CN208998797U - 一种可以实现室内定位的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以实现室内定位的装置，包括底座和第一定位盘，所述底座的上方安装有下圆台，且下圆台的上方设置有定位托架，所述定位托架的中间安装有伸缩杆，且伸缩杆的外侧设置有减震弹簧，所述定位托架的内侧壁固定有第一滑板，所述第一定位盘的上下两侧均设置有第二定位盘，且第一定位盘位于减震弹簧的外侧，所述第一定位盘的左右两侧均焊接有第二滑板，且第一定位盘和第二定位盘的外侧面均固定有定位安装槽，所述定位托架的外侧设置有折叠护板，且定位托架的上方安装有上圆台。该可以实现室内定位的装置可以实现自由运动，能够平稳运行，具有多组监控探头以及定位安装槽，定位面广阔。

Description

一种可以实现室内定位的装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体为一种可以实现室内定位的装置。

背景技术

定位是现代科技生活中应用非常广泛的一项技术，通过信号的收发来判断目标的具体位置，从而达到定位的目的，现代应用最广、受众面最宽的定位系统就是全球卫星定位系统，即GPS，全球卫星定位系统以全天候、高精度、自动化、高效益等特点，成功地应用于多种学科，并取得了好的经济效益和社会效益，现代的智能建筑中，也开始增设室内定位系统，并逐渐发展壮大，影响人们的生活。然而现有的室内定位装置，由于受自身结构限制，不能够在建筑体中进行自由运动，以达到巡检的目的，同时定位面较为有限，对于多方向上的定位存在一定的制约性，定位狭窄，导致综合定位水平不高，为此，我们提出一种可以实现自由运动且定位面广阔的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以实现室内定位的装置，以解决上述背景技术中提出的现有的室内定位装置，由于受自身结构限制，不能够在建筑体中进行自由运动，以达到巡检的目的，同时定位面较为有限，对于多方向上的定位存在一定的制约性，定位狭窄，导致综合定位水平不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以实现室内定位的装置，包括底座和第一定位盘，所述底座的上方安装有下圆台，且下圆台的上方设置有定位托架，所述定位托架的中间安装有伸缩杆，且伸缩杆的外侧设置有减震弹簧，所述定位托架的内侧壁固定有第一滑板，所述第一定位盘的上下两侧均设置有第二定位盘，且第一定位盘位于减震弹簧的外侧，所述第一定位盘的左右两侧均焊接有第二滑板，且第一定位盘和第二定位盘的外侧面均固定有定位安装槽，所述定位托架的外侧设置有折叠护板，且定位托架的上方安装有上圆台，所述上圆台和下圆台的表面均设置有监控探头，且上圆台的左右两侧均安装有撑架，所述撑架的下方设置有支杆，且撑架的外侧安装有基板，所述基板的斜上方设置有折叠架，且折叠架的上方安装有太阳能光伏板，所述底座的下方设置有滚轮，且滚轮的内侧安装有随行电机，所述随行电机的内侧设置有支持架，所述底座的中间安装有旋转轴。

