CN105805291B - 换挡操纵机构及具有该换挡操纵机构的变速器和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换挡操纵机构及具有该换挡操纵机构的变速器和车辆，所述换挡操纵机构包括：变速杆；执行件，所述执行件与所述变速杆相连；磁力感力机构，所述磁力感力机构设置成根据施加于所述变速杆上的力将施加于所述执行件上的力调节为预定值。根据本发明实施例的换挡操纵机构，结构简单、换挡舒适性高。

Description

换挡操纵机构及具有该换挡操纵机构的变速器和车辆

技术领域

本发明涉及变速器操纵领域，具体而言，涉及一种换挡操纵机构及具有该换挡操纵机构的变速器和车辆。

背景技术

换挡操纵机构作为汽车与操作者主要的媒介，在设计上应考虑操作者的驾驶安全性。

相关技术中，由于驾驶人员的个体差异，施加到变速杆上的力，因人而异，因而每个驾驶员对换挡的舒适性都有不同感受，且不同的力施加到变速杆上，会最终影响施加到换挡执行机构上的力，因而亟需设计一种施加到换挡执行机构上的力稳定，且适用于不同驾驶人员的换挡操纵机构。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一方面提出一种具有换挡舒适性高的换挡操纵机构。

本发明的第二方面提出一种具有上述换挡操纵机构的变速器。

本发明的第三方面提出一种具有上述换挡操纵机构的车辆。

根据本发明第一方面实施例的换挡操纵机构，包括：变速杆；执行件，所述执行件与所述变速杆相连；磁力感力机构，所述磁力感力机构设置成根据施加于所述变速杆上的力调节施加于所述执行件上的力，使施加于所述执行件上的力为预定值。

根据本发明实施例的换挡操纵机构，通过磁力感力机构，磁力感力机构根据施加于变速杆上的力，调节施加于执行件上的力，并使施加于执行件上的力为预定值，从而结构简单，不改变变速器的内部结构，实现变速器的柔性操作，操作舒适性高，且适用于不同的驾驶人员，即不同的驾驶人员都能感觉到舒适。

根据本发明的一个实施例，所述磁力感力机构包括感力磁体，所述感力磁体设在所述执行件上；感力磁力线圈；感力检测器，所述感力检测器用于检测施加于所述变速杆上的力；控制器，所述控制器与所述感力检测器和所述感力磁力线圈均相连，且可根据所述感力检测器检测到的力的值控制所述感力磁力线圈的通电电流的大小，且通过所述感力磁力线圈与所述感力磁体配合使施加于所述执行件上的力为预定值。

根据本发明实施例的换挡操纵机构，通过设置感力检测器、感力磁力线圈以及感力磁体，根据感力检测器的检测值的大小，控制感力磁力线圈的通电电流的大小以及感力磁力线圈的磁极与感力磁体的磁极的相同或相反，从而使施加于执行件上的力为预定值，从而结构简单，不改变变速器的内部结构，实现变速器的柔性操作，操作舒适性高，且适用于不同的驾驶人员，即不同的驾驶人员都能感觉到舒适。

根据本发明的一个实施例，所述执行件为换挡件，所述感力磁体为换挡感力磁体，所述感力磁力线圈为换挡感力磁力线圈，施加于所述变速杆上的力为换挡力，所述预定值为换挡预定值；或者所述执行件为选挡件，所述感力磁体为选挡感力磁体，所述感力磁力线圈为选挡感力磁力线圈，施加于所述变速杆上的力为选挡力，所述预定值为选挡预定值。

根据本发明的一个实施例，所述执行件包括换挡件和选挡件，所述感力磁体包括换挡感力磁体和选挡感力磁体，所述感力磁力线圈包括换挡感力磁力线圈和选挡感力磁力线圈，施加于所述变速杆上的力包括换挡力和选挡力，所述预定值包括选挡预定值和换挡预定值；其中，所述换挡件与所述变速杆相连，且所述换挡件上设有所述换挡感力磁体，所述选挡件与所述变速杆相连，且所述选挡件上设有所述选挡感力磁体，所述控制器可根据所述感力检测器检测到的换挡力的值控制所述换挡感力磁力线圈的通电电流的大小，且通过所述换挡感力磁力线圈与所述换挡感力磁体配合使施加于所述换挡件上的力为所述换挡预定值，且所述控制器可根据所述感力检测器检测到的选挡力的值控制所述选挡感力磁力线圈的通电电流的大小，且通过所述选挡感力磁力线圈与所述选挡感力磁体配合使施加于所述选挡件上的力为所述选挡预定值。

