CN105799164A - 打印头组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打印头组件，包括固定件、至少二喷头、至少二驱动单元、至少二限位件以及至少二复位件。各喷头具有线材衔接管与挤料口，分别通过固定件，且各线材衔接管具有限位部。驱动单元驱动对应的线材馈入至对应的喷头。限位件配置于对应的驱动单元与固定件之间，并连接至对应的线材衔接管。复位件分别配置于对应的限位件与固定件之间。各线材衔接管分别以对应的限位部或对应的限位件抵靠固定件，以限制各喷头的挤料口于第一水平高度及第二水平高度之间位移。从而实现打印头组件中的各喷头可自动伸缩，使其具有良好的打印效果。

Description

打印头组件

技术领域

本发明涉及一种打印头组件，尤其涉及一种具有至少二喷头的打印头组件。

背景技术

近年来，随着科技的日益发展，许多利用逐层建构模型等加成式制造技术(additivemanufacturingtechnology)来建造物理三维(threedimensional,简称3D)模型的不同方法已纷纷被提出。一般而言，加成式制造技术是将利用电脑辅助设计(computeraideddesign，简称CAD)等软件所建构的3D模型的设计资料转换为连续堆叠的多个薄(准二维)横截面层。于此同时，许多可以形成多个薄横截面层的技术手段也逐渐被提出。举例来说，立体打印装置的打印头组件可依3D模型的设计资料所建构的空间坐标XYZ在平台的上方沿着XY平面移动，从而使打印材料形成正确的横截面层形状，而后驱动打印头组件沿着Z轴逐层移动，以使多个横截面层逐渐堆叠而在逐层固化的状态下形成立体物件。

将打印材料形成在平台上的方法有许多种，其中一种作法是将打印材料制作成线材(filament)，并通过驱动单元将线材推入加热式的喷头中。线材在喷头中加热成熔融状态后通过喷头挤出，以在平台上逐层堆叠成立体物件。此外，部分打印装置也可采用具有双喷头的打印头组件，且搭配使用具有不同颜色的线材，使打印装置所形成的立体物件具有多种颜色。其中，在常见的打印头组件中，两个喷头的水平高度通常会设计成相同。然而，当打印头组件以其中一个喷头搭配对应的线材进行打印时，位于同一水平高度的另一个非使用中的喷头或者位于其内且呈现熔融状态的线材容易接触立体物件，进而使立体物件产生瑕疵。如此，打印头组件的打印效果不佳。

发明内容

本发明提供一种打印头组件，其各喷头可自动伸缩，使其具有良好的打印效果。

本发明的打印头组件适于驱动至少二线材逐层成型于基座上，以形成立体物件。打印头组件包括固定件、至少二喷头、至少二驱动单元、至少二限位件以及至少二复位件。固定件具有相对的进料侧及出料侧。喷头分别配置于固定件的出料侧。各喷头具有线材衔接管及挤料口，分别通过固定件，且各线材衔接管具有限位部。驱动单元分别配置于固定件的进料侧，以分别驱动对应的线材从对应的喷头的线材衔接管通过固定件馈入至对应的喷头的挤料口。限位件分别配置于对应的驱动单元与固定件之间，并连接至对应的线材衔接管。复位件分别配置于对应的限位件与固定件之间并位于对应的线材衔接管上。各线材衔接管分别以对应的限位部或对应的限位件抵靠固定件，以限制各喷头的挤料口通过对应的驱动单元与对应的复位件于第一水平高度及第二水平高度之间位移。

在本发明的一实施例中，上述当对应的线材通过对应的驱动单元驱动而移入对应的喷头时，线材推动喷头移动至对应的线材衔接管以对应的限位件抵靠固定件，以限制喷头的挤料口对应于第二水平高度。

在本发明的一实施例中，上述当对应的线材停止移入对应的喷头时，对应的驱动单元驱动线材反向移动，以带动喷头相对于固定件反向移动至对应的线材衔接管以对应的限位部抵靠固定件，使挤料口对应于第一水平高度。

在本发明的一实施例中，上述当对应的线材停止移入对应的喷头时，对应的复位件通过释放复位力而带动喷头相对于固定件反向移动至对应的线材衔接管以对应的限位部抵靠固定件，使挤料口对应于第一水平高度。

