CN105803144B - 高炉旋转布料器 - Google Patents

Abstract

高炉旋转布料器，涉及一种冶炼领域炼铁高炉炉顶布料装置，特别涉及一种高炉旋转布料器。本发明是由动力集成盖板装置、机架装置、溜槽组件和钢绳绕组组成，动力集成盖板装置设置在机架装置上，溜槽组件设置在动力集成盖板装置上，钢绳绕组设置在动力集成盖板装置和机架装置之间。本发明能实现料层的均匀撒布；能方便实现溜槽绕高炉中心线的旋转运动和布料溜槽绕自身安装轴的摆动运动的联合控制，以完成螺旋布料、同心圆布料、扇面布料和定点布料等多种布料方式；采用四根同步钢绳绕组实现布料溜槽绕自身安装轴的摆动运动；动力集成盖板装置采用循环水冷，主要动力设备工况条件好，使用寿命长；溜槽采用非连接式安装方式，装拆方便。

Description

高炉旋转布料器

技术领域

本发明涉及一种冶炼领域炼铁高炉炉顶布料装置，特别涉及一种高炉旋转布料器。

背景技术

布料器是炼铁高炉炉顶设备，实现将炼铁原料撒布于炉腔内，要求布料在圆形平面内需均匀，不得出现堆积。目前，公知的高炉布料器，主要是两种设备使用最多，一种是较早使用的料钟布料器，另一种是国内现已普遍采用的无料钟炉顶布料器。料钟布料器由于受到钟斗锥形结构的限制，布料不均匀，属于落后技术，已逐渐被无料钟炉顶布料器所取代。无料钟炉顶布料器主要采用可旋转的布料溜槽来撒料，布料溜槽具备两个运动，一是绕高炉中心线的旋转运动，二是布料溜槽绕自身安装轴的摆动运动。驱动溜槽绕高炉中心线旋转的动力系统较为普遍的是采用电动机或液压马达驱动，而溜槽绕自身安装轴的摆动的技术较多，其中的典型代表是PW布料器，该布料器是由卢森堡PAUL WURTH公司(以下简称PW公司)推出的专利，国内由中钢集团西安重机有限公司（原西安冶金机械有限公司）代理生产，为大多数大型高炉所采用，采用较为复杂的行星齿轮机构和差动机构来控制溜槽的旋转和摆动，另有如《无料钟炉顶BT83-Ⅱ型布料器的结构与应用》（王继忠.重型机械.1992.06）刊出的采用三个液压缸同步提升机构的BT型液压传动无料钟布料器。PW型布料器结构复杂，价格较高，维修困难，中小型高炉使用成本高。BT型液压传动无料钟布料器采用液压杠驱动，由于液压系统在高温环境易漏油污染环境，且防火性差，在使用上存在一定局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种高炉旋转布料器。

本发明是由动力集成盖板装置、机架装置、溜槽组件和钢绳绕组组成，动力集成盖板装置设置在机架装置上，溜槽组件设置在动力集成盖板装置上，钢绳绕组设置在动力集成盖板装置和机架装置之间；

所述的动力集成盖板装置是由旋转动力头组件、中心喉管组件、盖板组件、旋转套筒组件、升降动力箱组成；动力集成盖板装置通过其上盖板上设置的安装基面安置并固连在机架上设置的法兰面上；旋转动力头组件、中心喉管组件、旋转套筒组件、升降动力箱均设置在盖板组件上；

所述的旋转动力头组件是由第一减速电机、第一平键、立轴、第二平键、第一轴承、第一套筒、第二轴承、第二套筒、第一齿轮、圆螺母组成，减速电机上设置的法兰面安置并固连在盖板组件上的盖板上设置的法兰面上，第一齿轮与旋转套筒组件上设置的第二齿轮形成齿面啮合；第一平键安置在第一减速电机上设置的轴颈上；第一减速电机上设置的轴颈插入立轴上设置的圆孔上，并通过第一平键与立轴实现圆周固连；第一轴承、第一套筒、第二轴承、第二套筒均安置在立轴上设置的中间轴段上，且依次互相贴合在一起，其中第一轴承上设置的端面与立轴上设置的轴肩贴合；第一齿轮上设置的内孔安置在立轴上设置的轴颈上，并通过立轴的轴颈上安置的第二平键与立轴实现圆周固连；圆螺母设置在立轴上设置的螺纹轴段上；

所述的中心喉管组件是由套筒和中心喉管组成，中心喉管组件安置在盖板上设置的沉孔端面上；中心喉管安置在套筒内孔内，中心喉管上设置的端面与套筒上设置的内凸肩贴合；

所述的盖板组件是由盖板、第一卧定滑轮、第一封板、第一夹绳器、第一立定滑轮、第二立定滑轮、第二封板、第二卧定滑轮、第二夹绳器、第三卧定滑轮、双联卧定滑轮、双联立定滑轮、第四卧定滑轮、第三夹绳器、第五卧定滑轮、第三封板、第三立定滑轮、第四立定滑轮、第四夹绳器、第四封板和第六卧定滑轮组成；第一封板安置并固连在盖板上设置的第一封板把合面上，第二封板安置并固连在盖板上设置的第二封板把合面上，第三封板安置并固连在盖板上设置的第三封板把合面上，第四封板安置并固连在盖板上设置的第四封板把合面上；第一卧定滑轮安置在盖板上设置的第一把合位处，第一夹绳器安置并固连在盖板上设置的第二把合位处，第一立定滑轮安置并固连在盖板上设置的第三把合位处，第二立定滑轮安置并固连在盖板上设置的第四把合位处，第二卧定滑轮安置并固连在盖板上设置的第五把合位上，第二夹绳器安置并固连在盖板上设置的第六把合位上，第三卧定滑轮安置并固连在盖板上设置的第七把合位上，双联卧定滑轮安置并固连在盖板上设置的第八把合位上，双联立定滑轮安置并固连在盖板上设置的第九把合位上，第四卧定滑轮安置并固连在盖板上设置的第十把合位上，第三夹绳器安置并固连在盖板上设置的第十一把合位上，第五卧定滑轮安置并固连在盖板上设置的第十二把合位上，第三立定滑轮安置并固连在盖板上设置的第十三把合位上，第四立定滑轮安置并固连在盖板上设置的第十四把合位上，第四夹绳器安置并固连在盖板上设置的第十五把合位上，第六卧定滑轮安置并固连在盖板上设置的第十六把合位上；盖板上设置上有第一四方通孔、第二四方通孔、第三四方通孔、第四四方通孔、第五四方通孔、第六四方通孔、第七四方通孔、第八四方通孔；盖板上设置有冷却水进水接头和回水接头；

