CN105816183B - 检测装置及检测方法 - Google Patents

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Abstract

一种检测装置及检测方法。该检测装置适用于检测一待测物，包括：一第一天线元件、一第二天线元件、一第一收发器、一第二收发器、一第一循环器，以及一第一循环器。第一收发器先通过第二循环器和第二天线元件朝向待测物发射一第一电磁信号，之后第一收发器再通过第一天线元件和第一循环器由待测物处接收一第一反射信号。第二收发器先通过第一循环器和第一天线元件朝向待测物发射一第二电磁信号，之后第二收发器再通过第二天线元件和第二循环器由待测物处接收一第二反射信号。

Description

检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种雷达检测装置。
背景技术
传统雷达系统可用于检测一待测物，但若欲同时检测待测物上的不同区域，则此雷达系统内必须配置多组天线和多个收发器，造成设计成本上升。另外，电磁波的多重路径衰减(Multipath Fading)亦会影响雷达系统进行检测时的准确度。有鉴于此，有必要设计一种全新的检测装置，以克服传统雷达系统的缺点。
发明内容
在优选实施例中，本发明提供一种检测装置，适用于检测一待测物，包括：一第一天线元件；一第二天线元件；一第一收发器，具有一第一发射端口和一第一接收端口；一第二收发器，具有一第二发射端口和一第二接收端口；一第一循环器，耦接至该第一接收端口、该第二发射端口，以及该第一天线元件；以及一第二循环器，耦接至该第一发射端口、该第二接收端口，以及该第二天线元件；其中该第一收发器先通过该第二循环器和该第二天线元件朝向该待测物发射一第一电磁信号，之后该第一收发器再通过该第一天线元件和该第一循环器由该待测物处接收一第一反射信号；其中该第二收发器先通过该第一循环器和该第一天线元件朝向该待测物发射一第二电磁信号，之后该第二收发器再通过该第二天线元件和该第二循环器由该待测物处接收一第二反射信号。
在一些实施例中，该第一循环器和该第二循环器各自为一三端口元件，并用于执行一输入输出转换程序。在一些实施例中，该三端口元件具有一第一端口、一第二端口，以及一第三端口，其中当执行该输入输出转换程序时，输入该第一端口的信号将由该第二端口输出，输入该第二端口的信号将由该第三端口输出，而输入该第三端口的信号将由该第一端口输出。在一些实施例中，该第二天线元件朝向该待测物上的一第一区域发射该第一电磁信号，而该第一天线元件朝向该待测物上的一第二区域发射该第二电磁信号。在一些实施例中，该第二区域异于该第一区域。在一些实施例中，该第一天线元件和该第二天线元件各自为一非等向性天线。在一些实施例中，该第二天线元件的主波束方向指向该第一区域。在一些实施例中，该第二天线元件的零点方向指向该第二区域。在一些实施例中，该第一天线元件的主波束方向指向该第二区域。在一些实施例中，该第一天线元件的零点方向指向该第一区域。
在优选实施例中，本发明提供一种检测方法，包括下列步骤：提供一第一天线元件、一第二天线元件、一第一收发器、一第二收发器、一第一循环器，以及一第二循环器，其中该第一循环器耦接至该第一收发器的一第一接收端口、该第二收发器的一第二发射端口，以及该第一天线元件，而其中该第二循环器耦接至该第一收发器的一第一发射端口、该第二收发器的一第二接收端口，以及该第二天线元件；使用该第一收发器，通过该第二循环器和该第二天线元件朝向该待测物发射一第一电磁信号；使用该第一收发器，通过该第一天线元件和该第一循环器由该待测物处接收一第一反射信号；使用该第二收发器，通过该第一循环器和该第一天线元件朝向该待测物发射一第二电磁信号；以及使用该第二收发器，通过该第二天线元件和该第二循环器由该待测物处接收一第二反射信号。
附图说明
图1是显示根据本发明一实施例所述的检测装置的示意图；
图2是显示根据本发明一实施例所述的第一循环器或第二循环器的示意图；
图3是显示根据本发明一实施例所述的天线场型和待测物的关系的示意图；
图4是显示根据本发明一实施例所述的检测方法的流程图。
【符号说明】
100～检测装置； 110～第一天线元件；
120～第二天线元件； 130～第一收发器；
140～第二收发器； 150～第一循环器；
160～第二循环器； 170～待测物；
171～第一区域； 172～第二区域；
310～第一天线辐射场型； 320～第二天线辐射场型；
ST1～第一电磁信号； SR1～第一反射信号；
ST2～第二电磁信号； SR2～第二反射信号；
TX1～第一发射端口； RX1～第一接收端口；
TX2～第二发射端口； RX2～第二接收端口；
MG1～第一主波束； MG2～第二主波束；
