CN105804384B - 一种轻便施工防护机器人 - Google Patents

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Abstract

一种轻便施工防护机器人，包括竖向设置的攀爬机位系统(1)、第一斜杆(5)和多层防护施工平台(4)；攀爬机位系统(1)分别与所述多层防护施工平台(4)固定连接，所述多层防护施工平台(4)的远离攀爬机位系统(1)的一侧与防护网(3)固定连接；防护网(3)包括多个矩形网；所述第一斜杆(5)一端连接在所述防护施工平台(4)的靠近攀爬机位系统(1)的端头上，所述第一斜杆(5)的另一端连接在防护网(3)的网框上。本发明利用斜杆的结构特点，简化施工防护机器人的结构，使其拆装过程更加简单。

Description

一种轻便施工防护机器人
技术领域
本发明涉及高层建筑施工设备领域，尤其涉及一种轻便施工防护机器人。
背景技术
目前，在高层建筑施工中，随着人工成本的提高和对施工作业环境、安全意识的加强，施工防护机器人得到了越来越广泛的应用。但是，现有施工防护机器人的平台结构尚存在进一步优化的空间，具体来说，主要存在的问题是：平台结构中部分受力构件重复，可进一步省略简化，以降低成本。
发明内容
本发明针对在现有施工防护机器人的平台结构中，部分受力构件重复，成本较高的问题，提出了一种比现有施工防护机器人的重量减轻大约7％的施工防护机器人，具有重大经济效果。
本发明所提出的技术方案如下：
本发明提出了一种施工防护机器人，包括竖向设置的攀爬机位系统、第一斜杆和多层防护施工平台，攀爬机位系统分别与所述多层防护施工平台固定连接，所述多层防护施工平台的远离攀爬机位系统的一侧与防护网固定连接；防护网包括多个矩形网；所述第一斜杆一端连接在所述防护施工平台的靠近攀爬机位系统的端头上，所述第一斜杆的另一端连接在防护网的网框上。
本发明上述的施工防护机器人中，还包括固定设置在最底层防护施工平台上、用于支撑上方防护施工平台的竖直支撑杆。
本发明上述的施工防护机器人中，竖直支撑杆与防护施工平台通过T型连接件连接。
本发明上述的施工防护机器人中，攀爬机位系统包括用于固定在建筑物上的承力导向座、与该承力导向座滑动连接的导轨以及用于驱动导轨相对于承力导向座滑动的提升系统；所述多层防护施工平台分别与所述导轨固定连接。
本发明上述的施工防护机器人中，还包括第二斜杆，该第二斜杆一端安装于一防护施工平台上，第二斜杆另一端安装于导轨上。
本发明上述的施工防护机器人中，所述矩形网包括所述网框和防护网片；网框包括两个立杆以及位于两立杆之间的支承骨架；防护网片附着在支承骨架上。
本发明上述的施工防护机器人中，第一斜杆包括第一杆体、第一连接部和第二连接部；第一连接部为分别开设有安装槽和第二安装孔的口型钢，第二连接部为开设有第三安装孔的Z型钢；第一杆体一端固定插设于安装槽中，从而与第一连接部固定连接，第一杆体另一端与第二连接部固定连接；第一连接部靠在立杆上，并通过第二安装孔与立杆固定连接；第二连接部抵持于防护施工平台的远离防护网的筋条上，且与该筋条通过第三安装孔固定连接。
本发明上述的施工防护机器人中，第二斜杆包括第二杆体以及固定部；固定部为开设有第一安装孔的U型钢；第二杆体的一端与固定部固定连接、并与固定部构成一角度，第二杆体的另一端开设有固定孔；固定部用于套在导轨上，并通过第一安装孔与导轨固定连接；第二杆体的具有固定孔的一端通过加强座与防护施工平台的靠近防护网的筋条连接固定；
加强座包括U形基座以及分别设置在U形基座上、并相对设置的两个连接耳；U形基座用于套在防护施工平台的筋条上，并通过螺钉与该筋条固定连接；连接耳与第二杆体的固定孔通过螺钉连接固定。
本发明上述的施工防护机器人中，还包括延伸翻板和第二连接板，延伸翻板通过第二连接板可翻转地安装在防护施工平台上。
本发明上述的施工防护机器人中，第二连接板包括连接板体以及分别设置在连接板体上、且相对设置的第一吊耳和第二吊耳，第二连接板通过螺栓连接和/或焊接方式与防护施工平台固定连接；延伸翻板包括翻板体以及设置在翻板体上的第三吊耳；第三吊耳设置在第一吊耳和第二吊耳之间，且第三吊耳分别与第一吊耳和第二吊耳铰接。