根据本发明的一个实施例，换挡操纵机构还包括：换挡操纵机构壳体，所述选挡感力磁力线圈和所述换挡感力磁力线圈均安装在所述换挡操纵机构壳体上且位于所述换挡操纵机构壳体内。

根据本发明的一个实施例，所述选挡感力磁力线圈和所述换挡感力磁力线圈安装在所述换挡操纵机构壳体的相对的两个侧壁上。

根据本发明的一个实施例，所述选挡感力磁力线圈的匝数小于所述换挡感力磁力线圈的匝数。

根据本发明的一个实施例，在所述选挡件的移动方向上，所述选挡感力磁力线圈与所述选挡感力磁体正对；在所述换挡件的移动方向上，所述换挡感力磁力线圈与所述换挡感力磁体正对。

根据本发明的一个实施例，所述感力检测器检测到的换挡力的值大于第一预定值时，所述控制器控制所述换挡感力磁力线圈通电，且使所述换挡感力磁力线圈的磁极与所述换挡感力磁体的磁极相反；所述感力检测器检测到的换挡力的值小于所述第一预定值时，所述控制器控制所述换挡感力磁力线圈通电，且使所述换挡感力磁力线圈的磁极与所述换挡感力磁体的磁极相同；所述感力检测器检测到的换挡力的值等于所述第一预定值时，所述控制器控制所述换挡感力磁力线圈断电。

根据本发明的一个实施例，所述感力检测器检测到的选挡力的值大于第二预定值时，所述控制器控制所述选挡感力磁力线圈通电，且使所述选挡感力磁力线圈的磁极与所述选挡感力磁体的磁极的相反；所述感力检测器检测到的选挡力的值小于所述第二预定值时，所述控制器控制所述选挡感力磁力线圈通电，且使所述选挡感力磁力线圈的磁极与所述选挡感力磁体的磁极相同；所述感力检测器检测到的选挡力的值等于所述第二预定值时，所述控制器控制所述选挡感力磁力线圈断电。

根据本发明第二方面实施例的变速器，包括:换挡操纵机构，所述换挡操纵机构为第一方面所述的换挡操纵机构；选挡换挡轴；执行传动组件，所述执行传动组件连接在所述换挡操纵机构的执行件与所述选挡换挡轴之间。

根据本发明实施例的变速器，通过设置上述换挡操纵机构，通过磁力控制施加于执行件上的力为预定值，实现柔性换挡，换挡平顺且换挡舒适性高。

根据本发明第二方面实施例的车辆，设置有根据第一方面所述的换挡操纵机构，从而具有换挡舒适性高，换挡控制精确、结构简单、适用不同的驾驶员等优点。

附图说明

图1是根据本发明实施例的换挡操纵机构；

图2是根据本发明变速器的挡位排布示意图。

附图标记：

换挡操纵机构100、变速杆1、换挡件2、换挡感力磁体21、换挡感力磁力线圈3、选挡件4、选挡感力磁体41、选挡感力磁力线圈5、换挡操纵机构壳体6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照图1和图2描述根据本发明实施例的变速器。如图1所示，根据本发明实施例的变速器包括换挡操纵机构100、选挡换挡轴和执行传动组件。

本发明中的换挡操纵机构100是对变速器的外部操纵机构的改进，不涉及变速器的内部操纵机构(例如，选挡换挡轴、拨叉轴)的改进。

首先参照图1描述根据本发明实施例的换挡操纵机构100，如图1所示，根据本发明实施例的换挡操纵机构100包括变速杆1、执行件和磁力感力机构。

变速杆1即为驾驶员的操纵杆，驾驶员操纵变速杆1上的球头，使变速杆1沿前后方向或左右方向移动，从而实现变速器的换挡和选挡。

执行件与变速杆1相连，执行件还通过执行传动组件与变速器的选挡换挡轴相连，即执行传动组件连接在换挡操纵机构100的执行件与选挡换挡轴之间，以将驾驶人员操纵变速杆1的意图，例如选挡操作或者换挡操作，依次通过执行件、执行传动组件传递给选挡换挡轴，以便选挡换挡轴完成相应的动作，最终实现变速器的选挡或换挡。

