CN105807078A - 一种速度传感器接线方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种速度传感器接线方法。所述方法包括：将至少两个速度传感器与待测速装置耦接，其中，每个速度传感器具有若干速度通道，每个速度通道对应一速度信号；为同一个速度传感器的每一个速度通道提供独立电源，各独立电源之间互相隔离；将来自同一个速度传感器的至少两个速度通道作为一组连接，耦接至所述待测速装置；比较同一组连接中的所有速度信号，并获得速度信息；比较来自不同组的速度信息，以得到最终的速度数据。

Description

一种速度传感器接线方法

技术领域

本发明涉及速度传感器，尤其涉及与待测速装置之间的连接方式。

背景技术

速度传感器有多个通道，其各通道间可能存在相位关系。在使用速度传感器进行速度检测的产品(即待测速装置)中，一般通过检测2路或多路速度传感器信号获取正确的速度信息(如速度值、速度方向)。如图1所示，速度传感器具有通道1和通道2，通道1和通道2的信号间存在90度的相位差。待测速装置接收到通道1和通道2的信号后，可根据比较两个速度信号的相位，并结合速度传感器的安装方式，判断当前装置的行进方向。

然而，传统的待测速装置与速度传感器之间的接线方式存在严重缺陷。

首先，传统的接线方式是采用同一个电源对速度传感器中的所有通道进行供电。当此电源故障无输出时，所有通道的信号将同时消失。此时，待测速装置无法正确判断出是速度传感器供电故障，而极有可能误判为速度为0而进行对应的操作或处理，若此时待测速装置所在的车辆或其他载体正处于行驶中，则可能带来进一步的事故或灾难。

其次，待测速装置的所有速度信号均来自于同一个速度传感器，而若此时速度传感器自身故障时，待测速装置同样无法识别。

因此，亟需一种全新的速度传感器接线方法，规避以上问题，达到识别传感器自身、供电电源、速度通道等故障的目的。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种新的速度传感器接线方式，通过对存在相位关系的传感器通道隔离供电，规避传感器供电故障导致的共因失效。

本发明提供了一种速度传感器接线方法，所述方法包括：

将至少两个速度传感器与待测速装置耦接，其中，每个速度传感器具有若干速度通道，每个速度通道对应一速度信号；

为同一个速度传感器的每一个速度通道提供独立电源，各独立电源之间互相隔离；

将来自同一个速度传感器的所有速度通道作为一组连接，耦接至所述待测速装置；

比较同一组连接中的所有速度信号，并获得速度信息；

比较来自不同组的速度信息，以得到最终的速度数据。

在一个实施例中，同一个速度传感器的各速度通道之间具有相位关系。

在一个实施例中，所述相位关系为90度相位差。

在一个实施例中，各速度传感器之间共用供电电源。

本发明还提供了一种速度传感器接线方法，所述方法包括：

将第一速度传感器与待测速装置耦接，其中，所述第一速度传感器具有第一速度通道和第二速度通道，各速度通道对应一速度信号；

将第二速度传感器与所述待测速装置耦接，其中，所述第二速度传感器具有第三速度通道和第四速度通道，各速度通道对应一速度信号；

为所述第一速度传感器的第一速度通道提供第一独立电源；

为所述第一速度传感器的第二速度通道提供第二独立电源；

为所述第二速度传感器的第三速度通道提供第三独立电源；

为所述第二速度传感器的第四速度通道提供第四独立电源；

将来自所述第一速度传感器的所有速度通道作为第一组连接，耦接至所述待测速装置，并比较所述第一组连接中的所有速度信号，并获得第一速度信息；

将来自所述第二速度传感器的所有速度通道作为第二组连接，耦接至所述待测速装置，并比较所述第二组连接中的所有速度信号，并获得第二速度信息；

对第一速度信息和第二速度信息进行比较和取舍，以得到最终的速度数据。

在一个实施例中，该第一速度通道和第二速度通道的相位关系为90度相位差。

在一个实施例中，该第三速度通道和第四速度通道的相位关系为90度相位差。

在一个实施例中，所述第一独立电源与所述第三独立电源共用同一电源。

在一个实施例中，所述第二独立电源与所述第四独立电源共用同一电源。

在一个实施例中，所述第一独立电源、所述第二独立电源、所述第三独立电源、所述第四独立电源为互不相同且互相隔离的独立电源。

附图说明

本发明的以上发明内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的发明的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。

