CN105806628A - 电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法。该试验台适用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测；包括测控系统(25)、动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功机(12)、左驱动轮测功机(18)、主电机转矩转速传感器(7)、副电机转矩转速传感器(22)、动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴转矩转速传感器(14)、左驱动轮轴转矩转速传感器(16)、变速箱输入轴转矩转速传感器(21)、变速箱输出轴转矩转速传感器(19)和转角传感器(2)。本发明通过模拟拖拉机各种行驶条件和农机具作业条件，可对电动拖拉机的动力性能和整机控制系统准确可靠性进行全面的试验验证。

Description

电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法，适用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测。

背景技术

我国是农业大国，但传统农业机械的燃油利用效率还很低，随着环境污染和能源枯竭的问题越来越凸显，从新能源的发展方向和新技术的应用领域来看，电动力农业机械成为农业机械化进一步发展的主要方向之一。拖拉机是农业机械产业的重要标志，因此，设计和研发适合多种工况的电动拖拉机是十分必要的。

对于新开发的电动拖拉机动力总成关键部件，为评估整机的动力特性与控制性能，提高电动拖拉机工作时的平稳性、可靠性，需要进行测试和试验。因此，在试验台环境下模拟电动拖拉机在田间进行作业及行驶的情况，分析测试其动力特性和控制性能十分重要。目前，现有技术中针对这个问题的研究尚少，因此设计一种针对电动拖拉机进行多性能测试的试验台，具有必要的研究意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动拖拉机多性能测试试验台。

本发明的另一个目的是提供一种利用电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种电动拖拉机多性能测试试验台，用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测；双电机功率汇流式电动拖拉机包括传动系统、转向系统和控制系统；其中，

传动系统包括主电机6、副电机24、功率汇流耦合箱8、动力输出轴10、变速箱20、差速器15、右驱动轮轴13和左驱动轮轴17。

转向系统包括依次连接的转向电机29、转向减速机构28和转向杆系机构27。

控制系统包括整车控制器26、主电机控制器5、副电机控制器23、转向电机控制器1、蓄电池3和电池管理系统4。

所述试验台包括测控系统25、动力输出轴测功机11、右驱动轮测功机12、左驱动轮测功机18、主电机转矩转速传感器7、副电机转矩转速传感器22、动力输出轴转矩转速传感器9、右驱动轮轴转矩转速传感器14、左驱动轮轴转矩转速传感器16、变速箱输入轴转矩转速传感器21、变速箱输出轴转矩转速传感器19和转角传感器2。

测控系统25与整车控制器26电气连接；测控系统25一方面向整车控制器26发送驱动轮转速信号、动力输出轴转速信号、工况模式信号和转角信号，向动力输出轴测功机11、右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18发送动力输出轴阻力转矩信号、右驱动轮阻力转矩信号和左驱动轮阻力转矩信号，控制测功机按试验要求输出负载转矩；一方面采集主电机转矩转速传感器7、副电机转矩转速传感器22、动力输出轴转矩转速传感器9、右驱动轮轴转矩转速传感器14、左驱动轮轴转矩转速传感器16、变速箱输入轴转矩转速传感器21、变速箱输出轴转矩转速传感器19和转角传感器2的数据，通过整车控制器26接收电池管理系统4的实时监测结果；另一方面通过自身操纵面板，使试验人员输入或修改试验设定数据，显示试验控制结果。

动力输出轴测功机11通过联轴器与动力输出轴10连接。

右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18通过联轴器分别与右驱动轮轴13和左驱动轮轴17连接。

主电机转矩转速传感器7、副电机转矩转速传感器22、动力输出轴转矩转速传感器9、右驱动轮轴转矩转速传感器14、左驱动轮轴转矩转速传感器16、变速箱输入轴转矩转速传感器21和变速箱输出轴转矩转速传感器19分别安装于主电机6的输出轴、副电机24的输出轴、动力输出轴10、右驱动轮轴13、左驱动轮轴17、变速箱20输入轴和变速箱20输出轴上，进行转矩和转速的测量，并将数据发送至测控系统25。