在本发明的一实施例中，上述的各驱动单元包括马达、驱动轮以及被动轮。驱动轮连接至马达。被动轮配置于驱动轮的一侧，而对应的线材夹置在驱动轮与被动轮之间。当马达驱动驱动轮沿时钟方向旋转时，驱动轮带动被动轮沿时钟方向反向旋转，使驱动轮与被动轮带动线材移入对应的喷头。

在本发明的一实施例中，上述的各喷头包括加热部。加热部与线材衔接管彼此连接，且分别位于固定件的相对两侧。对应的线材从线材衔接管移入喷头，且在加热部加热成熔融状态后从挤料口挤出。

在本发明的一实施例中，上述的固定件包括冷却组件，以避免加热部的产热传递至线材衔接管。

在本发明的一实施例中，上述的各线材衔接管的限位部与对应的限位件分别位于固定件的相对两侧。在对应的线材移入对应的喷头之后，喷头相对于固定件移动至对应的线材衔接管以对应的限位件抵靠固定件，使挤料口对应于第二水平高度，而至少二喷头之间具有高度落差。当对应的线材停止移入对应的喷头时，喷头相对于固定件反向移动至对应的线材衔接管以对应的限位部抵靠固定件，使挤料口对应于第一水平高度。

在本发明的一实施例中，上述的第二水平高度低于第一水平高度，使打印头组件通过挤料口对应于第二水平高度的喷头以及对应的线材进行打印。

在本发明的一实施例中，上述的各限位件具有容置空间。限位件以容置空间面向固定件而固定在对应的线材衔接管上，而对应的复位件配置于对应的容置空间内并位于对应的线材衔接管上。

在本发明的一实施例中，上述的喷头沿水平方向并排配置，且驱动单元、限位件以及复位件各自对应于喷头配置。

在本发明的一实施例中，上述的喷头以垂直方向为轴心而环绕配置，且驱动单元、限位件以及复位件各自对应于喷头配置。

在本发明的一实施例中，上述的固定件包括彼此分离的至少两固定部。固定部位于同一水平基准面，且分别对应于喷头。

在本发明的一实施例中，上述的各复位件包括弹簧。

基于上述，本发明的打印头组件采用至少二喷头，当打印头组件未进行打印时，两喷头的挤料口位于第一水平高度，而当打印头组件欲以其中一喷头进行打印时，对应的驱动单元驱动对应的线材移入此喷头。此时，线材在移入喷头的过程中推动喷头相对于固定件移动至限位件抵靠固定件且挤料口对应于第二水平高度，使两喷头之间具有高度落差。当此喷头打印完毕时，线材停止移入喷头，而喷头可相对于固定件反向移动至挤料口对应于第一水平高度。据此，本发明的打印头组件中的各喷头可自动伸缩，使其具有良好的打印效果。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一实施例的打印头组件的示意图；

图2是图1的打印头组件的爆炸图；

图3A至图3C是图1的打印头组件的操作流程示意图；

图4是本发明另一实施例的打印头组件的示意图。

附图标记说明：

100、100a：打印头组件；

110、110a：固定件；

112a、112b：固定部；

120a、120b：喷头；

122a、122b：挤料口；

124：加热部；

126a、126b：线材衔接管；

128a、128b：限位部；

130a、130b：驱动单元；

132：马达；

134：驱动轮；

136：被动轮；

140a、140b：限位件；

142a、142b：容置空间；

150a、150b：复位件；

D1：水平方向；

D2：垂直方向；

F1、F2：线材；

H1：第一水平高度；

H2：第二水平高度；

S1：进料侧；

S2：出料侧。

具体实施方式

图1是本发明一实施例的打印头组件的示意图。图2是图1的打印头组件的爆炸图。请参考图1与图2，在本实施例中，打印头组件100适用于未示出的立体打印装置，并驱动至少二线材F1与F2逐层成型于基座(未示出)上，以形成立体物件。打印头组件100包括固定件110、两喷头120a与120b、两驱动单元130a与130b、两限位件140a与140b以及两复位件150a与150b。固定件110具有相对的进料侧S1及出料侧S2。两喷头120a与120b通过固定件110，并适于相对于固定件110移动。分别配置于固定件110的出料侧S2，其中各喷头120a、120b具有线材衔接管126a、126b及挤料口122a、122b，分别通过固定件110，且线材衔接管126a、126b各自具有限位部128a、128b。换言之，各喷头120a、120b可视为以对应的线材衔接管126a、126b通过固定件110，使线材衔接管126a、126b从出料侧S2延伸至进料侧S1。驱动单元130a与130b分别配置于固定件110的进料侧S1，以分别驱动对应的线材F1、F2从对应的喷头120a、120b的线材衔接管126a、126b通过固定件110馈入至对应的喷头120a、120b的挤料口122a、122b。藉此，打印头组件100适用于未示出的立体打印装置，并通过上述构件达成驱动线材F1与F2逐层成型于基座(未示出)上而形成立体物件的打印动作。