磁力感力机构设置成根据施加于变速杆1的力调节施加于执行件上的力，使施加于执行件上的力为预定值。

当驾驶员施加于变速杆1上的力的值大于或小于变速杆预定值时，磁力感力机构根据该施加于变速杆1上的力调节施加于执行件上的力，使施加于执行件上的力为预定值。

因此，根据本发明实施例的换挡操纵机构100，通过设置磁力感力机构，磁力感力机构根据施加于变速杆1的力的大小，调节施加于执行件上的力至预定值，从而结构简单，不改变变速器的内部结构，实现变速器的柔性操作，操作舒适性高，且适用于不同的驾驶人员，即不同的驾驶人员都能感觉到舒适。

下面参照图1描述根据本发明实施例的换挡操纵机构100的一个具体的实施例，如图1所示，根据本发明实施例的换挡操纵机构100包括变速杆1、执行件和磁力感力机构，该磁力感力机构包括感力磁体、感力磁力线圈、感力检测器和控制器。

感力磁体设在执行件上，感力检测器用于检测施加于变速杆1上的力，可选地，感力检测器可以为力传感器，例如霍尔传感器，控制器与感力检测器相连，且控制器还与感力磁力线圈相连，感力检测器检测到的施加于变速杆1上的力的值可以通过线束传输到控制器，控制器可以根据感力检测器检测到的力的值控制感力磁力线圈的通电电流的大小，且通过感力磁力线圈与感力磁体配合使施加于执行件上的力为预定值。预定值可以为一个具体的数值，也可以为某一范围。可选地，控制器可以为车辆的ECU或者变速器的TCU。

可以理解的是，感力磁力线圈通电后具有磁性，通过控制感力磁力线圈的通电电流的方向可以控制感力磁力线圈的磁极，“感力磁力线圈与感力磁体配合”，就是指通过控制感力磁力线圈的磁极，使感力磁力线圈和感力磁体中相对的两个磁极相同或相反。

可选地，感力磁力线圈可以包括内置铁芯，由此磁性强，稳定性更高。

以驾驶员通过操纵变速杆1，使执行件向远离感力磁力线圈的方向移动时为例，若感力检测器检测到，驾驶员施加于变速杆1上的力的值大于变速杆预定值时，控制器控制感力磁力线圈通电，使感力磁力线圈的磁极与感力磁体的磁极相反，即使两者相吸，并控制通电电流的大小，从而精确控制磁性的大小，使施加于执行件上的力为预定值；若感力检测器检测到，驾驶员施加于变速杆1上的力的值小于变速杆预定值时，控制器控制感力磁力线圈通电，使感力磁力线圈的磁极与感力磁体的磁极相同，即使两者相斥，并控制通电电流的大小，从而精确控制磁性的大小，使施加于执行件上的力为预定值。

可以理解的是，若以驾驶员通过操纵变速杆1使执行件向靠近感力磁力线圈的方向移动时为例，则驾驶员施加于变速杆1上的力的值大于变速杆1预定值时，感力磁力线圈的磁极与感力磁体的磁极相同；驾驶员施加于变速杆1上的力的值小于变速杆1预定值时，感力磁力线圈的磁极与感力磁体的磁极相反。

简言之，根据本发明实施例的换挡操纵机构100，通过设置包括感力检测器、感力磁力线圈以及感力磁体的磁力感力机构，根据感力检测器的检测值的大小，控制感力磁力线圈的通电电流的大小以及感力磁力线圈的磁极与感力磁体的磁极的相同或相反，从而使施加于执行件上的力为预定值，从而结构简单，不改变变速器的内部结构，实现变速器的柔性操作，操作舒适性高，且适用于不同的驾驶人员，即不同的驾驶人员都能感觉到舒适。

