CN105813544A - 压力传感的玻璃体切除术手术系统和方法 - Google Patents

Abstract

这里公开一种玻璃体切除术手术系统。手术系统包括玻璃体切除术探头，玻璃体切除术探头具有切割部分，切割部分包括内切管、外切管和外部端口。内切管能够相对于外切管移动，以在玻璃体切除术程序期间切割玻璃体。手术系统还包括马达以及一个或多个压力传感器，马达被配置为相对于外切管移动内切管，压力传感器耦合到玻璃体切除术探头以测量邻近玻璃体切除术探头的远端部分的压力并且提供压力反馈。还包括相关的系统和方法。

Description

压力传感的玻璃体切除术手术系统和方法

背景

本发明关于玻璃体切除术探头、系统和方法。更具体地，但不作为限制，本发明关于玻璃体切除术探头以及它们的操作环境的监控。

显微外科程序经常需要精密切割和/或去除各种身体组织。例如，某些眼科手术程序需要切割并去除玻璃体液的部分，充满眼睛后段的透明胶状材料。玻璃体液或者玻璃体由许多显微的原纤维组成，原纤维经常附接到视网膜。因此，必须非常小心地进行切割和去除玻璃体以避免对视网膜的牵引、视网膜从脉络膜的脱离、视网膜裂孔或者，在最差的情况下，视网膜自身的切割和去除。具体地，诸如移动组织管理(例如，视网膜或者视网膜裂孔的分离部分附近的玻璃体的切割和去除)、玻璃体基础解剖以及隔膜的切割和去除这样的精致操作特别困难。

显微手术切割探头在后段眼科手术中的使用是众所周知的。这些切割探头典型地包括中空的外切元件，与中空的外切元件同轴地布置并且可移动地置于中空的外切元件内的中空的内切元件，以及在其远端径向地延伸通过外切元件的端口。玻璃体液和/或隔膜被吸入敞开的端口中，并且致动内元件，关闭端口。当端口关闭时，内切元件和外切元件上的切割表面合作来切割玻璃体和/或隔膜，然后通过内切元件将切割的组织吸走。

在需要使用这些显微手术切割探头的程序期间，会出现许多并发症。这些并发症的一些可以因程序的性质而出现。例如，在玻璃体液的去除期间，如果玻璃体腔中的压力被允许下降得太快，则眼睛可能塌陷。另外，并发症可能因切割探头自身而出现。例如，如果切割探头的气动管路或者输注管路变得扭结或者几乎扭结，维持探头的一致控制可能因为压力波动而变得困难。

本公开针对解决现有技术中的缺陷的一个或多个。

发明内容

在一个示例性方面，本公开针对用于在医疗程序期间将冲洗提供到患者的眼睛中的系统。该系统包括输注管路以及一个或多个压力传感器，输注管路被配置为将流体源置成与患者的眼睛流体连通，压力传感器耦合到输注管路并且被配置为在医疗程序期间测量输注管路周围的压力。输注管路包括相对更柔性的伸长元件，伸长元件具有近端、远端以及从近端延伸通过其中至远端的管腔。管腔被配置为将冲洗液传递到患者的眼睛。输注管路还包括位于远端的相对更刚性的接合元件，接合元件被配置为刺入患者的眼睛的玻璃体腔中。

在另一个示例性方面，本公开针对玻璃体切除术手术系统。该系统包括玻璃体切除术探头，玻璃体切除术探头具有切割部分，切割部分具有内切管、外切管和外部端口。内切管能够相对于外切管移动，以在玻璃体切除术程序期间切割玻璃体液。该系统还包括马达以及一个或多个压力传感器，马达被配置为相对于外切管移动内切管从而打开和关闭外部端口，压力传感器耦合到玻璃体切除术探头以测量邻近玻璃体切除术探头的远端部分的压力并且提供压力反馈。

在另一个示例性方面，本公开针对治疗眼科疾病的方法。该方法包括插入探头通过巩膜进入到患者的玻璃体腔中，探头包括至少一个压力传感器，使用至少一个压力传感器测量玻璃体腔压力以提供玻璃体腔压力测量值，以及基于玻璃体腔压力测量值调整玻璃体液去除程序的参数。