具体而言，打印头组件100可应用于立体打印装置，并驱动线材F1与F2逐层成型而打印建构出立体物件。其中，打印头组件100较佳地可打印建构出具有两种不同属性的打印材料，例如是采用颜色不同的线材F1与F2作为打印材料，或是线材F1与F2可分别为成形材料或支撑材料。打印头组件100可依据需求采用其中一喷头120a或120b进行打印。举例而言，当打印头组件100采用喷头120a进行打印时，对应的驱动单元130a可驱动对应的线材F1移入喷头120a，以通过线材F1作为打印材料进行打印。类似地，当打印头组件100采用喷头120b进行打印时，对应的驱动单元130b可驱动对应的线材F2移入喷头120b，以通过线材F2作为打印材料进行打印。在不考虑组装公差所产生的影响下，通常喷头120a与120b的水平高度会设计成相同。然而，当打印头组件100以其中一喷头，例如是喷头120a，搭配对应的线材F1进行打印时，邻近喷头120a的另一喷头120b容易干涉喷头120a所形成的立体物件，例如是在打印头组件100通过喷头120a进行打印的过程中接触立体物件，或者使位于喷头120b内的线材F2接触立体物件，进而使立体物件产生瑕疵。据此，本实施例还采用限位件140a与140b以及复位件150a与150b的设计，使打印头组件100中的各喷头120a与120b可依据打印状态而自动伸缩，而具有良好的打印效果。

在本实施例中，限位件140a、140b分别配置于对应的驱动单元130a、130b与固定件110之间，并连接至对应的线材衔接管126a、126b。更进一步地说，限位件140a、140b配置固定于对应的线材衔接管126a、126b，并位于固定件110的进料侧S1。如此，各线材衔接管126a、126b的限位部128a、128b与对应的限位件140a、140b分别位于固定件110的相对两侧。再者，复位件150a、150b分别配置于对应的限位件140a、140b与固定件110之间并位于对应的线材衔接管126a、126b上。更进一步地说，各限位件140a、140b大致上为盖体，而具有容置空间142。各限位件140a、140b以其容置空间142a、142b面向固定件110，并固定在对应的线材衔接管126a、126b上。此外，复位件150a、150b例如是弹簧，配置于对应的容置空间142a、142b而位于固定件110与对应的限位件140a、140b之间，并缠绕在对应的线材衔接管126a、126b上。然而，本发明不限制限位件140a、140b的形状与复位件150a、150b的种类，其可依据需求调整。

藉此，当对应的驱动单元130a、130b驱动对应的线材F1、F2移入或停止移入对应的喷头120a、120b，线材F1、F2带动喷头120a、120b相对于固定件110移动，或者喷头120a、120b通过对应的复位件150a、150b相对于固定件110移动时，各线材衔接管126a、126b分别以对应的限位部128a、128b或对应的限位件140a、140b抵靠固定件110，以限制各喷头120a、120b的挤料口122a、122b通过对应的驱动单元130a、130b与对应的复位件150a、150b于第一水平高度H1及第二水平高度H2(示出于图3A至图3C)之间位移。以下将以图3A至图3C搭配文字说明上述实施方式。