所述的第一卧定滑轮是由支架、轴端挡板、销轴、滑轮组成；滑轮设置在销轴外圆柱面上，且安置于支架上设置的第一耳板和第二耳板之间，销轴穿过支架上设置的惯通孔，轴端挡板安置在销轴上设置的开口内，并与支架固连；第二卧定滑轮、第三卧定滑轮、第四卧定滑轮结构与第一卧定滑轮相同；

所述的第一立定滑轮是由芯轴、滑轮、弹簧挡圈组成，滑轮安置在芯轴上设置的外圆柱面上，弹簧挡圈安置在芯轴上设置的环形槽内；第二立定滑轮、第三立定滑轮、第四立定滑轮结构与第一立定滑轮相同；

所述的双联卧定滑轮是由支架、轴端挡板、销轴、第一滑轮、第二滑轮组成；第一滑轮、第二滑轮均设置在销轴外圆柱面上，第一滑轮安置于支架上设置的第一耳板和第二耳板之间，第二滑轮安置于支架上设置的第二耳板和第三耳板之间，销轴穿过支架上设置的惯通孔，轴端挡板安置在销轴上设置的开口内，并与支架固连；

所述的双联立定滑轮是由芯轴、第一滑轮、第二滑轮、弹簧挡圈组成，第一滑轮、第二滑轮均安置在芯轴上设置的外圆柱面上，弹簧挡圈安置在芯轴上设置的环形槽内；

所述的第一夹绳器是由压夹板、底夹板和螺钉组成；压夹板上设置第一半圆孔和第二半圆孔分别与底夹板上设置第一半圆孔和第二半圆孔合拢后为两整圆孔，压夹板通过螺钉与底夹板固连；第二夹绳器、第三夹绳器和第四夹绳器结构与第一夹绳器相同；

所述的旋转套筒组件是由轴承齿轮、旋转套筒和曲柄组件组成；轴承齿轮上设置的内圈端面安置在盖板上设置的底平面并与其固连，轴承齿轮上设置的外圈端面安置并固连在旋转套筒上设置的法兰面上；曲柄组件上的轴承套上设置的圆柱面安置在旋转套筒上设置的沉孔内并与其固连；曲柄组件数量为两件，两曲柄组件相对于旋转套筒旋转中心线呈对称安装；两曲柄组件上设置的滚轮安置在升降圈上设置内环槽内；

所述的曲柄组件是由轴承套、第一轴承、花键轴、第二轴承、轴承压盖、曲柄、滚轮、第一压板、第二压板组成；第一轴承内圈安置在花键轴上设置的第一轴颈上，第二轴承内圈安置在花键轴上设置的第二轴颈上，第一轴承和第二轴承外圈均安置在轴承套上设置的内孔内；轴承压盖安置并固连在轴承套上设置的沉孔上；曲柄上设置的内花键孔安置在花键轴上设置的第二外花键上，第二压板固连在花键轴轴端面上；滚轮安置在曲柄上设置的轴颈上，第一压板固连在曲柄上设置的轴端面上；

所述的升降动力箱是由第二减速电机、箱体、透盖、盖板、传动轴组件、闷盖组成；升降动力箱利用其上设置的箱体底面安置并固连在盖板上设置的矩形法兰面上；传动轴组件上设置的第一轴承安置在箱体上设置的第一轴承孔内，传动轴组件上设置的第二轴承安置在箱体上设置的第二轴承孔内；透盖安置并固定在箱体上设置的第一沉孔上；传动轴组件中的传动轴上设置的端头轴段插入第二减速电机内，并与其实现圆周固定，第二减速电机安置并固连在箱体上设置的端面上；闷盖安置并固连在箱体上设置的第二轴承孔外端面；盖板安置并固连在箱体上设置矩形法兰面上；

所述的传动轴组件是由第一轴承、第二轴承、传动轴、第一绳轮、第二绳轮、第三绳轮、第四绳轮、第一平键、第二平键、第三平键、第一套筒、第二套筒、第三套筒组成；第一绳轮、第一套筒、第二绳轮、第三绳轮、第二套筒、第四绳轮均依次贴合安置在传动轴上设置的第一中间轴段上；第一绳轮通过传动轴的第一中间轴段上安置的第一平键实现与传动轴圆周固连；第二绳轮和第三绳轮通过传动轴的第一中间轴段上安置的第二平键实现与传动轴圆周固连；第四绳轮通过传动轴的第一中间轴段上安置的第三平键实现与传动轴圆周固连；第三套筒安置在传动轴的第二中间轴段上；第一轴承安置在传动轴上设置的第一轴颈上；第二轴承安置在传动轴上设置的第二轴颈上；第一绳轮上设置有栓绳柱和穿绳孔；第二绳轮上设置有栓绳柱和穿绳孔；第三绳轮上设置有栓绳柱和穿绳孔；第四绳轮上设置有栓绳柱和穿绳孔；