应当理解，前述总体描述以及下面的附图和详细描述本质上是示例性和说明性的，并且旨在提供对本公开的理解而不限制本公开的范围。在这方面，根据下文本公开的另外方面、特征和优点将对本领域技术人员是清晰的。

附图说明

附随附图例示这里公开的设备和方法的实施例，并且与描述一起，用来说明本公开的原理。

图1是根据本公开的示例性方面的手术系统的例示。

图2是根据本公开的示例性方面的玻璃体切除术探头的截面例示。

图3是根据本公开的示例性方面的图2的玻璃体切除术探头的切割器的远端部分的特写截面例示。

图4是根据本公开的示例性方面的玻璃体切除术探头和输注管路在眼睛中就位的例示。

图5A是根据本公开的示例性方面的输注管路的例示。

图5B和5C是例示压力之间以及沿着图5A的输注管路的长度的关系的图表。

图6是示出根据本公开的示例性方面的治疗眼科疾病的方法的流程图。

通过参考下面的详细描述将更好地理解这些图。

具体实施方式

为了促进对本公开的原理的理解，现在将参考在附图中例示的实施例并且将使用具体的语言来描述它们。然而，应当理解，这不旨在限制本公开的范围。如由本公开相关的领域中的技术人员通常想到的，对所描述的设备、仪器、方法的任何更改和另外修改以及本公开的原理的任何另外应用是完全预期的。具体地，关于一个实施例而描述的特征、组件和/或步骤可以与关于本公开的其他实施例而描述的特征、组件和/或步骤组合是完全预期的。简单来说，在一些实例中，遍及附图使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

本公开一般地涉及用于在眼科手术(具体地是外科医生需要从患者的眼睛中去除玻璃体液的手术期间)监控各种兴趣点处的压力的系统和方法。压力变化以及过低或过高的压力能够使得这种程序的性能恶化，将患者置于危险中。在这里描述的一些方面，玻璃体切除术探头包括压力传感器，监控眼内压力、探头尖端内部的压力以及环境压力。在这里描述的一些另外方面，输注管路沿着它的长度包括压力传感器，以识别和定位管路中的扭结。这里公开的系统和方法可以使得外科医生能够更好地监控重要的压力并且对程序期间出现的压力下降快速地反应。通过提高外科医生的能力或者通过使得系统能够在玻璃体切除术程序期间响应压力条件，可以提高对于患者的疗效。

图1例示根据示例性实施例的玻璃体切除术手术系统100。手术系统100包括具有移动基座外壳103的控制台102以及相关联的显示屏104，显示屏104在玻璃体切除术手术程序期间示出与系统操作和性能相关的数据。手术系统100包括玻璃体切除术探头系统110，下面将更详细地描述玻璃体切除术探头系统110。手术系统100的控制台102包括可以允许控制玻璃体切除术探头系统110的特征。例如，气动和/或电气供给管路102可以将探头系统110耦合到外壳102。供给管路102通过还在探头系统110与控制台102之间传输数据来便于对探头系统110的控制和监控。控制台102还包括与存储器通信的一个或多个处理器，存储器具有控制探头系统110、在屏幕104上显示信息以及接收并处理输入的命令和数据的计算机指令。手术系统100可以包括用于与网络通信的网络接口。这些特征便于在操作期间控制和监控探头系统110。另外，这些特征可以便于布置在探头系统110上或者周围的一个或多个压力传感器的监控、数据处理和控制。手术系统100的一些实施例还包括布置在外壳103上或者周围的压力传感器106以传感环境压力。该环境压力可以是大气压力。

图2示出先前在图1中所示的玻璃体切除术探头系统110的截面视图。在该示例中，探头系统110是气动驱动的系统，通过接收经由图1中例示的供给管路112而交替通过第一端口202和第二端口204的气动压力而操作。探头系统110包括切割器210作为它的基本组件以及这里所示的探头致动器作为往复式空气驱动隔板(diaphragm)220，都部分地由探头外壳230封装。探头外壳230在探头近端包括端部件232，具有第一空气供给端口202、第二空气供给端口204以及一个抽吸端口234。切割器210包括外切管212和内切管214。如能够看到的，切割器210从外壳230延伸并且包括远端部分216。