图3A至图3C是图1的打印头组件的操作流程示意图。请先参考图1、图3A与图3B，在本实施例中，当打印头组件100未进行打印时，两喷头120a与120b的挤料口122a与122b位于第一水平高度H1，如图3A所示。此时，各线材衔接管126a、126b分别以对应的限位部128a、128b(位于出料侧S2)抵靠固定件110，以限制各喷头120a、120b的挤料口122a、122b位于第一水平高度H1。当打印头组件100欲以其中一喷头，例如是喷头120a，进行打印时，对应的驱动单元130a可驱动对应的线材F1进入喷头120a而进行打印。以打印头组件100采用喷头120a进行打印为例，当对应的线材F1通过对应的驱动单元130a驱动而移入对应的喷头120a时，线材F1在移入喷头120a的过程中推动喷头120a。其中，喷头120a的线材衔接管126a的内部具有通道可供线材F1穿入，而移入喷头120a的线材F1接触所述通道的内壁面，进而可推动喷头120a往线材F1的移动方向移动。喷头120a受到线材F1的推动而相对于固定件110移动至对应的线材衔接管126a以对应的限位件140a(位于进料侧S1)抵靠固定件110为止，以限制喷头120a的挤料口122a对应于第二水平高度H2。换言之，在对应的线材F1移入对应的喷头120a之后，喷头120a相对于固定件110移动至对应的线材衔接管126a以对应的限位件140a抵靠固定件110，使挤料口122a对应于第二水平高度H2。此时，两喷头120a与120b具有高度落差。更进一步地说，前述的第二水平高度H2低于前述的第一水平高度H1，使挤料口122a对应于第二水平高度H2的喷头120a与挤料口122b仍对应于第一水平高度H1的喷头120b具有高度落差，而打印头组件100通过较低的喷头120a(挤料口122a对应于第二水平高度H2)以及线材F1进行打印，如图3B所示。

更进一步地说，在本实施例中，各驱动单元130a与130b包括马达132、驱动轮134以及被动轮136。以驱动单元130a为例，驱动轮134连接至马达132。被动轮136配置于驱动轮134的一侧，而对应的线材F1夹置在驱动轮134与被动轮136之间。换言之，驱动轮134直接受到马达132的驱动而旋转，而被动轮136则在驱动轮134旋转的同时被带动而旋转。如此，当马达132驱动对应的驱动轮134沿时钟方向旋转(例如是沿逆时钟方向旋转)时，驱动轮134带动被动轮136沿所述时钟方向反向旋转(例如是沿顺时钟方向旋转)，使驱动轮134与被动轮136带动线材F1往下移动，进而移入对应的喷头120a。再者，本实施例的各喷头120a与120b包括加热部124。以喷头120a为例，加热部124与线材衔接管126a彼此连接，且分别位于固定件110的相对两侧。换言之，喷头120a可视为是通过线材衔接管126a穿过固定件110，使加热部124与限位部128a位于出料侧S2，而对应的限位件140a位于进料侧S1，以在喷头120a相对于固定件110移动时作限位。藉此，对应的线材F1通过驱动单元130a以前述方法驱动而从线材衔接管126a的开口移入喷头120a，且在加热部124加热成熔融状态。之后，后端的线材F1受到驱动单元130a的驱动而持续移入喷头120a，进而将加热成熔融状态的部分线材F1从对应的挤料口122a挤出。

由此可知，在本实施例中，线材F1未移入喷头120a的部分呈现固体状而可被驱动轮134与被动轮136带动，进而移入线材衔接管126a并推动喷头120a相对于固定件110移动。相对地，线材F1移入喷头120a的部分被加热部124加热成熔融状态，并受到线材F1的后端部分持续推动，而可从挤料口122a被往外挤出，以在前述的基座上逐层堆叠构成立体物件。藉此，在本实施例中，所述固定件110可以采用冷却组件。如此，固定件110除可作为固定构件之外，也可避免加热部124的产热传递至线材衔接管126a，以避免线材F1的后段部分在进入线材衔接管126a但未进入加热部124时已熔融。此外，在其他未示出的实施例中，打印头组件100也可依据需求在固定件110或其他固定构件上配置对应于喷头120a的散热风扇或散热鳍片等散热构件，同样可避免加热部124的产热使线材F1的后段部分在进入线材衔接管126a但未进入加热部124时已熔融。