SG1～第一次波束； SG2～第二次波束；
NG1～第一零点； NG2～第二零点；
P1～第一端口； P2～第二端口；
P3～第三端口； S1、S2、S3～信号。
具体实施方式
为让本发明的目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举出本发明的具体实施例，并配合附图，作详细说明如下。
图1是显示根据本发明一实施例所述的检测装置100的示意图。检测装置100可应用于雷达检测领域及医学领域。举例而言，检测装置100可检测一待测物(Objection UnderDetection，OUD)170的位置或微小幅度的位移。如图1所示，检测装置100至少包括：一第一天线元件110、一第二天线元件120、一第一收发器(Transceiver)130、一第二收发器140、一第一循环器(Circulator)150，以及一第二循环器160。第一天线元件110和第二天线元件120可以是任意种类的天线，例如：单极天线(Monopole Antenna)、偶极天线(DipoleAntenna)、环形天线(Loop Antenna)、圆极化天线(Circular Polarization Antenna)、椭圆极化天线(Elliptical Polarization Antenna)，或是螺旋天线(Helical Antenna)。第一收发器130同时有传送和接收的功能，其具有一第一发射端口TX1和一第一接收端口RX1。第二收发器140亦同时有传送和接收的功能，其具有一第二发射端口TX2和一第二接收端口RX2。第一循环器150耦接至第一收发器130的第一接收端口RX1、第二收发器140的第二发射端口TX2，以及第一天线元件110。第二循环器160耦接至第一收发器130的第一发射端口TX1、第二收发器140的第二接收端口RX2，以及第二天线元件120。
图2是显示根据本发明一实施例所述的第一循环器150或第二循环器160的示意图。如图2所示，第一循环器150和第二循环器160各自为一三端口元件(Three-portComponent)，并用于执行一输入输出转换程序。详细而言，此种三端口元件具有一第一端口P1、一第二端口P2，以及一第三端口P3，其中当执行前述的输入输出转换程序时，输入第一端口P1的信号S1将由第二端口P2输出，输入第二端口P2的信号S2将由第三端口P3输出，而输入第三端口P3的信号S3将由第一端口P1输出。藉由使用此种三端口循环器，可以达到信号循环传递的效果。必须理解的是，虽然在图2的实施例中信号为顺时针循环，但在其他实施例中也可视不同需要而将之改为逆时针循环。
请再次参考图1。当检测装置100执行一检测程序时，第一收发器130先通过第二循环器160和第二天线元件120朝向待测物170发射一第一电磁信号ST1，之后第一收发器130再通过第一天线元件110和第一循环器150由待测物170处接收一第一反射信号SR1。详细而言，来自第一收发器130的第一发射端口TX1的第一电磁信号ST1可由第二循环器160传递至第二天线元件120以进行发射。在第一电磁信号ST1被待测物170反射并产生第一反射信号SR1后，由第一天线元件110所接收的第一反射信号SR1则可由第一循环器150传递至第一收发器130的第一接收端口RX1以进行进一步处理。另一方面，当检测装置100执行前述的检测程序时，第二收发器140先通过第一循环器150和第一天线元件110朝向待测物170发射一第二电磁信号ST2，之后第二收发器140再通过第二天线元件120和第二循环器160由待测物170处接收一第二反射信号SR2。详细而言，来自第二收发器140的第二发射端口TX2的第二电磁信号ST2可由第一循环器150传递至第一天线元件110以进行发射。在第二电磁信号ST2被待测物170反射并产生第二反射信号SR2后，由第二天线元件120所接收的第二反射信号SR2则可由第二循环器160传递至第二收发器140的第二接收端口RX2以进行进一步处理。在医学领域中，待测物170可以是受测者的胸部与腹部，藉由本发明可以精确测量出受测者胸腹部的微小幅度的上下位移。
在一些实施例中，第一电磁信号ST1具有一第一极化方向，而第一反射信号SR1具有一第二极化方向。第一极化方向可与第二极化方向恰好相反。在一些实施例中，第一极化方向和第二极化方向两者为相反向的椭圆极化。举例而言，若第一极化方向为左手椭圆极化，则第二极化方向为右手椭圆极化；而若第一极化方向为右手椭圆极化，则第二极化方向为左手椭圆极化。在一些实施例中，第二电磁信号ST2具有一第三极化方向，而第二反射信号SR2具有一第四极化方向。第三极化方向可与第四极化方向恰好相反。在一些实施例中，第三极化方向和第四极化方向两者为相反向的椭圆极化。另一方面，第三极化方向可与第二极化方向恰好相反，而第四极化方向可与第一极化方向恰好相反，使得每一天线元件不会同时发射及接收相同极化方向的信号，以增加其隔离度。举例而言，第二天线元件120可以发射左手椭圆极化的第一电磁信号ST1并接收右手椭圆极化的第二反射信号SR2，而第一天线元件110可以发射左手椭圆极化的第二电磁信号ST2并接收右手椭圆极化的第一反射信号SR1，但不仅限于此。