转角传感器2安装于转向杆系机构27上、转向梯形臂的旋转固定点，进行转向系统转角的测量，并将数据发送至测控系统25。

本发明提供一种利用所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法，该方法包括动力性能测试：验证电动拖拉机在各工况模式下的电机输出特性、驱动轮行驶特性、动力输出轴功率和整机牵引效率，包括如下步骤：

a、在各工况模式下，测控系统25控制动力输出轴测功机11、右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18根据试验要求输出相应负载转矩，并设定驱动轮转速和动力输出轴转速，变速箱20置于相应档位，主电机6和副电机24接收整车控制器26的控制信号运行，驱动右驱动轮轴13、左驱动轮轴17和动力输出轴10旋转；

b、采集安装在主电机6的输出轴和副电机24的输出轴上的主电机转矩转速传感器7和副电机转矩转速传感器22的数据，得到各工况模式下主电机6和副电机24的输出转矩、转速特性；

c、采集安装在右驱动轮轴13和左驱动轮轴17上的右驱动轮轴转矩转速传感器14和左驱动轮轴转矩转速传感器16的数据，得到各工况模式下驱动轮的转矩、转速行驶特性；

d、采集安装在动力输出轴10上的动力输出轴转矩转速传感器9的数据，根据转矩值和转速值得到动力输出轴的功率；

e、根据步骤b、c、d中的转矩、转速数据，得到相应时刻的电机输出功率、驱动轮消耗功率和动力输出轴消耗功率，驱动轮与动力输出轴的消耗功率之和与电机输出功率的比值为整机的牵引效率。

本发明提供一种利用所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法，该方法包括变速箱档位测试：验证变速箱各档位传动比和传动效率的合理性，包括如下步骤：

a、选择电动拖拉机进行运输工作时的工况模式，通过测控系统25控制右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18根据试验要求提供相应负载转矩；

b、通过安装在变速箱20输入轴和输出轴上的变速箱输入轴转矩转速传感器21和变速箱输出轴转矩转速传感器19，采集得到相应位置的转矩值和转速值；

c、将变速箱20分别置于不同档位，进行车速调节，采集安装在右驱动轮轴13和左驱动轮轴17上的右驱动轮轴转矩转速传感器14和左驱动轮轴转矩转速传感器16的数据，判断驱动轮输出转速是否能覆盖该档位下的转速区间；采集安装在变速箱20输入轴和变速箱20输出轴上的变速箱输入轴转矩转速传感器21和变速箱输出轴转矩转速传感器19的数据，得到变速箱20的输入功率和输出功率，输出功率与输入功率的比值为变速箱20的传动效率，从而进行传动效率合理性的判断。

本发明提供一种利用所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法，该方法包括整车控制器测试：验证整车控制系统的准确性和可靠性，包括如下步骤：

a、测控系统25向整车控制器26发送驱动轮转速信号、动力输出轴转速信号、工况模式信号和转角信号，向动力输出轴测功机11、右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18发送动力输出轴阻力转矩信号、右驱动轮阻力转矩信号和左驱动轮阻力转矩信号，整车控制器26向主电机控制器5、副电机控制器24、转向电机控制器1发送控制信号，控制主电机6、副电机24和转向电机29运行；

b、测控系统25对安装在动力输出轴10、右驱动轮轴13和左驱动轮轴17上的动力输出轴转矩转速传感器9、右驱动轮轴转矩转速传感器14和左驱动轮轴转矩转速传感器16以及安装在转向杆系结构27上的转角传感器2进行数据采集；

c、将步骤a和b控制结果的数据显示在测控系统25操作界面，根据转速响应、转矩响应和转角响应判断整车控制系统的性能，并进行参数优化。

本发明提供一种利用所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法，该方法包括电池管理系统测试：验证电池管理系统的可靠性，包括如下步骤：