请再次参考图1、图3A与图3B，在本实施例中，当驱动单元130a驱动对应的线材F1移入对应的喷头120a时，线材F1在移入喷头120a的过程中推动喷头120a移动，直至对应的限位件140a抵靠固定件110且挤料口122a对应于第二水平高度H2，使两喷头120a与120b之间具有高度落差。如此，打印头组件100以挤料口122a对应于第二水平高度H2的喷头120a进行打印，而挤料口122b位于第一水平高度H1的喷头120b不干涉打印，并可避免打印头组件100所打印而得的立体物件产生瑕疵。换言之，当打印头组件100以喷头120a进行打印时，由于两喷头120a与120b具有高度落差，故位置较高的喷头120b可避免接触位置较低的喷头120a搭配线材F1所形成的立体物件，且可避免位于喷头120b内且形成熔融状态的线材F2接触或沾附于立体物件，而使立体物件产生瑕疵。藉此，本实施例的打印头组件100具有良好的打印效果。此外，欲进行打印的喷头120a通过对应的驱动单元130a驱动对应的线材F1馈入喷头120a的线材衔接管126a的过程中受到线材F1的推动而自动地移动至第二水平高度H2，故本实施例的打印头组件100不需配置额外的驱动单元来达成使喷头120a自动地往下伸出的目的。

此外，在本实施例中，各喷头120a与120b除了可在对应的驱动单元130a与130b驱动对应的线材F1与F2时受到线材F1与F2的推动而自动地往下伸出之外，各喷头120a与120b也可在打印完毕之后往上收回。即，以喷头120a为例，待打印头组件100以喷头120a搭配线材F1完成所需的打印动作之后，对应的驱动单元130a即可停止运作。当对应的线材F1停止移入对应的喷头120a时，喷头120a可相对于固定件110反向移动至对应的线材衔接管126a以对应的限位部128a抵靠固定件110，使挤料口122a重新对应于第一水平高度H1，其过程如图3B至图3A所示。

具体而言，在本实施例中，当对应的驱动单元130a驱动对应的线材F1移入对应的喷头120a而推动喷头120a相对于固定件110移动时，配置在固定件110与对应的限位件140a之间的复位件150a通过固定件110与限位件140a之间的相对移动而产生变形，进而使复位件150a累积复位力，且复位件150a恒驱动限位件140a远离固定件110。如此，驱动单元130a驱动线材F1移入喷头120a所产生的推力须大于此复位力才能使线材F1持续移入喷头120a并进行打印。之后，当对应的线材F1停止移入对应的喷头120a时，线材F1停止推动喷头120a，致使对应的复位件150a通过释放复位力而驱动固定在线材衔接管126a上的对应的限位件140a远离固定件110。如此，复位件150a可进一步带动喷头120a相对于固定件110反向移动至对应的线材衔接管126a以对应的限位部128a抵靠固定件110，使挤料口122a重新对应于第一水平高度H1。由此可知，通过复位件150a的设计，可使喷头120a在完成打印动作之后自动地恢复至初始状态，即移动至挤料口122a对应于第一水平高度H1，其过程如图3B至图3A所示。

然而，本实施例的喷头120a不限于以复位件150a在完成打印动作之后自动地恢复至初始状态。具体而言，在本实施例中，由于线材F1通过对应的驱动单元130a驱动而移入对应的喷头120a，故上述过程也可反向操作。即，当对应的线材F1停止移入对应的喷头120a时，对应的驱动单元130a驱动线材F1反向移动，以带动喷头120a相对于固定件110反向移动至对应的线材衔接管126a以对应的限位部128a抵靠固定件110，使挤料口122a重新对应于第一水平高度H1。更进一步地说，当对应的线材F1停止移入对应的喷头120a时，马达132可驱动前述的驱动轮134沿所述时钟方向反向旋转(例如是沿顺时钟方向旋转)，使驱动轮134带动被动轮136沿所述时钟方向旋转(例如是沿逆时钟方向旋转)。如此，驱动轮134与被动轮136带动线材F1往上移动，使线材F1可进一步带动喷头120a相对于固定件110反向移动至挤料口122a重新对应于第一水平高度H1。

由此可知，在本实施例中，当对应的线材F1通过对应的驱动单元130a驱动而移入对应的喷头120a时，喷头120a可通过线材F1的推动而相对于固定件110移动，直至对应的限位件140a(位于进料侧S1)抵靠固定件110，而使挤料口122a对应于第二水平高度H2，并进行打印动作。在对应的线材F1停止移入对应的喷头120a之后，喷头120a可通过对应的复位件150a的复位力或者通过对应的驱动单元130a的驱动而相对于固定件110反向移动，直至对应的限位部128a(位于出料侧S2)抵靠固定件110，而使挤料口122a重新对应于第一水平高度H1。换言之，通过在线材衔接管126a固定配置限位件140a与限位部128a的设计，可使喷头120a通过对应的复位件150a与对应的驱动单元130a相对于固定件110于第一水平高度H1与第二水平高度H2之间位移的动作更为精准。