所述的机架装置是由机架和升降圈组件组成；升降圈组件安置在机架内部，升降圈组件上设置的四个导向滚轮组件上的轴承安置在机架内圆周均布的四根导向导轨内；

所述的升降圈组件是由升降圈、导向滚轮组件、第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮、第四动滑轮组成，第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮、第四动滑轮均安置并固连在升降圈上圆周均布的四凹槽内，四导向滚轮组件安置并固连在升降圈上圆周均布的孔内；第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮、第四动滑轮的结构均与第一立定滑轮相同；

所述的导向滚轮组件是由芯轴、轴承、挡圈组成，轴承设置在芯轴上设置的轴颈上，挡圈设置在芯轴上设置的环形槽内；

所述的溜槽组件是由溜槽和挂架组成；溜槽上设置的第一内花键孔和第二内花键孔安置在两曲柄组件上的花键轴上设置的第一外花键上；挂架上设置的圆柱与溜槽上设置的圆弧槽贴合；溜槽底面设置有凸台，其上设置的内斜面与挂架上设置的外斜面贴合；

所述的钢绳绕组是由第一钢绳、第二钢绳、第三钢绳、第四钢绳组成；第一钢绳的一端固定在第一绳轮上设置的栓绳柱上，并穿过第一绳轮上设置的穿绳孔，绕过第一绳轮绳槽，向下绕过第三卧定滑轮，再绕过第二卧定滑轮，向下绕过升降圈组件中的第一动滑轮，回到第二夹绳器上；第二钢绳的一端固定在第二绳轮上设置的栓绳柱上，并穿过第二绳轮上设置的穿绳孔，绕过第二绳轮绳槽，向下绕过双卧定滑轮，再绕过双立定滑轮，再绕过第三立定滑轮，再绕过第四立定滑轮，再绕过第六卧定滑轮，向下绕过升降圈组件中的第三动滑轮，回到第四夹绳器上；第三钢绳的一端固定在第三绳轮上设置的栓绳柱上，并穿过第三绳轮上设置的穿绳孔，绕过第三绳轮绳槽，向下绕过双卧定滑轮，再绕过双立定滑轮，再绕过第二立定滑轮，再绕过第一立定滑轮，再绕过第一卧定滑轮，向下绕过升降圈组件中的第四动滑轮，回到第一夹绳器上；第四钢绳的一端固定在第四绳轮上设置的栓绳柱上，并穿过第四绳轮上设置的穿绳孔，绕过第四绳轮绳槽，向下绕过第四卧定滑轮，再绕过第五卧定滑轮，向下绕过升降圈组件中的第二动滑轮，回到第三夹绳器上。

本发明的有益效果是：

1、能利用本发明实现料层的均匀撒布；

2、能方便实现溜槽绕高炉中心线的旋转运动和布料溜槽绕自身安装轴的摆动运动的联合控制，以完成螺旋布料、同心圆布料、扇面布料和定点布料等多种布料方式；

3、采用四根同步钢绳绕组实现布料溜槽绕自身安装轴的摆动运动，运动可靠，绕绳简单，维修方便；

4、动力集成盖板装置采用循环水冷，主要动力设备工况条件好，使用寿命长；

5、溜槽采用非连接式安装方式，装拆方便。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的立体结构剖切示意图。

图3是本发明的动力集成盖板装置立体结构俯侧视示意图。

图4是本发明的动力集成盖板装置立体结构仰侧视示意图。

图5是本发明的旋转动力头组件立体结构分解示意图。

图6是本发明的中心喉管组件立体结构分解意图。

图7是本发明的盖板组件立体结构部分分解示意图。

图8是本发明的盖板俯视示意图。

图9是本发明的第一卧定滑轮立体结构示意图。

图10是本发明的第一立定滑轮立体结构分解示意图。

图11是本发明的双卧定滑轮立体结构示意图。

图12是本发明的双立定滑轮立体结构分解示意图。

图13是本发明的夹绳器立体结构示意图。

图14是本发明的旋转套筒组件立体结构分解示意图。

图15是本发明的曲柄组件立体结构分解示意图。

图16是本发明的升降动力箱立体结构示意图。

图17是本发明的升降动力箱立体结构分解示意图。

图18是本发明的传动轴组件立体结构分解示意图。

图19是本发明的机架装置立体结构示意图。

图20是本发明的升降圈组件立体结构示意图。

图21是本发明的导向滚轮组件立体结构分解示意图。

图22是本发明的溜槽组件立体结构示意图。

图23是本发明的钢绳绕组立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2所示，本发明是由动力集成盖板装置1、机架装置2、溜槽组件3和钢绳绕组4组成，动力集成盖板装置1设置在机架装置2上，溜槽组件3设置在动力集成盖板装置1上，钢绳绕组4设置在动力集成盖板装置1和机架装置2之间；

请参阅图3、图4、图19所示，所述的动力集成盖板装置1是由旋转动力头组件11、中心喉管组件12、盖板组件13、旋转套筒组件14、升降动力箱15组成；动力集成盖板装置1通过其上盖板131上设置的安装基面13101安置并固连在机架21上设置的法兰面211上；旋转动力头组件11、中心喉管组件12、旋转套筒组件14、升降动力箱15均设置在盖板组件13上；