a、在各工况模式下，持续运行试验台，整车控制器25向电池管理系统4发送控制信号，对蓄电池3进行荷电状态的估测，并监测蓄电池3的温度、放电电流和端电压；

b、电池管理系统4的控制结果通过整车控制器26的传递显示在测控系统25的操纵面板上，根据控制结果判断电池管理系统4的可靠性，当荷电状态过低或其他指标出现异常时，判断电池管理系统4是否进行报警处理并停止整个试验台系统的运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本试验台为新型双电机功率汇流式电动拖拉机的多性能测试提供了一个平台，通过模拟拖拉机各种行驶条件和农机具作业条件，对电动拖拉机的动力性能和整机控制系统准确可靠性进行全面的试验验证。

附图说明

图1为本发明电动拖拉机多性能测试试验台的结构示意图；

图2为本发明功率汇流耦合箱8的结构示意图；

图3为本发明电动拖拉机多性能测试试验台控制结构原理图。

其中的附图标记为：

1转向电机控制器

2转角传感器

3蓄电池

4电池管理系统

5主电机控制器

6主电机

7主电机转矩转速传感器

8功率汇流耦合箱

81第一输出轴

82第一输入轴

83齿圈

84太阳轮

85第二输入轴

86行星轮

87第二输出轴

88行星架

89行星齿轮机构减速齿轮组

810动力输出轴减速齿轮组

9动力输出轴转矩转速传感器

10动力输出轴

11动力输出轴测功机

12右驱动轮测功机

13右驱动轮轴

14右驱动轮轴转矩转速传感器

15差速器

16左驱动轮轴转矩转速传感器

17左驱动轮轴

18左驱动轮测功机

19变速箱输出轴转矩转速传感器

20变速箱

21变速箱输入轴转矩转速传感器

22副电机转矩转速传感器

23副电机控制器

24副电机

25测控系统

26整车控制器

27转向杆系机构

28转向减速机构

29转向电机

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行进一步说明。

本发明提供一种电动拖拉机多性能测试试验台，该试验台适用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测。

其中，所述电动拖拉机包括传动系统、转向系统和控制系统。

如图1所示，传动系统包括主电机6、副电机24、功率汇流耦合箱8、动力输出轴10、变速箱20、差速器15、右驱动轮轴13和左驱动轮轴17；其中，主电机6和副电机24的输出轴分别与功率汇流耦合箱8的第一输入轴82和第二输入轴85相连接，动力输出轴10和变速箱20的输入轴分别与功率汇流耦合箱8的第一输出轴81和第二输出轴87相连接。功率汇流耦合箱8一方面将主电机6的大部分输出功率传递到动力输出轴10，驱动悬挂农具进行田间作业；另一方面将主电机6的剩余输出功率和副电机24的全部输出功率进行汇流，经过变速箱20和差速器15共同驱动后驱动轮行驶。

如图2所示，所述功率汇流耦合箱8包括第一输入轴82、第二输入轴85、第一输出轴81、第二输出轴87、动力输出轴减速齿轮组810、行星齿轮机构减速齿轮组89和行星齿轮机构。其中，行星齿轮机构包括太阳轮84、齿圈83、行星轮86和行星架88。太阳轮84位于行星齿轮机构的中心位置，与行星轮86外啮合，行星轮86由行星架88定位支撑，并与齿圈83内啮合。太阳轮84与第二输入轴85相连接，行星架88与第二输出轴87相连接。第一输入轴82、第一输出轴81、第二输入轴85和第二输出轴87分别通过轴承支撑在功率汇流耦合箱8的箱体上。第一输入轴82的一端与主电机6的输出轴连接，行星齿轮机构减速齿轮组89和动力输出轴减速齿轮组810的主动齿轮分别通过花键固定在第一输入轴82上。第二输入轴85的一端与副电机24的输出轴连接，另一端通过花键与太阳轮84连接。动力输出轴减速齿轮组810的从动齿轮通过花键固定在第一输出轴81上。第一输出轴81的输出端与动力输出轴10连接。第二输出轴87的一端与行星架88连接，另一端与变速箱20的输入轴相连接。