本发明构造了一种施工防护机器人，通过其自身的提升系统实现相对于建筑物上下运动，具体来说，通过采用固定附着在建筑物上的承力导向座、可上下滑动于承力导向座上的导轨以及与导轨固定连接的防护施工平台的技术方案，实现防护施工平台的自升降；本发明还在最底层防护施工平台上采用竖直支撑杆的结构，使最底两层防护施工平台之间的高度能够与建筑物的底层和周围工地情况很好的配合，使得施工防护机器人能够很容易地安装到建筑物上。本发明还采用施工平台与导轨的连接方式，无需采用用于将防护网与导轨相连接的支承组件，比现有施工防护机器人的重量减轻大约7％，减少了资源的浪费。本发明还创造性地采用斜杆，使得防护施工平台能够更简单和牢固地安装在导轨上，从而使施工防护机器人的拆装过程更加简单。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明的施工防护机器人的优选实施例的示意图；
图2为图1所示的第二斜杆的示意图；
图3为图1所示的加强座的示意图；
图4为图1所示的A部的放大图；
图5为图1所示的B部的放大图；
图6为图1所示的第一斜杆的示意图；
图7为图1所示的第二连接板的示意图；
图8为图1所示的延伸翻板的示意图；
图9为图1所示的C部的放大图。
具体实施方式
本发明要解决的技术问题是：现有施工安全防护升降平台搭建过程复杂，与建筑物的施工工地现场难以较好的配合。本发明提出的解决该技术问题的技术思路是：构造一种施工防护机器人，采用防护施工平台与防护网的固定连接方式，实现施工防护机器人可现场搭建的效果，还采用防护施工平台与攀爬机位系统的连接固定结构，并利用斜杆的结构特点，省去了现有施工平台的支承组件，简化施工防护机器人的结构，从而使施工防护机器人的拆装过程更加简单。此外，本发明还在最底层防护施工平台上采用竖直支撑杆的结构，使最底两层防护施工平台之间的高度能够与建筑物的底层和周围工地情况很好的配合，使得施工防护机器人能够很容易地安装到建筑物上。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明的施工防护机器人的优选实施例的示意图，该施工防护机器人包括攀爬机位系统1，该攀爬机位系统1包括承力导向座11以及与该承力导向座11滑动连接的导轨12。其中，承力导向座11用于固定在建筑物上。优选地，在一个攀爬机位系统中，包括多层承力导向座11，这些承力导向座11沿竖向排成一列，优选地，建筑物的每层楼安装一个承力导向座11；承力导向座11包括有导向装置和防坠装置，对导轨12起到导向的作用，同时还可以防止导轨12发生坠落，承力导向座11的导向装置和防坠装置为常规适用的导向装置和防坠装置。
进一步地，攀爬机位系统1还包括用于驱动导轨12相对于承力导向座11滑动的提升系统(图中未示出)。该提升系统包括用于升降导轨12的倒挂电动葫芦(图中未示出)和用于将倒挂电动葫芦安装在导轨12上的固定装置(图中未示出)。这里，提升系统可以参看中国专利CN201110245531.3中的提升系统，具体提升原理可以参看中国专利CN201020148501.1；进一步地，提升系统还可包括重力传感器和智能控制系统；智能控制系统包括计算机和智能分机，用于通过计算机智能控制软件发出信号到各个智能分机控制倒挂电动葫芦工作。
施工防护机器人还包括防护网3和多层防护施工平台4；攀爬机位系统1分别与所述多层防护施工平台4固定连接，所述多层防护施工平台4的远离攀爬机位系统1的一侧与防护网3固定连接；防护网3包括多个矩形网；所述第一斜杆5一端连接在所述防护施工平台4的靠近攀爬机位系统1的端头上，所述第一斜杆5的另一端连接在防护网3的网框上，用于支承防护施工平台4悬挑于防护网3上。多层防护施工平台4固定地安装于导轨12上，可随着导轨12相对于承力导向座11上下滑动；此外，通过采用防护网3与防护施工平台4之间的固定连接方式，使本发明的施工防护机器人可以就地搭建，也可以在搭建好后拖运至工地使用。
针对台风、地震等极端情况，施工防护机器人还包括第二斜杆6，该第二斜杆6一端安装于一防护施工平台4上，第二斜杆6另一端安装于导轨12上。通过该第二斜杆6的设计，使得导轨12与防护施工平台更加牢固连接在一起。优选地，在本实施例中，第二斜杆6的一端安装于一防护施工平台4的靠近防护网3的部分上。通过第一斜杆5和第二斜杆6的设计，使得第一斜杆5、防护施工平台4以及防护网3构成三角支撑，并使得第二斜杆6、防护施工平台4以及导轨12构成三角支撑，优化了施工防护机器人的受力模式，并简化了施工防护机器人的结构。在本实施例中，第二斜杆6用在施工防护机器人的最顶层防护施工平台上。