优选的，所述第二定位盘与第一滑板之间尺寸相吻合，且第二定位盘的内侧面与第二滑板的外侧面之间相互贴合。

优选的，所述第一定位盘和第二定位盘之间相互平行，且定位安装槽均匀设置在第一定位盘和第二定位盘的外侧表面，并且定位托架关于下圆台的竖直中心线呈环状均匀分布。

优选的，所述下圆台和上圆台的外侧均呈环状均匀设置有监控探头，且下圆台和上圆台均为半球体结构。

优选的，所述撑架与支杆之间尺寸相吻合，且基板通过折叠架与太阳能光伏板构成伸缩结构。

优选的，所述滚轮和支持架均关于旋转轴的竖直中心线呈环状均匀设置，且滚轮之间外径均相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可以实现室内定位的装置可以实现自由运动，能够平稳运行，具有多组监控探头以及定位安装槽，定位面广阔，第二定位盘与第一滑板之间、第二定位盘与第二滑板之间均相互配合，能够对定位托架进行收缩，调节第二定位盘与第一定位盘之间的间距，使定位面更加密集，改变定位密度，提高定位精度，定位安装槽用于安装定位所需的元件，比如红外线发射器或距离传感器等，多个定位安装槽均匀分布，保证了装置在多个方向上的定位需求，定位托架的多组设置，使装置上存在多组定位结构，以获得室内环境下较为密集的位置信息，达到精准定位的目的，监控探头用于监控室内环境，下圆台与上圆台的半球体结构，使监控探头视角广阔，太阳能光伏板用于太阳能发电，太阳能光伏板与基板之间通过折叠架能够进行伸缩调节，同时太阳能光伏板能够放入到基板中，撑架用于调节基板的放置角度，撑架与支杆之间尺寸相互配合构成滑动结构，能够对基板进行角度调节的同时，还能够保证撑架与支杆支撑稳定，滚轮均匀设置，使整个设备底部存在行动机构，支持架的中间设置有旋转轴，在旋转轴的轴端安装有电机，能够带动整个支持架旋转，使装置以螺旋运动的方式向前自由滑动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型定位托架结构示意图；

图3为本实用新型基板与太阳能光伏板连接结构示意图；

图4为本实用新型底座结构示意图。

图中：1、底座，2、下圆台，3、定位托架，4、伸缩杆，5、减震弹簧，6、第一滑板，7、第一定位盘，8、第二定位盘，9、第二滑板，10、定位安装槽，11、折叠护板，12、上圆台，13、监控探头，14、撑架，15、支杆，16、基板，17、折叠架，18、太阳能光伏板，19、滚轮，20、随行电机，21、支持架，22、旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可以实现室内定位的装置，包括底座1和第一定位盘7，底座1的上方安装有下圆台2，且下圆台2的上方设置有定位托架3，定位托架3的中间安装有伸缩杆4，且伸缩杆4的外侧设置有减震弹簧5，定位托架3的内侧壁固定有第一滑板6，第一定位盘7的上下两侧均设置有第二定位盘8，且第一定位盘7位于减震弹簧5的外侧，第一定位盘7的左右两侧均焊接有第二滑板9，且第一定位盘7和第二定位盘8的外侧面均固定有定位安装槽10，第二定位盘8与第一滑板6之间尺寸相吻合，且第二定位盘8的内侧面与第二滑板9的外侧面之间相互贴合，第二定位盘8与第一滑板6之间、第二定位盘8与第二滑板9之间均相互配合，能够对定位托架3进行收缩，调节第二定位盘8与第一定位盘7之间的间距，使定位面更加密集，改变定位密度，提高定位精度，第一定位盘7和第二定位盘8之间相互平行，且定位安装槽10均匀设置在第一定位盘7和第二定位盘8的外侧表面，并且定位托架3关于下圆台2的竖直中心线呈环状均匀分布，定位安装槽10用于安装定位所需的元件，多个定位安装槽10均匀分布，保证了装置在多个方向上的定位需求，定位托架3的外侧设置有折叠护板11，且定位托架3的上方安装有上圆台12，上圆台12和下圆台2的表面均设置有监控探头13，且上圆台12的左右两侧均安装有撑架14，下圆台2和上圆台12的外侧均呈环状均匀设置有监控探头13，且下圆台2和上圆台12均为半球体结构，监控探头13用于监控室内环境，下圆台2与上圆台12的半球体结构，使监控探头13视角广阔，撑架14的下方设置有支杆15，且撑架14的外侧安装有基板16，基板16的斜上方设置有折叠架17，且折叠架17的上方安装有太阳能光伏板18，撑架14与支杆15之间尺寸相吻合，且基板16通过折叠架17与太阳能光伏板18构成伸缩结构，太阳能光伏板18用于太阳能发电，太阳能光伏板18与基板16之间通过折叠架17能够进行伸缩调节，撑架14与支杆15之间尺寸相互配合构成滑动结构，能够对基板16进行角度调节的同时，还能够保证撑架14与支杆15支撑稳定，底座1的下方设置有滚轮19，且滚轮19的内侧安装有随行电机20，随行电机20的内侧设置有支持架21，底座1的中间安装有旋转轴22，滚轮19和支持架21均关于旋转轴22的竖直中心线呈环状均匀设置，且滚轮19之间外径均相等，滚轮19均匀设置，使整个设备底部存在行动机构。