变速箱20的输出轴与差速器15的输入轴连接，差速器15分别与右驱动轮轴13和左驱动轮轴17连接。

动力输出轴减速齿轮组810将主电机6传递到第一输入轴82的一部分动力进行减速增扭后，传递到动力输出轴10。行星齿轮机构减速齿轮组89将主电机6传递到第一输入轴82的一部分动力进行减速增扭后，传递到行星齿轮机构，行星齿轮机构减速齿轮组89的从动齿轮固连在齿圈83外圈上。行星齿轮机构以太阳轮84和齿圈83为动力输入端，行星架88为动力输出端，主电机6和副电机24的动力传递到齿圈83和太阳轮84，两者进行转速耦合后将动力通过行星架88输出到变速箱20。

为了在图中表述清楚，功率汇流耦合箱的结构画成平铺式，但在实际应用中应综合考虑整车布置、动力输出轴位置和变速箱位置，进行功率汇流耦合箱8结构布置的设计。

转向系统包括依次连接的转向电机29、转向减速机构28和转向杆系机构27；其中，转向电机29将动力通过转向减速机构28减速后，带动转向杆系机构27运动实现转向功能。

如图3所示，控制系统包括整车控制器26、主电机控制器5、副电机控制器23、转向电机控制器1、蓄电池3和电池管理系统4；其中，整车控制器26根据设定的控制策略将控制信号传送至主电机控制器5、副电机控制器23、转向电机控制器1和电池管理系统4。主电机控制器5、副电机控制器23和转向电机控制器1根据控制信号分别控制主电机6、副电机24和转向电机29的运行。蓄电池3对整车控制器26、主电机控制器5、副电机控制器23、转向电机控制器1和电池管理系统4进行直流电供电。电池管理系统4估测蓄电池3的荷电状态并监测蓄电池3的温度、放电电流、端电压大小等指标。

多性能测试试验台，包括测控系统25、动力输出轴测功机11、右驱动轮测功机12、左驱动轮测功机18、主电机转矩转速传感器7、副电机转矩转速传感器22、动力输出轴转矩转速传感器9、右驱动轮轴转矩转速传感器14、左驱动轮轴转矩转速传感器16、变速箱输入轴转矩转速传感器21、变速箱输出轴转矩转速传感器19和转角传感器2。

测控系统25与整车控制器26电气连接；测控系统25一方面向整车控制器26发送驱动轮转速信号、动力输出轴转速信号、工况模式信号和转角信号，向动力输出轴测功机11、右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18发送动力输出轴阻力转矩信号、右驱动轮阻力转矩信号和左驱动轮阻力转矩信号，控制测功机按试验要求输出负载转矩；一方面采集主电机转矩转速传感器7、副电机转矩转速传感器22、动力输出轴转矩转速传感器9、右驱动轮轴转矩转速传感器14、左驱动轮轴转矩转速传感器16、变速箱输入轴转矩转速传感器21、变速箱输出轴转矩转速传感器19和转角传感器2的数据，通过整车控制器26接收电池管理系统4的实时监测结果；另一方面通过自身操纵面板，使试验人员输入或修改试验设定数据，显示试验控制结果。

动力输出轴测功机11通过联轴器与动力输出轴10连接，模拟农机具作业阻力，并可根据试验要求改变加载扭矩的大小。

右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18通过联轴器分别与右驱动轮轴13和左驱动轮轴17连接，取代驱动轮以模拟驱动轮在田间行走时的行驶阻力，并可根据试验要求改变加载扭矩的大小。

主电机转矩转速传感器7、副电机转矩转速传感器22、动力输出轴转矩转速传感器9、右驱动轮轴转矩转速传感器14、左驱动轮轴转矩转速传感器16、变速箱输入轴转矩转速传感器21和变速箱输出轴转矩转速传感器19分别安装于主电机6的输出轴、副电机24的输出轴、动力输出轴10、右驱动轮轴13、左驱动轮轴17、变速箱20输入轴和变速箱20输出轴，进行转矩和转速的测量，并将数据发送至测控系统25。