在一些实施例中，第二天线元件120朝向待测物170上的一第一区域171发射第一电磁信号ST1，而第一天线元件110朝向待测物170上的一第二区域172发射第二电磁信号ST2。根据一些测量结果，以同一天线元件作为发射天线和接收天线时，其发射场型和接收场型仍略有不同，故前述的第二区域172可异于前述的第一区域171。换句话说，本发明的检测装置100仅使用二支天线元件作信号发射及接收，即可对待测物170上的不同区域同时进行雷达检测，其大幅减低了传统多区域检测装置所需的成本。
图3是显示根据本发明一实施例所述的天线场型和待测物170的关系的示意图。图3进一步说明图1的检测装置100的运作方式。在检测装置100中，第一天线元件110和第二天线元件120可以各自为一非等向性(Anisotropic)天线。非等向性天线是指其辐射场型在各个方向上并不均匀，故此类天线的辐射场型可能包括主波束(Main Lobe)、次波束(SideLobe)，以及零点(Null)等等，其中在主波束方向上的天线增益(Gain)为最大，而在零点方向上的天线增益为最小。举例而言，第一天线元件110可具有不均匀的一第一天线辐射场型310，其包括一第一主波束MG1、一第一次波束SG1，以及一第一零点NG1；而第二天线元件120也可有不均匀的一第二天线辐射场型320，其包括一第二主波束MG2、一第二次波束SG2，以及一第二零点NG2。
在图3的实施例中，第二天线元件120的主波束方向(MG2)指向待测物170上的第一区域171，使得第一电磁信号ST1可沿着第二天线元件120的最大增益方向作发射。第一天线元件110的次波束方向(SG1)也可对准第一反射信号SR1的反射方向，以增强信号接收质量。相似地，第一天线元件110的主波束方向(MG1)指向待测物170上的第二区域172，使得第二电磁信号ST2可沿着第一天线元件110的最大增益方向作发射。第二天线元件120的次波束方向(SG2)也可对准第二反射信号SR2的反射方向，以增强信号接收质量。
在一些实施例中，第二天线元件120的零点方向(NG2)指向待测物170上的第二区域172，而第一天线元件110的零点方向(NG1)则指向待测物170上的第一区域171。此种设计方式可进一步降低第一天线元件110和第二天线元件120向非目标区发射信号的强度，并可同时减少接收信号干扰。因此，本发明的检测装置100更可具有滤除不必要方向噪声的功能。类似地，待测物170可以是受测者的胸部与腹部，藉由本发明可以精确测量出受测者胸腹部的微小幅度的上下位移。
图4是显示根据本发明一实施例所述的检测方法的流程图。此检测方法可包括下列步骤。在步骤S410，提供一第一天线元件、一第二天线元件、一第一收发器、一第二收发器、一第一循环器，以及一第二循环器，其中第一循环器耦接至第一收发器的一第一接收端口、第二收发器的一第二发射端口，以及第一天线元件，而其中第二循环器耦接至第一收发器的一第一发射端口、第二收发器的一第二接收端口，以及第二天线元件。在步骤S420，使用第一收发器，通过第二循环器和第二天线元件朝向一待测物发射一第一电磁信号。在步骤S430，使用第一收发器，通过第一天线元件和第一循环器由待测物处接收一第一反射信号。在步骤S440，使用第二收发器，通过第一循环器和第一天线元件朝向待测物发射一第二电磁信号。在步骤S450，使用第二收发器，通过第二天线元件和第二循环器由待测物处接收一第二反射信号。必须注意的是，以上步骤无须依次序执行，且第1-3图的实施例的任何一或多项特征均可套用至图4的检测方法当中。
本发明的检测装置藉由利用天线场型不均匀的特性，可聚焦于待测物的特定区域方向进行雷达检测，并抑制其他不必要方向的噪声，以提高整体检测质量。有了二组循环器后，本发明更可利用原有二支天线元件，同时对待测物上的不同区域进行检测，其能有效降低整体设计成本。在实际应用方面，举例而言，本发明的检测装置可同时以雷达原理监控一受试者于呼吸时，其胸部(例如第一区域)及腹部(例如第二区域)所产生之上下位移，而检测装置所取得的数据经分析后，有助于可进一步了解受试者的健康状况，例如针对睡眠呼吸中止症的患者，藉由本发明的设计，可更容易更精确地获取受试者睡眠时的呼吸状况与数据。相较于传统的复杂且不便的众多仪器，本发明确实具有医学上的应用价值。
