CN105813346A - 一种基于物联网的采用无人机的智能照明系统 - Google Patents

一种基于物联网的采用无人机的智能照明系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的采用无人机的智能照明系统，包括中控台和与中控台无线连接的无人机，所述无人机包括主体、设置在主体顶部的太阳能板、设置在主体底部的照明机构和支撑机构，该基于物联网的采用无人机的智能照明系统，通过无线通讯模块能够实现用户对无人机的远程操控；通过主动齿轮驱动条形齿轮的平移，随后带动传动机构的传动，来带动照明灯的转向和偏移，从而实现了对照明的精确控制，提高了系统照明的精确性；不仅如此，通过工作电源模块中的第二电容，能够使得电压不能突变，而且该集成电路的控制精度高，且性能稳定，而且其外围电路简单，大大提高了系统的生产成本。

Description

一种基于物联网的采用无人机的智能照明系统
技术领域
本发明涉及一种基于物联网的采用无人机的智能照明系统。
背景技术
在当今社会，随着科学技术水平的不断提高，智能化产业得到了质的飞跃。在现有的舞台的灯光布置中，都是通过架设舞台架来给表演者提供更加绚丽的灯光效果。但是当舞台置于野外时，需要耗费很多的人力和物力来搭建舞台，这样无形中增加了演出的成本。
本发明中，采用了无人机来完成对舞台的灯光效果，从而免去了庞大的人力和物力。但是在无人机的运行过程中，由于无人机的灯光控制结构复杂，而且精度不高，从而降低了无人机的实用性和可靠性；不仅如此，无人机在启动时，由于电压的上升速度过快，容易对内部电路造成击穿，从而降低了无人机的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中无人机控制精确不高、结构复杂且工作电压不可靠的不足，提供一种基于物联网的采用无人机的智能照明系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的采用无人机的智能照明系统，包括中控台和与中控台无线连接的无人机，所述无人机包括主体、设置在主体顶部的太阳能板、设置在主体底部的照明机构和支撑机构；
所述支撑机构包括两个着落组件，所述主体为圆柱状，两个着落组件关于主体的中心轴线对称，所述着落组件包括支撑架和竖直设置在支撑架底部的缓冲柱，所述缓冲柱包括柱体，所述柱体的竖向截面为U形，所述U形的开口朝下，所述柱体的内部设有弹簧，所述柱体的开口处设有钢珠，所述弹簧的一端与柱体内壁的顶部固定连接，所述弹簧的另一端与钢珠固定连接；
所述照明机构包括主动齿轮、水平设置的条形齿轮、固定块、传动机构和两个照明灯，所述主动齿轮位于条形齿轮的上方，所述条形齿轮的齿朝上且与主动齿轮啮合，所述固定块固定在条形齿轮的下端面且位于条形齿轮的中心轴线上，所述照明灯设置在传动机构下端；
所述传动机构包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和两根竖直设置的驱动杆，所述第一连杆的中部设有第一固定轴，所述第一连杆的两端分别设有条形滑槽，两个所述滑槽内分别设有第一铰接头和第二铰接头，所述第一铰接头和第二铰接头分别沿着两个滑槽滑动，所述第二铰接头与第二连杆的中部固定连接，所述第一铰接头与固定块固定连接，两根驱动杆的上端分别与第二连杆的两端铰接有第三铰接头，所述驱动杆的中部设有第二固定轴，所述驱动杆绕第二固定轴的轴线旋转，所述照明灯设置在对应的驱动杆的底部；
所述主体内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括无线通讯模块和工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻和三极管，所述集成电路的型号为LM317，所述集成电路的输入端通过第一电容接地，所述集成电路的接地端通过第一电阻接地，所述集成电路的输出端通过第二电阻与三极管的发射极连接，所述三极管的集电极接地，所述三极管的基极通过第二电容接地，所述集成电路的接地端与三极管的发射极连接，所述集成电路的接地端通过第三电阻和第二电容组成的串联电路接地。
具体地，为了增加该系统语音播放功能，所述主体上还设有语音播放器。