根据本发明实施例的变速器，通过设置上述换挡操纵机构100，通过磁力控制施加于执行件上的力为预定值，实现柔性换挡，换挡平顺且换挡舒适性高。

下面参照图1描述根据本发明的换挡操纵机构100的一些具体实施例。如图1所示，换挡操纵机构100包括变速杆1、执行件、磁力感力机构和换挡操纵机构壳体6。

磁力感力机构包括感力磁体、感力磁力线圈、感力检测器、和控制器。

在本发明的第一个具体的实施例中，执行件可以为换挡件2，感力磁体为换挡感力磁体21，感力磁力线圈为换挡感力磁力线圈3，施加于变速杆1上的力为换挡力，预定值为换挡预定值，即换挡件2与变速杆1相连，换挡件2上设有换挡感力磁体21，控制器可以根据感力检测器检测到的换挡力的值控制换挡感力磁力线圈3的通电电流的大小，且通过换挡感力磁力线圈3与换挡感力磁体21配合，使施加于换挡件2上的力为换挡预定值。也就是说，本发明的换挡操纵机构100，可以用于实现施加于换挡件2上的力的柔性控制。

进一步地，在该实施例中，执行传动组件为换挡传动组件，变速杆1与换挡件2相连，换挡件2与换挡传动组件相连，换挡传动组件与变速器的选挡换挡轴相连，从而操纵变速杆1沿前后方向移动，并将上述动作通过换挡件2、换挡传动组件传递至选挡换挡轴，实现变速器的换挡。

在本发明的第二个具体的实施例中，执行件可以为选挡件4，感力磁体为选挡感力磁体41，感力磁力线圈为选挡感力磁力线圈5，施加于变速杆1上的力为选挡力，预定值为选挡预定值，即选挡件4与变速杆1相连，选挡件4上设有选挡感力磁体41，控制器可以根据感力检测器检测到的选挡力的值控制选挡感力磁力线圈5的通电电流的大小，且通过选挡感力磁力线圈5与选挡感力磁体41配合，使施加于选挡件4上的力为选挡预定值。也就是说，本发明的换挡操纵机构100，还可以用于实现施加于选挡件4的力的柔性控制。

进一步地，在该实施例中，执行传动组件为选挡传动组件，变速杆1与选挡件4相连，选挡件4与选挡传动组件相连，选挡传动组件与变速器的选挡换挡轴，从而操纵变速杆1沿左右方向运动，并将上述动作通过选挡件4、选挡传动组件传递至选挡换挡轴，实现变速器的选挡。

在本发明的第三个具体的实施例中，执行件包括换挡件2和选挡件4，感力磁体包括换挡感力磁体21和选挡感力磁体41，感力磁力线圈包括换挡感力磁力线圈3和选挡感力磁力线圈5，施加于变速杆1上的力包括换挡力和选挡力，预定值包括换挡预定值和选挡预定值。

其中，换挡件2与变速杆1相连，且换挡件2上设有换挡感力磁体21，控制器可根据感力检测器检测到的换挡力的值控制换挡感力磁力线圈3的通电电流的大小，且通过换挡感力磁力线圈3与换挡感力磁体21配合，使施加于换挡件2上的力为换挡预定值。

选挡件4与变速杆1相连，且选挡件4上设有选挡感力磁体41，且控制器还可根据感力检测器检测到的选挡力的值控制选挡感力磁力线圈5的通电电流的大小，且通过选挡感力磁力线圈5与选挡感力磁体41配合，使施加于选挡件4上的力为选挡预定值。

也就是说，在该实施例中，换挡操纵机构100既可以实现施加于换挡件2上的力的柔性控制，又可以实现施加于选挡件4上的力的柔性控制，使得变速器的整个换挡过程，均可实现柔性控制，换挡过程和选挡过程均舒适。

进一步地，如图1所示，选挡感力磁力线圈5和换挡感力磁力线圈3均安装在换挡操纵机构壳体6上，且选挡感力磁力线圈5和换挡感力磁力线圈3均位于换挡操纵机构壳体6内。其中，换挡操纵机构壳体6适于安装在变速器壳体上，且位于变速器壳体外。