值得注意的是，以上所述的元件形状、元件参数皆非为本发明的限制条件。天线设计者可以根据不同需要调整这些设定值。本发明的检测装置及检测方法并不仅限于图1-图4所图示的状态。本发明可以仅包括第1-4图的任何一或多个实施例的任何一或多项特征。换句话说，并非所有图示的特征均须同时实施于本发明的检测装置及检测方法当中。
在本说明书以及权利要求书中的序数，例如“第一”、“第二”、“第三”等等，彼此之间并没有顺序上的先后关系，其仅用于标示区分两个具有相同名字的不同元件。
本发明虽以优选实施例公开如上，然其并非用以限定本发明的范围，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附权利要求书界定范围为准。

Claims (20)

1.一种检测装置，适用于检测一待测物，包括：
第一天线元件；
第二天线元件；
第一收发器，具有第一发射端口和第一接收端口；
第二收发器，具有第二发射端口和第二接收端口；
第一循环器，耦接至该第一接收端口、该第二发射端口，以及该第一天线元件；以及
第二循环器，耦接至该第一发射端口、该第二接收端口，以及该第二天线元件；
其中该第一收发器先通过该第二循环器和该第二天线元件朝向该待测物发射第一电磁信号，之后该第一收发器再通过该第一天线元件和该第一循环器由该待测物处接收第一反射信号；
其中该第二收发器先通过该第一循环器和该第一天线元件朝向该待测物发射第二电磁信号，之后该第二收发器再通过该第二天线元件和该第二循环器由该待测物处接收第二反射信号。
2.如权利要求1所述的检测装置，其中该第一循环器和该第二循环器各自为三端口元件，并用于执行输入输出转换程序。
3.如权利要求2所述的检测装置，其中该三端口元件具有第一端口、第二端口，以及第三端口，其中当执行该输入输出转换程序时，输入该第一端口的信号将由该第二端口输出，输入该第二端口的信号将由该第三端口输出，而输入该第三端口的信号将由该第一端口输出。
4.如权利要求1所述的检测装置，其中该第二天线元件朝向该待测物上的一第一区域发射该第一电磁信号，而该第一天线元件朝向该待测物上的一第二区域发射该第二电磁信号。
5.如权利要求4所述的检测装置，其中该第二区域异于该第一区域。
6.如权利要求4所述的检测装置，其中该第一天线元件和该第二天线元件各自为非等向性天线。
7.如权利要求6所述的检测装置，其中该第二天线元件的主波束方向指向该第一区域。
8.如权利要求6所述的检测装置，其中该第二天线元件的零点方向指向该第二区域。
9.如权利要求6所述的检测装置，其中该第一天线元件的主波束方向指向该第二区域。
10.如权利要求6所述的检测装置，其中该第一天线元件的零点方向指向该第一区域。
11.一种检测方法，包括下列步骤：
提供第一天线元件、第二天线元件、第一收发器、第二收发器、第一循环器，以及第二循环器，其中该第一循环器耦接至该第一收发器的一第一接收端口、该第二收发器的第二发射端口，以及该第一天线元件，而其中该第二循环器耦接至该第一收发器的第一发射端口、该第二收发器的一第二接收端口，以及该第二天线元件；
使用该第一收发器，通过该第二循环器和该第二天线元件朝向待测物发射第一电磁信号；
使用该第一收发器，通过该第一天线元件和该第一循环器由该待测物处接收第一反射信号；
使用该第二收发器，通过该第一循环器和该第一天线元件朝向该待测物发射第二电磁信号；以及
使用该第二收发器，通过该第二天线元件和该第二循环器由该待测物处接收第二反射信号。
12.如权利要求11所述的检测方法，其中该第一循环器和该第二循环器各自为一三端口元件，并用于执行一输入输出转换程序。
13.如权利要求12所述的检测方法，其中该三端口元件具有第一端口、第二端口，以及第三端口，其中当执行该输入输出转换程序时，输入该第一端口的信号将由该第二端口输出，输入该第二端口的信号将由该第三端口输出，而输入该第三端口的信号将由该第一端口输出。
14.如权利要求11所述的检测方法，其中该第二天线元件朝向该待测物上的第一区域发射该第一电磁信号，而该第一天线元件朝向该待测物上的第二区域发射该第二电磁信号。
15.如权利要求14所述的检测方法，其中该第二区域异于该第一区域。
16.如权利要求14所述的检测方法，其中该第一天线元件和该第二天线元件各自为非等向性天线。
17.如权利要求16所述的检测方法，其中该第二天线元件的主波束方向指向该第一区域。
18.如权利要求16所述的检测方法，其中该第二天线元件的零点方向指向该第二区域。
19.如权利要求16所述的检测方法，其中该第一天线元件的主波束方向指向该第二区域。
20.如权利要求16所述的检测方法，其中该第一天线元件的零点方向指向该第一区域。
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