如图2所示，图2示出了图1所示的第二斜杆6的示意图。第二斜杆6包括第二杆体63以及固定部64；第二杆体63的一端与固定部64固定连接、并与固定部64构成一角度，第二杆体63的另一端开设有固定孔；固定部64为开设有第一安装孔的U型钢，用于套在导轨12上，并通过第一安装孔与导轨12固定连接。第二杆体63的具有固定孔的一端通过加强座7与防护施工平台4的靠近防护网3的筋条连接固定。加强座7的结构可参看图3，该加强座7包括U形基座71以及分别设置在U形基座71上、并相对设置的两个连接耳72；U形基座71可套在防护施工平台4的筋条上，并通过螺钉与防护施工平台4的筋条固定连接；同时，连接耳72与第二杆体63的固定孔通过螺钉连接固定，从而通过加强座7将第二杆体63与防护施工平台4的筋条连接固定。
进一步地，在本实施例中，如图1所示，矩形网包括所述网框和防护网片(图中未示出)；网框包括两个立杆31以及位于两立杆31之间的支承骨架32；防护网片附着在支承骨架32上。其中，立杆31的材料可以为C型钢，支承骨架32由型钢焊接组合，其与立杆31之间通过焊接固定，或通过螺栓、连接板进行固定；防护网片为钢制网；矩形网之间可以通过螺栓和/或网框连接件进行连接固定，也可以通过焊接固定。在本实施例中，立杆31上设置有带有安装孔的网框连接件10，如图4所示；上下两个矩形网之间通过第一连接板13连接，该第一连接板13与上下两个矩形网的立杆31分别通过网框连接件10连接固定，如图5所示。左右两个矩形网的立杆31通过螺栓固定连接。
如图4和图6所示，图6示出了图1所示的第一斜杆5的示意图。第一斜杆5包括第一杆体51、第一连接部52和第二连接部53；第一连接部52为分别开设有安装槽和第二安装孔的口型钢，第二连接部53为开设有第三安装孔的Z型钢；第一杆体51一端固定插设于安装槽中，从而与第一连接部52固定连接，第一杆体51另一端与第二连接部53固定连接；第一连接部52靠在立杆31上，并通过第二安装孔与立杆31固定连接，实现第一斜杆5与防护网3的固定连接；第二连接部53抵持于防护施工平台4的远离防护网3的筋条上，且与该筋条通过第三安装孔固定连接。
在本实施例中，施工防护机器人还包括延伸翻板61和第二连接板62，延伸翻板61通过第二连接板62可翻转地安装在防护施工平台4上。如图7和图8所示，图7示出了图1所示的第二连接板62的示意图，图8示出了图1所示的延伸翻板61的示意图。该第二连接板62包括连接板体621以及分别设置在连接板体621上、且相对设置的第一吊耳622和第二吊耳623，第二连接板62通过螺栓连接和/或焊接方式与防护施工平台4固定连接；延伸翻板61包括翻板体611以及设置在翻板体611上的第三吊耳612；第三吊耳612设置在第一吊耳622和第二吊耳623之间，且第三吊耳612分别与第一吊耳622和第二吊耳623铰接，从而使延伸翻板61可翻转地安装在第二连接板62上；这样，延伸翻板61可以与防护施工平台4成折叠或展开状态。
对于在施工防护机器人中最底层防护施工平台上，还采用了竖直支撑杆8，该竖直支撑杆8与该最底层防护施工平台4固定连接，并支撑上方防护施工平台；该竖直支撑杆8与防护施工平台4通过T型连接件9连接，该T型连接件9的结构参看图9。在这里，根据建筑物的设计风格和设计目的要求不同，建筑物第一层的高度也会不同，同时，建筑物的施工工地现场的环境(如地平面起伏、高低等)也不同。在本实施例中，竖直支撑杆的高度可以根据建筑物的底层而配置，从而使施工防护机器人中最底两层防护施工平台之间的高度能够适应于不同建筑物底层高度和施工工地现场环境的要求。