图3是提供关于如图2中所看到的并且在上面讨论的切割器210的远端部分216的另外细节的截面视图。远端部分216包括外部端口302，外部端口302在使用期间容纳诸如眼科组织这样的组织。外部端口302从远端部分216的封闭端304偏移。外部端口302与外切管212的内部通道306流通连通。内切管214位于外切管212的内部通道306内。内切管214具有内孔308、敞开端310以及切割表面312。内孔308与耦合到图2的抽吸端口234的吸入管路流体连通。吸入管路是图1的供给管路112的部分。抽吸端口234将吸入管路连接到可以由控制台102或另一个设备提供的真空(提供吸入压力)，并且当内切表面312的位置远离端口302时，用来将组织拖进外部端口302中。内切管214在外切管212的内部通道306内移动，以切割由吸入管路拖进外部端口302中的组织。由外部端口302容纳的眼科组织可以包括玻璃体或隔膜。

当用来切割组织时，内切管214初始地远离外部端口302而移动并且真空压力将组织拖进端口302和内部通道306中。内切管214然后朝向外部端口302而移动并且使用切割表面312来切断内部通道306内的组织。被切断的组织由吸入系统拖动通过内切管214的内孔308。内切管214然后远离外部端口302而移动，并且重复切割处理。

现在参考图2和图3，内切管214由指向隔板220的相对的侧上的空气压力所驱动。在操作的一个示例中，如果空气压力在第一端口202处增加，则隔板220将向远端移动，相对于外切管212移置内切管214，从而关闭外切管212的组织容纳外部端口302。这切割可能已经吸入到组织容纳外部端口302中的任何玻璃体材料。减轻第一端口202处的压力并且增加第二端口204处的压力将向近端移动隔板220，打开组织容纳外部端口302，使得它能够拉进新的玻璃体材料以待切割。值得注意的是，其他实施例包括替代的探头致动器。例如，一些致动器实施例包括活塞式马达代替隔板。在这种类型的实施例中，布置切割器210，使得活塞的移动也移动切割器210的内切管214。另外的其他致动器实施例包括驱动内切管214的其他类型的气动或电动马达。

如图2和图3中描绘的玻璃体切除术探头系统110还包括多个压力传感器。第一压力传感器320连接到外切管212(例如，嵌入在外切管212中)并且被配置为传感并测量外切管212外部的压力。在所例示的实施例中，压力传感器配置在外部端口302与系统外壳230之间。在其他实施例中，压力传感器320可以位于封闭端304的外表面上。通常，压力传感器320位于外切管212的外表面上以测量管212外部的压力。取决于传感器320和切割器210的定位，该外部压力可以是环境或大气压力或者可以是玻璃体腔内的压力，并且可以用来确定眼内压力。如所描绘的，压力传感器320是由传感器线路322耦合到如图2中所见的探头外壳230和/或如图1中所见的控制台102中的电子设备的光纤压力传感器。取决于用于压力传感器320的压力传感器的类型，传感器线路322可以是电气或光纤线路。压力传感器320和传感器线路322都位于在外切管212中形成的凹陷内，使得外切管212的表面保持平齐。在一些实施例中，该凹陷在切管212的外部形成，而在其他实施例中，它在内部形成，具有为传感器320提供的开口以访问外部压力。

第二压力传感器324包括在切割器210中，以测量切割器210的外切管212内部的压力。如所例示的，第二压力传感器324位于外切管212的内表面上。第二传感器线路326将第二压力传感器324耦合到如上面讨论的与压力传感器320连接的电子设备。在一些实施例中，压力传感器324可以布置在内切管214的壁内，或者外表面或内表面上。压力传感器324允许对切割器210内的压力的测量。压力传感器320和324的使用允许对压差的确定。压力传感器320和324在一个实施例中可以都是光纤压力传感器，而在其他实施例中，使用其他类型的压力传感器。