请参阅图3、图4、图5、图7、图14所示，所述的旋转动力头组件11，是由第一减速电机111、第一平键112、立轴113、第二平键114、第一轴承115、第一套筒116、第二轴承117、第二套筒118、第一齿轮119、圆螺母120组成，减速电机111上设置的法兰面1112安置并固连在盖板组件13上的盖板131上设置的法兰面13102上，第一齿轮119与旋转套筒组件14上设置的第二齿轮141形成齿面啮合；第一平键112安置在第一减速电机111上设置的轴颈1111上；第一减速电机111上设置的轴颈1111插入立轴113上设置的圆孔1131上，并通过第一平键112与立轴113实现圆周固连；第一轴承115、第一套筒116、第二轴承117、第二套筒118均安置在立轴113上设置的中间轴段1133上，且依次互相贴合在一起，其中第一轴承115上设置的端面1151与立轴113上设置的轴肩1132贴合；第一齿轮119上设置的内孔安置在立轴113上设置的轴颈1134上，并通过立轴113的轴颈1134上安置的第二平键114与立轴113实现圆周固连；圆螺母120设置在立轴113上设置的螺纹轴段1135上；

请参阅图3、图6、图8所示，所述的中心喉管组件12是由套筒121和中心喉管122组成，中心喉管组件12安置在盖板131上设置的沉孔端面13108上；中心喉管122安置在套筒121内孔1211内，中心喉管122上设置的端面1221与套筒121上设置的内凸肩1212贴合；

请参阅图3、图4、图7所示，所述的盖板组件13是由盖板131、第一卧定滑轮132、第一封板133、第一夹绳器134、第一立定滑轮135、第二立定滑轮136、第二封板137、第二卧定滑轮138、第二夹绳器139、第三卧定滑轮1310、双联卧定滑轮1311、双联立定滑轮1312、第四卧定滑轮1313、第三夹绳器1314、第五卧定滑轮1315、第三封板1316、第三立定滑轮1317、第四立定滑轮1318、第四夹绳器1319、第四封板1320和第六卧定滑轮1321组成；第一封板133安置并固连在盖板131上设置的第一封板把合面13103上，第二封板137安置并固连在盖板131上设置的第二封板把合面13104上，第三封板1316安置并固连在盖板131上设置的第三封板把合面13106上，第四封板1320安置并固连在盖板131上设置的第四封板把合面13107上；第一卧定滑轮132安置在盖板131上设置的第一把合位13110处，第一夹绳器134安置并固连在盖板131上设置的第二把合位13112处，第一立定滑轮135安置并固连在盖板131上设置的第三把合位13113处，第二立定滑轮136安置并固连在盖板131上设置的第四把合位13114处，第二卧定滑轮138安置并固连在盖板131上设置的第五把合位13116上，第二夹绳器139安置并固连在盖板131上设置的第六把合位13118上，第三卧定滑轮1310安置并固连在盖板131上设置的第七把合位13119上，双联卧定滑轮1311安置并固连在盖板131上设置的第八把合位13120上，双联立定滑轮1312安置并固连在盖板131上设置的第九把合位13121上，第四卧定滑轮1313安置并固连在盖板131上设置的第十把合位13122上，第三夹绳器1314安置并固连在盖板131上设置的第十一把合位13123上，第五卧定滑轮1315安置并固连在盖板131上设置的第十二把合位13125上，第三立定滑轮1317安置并固连在盖板131上设置的第十三把合位13127上，第四立定滑轮1318安置并固连在盖板131上设置的第十四把合位13128上，第四夹绳器1319安置并固连在盖板131上设置的第十五把合位13129上，第六卧定滑轮1321安置并固连在盖板131上设置的第十六把合位13131上；盖板131上设置上有第一四方通孔13109、第二四方通孔13111、第三四方通孔13115、第四四方通孔13117、第五四方通孔13124、第六四方通孔13126、第七四方通孔13129、第八四方通孔13132；盖板131上设置有冷却水进水接头13131和回水接头13132；

请参阅图7、图9所示，所述的第一卧定滑轮132是由支架1321、轴端挡板1322、销轴1323、滑轮1324组成；滑轮1324设置在销轴1323外圆柱面13231上，且安置于支架1321上设置的第一耳板13212和第二耳板13213之间，销轴1323穿过支架1321上设置的惯通孔13211，轴端挡板1322安置在销轴1323上设置的开口13232内，并与支架1321固连；第二卧定滑轮138、第三卧定滑轮1310、第四卧定滑轮1313结构与第一卧定滑轮132相同；

请参阅图7、图10所示，所述的第一立定滑轮135是由芯轴1351、滑轮1352、弹簧挡圈1353组成，滑轮1352安置在芯轴1351上设置的外圆柱面13511上，弹簧挡圈1353安置在芯轴1351上设置的环形槽13512内；第二立定滑轮136、第三立定滑轮1317、第四立定滑轮1318结构与第一立定滑轮135相同；

请参阅图7、图11所示，所述的双联卧定滑轮1311是由支架13111、轴端挡板13112、销轴13113、第一滑轮13115、第二滑轮13116组成；第一滑轮13115、第二滑轮13116均设置在销轴13113外圆柱面131131上，第一滑轮13115安置于支架13111上设置的第一耳板131112和第二耳板131113之间，第二滑轮13116安置于支架13111上设置的第二耳板131113和第三耳板131114之间，销轴13113穿过支架13111上设置的惯通孔131111，轴端挡板13112安置在销轴13113上设置的开口131132内，并与支架13111固连；

请参阅图7、图12所示，所述的双联立定滑轮1312是由芯轴13121、第一滑轮13122、第二滑轮13123、弹簧挡圈13124组成，第一滑轮13122、第二滑轮13123均安置在芯轴13121上设置的外圆柱面131211上，弹簧挡圈13124安置在芯轴13121上设置的环形槽131212内；