工作原理：对于这类的装置首先在定位安装槽10中安装好定位元件，如红外线发射器或距离传感器等，保证整个装置能够实现定位功能，太阳能光伏板18转化太阳能，以保证整个装置的正常用电，利用折叠架17可以对太阳能光伏板18的位置进行调整，以更好地接收光线，支杆15中开设有凹槽，撑架14卡配在这处凹槽中，能够在支杆15的基础上对撑架14进行移动，支杆15与基板16的连接端为球头结构，随着撑架14的动作，支杆15与基板16之间角度随之变化，继而对基板16的放置角度进行调节，下圆台2与上圆台12之间能够相向收缩，伸缩杆4收缩，减震弹簧5压缩，第一滑板6向第一定位盘7的方向移动，第二滑板9向第二定位盘8的方向移动，定位托架3收缩后，第一定位盘7与第二定位盘8之间贴靠更为紧密，从而扩大了定位托架3的定位密度，以保证定位的准确性，装置能够自由运动，在旋转轴22的轴端安装有电机，电机启动后，旋转轴22旋转，带动各支持架21做旋转动作，滚轮19高速旋转，使装置以螺旋运动的方式向前自由滑动，在每个滚轮19上均安装有随行电机20，当需要转向时，随行电机20启动，滚轮19单独动作，在某一方向上产生旋进作用，使得装置能够正常转向，装置上均匀设置的监控探头13为DS-2DC4220TW-D型，主要是对室内环境进行即时监控，就这样完成整个装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可以实现室内定位的装置，包括底座(1)和第一定位盘(7)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有下圆台(2)，且下圆台(2)的上方设置有定位托架(3)，所述定位托架(3)的中间安装有伸缩杆(4)，且伸缩杆(4)的外侧设置有减震弹簧(5)，所述定位托架(3)的内侧壁固定有第一滑板(6)，所述第一定位盘(7)的上下两侧均设置有第二定位盘(8)，且第一定位盘(7)位于减震弹簧(5)的外侧，所述第一定位盘(7)的左右两侧均焊接有第二滑板(9)，且第一定位盘(7)和第二定位盘(8)的外侧面均固定有定位安装槽(10)，所述定位托架(3)的外侧设置有折叠护板(11)，且定位托架(3)的上方安装有上圆台(12)，所述上圆台(12)和下圆台(2)的表面均设置有监控探头(13)，且上圆台(12)的左右两侧均安装有撑架(14)，所述撑架(14)的下方设置有支杆(15)，且撑架(14)的外侧安装有基板(16)，所述基板(16)的斜上方设置有折叠架(17)，且折叠架(17)的上方安装有太阳能光伏板(18)，所述底座(1)的下方设置有滚轮(19)，且滚轮(19)的内侧安装有随行电机(20)，所述随行电机(20)的内侧设置有支持架(21)，所述底座(1)的中间安装有旋转轴(22)。

2.根据权利要求1所述的一种可以实现室内定位的装置，其特征在于：所述第二定位盘(8)与第一滑板(6)之间尺寸相吻合，且第二定位盘(8)的内侧面与第二滑板(9)的外侧面之间相互贴合。

3.根据权利要求1所述的一种可以实现室内定位的装置，其特征在于：所述第一定位盘(7)和第二定位盘(8)之间相互平行，且定位安装槽(10)均匀设置在第一定位盘(7)和第二定位盘(8)的外侧表面，并且定位托架(3)关于下圆台(2)的竖直中心线呈环状均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种可以实现室内定位的装置，其特征在于：所述下圆台(2)和上圆台(12)的外侧均呈环状均匀设置有监控探头(13)，且下圆台(2)和上圆台(12)均为半球体结构。

5.根据权利要求1所述的一种可以实现室内定位的装置，其特征在于：所述撑架(14)与支杆(15)之间尺寸相吻合，且基板(16)通过折叠架(17)与太阳能光伏板(18)构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种可以实现室内定位的装置，其特征在于：所述滚轮(19)和支持架(21)均关于旋转轴(22)的竖直中心线呈环状均匀设置，且滚轮(19)之间外径均相等。