具体地，所述三极管为NPN三极管。
具体地，为了提高该系统的温度抗干扰能力，所述第一电容和第二电容的温漂系数均为2％ppm。
具体地，为了保证该系统的照明可靠性，所述照明灯的功率为200W。
具体地，所述无线通讯模块通过WIFI传输无线信号。
具体地，所述太阳能板中设有若干光伏管。
具体地，为了增加该系统可持续工作能力，所述主体内设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。
具体地，所述主体上设有四个飞行机构，所述飞行机构沿主体的外周周向均匀分布，所述飞行机构包括支架和扇叶。
本发明的有益效果是，该基于物联网的采用无人机的智能照明系统，通过无线通讯模块能够实现用户对无人机的远程操控；同时通过支撑机构中的弹簧能够在无人机着落时加以缓冲，从而提高了系统的可靠性；通过主动齿轮驱动条形齿轮的平移，随后带动传动机构的传动，来带动照明灯的转向和偏移，从而实现了对照明的精确控制，提高了系统照明的精确性；不仅如此，通过工作电源模块中的第二电容，能够使得电压不能突变，而且该集成电路的控制精度高，且性能稳定，而且其外围电路简单，大大提高了系统的生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的采用无人机的智能照明系统的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的采用无人机的智能照明系统的无人机的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的采用无人机的智能照明系统的照明机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的采用无人机的智能照明系统的传动机构的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的采用无人机的智能照明系统的工作电源电路的结构示意图；
图中：1.中控台，2.主体，3.太阳能板，4.扇叶，5.支架，6.支撑机构，7.语音播放器，8.支撑架，9.弹簧，10.钢珠，11.照明机构，12.主动齿轮，13.照明灯，14.条形齿轮，15.固定块，16.传动机构，17.第二连杆，18.第一连杆，19.滑槽，20.第一固定轴，21.第一铰接头，22.第二铰接头，23.第二固定轴，24.第三铰接头，25.驱动杆，U1.集成电路，C1.第一电容，C2.第二电容，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，Q1.三极管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示，一种基于物联网的采用无人机的智能照明系统，包括中控台1和与中控台1无线连接的无人机，所述无人机包括主体2、设置在主体2顶部的太阳能板3、设置在主体2底部的照明机构11和支撑机构6；
所述支撑机构6包括两个着落组件，所述主体2为圆柱状，两个着落组件关于主体2的中心轴线对称，所述着落组件包括支撑架8和竖直设置在支撑架8底部的缓冲柱，所述缓冲柱包括柱体，所述柱体的竖向截面为U形，所述U形的开口朝下，所述柱体的内部设有弹簧9，所述柱体的开口处设有钢珠10，所述弹簧9的一端与柱体内壁的顶部固定连接，所述弹簧9的另一端与钢珠10固定连接；
所述照明机构11包括主动齿轮12、水平设置的条形齿轮14、固定块15、传动机构16和两个照明灯13，所述主动齿轮12位于条形齿轮14的上方，所述条形齿轮14的齿朝上且与主动齿轮12啮合，所述固定块15固定在条形齿轮14的下端面且位于条形齿轮14的中心轴线上，所述照明灯13设置在传动机构16下端；
所述传动机构16包括竖直设置的第一连杆18、水平设置的第二连杆17和两根竖直设置的驱动杆25，所述第一连杆18的中部设有第一固定轴20，所述第一连杆18的两端分别设有条形滑槽19，两个所述滑槽19内分别设有第一铰接头21和第二铰接头22，所述第一铰接头21和第二铰接头22分别沿着两个滑槽19滑动，所述第二铰接头22与第二连杆17的中部固定连接，所述第一铰接头21与固定块15固定连接，两根驱动杆25的上端分别与第二连杆17的两端铰接有第三铰接头24，所述驱动杆25的中部设有第二固定轴23，所述驱动杆25绕第二固定轴23的轴线旋转，所述照明灯13设置在对应的驱动杆25的底部；