优选地，选挡感力磁力线圈5和换挡感力磁力线圈3安装在换挡操纵机构壳体6的相对的两个侧壁上，换言之，选挡感力磁力线圈5和换挡感力磁力线圈3之间的间隔较远，从而防止互相干扰，有利于提升换挡操纵机构100的工作稳定性和准确性，施加于换挡件2上的力和施加于选挡件4上的力控制更精确。

可选地，选挡感力磁力线圈5可以螺纹连接在换挡操纵机构壳体6上，换挡感力磁力线圈3也可以螺纹连接在换挡操纵机构壳体6上，由此选挡感力磁力线圈5和换挡感力磁力线圈3的拆装更换都方便。

可以理解的是，换挡时所需的力要大于选挡时所需的力，因此选挡预定值小于换挡预定值，由此选挡感力磁力线圈5的匝数可以小于换挡感力磁力线圈3的匝数，从而进一步节约制造成本，节省安装空间。

优选地，在选挡件4的移动方向上，选挡感力磁力线圈5与选挡感力磁体41正对，由此利于选挡感力磁力线圈5与选挡感力磁体41的吸合和排斥，提升磁性的利用率。

进一步优选地，在换挡件2的移动方向上，换挡感力磁力线圈3与换挡感力磁体21正对，由此利于换挡感力磁力线圈3与换挡感力磁体21的吸合和排斥，提升磁性的利用率。

可以理解的是，变速杆1与换挡件2的连接，以及换挡件2与换挡传动组件的连接，均可以采用现有的结构，换挡传动组件包括换挡拉锁，也就是说，仅通过简单改造外部操纵机构，既可实现施加于换挡件2的力的柔性控制，提升驾驶员的换挡舒适性，且对换挡件2、换挡传动组件和选挡换挡轴的冲击小。

变速杆1与选挡件4的连接，以及选挡件4与选挡传动组件的连接，均可以采用现有的结构，选挡传动组件包括选挡拉锁，也就是说，仅通过简单改造外部操纵机构，既可实现施加于选挡件4的力的柔性控制，提升驾驶员的选挡舒适性，且对选挡件4、选挡传动组件和选挡换挡轴的冲击小。

下面以第三种实施例的换挡操纵机构100为例，描述换挡操纵机构100的工作过程：

以该换挡操纵机构100应用于如图2所示的六挡变速器为例，驾驶员通过操纵变速杆1向前移动(即挂入1、3或5挡)，使换挡件2向远离换挡感力磁力线圈3的方向移动时，若感力检测器检测到，驾驶员施加于变速杆1上的换挡力的值大于第一预定值时，控制器控制换挡感力磁力线圈3通电，使换挡感力磁力线圈3的磁极与换挡感力磁体21的磁极相反，即在换挡件2上施加一个可使换挡件2向靠近换挡感力磁力线圈3的方向移动的磁力，并控制通电电流的大小，从而精确控制磁性的大小，使施加于换挡件2上的力(合力)为换挡预定值；若感力检测器检测到，驾驶员施加于变速杆1上的换挡力的值小于第一预定值时，控制器控制换挡感力磁力线圈3通电，使换挡感力磁力线圈3的磁极与换挡感力磁体21的磁极相同，即在换挡件2上施加一个与换挡力方向相同的磁力，并控制通电电流的大小，从而精确控制磁性的大小，使施加于换挡件2上的力(合力)为换挡预定值。

同理，驾驶员通过操纵变速杆1向后移动(即挂入2、4或R挡)，使换挡件2向靠近换挡感力磁力线圈3的方向移动时，若感力检测器检测到，驾驶员施加于变速杆1上的换挡力的值大于第一预定值时，控制器控制换挡感力磁力线圈3通电，使换挡感力磁力线圈3的磁极与换挡感力磁体21的磁极相同；若感力检测器检测到，驾驶员施加于变速杆1上的换挡力的值小于第一预定值时，控制器控制换挡感力磁力线圈3通电，使换挡感力磁力线圈3的磁极与换挡感力磁体21的磁极相反。