请参阅图7、图13所示，所述的第一夹绳器134是由压夹板1341、底夹板1342和螺钉1343组成；压夹板1341上设置第一半圆孔13411和第二半圆孔13412分别与底夹板1342上设置第一半圆孔13421和第二半圆孔13422合拢后为两整圆孔，压夹板1341通过螺钉1343与底夹板1342固连；第二夹绳器139、第三夹绳器1314和第四夹绳器1319结构与第一夹绳器134相同；

请参阅图3、图4、图14、图19所示，所述的旋转套筒组件14是由轴承齿轮141、旋转套筒142和曲柄组件143组成；轴承齿轮141上设置的内圈端面1411安置在盖板131上设置的底平面13133并与其固连，轴承齿轮141上设置的外圈端面1412安置并固连在旋转套筒142上设置的法兰面1421上；曲柄组件143上的轴承套1431上设置的圆柱面14311安置在旋转套筒142上设置的沉孔1422内并与其固连；曲柄组件143数量为两件，两曲柄组件143相对于旋转套筒142旋转中心线呈对称安装；两曲柄组件143上设置的滚轮1437安置在升降圈221上设置内环槽2213内；

请参阅图14、图15所示，所述的曲柄组件143是由轴承套1431、第一轴承1432、花键轴1433、第二轴承1434、轴承压盖1435、曲柄1436、滚轮1437、第一压板1438、第二压板1439组成；第一轴承1432内圈安置在花键轴1433上设置的第一轴颈14332上，第二轴承1434内圈安置在花键轴1433上设置的第二轴颈14333上，第一轴承1432和第二轴承1434外圈均安置在轴承套1431上设置的内孔14312内；轴承压盖1435安置并固连在轴承套1431上设置的沉孔14313上；曲柄1436上设置的内花键孔14361安置在花键轴1433上设置的第二外花键14334上，第二压板1439固连在花键轴1433轴端面14335上；滚轮1437安置在曲柄1436上设置的轴颈14362上，第一压板1438固连在曲柄1436上设置的轴端面14363上；

请参阅图3、图7、图16、图17所示，所述的升降动力箱15是由第二减速电机151、箱体152、透盖153、盖板154、传动轴组件155、闷盖156组成；升降动力箱15利用其上设置的箱体152底面1521安置并固连在盖板131上设置的矩形法兰面13105上；传动轴组件155上设置的第一轴承1551安置在箱体152上设置的第一轴承孔1522内，传动轴组件155上设置的第二轴承1552安置在箱体152上设置的第二轴承孔1526内；透盖158安置并固定在箱体152上设置的第一沉孔1523上；传动轴组件155中的传动轴1553上设置的端头轴段15531插入第二减速电机151内，并与其实现圆周固定，第二减速电机151安置并固连在箱体152上设置的端面1524上；闷盖156安置并固连在箱体152上设置的第二轴承孔1526外端面；盖板154安置并固连在箱体152上设置矩形法兰面1525上；

请参阅图17、图18所示，所述的传动轴组件155是由第一轴承1551、第二轴承1552、传动轴1553、第一绳轮1554、第二绳轮1555、第三绳轮1556、第四绳轮1557、第一平键1558、第二平键1559、第三平键15510、第一套筒15511、第二套筒15512、第三套筒15513组成；第一绳轮1554、第一套筒15511、第二绳轮1555、第三绳轮1556、第二套筒15512、第四绳轮1557均依次贴合安置在传动轴1553上设置的第一中间轴段15533上；第一绳轮1554通过传动轴1553的第一中间轴段15533上安置的第一平键1558实现与传动轴1553圆周固连；第二绳轮1555和第三绳轮1556通过传动轴1553的第一中间轴段15533上安置的第二平键1559实现与传动轴1553圆周固连；第四绳轮1557通过传动轴1553的第一中间轴段15533上安置的第三平键15510实现与传动轴1553圆周固连；第三套筒15513安置在传动轴1553的第二中间轴段15535上；第一轴承1551安置在传动轴1553上设置的第一轴颈15532上；第二轴承1552安置在传动轴1553上设置的第二轴颈15534上；第一绳轮1554上设置有栓绳柱15541和穿绳孔15542；第二绳轮1555上设置有栓绳柱15551和穿绳孔15552；第三绳轮1556上设置有栓绳柱15561和穿绳孔15562；第四绳轮1557上设置有栓绳柱15571和穿绳孔15572；

请参阅图1、图19、图20、图21所示，所述的机架装置2是由机架21和升降圈组件22组成；升降圈组件22安置在机架21内部，升降圈组件22上设置的四个导向滚轮组件223上的轴承2232安置在机架21内圆周均布的四根导向导轨212内；

请参阅图19、图20所示，所述的升降圈组件22是由升降圈221、导向滚轮组件222、第一动滑轮223、第二动滑轮224、第三动滑轮225、第四动滑轮226组成，第一动滑轮223、第二动滑轮224、第三动滑轮225、第四动滑轮226均安置并固连在升降圈221上圆周均布的四凹槽2211内，四导向滚轮组件222安置并固连在升降圈221上圆周均布的孔2212内；第一动滑轮223、第二动滑轮224、第三动滑轮225、第四动滑轮226的结构均与第一立定滑轮135相同；

请参阅图20、图21所示，所述的导向滚轮组件222是由芯轴2221、轴承2222、挡圈2223组成，轴承2222设置在芯轴2221上设置的轴颈22211上，挡圈2223设置在芯轴2221上设置的环形槽22212内；