类似地，请参考图1、图3A与图3C，在本实施例中，当打印头组件100欲以喷头120b进行打印时，对应的驱动单元130b可驱动对应的线材F2移入喷头120b而进行打印。具体而言，当线材F2通过驱动单元130b驱动而移入喷头120b时，线材F2在移入喷头120b的过程中推动喷头120b。喷头120b相对于固定件110移动至对应的线材衔接管126b以对应的限位件140b(位于进料侧S1)抵靠固定件110且挤料口122b对应于第二水平高度H2，使两喷头120a与120b之间具有高度落差。如此，打印头组件100以挤料口122b对应于第二水平高度H2的喷头120b进行打印，而挤料口122a位于第一水平高度H1的喷头120a不干涉打印，以避免立体物件产生瑕疵。有关喷头120b移动至挤料口122b对应于第二水平高度H2的过程可参考前述有关喷头120a的描述，在此不多加赘述。

此外，在本实施例中，待打印头组件100以喷头120b搭配线材F2完成所需的打印动作之后，驱动单元130b即可停止驱动线材F2移入喷头120b。之后，喷头120b可通过对应的复位件150b的复位力或者通过对应的驱动单元130b驱动对应的线材F2而带动喷头120b相对于固定件110反向移动至对应的限位部128b(位于出料侧S2)抵靠固定件110，而使挤料口122b重新对应于第一水平高度H1。有关喷头120b反向移动至挤料口122b重新对应于第一水平高度H1的详细作动过程可参考前述有关喷头120a的描述，在此不多加赘述。

请重新参考图1，在本实施例中，两喷头120a、120b沿水平方向D1并排配置，且驱动单元130a、130b、限位件140a、140b以及复位件150a、150b各自对应于喷头120a、120b配置。具体而言，喷头120a与对应的驱动单元130a、限位件140a以及复位件150a可视为构成一组打印组合，而喷头120b与对应的驱动单元130b、限位件140b以及复位件150b可视为构成另一组打印组合。藉此，所述喷头120a、120b沿水平方向D1并排配置，实际上可视为是上述的打印组合沿水平方向D1并排配置。藉此，在未示出的实施例中，当打印头组件采用更多喷头(例如是三个喷头)来打印更多不同种类的线材时，驱动单元、限位件以及复位件的数量也对应增加，且各喷头与对应的驱动单元、限位件以及复位件构成打印组合后沿水平方向D1并排配置。

此外，在本实施例中，两喷头120a与120b也可视为以垂直方向D2为轴心而环绕配置，且驱动单元130a、130b、限位件140a、140b以及复位件150a、150b各自对应于喷头120a、120b配置。具体而言，请参考图1，喷头120a与对应的驱动单元130a、限位件140a以及复位件150a可视为构成一组打印组合，而喷头120b与对应的驱动单元130b、限位件140b以及复位件150b可视为构成另一组打印组合。藉此，所述喷头120a、120b以垂直方向D2为轴心而环绕配置，实际上可视为是上述的打印组合以垂直方向D2为轴心而环绕配置。藉此，在未示出的实施例中，当打印头组件采用更多喷头(例如是三个喷头)来打印更多不同种类的线材时，驱动单元、限位件以及复位件的数量也对应增加，且各喷头与对应的驱动单元、限位件以及复位件构成打印组合后以垂直方向D2为轴心而环绕配置。然而，本发明不限制喷头排列方式，其可依据需求调整。

再者，在本实施例中，由于打印头组件100采用至少二喷头120a与120b，故固定件110可为如图3A所示的独立构件。然而，在其他实施例中，固定件也可为分离的构件。举例而言，图4是本发明另一实施例的打印头组件的示意图。请参考图4，在此实施例中，打印头组件100a与前述打印头组件100的主要差异在于，打印头组件100a的固定件110a为分离的构件，例如是包括彼此分离的至少两固定部112a与112b，所述固定部112a与112b位于同一水平基准面，例如是固定在其他未示出的固定构件上并而对应于同一水平基准面，且分别对应于喷头120a与120b，使各喷头120a与120b可通过对应的固定部112a与112b作为移动基准。类似地，当其他未示出的实施例的打印头组件采用更多喷头时，固定部的数量其也可依据需求增加。由此可知，本实施例以固定件110或110a提供固定以及移动基准，也可进一步提供冷却功能(例如采用冷却组件作为固定件)，但本发明不限制固定件110或110a的组成，其可依据需求调整。