所述主体2内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括无线通讯模块和工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路U1、第一电容C1、第二电容C2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和三极管Q1，所述集成电路U1的型号为LM317，所述集成电路U1的输入端通过第一电容C1接地，所述集成电路U1的接地端通过第一电阻R1接地，所述集成电路U1的输出端通过第二电阻R2与三极管Q1的发射极连接，所述三极管Q1的集电极接地，所述三极管Q1的基极通过第二电容C2接地，所述集成电路U1的接地端与三极管Q1的发射极连接，所述集成电路U1的接地端通过第三电阻R3和第二电容C2组成的串联电路接地。
具体地，为了增加该系统语音播放功能，所述主体2上还设有语音播放器7。
具体地，所述三极管Q1为NPN三极管。
具体地，为了提高该系统的温度抗干扰能力，所述第一电容C1和第二电容C2的温漂系数均为2％ppm。
具体地，为了保证该系统的照明可靠性，所述照明灯13的功率为200W。
具体地，所述无线通讯模块通过WIFI传输无线信号。
具体地，所述太阳能板3中设有若干光伏管。
具体地，为了增加该系统可持续工作能力，所述主体2内设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。
具体地，所述主体2上设有四个飞行机构，所述飞行机构沿主体2的外周周向均匀分布，所述飞行机构包括支架5和扇叶4。
该基于物联网的采用无人机的智能照明系统的工作原理是：无人机通过设置在顶端的太阳能板3进行发电，从而实现了无人机的自主供电；通过照明机构11能够对舞台进行实时照明；通过支撑机构6能够保证无人机的稳定着落，减少应力，提高无人机的可靠性；通过无线通讯模块能够对无人机进行远程操控，从而实现了该系统的智能化。其中，支撑机构6的工作原理是，当无人机着落时，钢珠10首先接触到地面，随后压迫弹簧9，从而给无人机以缓冲反弹力，减少了无人机着落时的应力，提高了该系统的可靠性。其中，照明机构11的工作原理是，通过驱动主动齿轮12的转动，从而带动条形齿轮14的平移，随后带动固定块15的移动，则再经过传动机构16的传动，从而使得照明灯13能够进行全方位的照明，实现了照明的可靠性；其中传动机构16的工作原理是，当第一连杆18的上端开始随着固定块15的移动而偏移时，则第一连杆18的下端就会绕着第一固定轴20转动，则就带动了第二连杆17的水平移动，然后第二连杆17就会拉动两根驱动杆25的上端转动，则两根驱动杆25的下端就会带动照明灯13绕着第二固定轴23转动，实现了照明灯13的全方位高精度的调节。
该基于物联网的采用无人机的智能照明系统中，工作电源模块的工作原理是，在通电瞬间第二电容C2上的电压不能突变，三极管Q1被第二电阻R2、第三电阻R3偏置而饱和导通，这样就使第一电阻R1短路，相当于集成电路U1的调整端接地。电源输出为1.25V，随着第二电容C2充电时间加长，输出电压逐渐上升，二极管D1的作用是关断电源后使第二电容C2上电荷很快释放保证下次开启动的正常软启动。该集成电路U1的控制精度高，且性能稳定，而且其外围电路简单，大大提高了系统的生产成本。
与现有技术相比，该基于物联网的采用无人机的智能照明系统，通过无线通讯模块能够实现用户对无人机的远程操控；同时通过支撑机构6中的弹簧9能够在无人机着落时加以缓冲，从而提高了系统的可靠性；通过主动齿轮12驱动条形齿轮14的平移，随后带动传动机构16的传动，来带动照明灯13的转向和偏移，从而实现了对照明的精确控制，提高了系统照明的精确性；不仅如此，通过工作电源模块中的第二电容C2，能够使得电压不能突变，而且该集成电路U1的控制精度高，且性能稳定，而且其外围电路简单，大大提高了系统的生产成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种基于物联网的采用无人机的智能照明系统，其特征在于，包括中控台(1)和与中控台(1)无线连接的无人机，所述无人机包括主体(2)、设置在主体(2)顶部的太阳能板(3)、设置在主体(2)底部的照明机构(11)和支撑机构(6)；