请参阅图1、图4、图22所示，所述的溜槽组件3是由溜槽31和挂架32组成；溜槽31上设置的第一内花键孔321和第二内花键孔322安置在两曲柄组件143上的花键轴1433上设置的第一外花键14331上；挂架32上设置的圆柱323与溜槽31上设置的圆弧槽312贴合；溜槽31底面设置有凸台311，其上设置的内斜面3111与挂架32上设置的外斜面324贴合；

请参阅图1、图18、图23所示，所述的钢绳绕组4是由第一钢绳41、第二钢绳42、第三钢绳43、第四钢绳44组成；第一钢绳41的一端固定在第一绳轮1554上设置的栓绳柱15541上，并穿过第一绳轮1554上设置的穿绳孔15542，绕过第一绳轮1554绳槽，向下绕过第三卧定滑轮1310，再绕过第二卧定滑轮138，向下绕过升降圈组件22中的第一动滑轮223，回到第二夹绳器139上；第二钢绳42的一端固定在第二绳轮1555上设置的栓绳柱15551上，并穿过第二绳轮1555上设置的穿绳孔15552，绕过第二绳轮1555绳槽，向下绕过双卧定滑轮1311，再绕过双立定滑轮1312，再绕过第三立定滑轮1317，再绕过第四立定滑轮1318，再绕过第六卧定滑轮1321，向下绕过升降圈组件22中的第三动滑轮225，回到第四夹绳器1319上；第三钢绳43的一端固定在第三绳轮1556上设置的栓绳柱15561上，并穿过第三绳轮1556上设置的穿绳孔15562，绕过第三绳轮1556绳槽，向下绕过双卧定滑轮1311，再绕过双立定滑轮1312，再绕过第二立定滑轮136，再绕过第一立定滑轮135，再绕过第一卧定滑轮132，向下绕过升降圈组件22中的第四动滑轮226，回到第一夹绳器134上；第四钢绳44的一端固定在第四绳轮1557上设置的栓绳柱15571上，并穿过第四绳轮1557上设置的穿绳孔15572，绕过第四绳轮1557绳槽，向下绕过第四卧定滑轮1313，再绕过第五卧定滑轮1315，向下绕过升降圈组件22中的第二动滑轮224，回到第三夹绳器1314上。

本实施例的工作过程和原理如下：

本发明采用可旋转的布料溜槽来撒料，布料溜槽具备两个运动，一是绕高炉中心线的旋转运动，二是布料溜槽绕自身安装轴的摆动运动。

为实现布料溜槽绕高炉中心线的旋转运动，设置了旋转动力头组件来提供动力。旋转动力头组件的第一减速电机上设置的电机采用可控制的伺服电机驱动，带动同轴的小齿轮旋转。旋转动力头组件上设置的小齿轮与旋转套筒组件上设置的轴承齿轮啮合，而轴承齿轮外圈与旋转套筒固连在一起，从而便能实现将旋转动力头组件上设置的第一减速电机的动力传动给旋转套筒。另溜槽组件上的布料溜槽挂在挂架上，可随挂架一起运动，而溜槽组件上的挂架两端设置的内花键与旋转套筒组件上设置的曲柄组件花键轴上设置的外花键配合，当旋转动力头带动旋转套筒旋转时，便能带动布料溜槽实现绕高炉中心线的旋转运动。

为实现布料溜槽绕自身安装轴的摆动运动，需实现以下运动：

一是机架装置中设置的升降圈组件，在其设置的导向滚轮的作用下，可沿机架内设置的四根矩形导轨实现等速上下运动。为实现这一升降运动，在升降圈组件上设置了4个动滑轮，并在动力集成盖板装置中设置升降动力箱来提供动力，在盖板组件上设置有定滑轮来传递动力。升降动力箱上设置的减速电机通过其上设置的传动轴将动力传给与轴固连的4个绳轮上，绳轮上通过4个栓绳柱将4根钢绳的一头栓住，4个绳轮作为动力轮卷起和放开钢绳。当升降动力箱上设置的减速电机旋转时，便能带动绳轮旋转，通过一系列定滑轮传递动力，便能将升降圈组件上设置的四个动滑轮提起，由于升降动力箱上设置的4个绳轮尺寸完全相同，因此可以实现将升降圈等速提起或降落。

二是升降圈组件的上下升降运动能转化为布料溜槽绕自身安装轴的摆动运动。由于旋转套筒组件上的曲柄组件的滚轮设置在升降圈组件的升降圈的内环槽内，当升降圈组件上下升降运动时，便能带动曲柄组件上设置的花键轴绕其轴心线旋转，而溜槽组件上的挂架两端设置的内花键与曲柄组件的花键轴上设置的外花键配合，因此当花键轴旋转时，便能带动溜槽组件上的支架绕其安装轴心线旋转，又由于溜槽固连在挂架上，于是便能实现通过升降圈的上下升降运动带动溜槽绕自身安装轴的摆动运动。

本发明使用的两台电机均为伺服电机，可以通过对两台电机的联动控制，实现螺旋布料、同心圆布料、扇面布料和定点布料等多种布料方式。

Claims (10)

1.一种高炉旋转布料器，其特征在于该布料器由动力集成盖板装置、机架装置、溜槽组件和钢绳绕组组成，动力集成盖板装置设置在机架装置上，溜槽组件设置在动力集成盖板装置上，钢绳绕组设置在动力集成盖板装置和机架装置之间；其中：

动力集成盖板装置是由旋转动力头组件、中心喉管组件、盖板组件、旋转套筒组件、升降动力箱组成；动力集成盖板装置通过其上盖板上设置的安装基面安置并固连在机架上设置的法兰面上；旋转动力头组件、中心喉管组件、旋转套筒组件、升降动力箱均设置在盖板组件上；