转角传感器2安装于转向杆系机构27上、转向梯形臂的旋转固定点，进行转向系统转角的测量，并将数据发送至测控系统25。

本发明提供一种利用电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法，包括：动力性能测试、变速箱档位测试、整车控制器测试、电池管理系统测试。

其中，电动拖拉机多性能试验台的动力性能测试的内容为：验证电动拖拉机在各工况模式下的电机输出特性、驱动轮行驶特性、动力输出轴功率和整机牵引效率，包括如下步骤：

(1)在各工况模式下，测控系统25控制动力输出轴测功机11、右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18根据试验要求输出相应负载转矩，并设定驱动轮转速和动力输出轴转速，变速箱20置于相应档位，主电机6和副电机24接收整车控制器26的控制信号运行，驱动右驱动轮轴13、左驱动轮轴17和动力输出轴10旋转；

(2)采集安装在主电机6的输出轴和副电机24的输出轴上的主电机转矩转速传感器7和副电机转矩转速传感器22的数据，得到各工况模式下主电机6和副电机24的输出转矩、转速特性；

(3)采集安装在右驱动轮轴13和左驱动轮轴17上的右驱动轮轴转矩转速传感器14和左驱动轮轴转矩转速传感器16的数据，得到各工况模式下驱动轮的转矩、转速行驶特性；

(4)采集安装在动力输出轴10上的动力输出轴转矩转速传感器9的数据，根据转矩值和转速值得到动力输出轴的功率；

(5)根据步骤(2)、(3)、(4)的转矩、转速数据，得到相应时刻的电机输出功率、驱动轮消耗功率和动力输出轴消耗功率，驱动轮与动力输出轴的消耗功率之和与电机输出功率的比值为整机的牵引效率。

电动拖拉机变速箱档位测试的内容为：验证变速箱各档位传动比和传动效率的合理性，包括如下步骤：

(1)选择电动拖拉机进行运输工作时的工况模式，通过测控系统25控制右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18根据试验要求提供相应负载转矩；

(2)通过安装在变速箱20输入轴和输出轴上的变速箱输入轴转矩转速传感器21和变速箱输出轴转矩转速传感器19，采集得到相应位置的转矩值和转速值；

(3)将变速箱20分别置于不同档位，进行车速调节，采集安装在右驱动轮轴13和左驱动轮轴17上的右驱动轮轴转矩转速传感器14和左驱动轮轴转矩转速传感器16的数据，判断驱动轮输出转速是否能覆盖该档位下的转速区间；采集安装在变速箱20输入轴和变速箱20输出轴上的变速箱输入轴转矩转速传感器21和变速箱输出轴转矩转速传感器19的数据，得到变速箱20的输入功率和输出功率，输出功率与输入功率的比值为变速箱20的传动效率，从而进行传动效率合理性的判断。

电动拖拉机整车控制器测试的内容为：验证整车控制系统的准确性和可靠性，包括如下步骤：

(1)测控系统25向整车控制器26发送驱动轮转速信号、动力输出轴转速信号、工况模式信号和转角信号，向动力输出轴测功机11、右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18发送动力输出轴阻力转矩信号、右驱动轮阻力转矩信号和左驱动轮阻力转矩信号，整车控制器26向主电机控制器5、副电机控制器24、转向电机控制器1发送控制信号，控制主电机6、副电机24和转向电机29运行；

(2)测控系统25对安装在动力输出轴10、右驱动轮轴13和左驱动轮轴17上的动力输出轴转矩转速传感器9、右驱动轮轴转矩转速传感器14和左驱动轮轴转矩转速传感器16以及安装在转向杆系结构27上的转角传感器2进行数据采集；

(3)将(1)和(2)控制结果的数据显示在测控系统25操作界面，根据转速响应、转矩响应和转角响应判断整车控制系统的性能，并进行参数优化。

电动拖拉机电池管理系统测试的内容为：验证电池管理系统的可靠性，包括如下步骤：

(1)在各工况模式下，持续运行试验台，整车控制器25向电池管理系统4发送控制信号，对蓄电池3进行荷电状态的估测，并监测蓄电池3的温度、放电电流、端电压大小等指标；