图4例示正在经历涉及玻璃体切除术探头系统410以及输注管路或输注插管420的程序的眼睛400的部分截面视图。探头系统410和输注管路420都可以耦合到控制台，像图1的控制台102。在图4中，探头系统410和输注管路420被插入通过巩膜402并且进入眼睛400的玻璃体腔404内。输注管路420是在玻璃体切除术程序期间用来将置换液或冲洗液递送到玻璃体腔404内的专业类型的探头。冲洗液的压力水平可以由手术系统增加或减小。探头系统410与如图1、2和3中所描绘的玻璃体切除术探头系统110类似。在所例示的实施例中，探头系统410包括多个压力传感器，包括压力传感器412、压力传感器414和压力传感器416。压力传感器412-416的每个测量不同位置的压力。如所描绘的，压力传感器412被配置在探头系统410的外壳上以测量环境或大气压力。如上面结合图1所讨论的，在一些实施例中，像压力传感器412这样的环境压力传感器提供在电气地和/或气动地耦合到探头系统410的控制台102的外部表面上。

压力传感器414和416被布置在探头系统410的切割器上。这些压力传感器与图3中所例示的压力传感器320和324类似。如所描绘的，压力传感器414被布置在探头系统410上以测量切割器外部的压力，即玻璃体腔404内的压力。压力传感器416被布置在切割器内，以测量内部压力，即切割器内部的压力，内部压力可以用来表征通过吸入管路供给到探头系统410的真空。除了它们各自传感的压力之外，压力传感器414和416，连同压力传感器412一起，可以结合使用以提供压差，诸如表示眼内压力的压力。可以由探头系统410传感的压力通过提供能够由手术系统100处理并且用于自动流动和压力控制的另外信息，促进了对由图1的手术系统100进行的控制的改进。例如，通过测量并确定眼睛400的眼内压力，通过增加置换液的流速、减小吸入压力或切割速率或者调整这些和其他参数，手术系统100可以能够避免在玻璃体切除术程序期间眼睛400因玻璃体液从玻璃体腔404的过度去除，或者玻璃体液由盐水或另一种适当置换液通过输注管路420的不充分置换而引起的塌陷。而且，内部压力或压差可以在去除玻璃体液时提供关于探头系统410的性能的手术系统数据。

压差可以用来定义眼内压力。通常，眼内压力，或者IOP，是由眼睛中的绝对压力(如由传感器414测量)与大气压力(如由传感器412测量)之间的差值所确定的表压读数。因此，在一些示例性实施例中，压力读数由传感器412和414同时或者几乎同时取得，使得能够根据所测量压力来计算实际的眼内压力。

输注管路420包括柔性伸长元件422，柔性伸长元件422具有粘附在远端的更刚性的接合元件424。输注管路420提供来自流体源、运载通过中央管腔的置换液，以在玻璃体液404的部分被去除时维持适当的眼内压力。如所描绘的，输注管路420也包括多个压力传感器，包括压力传感器426和压力传感器428。压力传感器426布置在输注管路420上，使得它在手术程序期间保持在眼睛400外部。虽然压力传感器426布置在眼睛400外部，但是压力传感器428布置在刚性接合元件424的远端部分上，以传感内部眼压，内部眼压可以用来在手术程序期间确定眼内压力。与探头系统410的压力传感器412、414和416一样，在所例示的实施例中，压力传感器426和428是光纤压力传感器。刚性接合元件424也具有运行通过其中的管腔，置换液通过管腔流到玻璃体腔404。

如图4中所例示的，一些实施例可以包括冗余的压力传感器。例如，因探头系统410的压力传感器414的存在，输注管路420的压力传感器428可以认为是冗余的。在一些实施例中，可以通过探头系统410和输注管路420的组合使用来提供测量内部眼压的唯一一个压力传感器，使得探头系统410或输注管路420的任一个包括玻璃体腔404内的压力传感器。类似地，在一些实施例中，存在唯一一个环境压力传感器。在其他实施例中，使用多个压力传感器获得关于单个压力的数据。可以直接提供来自每个压力传感器的数据，或者可以使用压力传感器的数学组合以提供单个值。使用从图4中描绘的压力传感器获得的压力测量可以允许外科医生在手术程序期间进行对探头系统410和输注管路420的认知更多的控制。