本发明构造了一种施工防护机器人，通过其自身的提升系统实现相对于建筑物上下运动，具体来说，通过采用固定附着在建筑物上的承力导向座、可上下滑动于承力导向座上的导轨以及与导轨固定连接的防护施工平台的技术方案，实现防护施工平台的自升降；本发明还在最底层防护施工平台上采用竖直支撑杆的结构，使最底两层防护施工平台之间的高度能够与建筑物的底层和周围工地情况很好的配合，使得施工防护机器人能够很容易地安装到建筑物上。本发明还采用施工平台与导轨的连接方式，无需采用用于将防护网与导轨相连接的支承组件，比现有施工防护机器人的重量减轻大约7％，减少了资源的浪费。本发明还创造性地采用斜杆，使得防护施工平台能够更简单和牢固地安装在导轨上，从而使施工防护机器人的拆装过程更加简单。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种施工防护机器人，包括竖向设置的攀爬机位系统(1)、第一斜杆(5)和多层防护施工平台(4)，其特征在于，攀爬机位系统(1)分别与所述多层防护施工平台(4)固定连接，所述多层防护施工平台(4)的远离攀爬机位系统(1)的一侧与防护网(3)固定连接；防护网(3)包括多个矩形网；所述第一斜杆(5)一端连接在所述防护施工平台(4)的靠近攀爬机位系统(1)的端头上，所述第一斜杆(5)的另一端连接在防护网(3)的网框上；
攀爬机位系统(1)包括用于固定在建筑物上的承力导向座(11)、与该承力导向座(11)滑动连接的导轨(12)以及用于驱动导轨(12)相对于承力导向座(11)滑动的提升系统；所述多层防护施工平台(4)分别与所述导轨(12)固定连接；
施工防护机器人还包括第二斜杆(6)，该第二斜杆(6)一端安装于一防护施工平台(4)上，第二斜杆(6)另一端安装于导轨(12)上；
第二斜杆(6)包括第二杆体(63)以及固定部(64)；固定部(64)为开设有第一安装孔的U型钢；第二杆体(63)的一端与固定部(64)固定连接、并与固定部(64)构成一角度，第二杆体(63)的另一端开设有固定孔；固定部(64)用于套在导轨(12)上，并通过第一安装孔与导轨(12)固定连接；第二杆体(63)的具有固定孔的一端通过加强座(7)与防护施工平台(4)的靠近防护网(3)的筋条连接固定；
加强座(7)包括U形基座(71)以及分别设置在U形基座(71)上、并相对设置的两个连接耳(72)；U形基座(71)用于套在防护施工平台(4)的筋条上，并通过螺钉与该筋条固定连接；连接耳(72)与第二杆体(63)的固定孔通过螺钉连接固定。
2.根据权利要求1所述的施工防护机器人，其特征在于，还包括固定设置在最底层防护施工平台(4)上、用于支撑上方防护施工平台(4)的竖直支撑杆(8)。
3.根据权利要求2所述的施工防护机器人，其特征在于，竖直支撑杆(8)与防护施工平台(4)通过T型连接件(9)连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的施工防护机器人，其特征在于，所述矩形网包括所述网框和防护网片；网框包括两个立杆(31)以及位于两立杆(31)之间的支承骨架(32)；防护网片附着在支承骨架(32)上。
5.根据权利要求4所述的施工防护机器人，其特征在于，第一斜杆(5)包括第一杆体(51)、第一连接部(52)和第二连接部(53)；第一连接部(52)为分别开设有安装槽和第二安装孔的口型钢，第二连接部(53)为开设有第三安装孔的Z型钢；第一杆体(51)一端固定插设于安装槽中，从而与第一连接部(52)固定连接，第一杆体(51)另一端与第二连接部(53)固定连接；第一连接部(52)靠在立杆(31)上，并通过第二安装孔与立杆(31)固定连接；第二连接部(53)抵持于防护施工平台(4)的远离防护网(3)的筋条上，且与该筋条通过第三安装孔固定连接。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的施工防护机器人，其特征在于，还包括延伸翻板(61)和第二连接板(62)，延伸翻板(61)通过第二连接板(62)可翻转地安装在防护施工平台(4)上。
7.根据权利要求6所述的施工防护机器人，其特征在于，第二连接板(62)包括连接板体(621)以及分别设置在连接板体(621)上、且相对设置的第一吊耳(622)和第二吊耳(623)，第二连接板(62)通过螺栓连接和/或焊接方式与防护施工平台(4)固定连接；延伸翻板(61)包括翻板体(611)以及设置在翻板体(611)上的第三吊耳(612)；第三吊耳(612)设置在第一吊耳(622)和第二吊耳(623)之间，且第三吊耳(612)分别与第一吊耳(622)和第二吊耳(623)铰接。
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