图1示出速度传感器各通道的相位关系。

图2示出速度传感器判断通道故障的原理。

图3示出速度传感器判断通道故障的原理。

图4示出根据本发明一实施例的速度传感器与待测速装置之间的接线方式。

图5示出根据本发明一实施例的速度传感器的供电原理。

图6示出根据本发明一实施例的速度信号接线原理。

具体实施方式

以下在具体实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。

现有技术中，通常使用同一个电源对速度传感器中存在相位关系的两个传感器通道(如图1中的通道1和通道2)进行供电，当通道1和通道2中的一个故障时，对应的一路速度信号消失，此时待测速装置可通过比较两个通道的信号，判断某个通道存在故障。

图2示出速度传感器判断通道故障的原理。当待测速装置通过比较发现通道1信号消失时，其认定通道1出现故障。当待测速装置通过比较发现通道2信号消失时，其认定通道2出现故障。

然而，当为速度传感器提供电能的唯一电源出现故障时，对应的两个传感器信号将同时消失，此时待测速装置无法通过比较而正确判断速度传感器供电故障，很可能判断此时速度为0而进行对应的操作或处理，判断原理示意图如图3所示。

类似地，若待测速装置的所有速度信号均来自于同一个速度传感器，当该速度传感器故障时，同样会出现类似图3的速度信号，此时待测速装置的判断结果同上。

因此，当唯一的电源出现故障，或者唯一的速度传感器出现故障时，待测速装置无法判断到底是电源出现故障，还是速度传感器出现故障，还是速度为0。当出现误判时，若此时待测速装置的安装载体(如车辆)正在高速运行，待测速装置需要根据行驶速度进行相应操作和处理，则可能会导致严重的事故或灾难。

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供了一种全新的速度传感器与待测速装置之间的接线方式，其技术方案的总体思路如下。

首先，为速度传感器具有相位的两个通道提供两个隔离的供电电源，以避免唯一供电电源故障时两个速度通道信号均为0，待测速装置无法通过比较进行识别的缺陷。

其次，将两个速度传感器的速度信号同时接入待测速装置，以避免单个速度传感器自身故障时两个速度通道信号均为0，待测速装置无法通过比较进行识别的缺陷。

再次，将自于同一个速度传感器的、不同供电电源供电的、具有相位关系的2个速度信号作为一组连接至待测速装置，以达到通过比较获取正确的速度、方向信息的目的。

图4示出根据本发明一实施例的速度传感器与待测速装置之间的接线方式总体示意图。待测速装置与至少两个速度传感器相连接。每个速度传感器的不同速度通道由不同的独立电源进行供电。例如：速度传感器1的速度通道1和速度通道2分别使用供电电源1和供电电源2进行供电，速度传感器2的速度通道3和速度通道4分别使用供电电源3和供电电源4进行供电。需要指出的是，供电电源1和供电电源3可为同一个电源，也可以为不同电源。供电电源2和供电电源4可为同一个电源，也可以为不同电源。

在一个实施例中，4路速度信号输入至待测速装置后，可按照速度信号1(对应速度通道1)和速度信号2(对应速度通道2)一组、速度信号3(对应速度通道3)和速度信号4(对应速度通道4)一组进行分组，通过组内的比较确定两个速度传感器的速度信息，并规避某一路电源故障时的误判。进一步地，通过上一步的得到的两个速度信息进行比较或取舍，可得到最终可靠的速度数据。

图5示出根据本发明一实施例的速度传感器的供电原理。为规避一个供电电源故障导致所有速度信号均被误判为0的隐患，待测速装置提供至同一个速度传感器的两路供电电源应相互隔离(例如采用不同的供电电源)，保证一路供电电源的工作情况不会影响另外一路，如图5所示，速度通道1和速度通道2的供电电源完全隔离。

图6示出根据本发明一实施例的速度信号接线原理。在一个实施例中，接线原则为：当待测速装置同时接受多路速度信号时，应将来自于同一个速度传感器的、不同供电电源供电的、具有相位关系的2个速度信号作为比较对象(如图6所示)。