进一步地，当感力检测器检测到的换挡力的值等于第一预定值时，控制器控制换挡感力磁力线圈3断电，即无需磁力的柔性调整时，断电可节省能源。

驾驶员通过操纵变速杆1向左移动(即进入1、2挡选挡位置)，使选挡件4向远离选挡感力磁力线圈5的方向移动时，若感力检测器检测到，驾驶员施加于变速杆1上的选挡力的值大于第二预定值时，控制器控制选挡感力磁力线圈5通电，使选挡感力磁力线圈5的磁极与选挡感力磁体41的磁极相反，即在选挡件4上施加一个可使选挡件4向靠近选挡感力磁力线圈5的方向移动的磁力，并控制通电电流的大小，从而精确控制磁性的大小，使施加于选挡件4上的力(合力)为选挡预定值；若感力检测器检测到，驾驶员施加于变速杆1上的选挡力的值小于第二预定值时，控制器控制选挡感力磁力线圈5通电，使选挡感力磁力线圈5的磁极与选挡感力磁体41的磁极相同，即在选挡件4上施加一个与选挡力方向相同的磁力，并控制通电电流的大小，从而精确控制磁性的大小，使施加于选挡件4上的力(合力)为选挡预定值。

同理，驾驶员通过操纵变速杆1向右移动(即进入5、R挡的选挡位置)，使选挡件4向靠近选挡感力磁力线圈5的方向移动时，若感力检测器检测到，驾驶员施加于变速杆1上的选挡力的值大于第二预定值时，控制器控制选挡感力磁力线圈5通电，使选挡感力磁力线圈5的磁极与选挡感力磁体41的磁极相同；若感力检测器检测到，驾驶员施加于变速杆1上的选挡力的值小于第二预定值时，控制器控制选挡感力磁力线圈5通电，使选挡感力磁力线圈5的磁极与选挡感力磁体41的磁极相反。

进一步地，当感力检测器检测到的选挡力的值等于第二预定值时，控制器控制选挡感力磁力线圈5断电，即无需磁力的柔性调整时，断电可节省能源。

可以理解的是，第一预定值与换挡预定值成正比，第二预定值与选挡预定值成正比。

第一种实施例的换挡操纵机构100的工作过程，与第三种实施例的换挡操纵机构100的换挡过程相同，第二种实施例的换挡操纵机构100的工作过程，与第三种实施例的换挡操纵机构100的选挡过程相同，在此不再赘述。

当然，本发明的换挡操纵机构100不仅仅适用于该六挡变速器，还可以适用于其他多挡位变速器，例如七挡变速器，本领域技术人员可以理解，仅仅是选挡位置的个数的增减改变，不影响本换挡操纵机构100的应用。

简言之，根据本发明实施例的换挡操纵机构100，通过设置感力检测器、感力磁力线圈和感力磁体，根据施加于变速杆1上的力的大小，通过控制感力磁力线圈的通电电流的大小以及通电电流的方向，使施加于执行件上的力的大小为预定值，从而实现柔性操作，使不同的驾驶员的操纵感受趋于一致，操作舒适性高。

根据本发明实施例的变速器，通过上述换挡操纵机构100的操纵，换挡过程平顺，驾驶员舒适性高。

下面简单描述一下，根据本发明实施例的车辆，该车辆包括上述实施例中的任一种换挡操纵机构100，从而具有换挡舒适性高，换挡控制精确、结构简单、适用不同的驾驶员等优点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种换挡操纵机构，其特征在于，包括：

变速杆；

执行件，所述执行件与所述变速杆相连；

磁力感力机构，所述磁力感力机构设置成根据施加于所述变速杆上的力将施加于所述执行件上的力调节为预定值，所述磁力感力机构包括：

感力磁体，所述感力磁体设在所述执行件上；

感力磁力线圈；

感力检测器，所述感力检测器用于检测施加于所述变速杆上的力；

控制器，所述控制器与所述感力检测器和所述感力磁力线圈均相连，且可根据所述感力检测器检测到的力的值控制所述感力磁力线圈的通电电流的大小，且通过所述感力磁力线圈与所述感力磁体配合使施加于所述执行件上的力为预定值。