机架装置是由机架和升降圈组件组成；升降圈组件安置在机架内部，升降圈组件上设置的四个导向滚轮组件上的轴承安置在机架内圆周均布的四根导向导轨内，升降圈组件是由升降圈、导向滚轮组件、第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮、第四动滑轮组成，第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮、第四动滑轮均安置并固连在升降圈上圆周均布的四凹槽内，四导向滚轮组件安置并固连在升降圈上圆周均布的孔内；第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮、第四动滑轮的结构均与第一立定滑轮相同；

溜槽组件是由溜槽和挂架组成；溜槽上设置的第一内花键孔和第二内花键孔安置在两曲柄组件上的花键轴上设置的第一外花键上；挂架上设置的圆柱与溜槽上设置的圆弧槽贴合；溜槽底面设置有凸台，其上设置的内斜面与挂架上设置的外斜面贴合；

钢绳绕组是由第一钢绳、第二钢绳、第三钢绳、第四钢绳组成；第一钢绳的一端固定在第一绳轮上设置的栓绳柱上，并穿过第一绳轮上设置的穿绳孔，绕过第一绳轮绳槽，向下绕过第三卧定滑轮，再绕过第二卧定滑轮，向下绕过升降圈组件中的第一动滑轮，回到第二夹绳器上；第二钢绳的一端固定在第二绳轮上设置的栓绳柱上，并穿过第二绳轮上设置的穿绳孔，绕过第二绳轮绳槽，向下绕过双卧定滑轮，再绕过双立定滑轮，再绕过第三立定滑轮，再绕过第四立定滑轮，再绕过第六卧定滑轮，向下绕过升降圈组件中的第三动滑轮，回到第四夹绳器上；第三钢绳的一端固定在第三绳轮上设置的栓绳柱上，并穿过第三绳轮上设置的穿绳孔，绕过第三绳轮绳槽，向下绕过双卧定滑轮，再绕过双立定滑轮，再绕过第二立定滑轮，再绕过第一立定滑轮，再绕过第一卧定滑轮，向下绕过升降圈组件中的第四动滑轮，回到第一夹绳器上；第四钢绳的一端固定在第四绳轮上设置的栓绳柱上，并穿过第四绳轮上设置的穿绳孔，绕过第四绳轮绳槽，向下绕过第四卧定滑轮，再绕过第五卧定滑轮，向下绕过升降圈组件中的第二动滑轮，回到第三夹绳器上。

2.如权利要求1所述的高炉旋转布料器，其特征在于所述的旋转动力头组件是由第一减速电机、第一平键、立轴、第二平键、第一轴承、第一套筒、第二轴承、第二套筒、第一齿轮、圆螺母组成，减速电机上设置的法兰面安置并固连在盖板组件上的盖板上设置的法兰面上，第一齿轮与旋转套筒组件上设置的第二齿轮形成齿面啮合；第一平键安置在第一减速电机上设置的轴颈上；第一减速电机上设置的轴颈插入立轴上设置的圆孔上，并通过第一平键与立轴实现圆周固连；第一轴承、第一套筒、第二轴承、第二套筒均安置在立轴上设置的中间轴段上，且依次互相贴合在一起，其中第一轴承上设置的端面与立轴上设置的轴肩贴合；第一齿轮上设置的内孔安置在立轴上设置的轴颈上，并通过立轴的轴颈上安置的第二平键与立轴实现圆周固连；圆螺母设置在立轴上设置的螺纹轴段上。

3.如权利要求1所述的高炉旋转布料器，其特征在于所述的中心喉管组件是由套筒和中心喉管组成，中心喉管组件安置在盖板上设置的沉孔端面上；中心喉管安置在套筒内孔内，中心喉管上设置的端面与套筒上设置的内凸肩贴合。

4.如权利要求1所述的高炉旋转布料器，其特征在于所述的盖板组件是由盖板、第一卧定滑轮、第一封板、第一夹绳器、第一立定滑轮、第二立定滑轮、第二封板、第二卧定滑轮、第二夹绳器、第三卧定滑轮、双联卧定滑轮、双联立定滑轮、第四卧定滑轮、第三夹绳器、第五卧定滑轮、第三封板、第三立定滑轮、第四立定滑轮、第四夹绳器、第四封板和第六卧定滑轮组成；第一封板安置并固连在盖板上设置的第一封板把合面上，第二封板安置并固连在盖板上设置的第二封板把合面上，第三封板安置并固连在盖板上设置的第三封板把合面上，第四封板安置并固连在盖板上设置的第四封板把合面上；第一卧定滑轮安置在盖板上设置的第一把合位处，第一夹绳器安置并固连在盖板上设置的第二把合位处，第一立定滑轮安置并固连在盖板上设置的第三把合位处，第二立定滑轮安置并固连在盖板上设置的第四把合位处，第二卧定滑轮安置并固连在盖板上设置的第五把合位上，第二夹绳器安置并固连在盖板上设置的第六把合位上，第三卧定滑轮安置并固连在盖板上设置的第七把合位上，双联卧定滑轮安置并固连在盖板上设置的第八把合位上，双联立定滑轮安置并固连在盖板上设置的第九把合位上，第四卧定滑轮安置并固连在盖板上设置的第十把合位上，第三夹绳器安置并固连在盖板上设置的第十一把合位上，第五卧定滑轮安置并固连在盖板上设置的第十二把合位上，第三立定滑轮安置并固连在盖板上设置的第十三把合位上，第四立定滑轮安置并固连在盖板上设置的第十四把合位上，第四夹绳器安置并固连在盖板上设置的第十五把合位上，第六卧定滑轮安置并固连在盖板上设置的第十六把合位上；盖板上设置上有第一四方通孔、第二四方通孔、第三四方通孔、第四四方通孔、第五四方通孔、第六四方通孔、第七四方通孔、第八四方通孔；盖板上设置有冷却水进水接头和回水接头。

