锁部分(18；54)具有锁制动器(28)，该锁制动器与所述第二锁部分(40；58)在第一门吊挂件(14)的关闭位置接合。

11.根据权利要求7所述的电梯轿厢，其中控制表面(29)和滑动坡道(26)位于所述锁闩的突起(25)处，该突起进一步包括所述锁制动器(28)。

12.根据前述权利要求1-7，11之一所述的电梯轿厢，其中第一开关元件(30；62)被定位为以便能够仅在第二门吊挂件(16)已经到达它的关闭位置之后通过所述可动锁部分(18；54)使所述电锁指示器开关(30，38；60，62)运动到它的锁指示位置。

13.根据前述权利要求1-7，11之一所述的电梯轿厢，其中第一锁部分(18)是枢转地铰接在所述第一门吊挂件(14)处的锁闩。

14.根据前述权利要求1-7，11之一所述的电梯轿厢，其中第一开关元件(30)包括在所述第二门吊挂件(16)处枢转的开关杆臂(32)。

15.根据前述权利要求1-7，11之一所述的电梯轿厢，其中所述电梯轿厢的固定结构是门支撑件(12)。

16.根据前述权利要求1-7，11之一所述的电梯轿厢，其中所述门吊挂件(14，16)与相应的门扇集成为一体。

17.一种电梯，包括根据前述权利要求1-16之一所述的电梯轿厢，该电梯轿厢由作用于悬挂绳索上的驱动单元驱动而在电梯井中运行，所述电梯轿厢被悬挂在悬挂绳索上，由此，所述驱动单元被构造成仅在如果所述电锁指示器开关(30，38；60，62)发出一锁指示信号(42)才被操作。

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