2.根据权利要求1所述的换挡操纵机构，其特征在于，

所述执行件为换挡件，所述感力磁体为换挡感力磁体，所述感力磁力线圈为换挡感力磁力线圈，施加于所述变速杆上的力为换挡力，所述预定值为换挡预定值；或者

所述执行件为选挡件，所述感力磁体为选挡感力磁体，所述感力磁力线圈为选挡感力磁力线圈，施加于所述变速杆上的力为选挡力，所述预定值为选挡预定值。

3.根据权利要求1所述的换挡操纵机构，其特征在于，

所述执行件包括换挡件和选挡件，所述感力磁体包括换挡感力磁体和选挡感力磁体，所述感力磁力线圈包括换挡感力磁力线圈和选挡感力磁力线圈，施加于所述变速杆上的力包括换挡力和选挡力，所述预定值包括选挡预定值和换挡预定值；

其中，所述换挡件与所述变速杆相连，且所述换挡件上设有所述换挡感力磁体，所述选挡件与所述变速杆相连，且所述选挡件上设有所述选挡感力磁体，所述控制器可根据所述感力检测器检测到的换挡力的值控制所述换挡感力磁力线圈的通电电流的大小，且通过所述换挡感力磁力线圈与所述换挡感力磁体配合使施加于所述换挡件上的力为所述换挡预定值，且所述控制器可根据所述感力检测器检测到的选挡力的值控制所述选挡感力磁力线圈的通电电流的大小，且通过所述选挡感力磁力线圈与所述选挡感力磁体配合使施加于所述选挡件上的力为所述选挡预定值。

4.根据权利要求3所述的换挡操纵机构，其特征在于，还包括：换挡操纵机构壳体，所述选挡感力磁力线圈和所述换挡感力磁力线圈均安装在所述换挡操纵机构壳体上且位于所述换挡操纵机构壳体内。

5.根据权利要求4所述的换挡操纵机构，其特征在于，所述选挡感力磁力线圈和所述换挡感力磁力线圈安装在所述换挡操纵机构壳体的相对的两个侧壁上。

6.根据权利要求3所述的换挡操纵机构，其特征在于，所述选挡感力磁力线圈的匝数小于所述换挡感力磁力线圈的匝数。

7.根据权利要求3所述的换挡操纵机构，其特征在于，

在所述选挡件的移动方向上，所述选挡感力磁力线圈与所述选挡感力磁体正对；

在所述换挡件的移动方向上，所述换挡感力磁力线圈与所述换挡感力磁体正对。

8.根据权利要求3所述的换挡操纵机构，其特征在于，所述感力检测器检测到的换挡力的值大于第一预定值时，所述控制器控制所述换挡感力磁力线圈通电，且使所述换挡感力磁力线圈的磁极与所述换挡感力磁体的磁极相反；

所述感力检测器检测到的换挡力的值小于所述第一预定值时，所述控制器控制所述换挡感力磁力线圈通电，且使所述换挡感力磁力线圈的磁极与所述换挡感力磁体的磁极相同；

所述感力检测器检测到的换挡力的值等于所述第一预定值时，所述控制器控制所述换挡感力磁力线圈断电。

9.根据权利要求3所述的换挡操纵机构，其特征在于，所述感力检测器检测到的选挡力的值大于第二预定值时，所述控制器控制所述选挡感力磁力线圈通电，且使所述选挡感力磁力线圈的磁极与所述选挡感力磁体的磁极的相反；

所述感力检测器检测到的选挡力的值小于所述第二预定值时，所述控制器控制所述选挡感力磁力线圈通电，且使所述选挡感力磁力线圈的磁极与所述选挡感力磁体的磁极相同；

所述感力检测器检测到的选挡力的值等于所述第二预定值时，所述控制器控制所述选挡感力磁力线圈断电。

10.一种变速器，其特征在于，包括:

换挡操纵机构，所述换挡操纵机构为根据权利要求1-9中任一项所述的换挡操纵机构；

选挡换挡轴；

执行传动组件，所述执行传动组件连接在所述换挡操纵机构的执行件与所述选挡换挡轴之间。

11.一种车辆，其特征在于，设置有根据权利要求1-9中任一项所述的换挡操纵机构。