图5A是先前在图4中描绘的输注管路420的另外例示。如先前描述的，输注管路420包括相对更柔性的伸长元件422，伸长元件422具有粘附在其远端的相对更刚性的接合元件424。如上面描述的，随着手术程序期间玻璃体液从眼睛中去除，输注管路420用来提供置换液。如图5A中所例示的，同样在前面讨论，输注管路420包括压力传感器426和428。除了压力传感器426和428之外，输注管路420还包括沿着柔性伸长元件422的长度而分布的多个内部压力传感器。如所例示的，这些内部压力传感器包括压力传感器502、504、506、508和510。其他实施例可以包括更多或更少的压力传感器。压力传感器502-510布置在柔性伸长元件422的内部表面上或者内，使得它们不会阻碍置换液到经历手术程序的患者的眼睛的流动。虽然压力传感器502-510如所描绘的是光纤压力传感器，但是在其他实施例中，可以使用其他类型的压力传感器。电气和/或光学供给管路(存在但是在图4和5A中没有明确地描绘)延伸输注管路420的长度，以提供去往和来自压力传感器的电力和连通。

压力传感器位于在柔性伸长元件422中形成的凹陷内。凹陷可以在柔性伸长元件422的内部或外部表面上形成。不管是形成在内部表面上还是外部表面上，压力传感器具有通过管腔中的多个相关联的开口的通路，管腔运行通过柔性伸长元件422，柔性伸长元件422运载置换液。例如，每个凹陷作为管内壁的内表面中的切口而形成。在一些实施例中，确定凹陷的大小以容纳压力传感器，使得压力传感器与内壁保持平齐。在这种情况下，压力传感器可以对通过管腔的流动具有最小的影响。在其他实施例中，凹陷小于传感器的厚度或者大于传感器的厚度。凹陷可以是正方形形状或者适合于容纳并且覆盖压力传感器的任何其他形状。对于电气和/或光学供给管路，提供伸长的凹陷。当使用光纤压力传感器时，在输注管路的近端提供光纤耦合元件，以将光学供给管路从压力传感器连通地耦合到像控制台102这样的数据处理控制台。在一些实施例中，使用电耦合元件，连同诸如压电压力传感器或者微电子机械系统(MEMS)压力传感器这样的电气压力传感器一起，监控并且传达兴趣点处的压力。

在所描绘的输注管路420中，压力传感器沿着柔性伸长元件422的长度均匀间隔放置。个体压力传感器之间的间距可以在大约2英寸至大约5英寸的范围内。在一些实施例中，间距可以在大约2英寸至大约36英寸的范围内。压力传感器的规则、均匀间距可以允许由诸如图1的控制台102这样的控制台在输注管路420的使用期间检测诸如梗阻这样的流动问题的位置。这可以通过识别沿着输注管路420的长度的压差来完成。通常，跨越输注管路420的压力下降等于在最近端传感器和最远端传感器处测量的压力的差值。如此，输注管路420内的总体压力下降可以计算为由传感器502测量的压力减去由传感器510测量的压力。从传感器502到传感器510的压力损失的一些量可以是可容忍的或者预期的。为了识别有问题的压力波动，可以使用阈值压力变化，使得如果在任何两个压力传感器(相邻的或者分隔的)之间测量的变化的量级等于或者超过阈值压力变化，则触发通知。

例如，在输注管路420用来提供置换液的程序期间，柔性伸长元件422可能变得扭曲、扭结，或者另外不期望的定位，从而部分地或者完全地阻碍置换液到眼睛的玻璃体腔中的流动。如所例示的，柔性伸长元件422具有位于压力传感器504和506的位置之间的扭结512。这种情况可以有害地引起眼睛内的低压，造成塌陷的危险。当流动暂时受到阻碍然后恢复时，相关联的压力峰值能够有害地引起眼睛内的高压。规则间隔的压力传感器502-510的包含提供沿着柔性伸长元件422的长度的压力的测量和监控。如此，输注管路422的实施例包括一个或多个内部压力传感器，以向使用输注管路420的外科医生提供关于管路420的状态的有用信息。

图5B和5C是根据沿着柔性伸长元件422的压力传感器502-510的距离，如由压力传感器502-510测量的压力的示例性图表。如在图5B中所例示的，图表的x轴是沿着柔性伸长元件422的长度的距离并且y轴是压力。图表例示在给定的时间在与压力传感器502-510相对应的位置，柔性伸长元件内部的压力，根据括号中指示的传感器所测量的压力。因为扭结512，管路420中的压力在近端侧比在远端侧更高。如此，压力传感器502和504测量出比压力传感器506、508、510测量的显著更高的压力。这可以解释为指示扭结512的存在和大概位置。

