CN105809977A - 检测车辆长度及行驶方向的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测车辆长度及行驶方向的方法，该方法包括：根据测得的车辆速度及车辆进出雷达照射区域的时间差得到车辆长度；对I路及Q路两路正交的差频信号进行叠加，对叠加后的信号做傅里叶变换，根据频域信号最大值出现的位置，判断频率的正负，从而判断车辆实行方向。本发明方法简单，能快速、准确检测出车辆长度及行驶方向，且实现成本低，不受外界环境的影响，适用范围广。

Description

检测车辆长度及行驶方向的方法

技术领域

本发明涉及对行进中车辆的检测，具体地指一种检测车辆长度及行驶方向的方法。

背景技术

随着经济的发展，车辆越来越多，道路交通也变得越来越拥挤，道路交通情况的检测成为交通管理部门不能忽视的工作。

目前，传统的车流量检测方法有视频检测技术、红外检测技术、线圈磁感应技术、空气管道检测技术等。但是，以上传统的车流量检测方式都存在部分缺点，例如：视频检测技术、红外检测技术受到天气影响比较大；线圈磁感应技术以及空气管道检测技术设备的安装和维护施工量较大，容易造成路面下陷，设备也容易损坏。

随着车流量检测雷达技术的发展和推广，目前车流量检测雷达不仅仅限于交通道路，一些停车场的进出口和相关管理区域的进出口也有强烈的需求，在这些场景下，车辆长度及车型区分以及车辆行驶方向的检测就尤为关键。因此，亟待研究一种能同时做到车辆长度和行驶方向检测并且成本较低的方法。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种检测车辆长度及行驶方向的方法，该方法简单，计算速度快，能够快速、准确检测出车辆长度及行驶方向。

实现本发明目的采用的技术方案是一种检测车辆长度及行驶方向的方法，该方法包括：

根据测得的车辆速度及车辆进出雷达照射区域的时间差得到车辆长度；

对I路及Q路两路正交的差频信号进行叠加，对叠加后的信号做傅里叶变换，根据频域信号最大值出现的位置，判断频率的正负，从而判断车辆实行方向。

在上述技术方案中，对目标回波信号进行傅里叶变换，获得目标回波的频域信号，根据频域信号得出目标的速度，并根据频域信号特征得到车辆进入和驶离雷达触发区域的时间。

在上述技术方案中，所述根据频域信号得出目标的速度包括：

在每一帧的目标回波频域信号中，检索频域信号模值的最大值存入车辆数组中并计算出车速v。

在上述技术方案中，所述车辆进出雷达照射区域的时间差通过以下步骤获得：

对频域信号中最小的m个模值取平均，存入触发门限数组中；

依据测得的不同的车速，对相邻数帧的频域信号峰值进行叠加后取平均并存入车辆触发数组中；

将触发门限数组中的值乘以灵敏度系数，若连续三帧中出现第一帧的车辆触发数组中的值小于触发门限数组中的值且后两帧车辆触发数组中的值大于触发门限数组中的值则记录此时为车辆进入雷达照射区域，得到车辆进入雷达照射区域的时间；若连续三帧中出现前两帧的车辆触发数组中的值大于触发门限数组中的值且最后一帧车辆触发数组中的值小于触发门限数组中的值则记录此时为车辆驶离雷达照射区域，得到车辆驶离雷达照射区域的时间，从而获得车辆进出雷达照射区域的时间差。

本发明方法简单，能快速、准确检测出车辆长度及行驶方向，且实现成本低，不受外界环境的影响，适用范围广。

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明检测车辆长度及行驶方向的方法包括：对目标回波信号进行傅里叶变换，获得目标回波的频域信号，根据频域信号得出目标的速度，并根据频域信号特征得到车辆进入和驶离雷达触发区域的时间，然后具体操作如下：

步骤1：在每一帧的目标回波频域信号中，检索频域信号模值的最大值存入车辆数组中并计算出车速v。

步骤2：对频域信号中最小的m个模值取平均，存入触发门限数组中。

步骤3：车辆由于在不断运动，回波信号的相位在周期的变化，混频之后的差频信号包络会出现周期性的起伏，依据测得的不同的车速，对相邻数帧的频域信号峰值进行叠加后取平均并存入车辆触发数组中。

步骤4：将触发门限数组中的值乘以灵敏度系数，若连续三帧中出现第一帧的车辆触发数组中的值小于触发门限数组中的值且后两帧车辆触发数组中的值大于触发门限数组中的值则记录此时为车辆进入雷达照射区域，得到车辆进入雷达照射区域的时间；若连续三帧中出现前两帧的车辆触发数组中的值大于触发门限数组中的值且最后一帧车辆触发数组中的值小于触发门限数组中的值则记录此时为车辆驶离雷达照射区域，得到车辆驶离雷达照射区域的时间，从而获得车辆进出雷达照射区域的时间差。

对每一辆车，根据车辆数组中的值及门限数组中的值判断车辆驶入及离开雷达照射区域的时间，此时间为n帧，一帧时间为t。

步骤5：车长等于v*n*t-l，l为雷达照射区域长度。

步骤6：对I路及Q路这两路正交的差频信号进行叠加，对叠加后的信号做傅里叶变换，根据频域信号最大值出现的位置，判断频率的正负，从而判断车辆实行方向。

Claims (4)

1.一种检测车辆长度及行驶方向的方法，其特征在于：

根据测得的车辆速度及车辆进出雷达照射区域的时间差得到车辆长度；

对I路及Q路两路正交的差频信号进行叠加，对叠加后的信号做傅里叶变换，根据频域信号最大值出现的位置，判断频率的正负，从而判断车辆实行方向。

2.根据权利要求1所述检测车辆长度及行驶方向的方法，其特征在于：

对目标回波信号进行傅里叶变换，获得目标回波的频域信号，根据频域信号得出目标的速度，并根据频域信号特征得到车辆进入和驶离雷达触发区域的时间。

3.根据权利要求2所述检测车辆长度及行驶方向的方法，其特征在于所述根据频域信号得出目标的速度包括：

在每一帧的目标回波频域信号中，检索频域信号模值的最大值存入车辆数组中并计算出车速v。

4.根据权利要求2所述检测车辆长度及行驶方向的方法，其特征在于所述车辆进出雷达照射区域的时间差通过以下步骤获得：

对频域信号中最小的m个模值取平均，存入触发门限数组中；

依据测得的不同的车速，对相邻数帧的频域信号峰值进行叠加后取平均并存入车辆触发数组中；

将触发门限数组中的值乘以灵敏度系数，若连续三帧中出现第一帧的车辆触发数组中的值小于触发门限数组中的值且后两帧车辆触发数组中的值大于触发门限数组中的值则记录此时为车辆进入雷达照射区域，得到车辆进入雷达照射区域的时间；若连续三帧中出现前两帧的车辆触发数组中的值大于触发门限数组中的值且最后一帧车辆触发数组中的值小于触发门限数组中的值则记录此时为车辆驶离雷达照射区域，得到车辆驶离雷达照射区域的时间，从而获得车辆进出雷达照射区域的时间差。