(2)电池管理系统4的控制结果通过整车控制器26的传递显示在测控系统25的操纵面板上，根据控制结果判断电池管理系统4的可靠性，当荷电状态过低或其他指标出现异常时，判断电池管理系统4是否进行报警处理并停止整个试验台系统的运行。

Claims (5)

1.一种电动拖拉机多性能测试试验台，用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测；双电机功率汇流式电动拖拉机包括传动系统、转向系统和控制系统；其中，

传动系统包括主电机(6)、副电机(24)、功率汇流耦合箱(8)、动力输出轴(10)、变速箱(20)、差速器(15)、右驱动轮轴(13)和左驱动轮轴(17)；

转向系统包括依次连接的转向电机(29)、转向减速机构(28)和转向杆系机构(27)；

控制系统包括整车控制器(26)、主电机控制器(5)、副电机控制器(23)、转向电机控制器(1)、蓄电池(3)和电池管理系统(4)；

其特征在于：

所述试验台包括测控系统(25)、动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功机(12)、左驱动轮测功机(18)、主电机转矩转速传感器(7)、副电机转矩转速传感器(22)、动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴转矩转速传感器(14)、左驱动轮轴转矩转速传感器(16)、变速箱输入轴转矩转速传感器(21)、变速箱输出轴转矩转速传感器(19)和转角传感器(2)；

测控系统(25)与整车控制器(26)电气连接；测控系统(25)一方面向整车控制器(26)发送驱动轮转速信号、动力输出轴转速信号、工况模式信号和转角信号，向动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功机(12)和左驱动轮测功机(18)发送动力输出轴阻力转矩信号、右驱动轮阻力转矩信号和左驱动轮阻力转矩信号，控制测功机按试验要求输出负载转矩；一方面采集主电机转矩转速传感器(7)、副电机转矩转速传感器(22)、动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴转矩转速传感器(14)、左驱动轮轴转矩转速传感器(16)、变速箱输入轴转矩转速传感器(21)、变速箱输出轴转矩转速传感器(19)和转角传感器(2)的数据，通过整车控制器(26)接收电池管理系统(4)的实时监测结果；另一方面通过自身操纵面板，使试验人员输入或修改试验设定数据，显示试验控制结果；

动力输出轴测功机(11)通过联轴器与动力输出轴(10)连接；

右驱动轮测功机(12)和左驱动轮测功机(18)通过联轴器分别与右驱动轮轴(13)和左驱动轮轴(17)连接；

主电机转矩转速传感器(7)、副电机转矩转速传感器(22)、动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴转矩转速传感器(14)、左驱动轮轴转矩转速传感器(16)、变速箱输入轴转矩转速传感器(21)和变速箱输出轴转矩转速传感器(19)分别安装于主电机(6)的输出轴、副电机(24)的输出轴、动力输出轴(10)、右驱动轮轴(13)、左驱动轮轴(17)、变速箱(20)输入轴和变速箱(20)输出轴上，进行转矩和转速的测量，并将数据发送至测控系统(25)；

转角传感器(2)安装于转向杆系机构(27)上、转向梯形臂的旋转固定点，进行转向系统转角的测量，并将数据发送至测控系统(25)。

2.一种利用权利要求1所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法，其特征在于：该方法包括动力性能测试：验证电动拖拉机在各工况模式下的电机输出特性、驱动轮行驶特性、动力输出轴功率和整机牵引效率，包括如下步骤：

a、在各工况模式下，测控系统(25)控制动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功机(12)和左驱动轮测功机(18)根据试验要求输出相应负载转矩，并设定驱动轮转速和动力输出轴转速，变速箱(20)置于相应档位，主电机(6)和副电机(24)接收整车控制器(26)的控制信号运行，驱动右驱动轮轴(13)、左驱动轮轴(17)和动力输出轴(10)旋转；