所述支撑机构(6)包括两个着落组件，所述主体(2)为圆柱状，两个着落组件关于主体(2)的中心轴线对称，所述着落组件包括支撑架(8)和竖直设置在支撑架(8)底部的缓冲柱，所述缓冲柱包括柱体，所述柱体的竖向截面为U形，所述U形的开口朝下，所述柱体的内部设有弹簧(9)，所述柱体的开口处设有钢珠(10)，所述弹簧(9)的一端与柱体内壁的顶部固定连接，所述弹簧(9)的另一端与钢珠(10)固定连接；
所述照明机构(11)包括主动齿轮(12)、水平设置的条形齿轮(14)、固定块(15)、传动机构(16)和两个照明灯(13)，所述主动齿轮(12)位于条形齿轮(14)的上方，所述条形齿轮(14)的齿朝上且与主动齿轮(12)啮合，所述固定块(15)固定在条形齿轮(14)的下端面且位于条形齿轮(14)的中心轴线上，所述照明灯(13)设置在传动机构(16)下端；
所述传动机构(16)包括竖直设置的第一连杆(18)、水平设置的第二连杆(17)和两根竖直设置的驱动杆(25)，所述第一连杆(18)的中部设有第一固定轴(20)，所述第一连杆(18)的两端分别设有条形滑槽(19)，两个所述滑槽(19)内分别设有第一铰接头(21)和第二铰接头(22)，所述第一铰接头(21)和第二铰接头(22)分别沿着两个滑槽(19)滑动，所述第二铰接头(22)与第二连杆(17)的中部固定连接，所述第一铰接头(21)与固定块(15)固定连接，两根驱动杆(25)的上端分别与第二连杆(17)的两端铰接有第三铰接头(24)，所述驱动杆(25)的中部设有第二固定轴(23)，所述驱动杆(25)绕第二固定轴(23)的轴线旋转，所述照明灯(13)设置在对应的驱动杆(25)的底部；
所述主体(2)内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括无线通讯模块和工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路(U1)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)和三极管(Q1)，所述集成电路(U1)的型号为LM317，所述集成电路(U1)的输入端通过第一电容(C1)接地，所述集成电路(U1)的接地端通过第一电阻(R1)接地，所述集成电路(U1)的输出端通过第二电阻(R2)与三极管(Q1)的发射极连接，所述三极管(Q1)的集电极接地，所述三极管(Q1)的基极通过第二电容(C2)接地，所述集成电路(U1)的接地端与三极管(Q1)的发射极连接，所述集成电路(U1)的接地端通过第三电阻(R3)和第二电容(C2)组成的串联电路接地。
2.如权利要求1所述的基于物联网的采用无人机的智能照明系统，其特征在于，所述主体(2)上还设有语音播放器(7)。
3.如权利要求1所述的基于物联网的采用无人机的智能照明系统，其特征在于，所述三极管(Q1)为NPN三极管。
4.如权利要求1所述的基于物联网的采用无人机的智能照明系统，其特征在于，所述第一电容(C1)和第二电容(C2)的温漂系数均为2％ppm。
5.如权利要求1所述的基于物联网的采用无人机的智能照明系统，其特征在于，所述照明灯(13)的功率为200W。
6.如权利要求1所述的基于物联网的采用无人机的智能照明系统，其特征在于，所述无线通讯模块通过WIFI传输无线信号。
7.如权利要求1所述的基于物联网的采用无人机的智能照明系统，其特征在于，所述太阳能板(3)中设有若干光伏管。
8.如权利要求1所述的基于物联网的采用无人机的智能照明系统，其特征在于，所述主体(2)内设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。
9.如权利要求1所述的基于物联网的采用无人机的智能照明系统，其特征在于，所述主体(2)上设有四个飞行机构，所述飞行机构沿主体(2)的外周周向均匀分布，所述飞行机构包括支架(5)和扇叶(4)。
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