图5C是根据由压力传感器502-510获得的压力测量而计算的压差的示例性图表。每个压差测量值等于给定压力传感器的测量值与最近的、更近端的传感器的测量值之间的差值。如此，与压力传感器504相关联的压差传感器测量值是如由压力传感器504测量的压力减去如由502测量的压力。如所例示的，显著的压差由压力传感器506观察到。该压力反映出从柔性伸长元件422的近端侧到扭结512的远端侧的差值。该压差可以指示扭结512的存在和大概位置。

如由图5B和5C所呈现的压力测量值都可以在手术程序期间使用。该信息可以连续地或者周期性地提供到存在于图1的控制台102中的数据处理器。控制台102可以被配置为当扭结512或流动阻碍沿着柔性伸长元件422的长度而形成时，提供视觉和/或音频警报，使得由压力传感器检测到的流动问题能够在它造成对患者的眼睛的伤害之前解决。

图6是治疗眼科疾病的方法600的流程图。如所例示的，方法600包括许多枚举的步骤，但是方法600的实施例可以在枚举的步骤之前、之后以及其间包括另外的步骤。所例示的实施例在步骤602中开始，其中外科医生插入探头通过巩膜进入患者的玻璃体腔中，探头包括至少一个压力传感器。在步骤604中，使用压力传感器测量玻璃体腔压力，以提供玻璃体腔压力测量值。在步骤606中，根据玻璃体腔压力测量调整玻璃体液去除程序。

为了更好地理解方法600的性能，将参考在图1、2、3、4和5A-C中例示并且在上面描述的系统。例如，当外科医生插入探头系统410和输注管路420时，可以执行步骤602。探头系统410和输注管路420这两个组件的任一个或者全部两个包括用于获得压力测量值的至少一个压力传感器。如在图4中所例示的，探头系统410包括三个压力传感器，而输注管路420包括两个。通过使用压力传感器428和414的任一个或全部两个以获得玻璃体腔404内的一个或多个压力测量，执行步骤604。从压力传感器428和/或414获得的压力数据可以提供给控制台102，控制台102被配置为处理该数据。控制台102将压力数据传达给外科医生，以便在步骤606中根据所测量的玻璃体腔压力，恰当地调整玻璃体液去除速率。在一些实施例中，控制台102可以自动地调整与玻璃体液去除程序相关联的参数，诸如抽吸压力和/或切割器速度。另外，控制台102可以自动地调整通过输注管路420进入玻璃体腔404中的置换液的流动。置换液的流动也可以由外科医生基于所获得的压力测量值而调整。

除了测量玻璃体腔压力之外，探头系统410和/或输注管路420的各个压力传感器可以用来测量包括环境压力和抽吸压力的其他压力。这些另外的压力测量可以在计算诸如眼内压力这样的压差时使用，这可以用作所测量的玻璃体腔压力的替换或添加。因此，在压力传感器的位置的任何或全部处测量的压力可以在程序正在进行中时向外科医生或者控制台102提供监控并校正程序的性能的信息。

这里公开的系统和方法可以通过使得能够在手术程序期间在多个感兴趣部位获得压力测量，来提供玻璃体切除术探头系统和手术系统的更好性能。该另外的信息可以使得外科医生能够更好地调整诸如去除速率和/或液体置换速率这样的参数，以将玻璃体腔404内的压力维持在适当的水平。类似地，压力信息可以允许通过控制台102对这些速率和其他的自动调整。这可以导致更高效的治疗以及更准确的数据，由此提高总体临床效果。

本领域普通技术人员将认识到，由本公开所包含的实施例不局限于上面描述的特定示例性实施例。在这方面，虽然已经示出并描述示例性实施例，但是在前述公开中预期广阔范围的修改、改变、组合和替换。应当理解，可以对前述进行这种变化而不背离本公开的范围。因此，附加的权利要求书被广泛地并且以与本公开一致的方式解释是适当的。

Claims (20)