b、采集安装在主电机(6)的输出轴和副电机(24)的输出轴上的主电机转矩转速传感器(7)和副电机转矩转速传感器(22)的数据，得到各工况模式下主电机(6)和副电机(24)的输出转矩、转速特性；

c、采集安装在右驱动轮轴(13)和左驱动轮轴(17)上的右驱动轮轴转矩转速传感器(14)和左驱动轮轴转矩转速传感器(16)的数据，得到各工况模式下驱动轮的转矩、转速行驶特性；

d、采集安装在动力输出轴(10)上的动力输出轴转矩转速传感器(9)的数据，根据转矩值和转速值得到动力输出轴的功率；

e、根据步骤b、c、d中的转矩、转速数据，得到相应时刻的电机输出功率、驱动轮消耗功率和动力输出轴消耗功率，驱动轮与动力输出轴的消耗功率之和与电机输出功率的比值为整机的牵引效率。

3.一种利用权利要求1所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法，其特征在于：该方法包括变速箱档位测试：验证变速箱各档位传动比和传动效率的合理性，包括如下步骤：

a、选择电动拖拉机进行运输工作时的工况模式，通过测控系统(25)控制右驱动轮测功机(12)和左驱动轮测功机(18)根据试验要求提供相应负载转矩；

b、通过安装在变速箱(20)输入轴和输出轴上的变速箱输入轴转矩转速传感器(21)和变速箱输出轴转矩转速传感器(19)，采集得到相应位置的转矩值和转速值；

c、将变速箱(20)分别置于不同档位，进行车速调节，采集安装在右驱动轮轴(13)和左驱动轮轴(17)上的右驱动轮轴转矩转速传感器(14)和左驱动轮轴转矩转速传感器(16)的数据，判断驱动轮输出转速是否能覆盖该档位下的转速区间；采集安装在变速箱(20)输入轴和变速箱(20)输出轴上的变速箱输入轴转矩转速传感器(21)和变速箱输出轴转矩转速传感器(19)的数据，得到变速箱(20)的输入功率和输出功率，输出功率与输入功率的比值为变速箱(20)的传动效率，从而进行传动效率合理性的判断。

4.一种利用权利要求1所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法，其特征在于：该方法包括整车控制器测试：验证整车控制系统的准确性和可靠性，包括如下步骤：

a、测控系统(25)向整车控制器(26)发送驱动轮转速信号、动力输出轴转速信号、工况模式信号和转角信号，向动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功机(12)和左驱动轮测功机(18)发送动力输出轴阻力转矩信号、右驱动轮阻力转矩信号和左驱动轮阻力转矩信号，整车控制器(26)向主电机控制器(5)、副电机控制器(24)、转向电机控制器(1)发送控制信号，控制主电机(6)、副电机(24)和转向电机(29)运行；

b、测控系统(25)对安装在动力输出轴(10)、右驱动轮轴(13)和左驱动轮轴(17)上的动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴转矩转速传感器(14)和左驱动轮轴转矩转速传感器(16)以及安装在转向杆系结构(27)上的转角传感器(2)进行数据采集；

c、将步骤a和b控制结果的数据显示在测控系统(25)操作界面，根据转速响应、转矩响应和转角响应判断整车控制系统的性能，并进行参数优化。

5.一种利用权利要求1所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法，其特征在于：该方法包括电池管理系统测试：验证电池管理系统的可靠性，包括如下步骤：

a、在各工况模式下，持续运行试验台，整车控制器(25)向电池管理系统(4)发送控制信号，对蓄电池(3)进行荷电状态的估测，并监测蓄电池(3)的温度、放电电流和端电压；

b、电池管理系统(4)的控制结果通过整车控制器(26)的传递显示在测控系统(25)的操纵面板上，根据控制结果判断电池管理系统(4)的可靠性，当荷电状态过低或其他指标出现异常时，判断电池管理系统(4)是否进行报警处理并停止整个试验台系统的运行。