例如，在图6中，速度信号1和速度信号2均来自速度传感器1，且分别由供电电源1和供电电源2供电，具有相位关系，速度信号3和速度信号4的关系类似，因此在将此四路信号接入待测速装置后，可将速度信号1和速度信号2作为第一比较组、速度信号3和速度信号4作为第二比较组。

此外，第一比较组和第二比较组所获得的速度信息可以进行进一步的比较或取舍，以得到最终可靠的速度数据。例如，如果速度传感器1出现故障，则第一比较组的速度信号容易被误判为0。但此时，只要速度传感器2未出现故障，则可以将第一比较组的速度信息与第二比较组的速度信息进行比较，便可判断出是速度传感器1出现故障，而并非是待测速装置的速度为0。

本发明具有以下的有益技术效果：

首先，本发明为速度传感器具有相位的两个通道提供两个隔离的供电电源，并将对应的速度信号作为一个比较组连接至待测速装置进行处理，由于两个隔离的供电电源同时故障的概率远低于单个供电电源故障的概率，达到规避单个供电电源故障时待测速装置无法通过比较进行识别的缺陷。

其次，本发明为待测速装置提供来自两个速度传感器的速度信号，由于两个速度传感器同时故障的概率远低于单个速度传感器故障的概率，达到规避单个速度传感器故障时待测速装置无法通过比较进行识别的缺陷。

这里采用的术语和表述方式只是用于描述，本发明并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换也可能存在。相应的，权利要求应视为覆盖所有这些等效物。

同样，需要指出的是，虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换。例如，本领域技术人员应理解，本发明的方案在描述时，虽然用2个速度传感器各2个(共4个)通道的供电、信号接线方法进行了示例说明，然而，若增加作为信号源的速度传感器的数量或单个速度传感器的通道数量，并采用更复杂的比较、取舍逻辑，同样可达到类似的目的，只是成本、系统复杂度将增加。因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种速度传感器接线方法，其特征在于，所述方法包括：

将至少两个速度传感器与待测速装置耦接，其中，每个速度传感器具有若干速度通道，每个速度通道对应一速度信号；

为同一个速度传感器的每一个速度通道提供独立电源，各独立电源之间互相隔离；

将来自同一个速度传感器的至少两个速度通道作为一组连接，耦接至所述待测速装置；

比较同一组连接中的所有速度信号，并获得速度信息；以及

比较来自不同组的速度信息，以得到最终的速度数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，同一个速度传感器的各速度通道之间具有相位关系。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相位关系为90度相位差。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，各速度传感器之间共用供电电源。

5.一种速度传感器接线方法，其特征在于，所述方法包括：

将第一速度传感器与待测速装置耦接，其中，所述第一速度传感器具有第一速度通道和第二速度通道，各速度通道对应一速度信号；

将第二速度传感器与所述待测速装置耦接，其中，所述第二速度传感器具有第三速度通道和第四速度通道，各速度通道对应一速度信号；

为所述第一速度传感器的第一速度通道提供第一独立电源；

为所述第一速度传感器的第二速度通道提供第二独立电源；

为所述第二速度传感器的第三速度通道提供第三独立电源；

为所述第二速度传感器的第四速度通道提供第四独立电源；

将来自所述第一速度传感器的所有速度通道作为第一组连接，耦接至所述待测速装置，并比较所述第一组连接中的所有速度信号，并获得第一速度信息；

将来自所述第二速度传感器的所有速度通道作为第二组连接，耦接至所述待测速装置，并比较所述第二组连接中的所有速度信号，并获得第二速度信息；以及

对第一速度信息和第二速度信息进行比较和取舍，以得到最终的速度数据。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，该第一速度通道和第二速度通道的相位关系为90度相位差。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，该第三速度通道和第四速度通道的相位关系为90度相位差。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一独立电源与所述第三独立电源共用同一电源。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二独立电源与所述第四独立电源共用同一电源。

10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一独立电源、所述第二独立电源、所述第三独立电源、所述第四独立电源为互不相同且互相隔离的独立电源。