1.一种用于在医疗程序期间将冲洗提供到患者的眼睛中的系统，该系统包括：

输注管路，被配置为将流体源放置成与患者的眼睛流体连通，输注管路包括：

相对更柔性的伸长元件，伸长元件具有近端、远端以及从近端延伸通过其中至远端的管腔，管腔被配置为将冲洗液传递到患者的眼睛；

在远端处的相对更刚性的接合元件，接合元件被配置为进入患者的眼睛的玻璃体腔中；以及

一个或多个压力传感器，连接到输注管路并且被配置为在医疗程序期间测量与输注管路相关联的一个或多个压力。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括在柔性伸长元件中形成的凹陷，凹陷敞开到管腔中并且包含一个或多个压力传感器。

3.根据权利要求2所述的系统，其中一个或多个压力传感器是沿着柔性伸长元件的长度的一部分规则间隔的多个压力传感器。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括控制台，控制台接收来自一个或多个压力传感器的压力数据并且被配置为基于压力数据识别沿着柔性伸长元件的流动阻碍。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括光纤耦合元件或电耦合元件，布置在柔性伸长元件的近端。

6.根据权利要求1所述的系统，其中一个或多个压力传感器的第一压力传感器布置在刚性接合元件的外表面上，以当刚性接合元件插入到眼睛中时测量玻璃体腔中的压力。

7.根据权利要求6所述的系统，其中一个或多个压力传感器的第二压力传感器布置在柔性伸长元件的外表面上以测量环境压力。

8.一种玻璃体切除术手术系统，包括：

玻璃体切除术探头，具有切割部分，切割部分包括内切管、外切管和外部端口，内切管能够相对于外切管移动，以在玻璃体切除术程序期间切割玻璃体液；

马达，被配置为相对于外切管移动内切管从而打开和关闭外部端口；以及

一个或多个压力传感器，耦合到玻璃体切除术探头以测量与玻璃体切除术探头相关联的一个或多个压力。

9.根据权利要求8所述的系统，其中一个或多个压力传感器的第一压力传感器布置在外管的外表面上，使得第一压力传感器被配置为测量玻璃体腔压力。

10.根据权利要求9所述的系统，其中第一压力传感器布置在于外切管中形成的凹陷内。

11.根据权利要求9所述的系统，其中一个或多个压力传感器的第二压力传感器布置在内切管内，使得第二压力传感器系统被配置为在玻璃体切除术程序期间测量吸入压力。

12.根据权利要求11所述的系统，其中第一压力传感器和第二压力传感器用来提供压差测量值。

13.根据权利要求8所述的系统，还包括环境压力传感器，环境压力传感器耦合到系统以提供大气压力的测量值。

14.根据权利要求8所述的系统，其中一个或多个压力传感器的至少一个压力传感器是光纤压力传感器。

15.根据权利要求8所述的系统，还包括：

输注管路，被配置为将流体源放置成与患者的眼睛流体连通，输注管路包括：

相对更柔性的伸长元件，伸长元件具有近端、远端以及从近端延伸通过其中至远端的管腔，管腔被配置为将冲洗液传递到患者的眼睛；

在远端处的相对更刚性的接合元件，接合元件被配置为进入患者的眼睛的玻璃体腔中；以及

一个或多个压力传感器，连接到输注管路并且被配置为在医疗程序期间测量与输注管路相关联的一个或多个压力。

16.一种治疗眼科疾病的方法，该方法包括：

插入探头通过巩膜进入患者的玻璃体腔中，探头包括至少一个压力传感器；

使用至少一个压力传感器测量玻璃体腔压力以提供玻璃体腔压力测量值；以及

基于玻璃体腔压力测量值调整玻璃体液去除程序的参数。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括使用至少一个压力传感器测量探头内部的压力。

18.根据权利要求16所述的方法，其中调整玻璃体液去除程序的参数包括改变玻璃体液去除程序的切割速率、改变冲洗液压力或者改变吸入压力。

19.根据权利要求16所述的方法，其中调整玻璃体液去除程序的参数包括提高冲洗液的流速。

20.根据权利要求16所述的方法，包括在玻璃体液去除程序期间使用压差确定眼睛的眼内压力，压差包括玻璃体腔测量压力作为它的分量的一个。