5.如权利要求4所述的高炉旋转布料器，其特征在于所述的第一卧定滑轮是由支架、轴端挡板、销轴、滑轮组成；滑轮设置在销轴外圆柱面上，且安置于支架上设置的第一耳板和第二耳板之间，销轴穿过支架上设置的惯通孔，轴端挡板安置在销轴上设置的开口内，并与支架固连；第二卧定滑轮、第三卧定滑轮、第四卧定滑轮结构与第一卧定滑轮相同；第一立定滑轮是由芯轴、滑轮、弹簧挡圈组成，滑轮安置在芯轴上设置的外圆柱面上，弹簧挡圈安置在芯轴上设置的环形槽内；第二立定滑轮、第三立定滑轮、第四立定滑轮结构与第一立定滑轮相同；双联卧定滑轮是由支架、轴端挡板、销轴、第一滑轮、第二滑轮组成；第一滑轮、第二滑轮均设置在销轴外圆柱面上，第一滑轮安置于支架上设置的第一耳板和第二耳板之间，第二滑轮安置于支架上设置的第二耳板和第三耳板之间，销轴穿过支架上设置的惯通孔，轴端挡板安置在销轴上设置的开口内，并与支架固连；双联立定滑轮是由芯轴、第一滑轮、第二滑轮、弹簧挡圈组成，第一滑轮、第二滑轮均安置在芯轴上设置的外圆柱面上，弹簧挡圈安置在芯轴上设置的环形槽内。

6.如权利要求4所述的高炉旋转布料器，其特征在于所述的第一夹绳器是由压夹板、底夹板和螺钉组成；压夹板上设置第一半圆孔和第二半圆孔分别与底夹板上设置第一半圆孔和第二半圆孔合拢后为两整圆孔，压夹板通过螺钉与底夹板固连；第二夹绳器、第三夹绳器和第四夹绳器结构与第一夹绳器相同。

7.如权利要求4所述的高炉旋转布料器，其特征在于所述的旋转套筒组件是由轴承齿轮、旋转套筒和曲柄组件组成；轴承齿轮上设置的内圈端面安置在盖板上设置的底平面并与其固连，轴承齿轮上设置的外圈端面安置并固连在旋转套筒上设置的法兰面上；曲柄组件上的轴承套上设置的圆柱面安置在旋转套筒上设置的沉孔内并与其固连；曲柄组件数量为两件，两曲柄组件相对于旋转套筒旋转中心线呈对称安装；两曲柄组件上设置的滚轮安置在升降圈上设置内环槽内；曲柄组件是由轴承套、第一轴承、花键轴、第二轴承、轴承压盖、曲柄、滚轮、第一压板、第二压板组成；第一轴承内圈安置在花键轴上设置的第一轴颈上，第二轴承内圈安置在花键轴上设置的第二轴颈上，第一轴承和第二轴承外圈均安置在轴承套上设置的内孔内；轴承压盖安置并固连在轴承套上设置的沉孔上；曲柄上设置的内花键孔安置在花键轴上设置的第二外花键上，第二压板固连在花键轴轴端面上；滚轮安置在曲柄上设置的轴颈上，第一压板固连在曲柄上设置的轴端面上。

8.如权利要求4所述的高炉旋转布料器，其特征在于所述的升降动力箱是由第二减速电机、箱体、透盖、盖板、传动轴组件、闷盖组成；升降动力箱利用其上设置的箱体底面安置并固连在盖板上设置的矩形法兰面上；传动轴组件上设置的第一轴承安置在箱体上设置的第一轴承孔内，传动轴组件上设置的第二轴承安置在箱体上设置的第二轴承孔内；透盖安置并固定在箱体上设置的第一沉孔上；传动轴组件中的传动轴上设置的端头轴段插入第二减速电机内，并与其实现圆周固定，第二减速电机安置并固连在箱体上设置的端面上；闷盖安置并固连在箱体上设置的第二轴承孔外端面；盖板安置并固连在箱体上设置矩形法兰面上。

9.如权利要求8所述的高炉旋转布料器，其特征在于所述的传动轴组件是由第一轴承、第二轴承、传动轴、第一绳轮、第二绳轮、第三绳轮、第四绳轮、第一平键、第二平键、第三平键、第一套筒、第二套筒、第三套筒组成；第一绳轮、第一套筒、第二绳轮、第三绳轮、第二套筒、第四绳轮均依次贴合安置在传动轴上设置的第一中间轴段上；第一绳轮通过传动轴的第一中间轴段上安置的第一平键实现与传动轴圆周固连；第二绳轮和第三绳轮通过传动轴的第一中间轴段上安置的第二平键实现与传动轴圆周固连；第四绳轮通过传动轴的第一中间轴段上安置的第三平键实现与传动轴圆周固连；第三套筒安置在传动轴的第二中间轴段上；第一轴承安置在传动轴上设置的第一轴颈上；第二轴承安置在传动轴上设置的第二轴颈上；第一绳轮上设置有栓绳柱和穿绳孔；第二绳轮上设置有栓绳柱和穿绳孔；第三绳轮上设置有栓绳柱和穿绳孔；第四绳轮上设置有栓绳柱和穿绳孔。

10.如权利要求1所述的高炉旋转布料器，其特征在于所述的导向滚轮组件是由芯轴、轴承、挡圈组成，轴承设置在芯轴上设置的轴颈上，挡圈设置在芯轴上设置的环形槽内。