请重新参考图1至图3B，由此可知，本实施例的打印头组件100可依据需求选用其中一喷头120a或120b搭配对应的线材F1或F2进行打印，其中欲进行打印的喷头120a或120b在对应的线材F1或F2移入的过程中同时被推动而往下移动至第二水平高度H2，使两喷头120a与120b具有高度落差。在喷头120a或120b完成打印之后，喷头120a或120b可通过对应的复位件150a或150b的复位力或者通过对应的驱动单元130a或130b带动对应的线材F1或F2而重新移动至初始位置(第一水平高度H1)。如此，本实施例的打印头组件100中的各喷头120a与120b均可依据打印状态而自动伸缩，使打印头组件100具有良好的打印效果。此外，本实施例的打印头组件100通过驱动单元130a与130b驱动线材F1与F2移入喷头120a与120b，而使线材F1与F2推动喷头120a与120b移动至第二水平高度H2，并通过驱动单元130a与130b或者复位件150a与150b使喷头120a与120b复位而重新移动至第一水平高度H1，故本实施例的打印头组件100无须针对喷头120a与120b的收缩功能另装设驱动单元，而可节省成本。

综上所述，本发明的打印头组件采用至少二喷头，当打印头组件未进行打印时，两喷头的挤料口位于第一水平高度，而当打印头组件欲以其中一喷头进行打印时，对应的驱动单元驱动对应的线材移入此喷头。此时，线材在移入喷头的过程中推动喷头相对于固定件移动至限位件抵靠固定件且挤料口对应于第二水平高度，使两喷头之间具有高度落差。当此喷头打印完毕时，线材停止移入喷头，而喷头可相对于固定件反向移动至挤料口对应于第一水平高度。藉此，当打印头组件以挤料口对应于第二水平高度的喷头进行打印时，挤料口位于第一水平高度的喷头不干涉打印，并可避免打印头组件所打印而得的立体物件产生瑕疵。据此，本发明的打印头组件中的各喷头可自动伸缩，使其具有良好的打印效果，且无须另装设用以驱动喷头伸缩的驱动单元，而可节省成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种打印头组件，其特征在于，适于驱动至少二线材逐层成型于基座上，以形成立体物件，该打印头组件包括：

固定件，具有相对的进料侧及出料侧；

至少二喷头，分别配置于该固定件的该出料侧，各该喷头具有线材衔接管及挤料口，分别通过该固定件，且各该线材衔接管具有限位部；

至少二驱动单元，分别配置于该固定件的该进料侧，以分别驱动对应的该线材从对应的该喷头的该线材衔接管通过该固定件馈入至对应的该喷头的该挤料口；

至少二限位件，分别配置于对应的该驱动单元与该固定件之间，并连接至对应的该线材衔接管；以及

至少二复位件，分别配置于对应的该限位件与该固定件之间并位于对应的该线材衔接管上，各该线材衔接管分别以对应的该限位部或对应的该限位件抵靠该固定件，以限制各该喷头的该挤料口通过对应的该驱动单元与对应的该复位件于第一水平高度及第二水平高度之间位移。

2.根据权利要求1所述的打印头组件，其特征在于，当对应的该线材通过对应的该驱动单元驱动而移入对应的该喷头时，该线材推动该喷头移动至对应的该线材衔接管以对应的该限位件抵靠该固定件，以限制该喷头的该挤料口对应于该第二水平高度。

3.根据权利要求1所述的打印头组件，其特征在于，当对应的该线材停止移入对应的该喷头时，对应的该驱动单元驱动该线材反向移动，以带动该喷头相对于该固定件反向移动至对应的该线材衔接管以对应的该限位部抵靠该固定件，使该挤料口对应于该第一水平高度。

4.根据权利要求1所述的打印头组件，其特征在于，当对应的该线材停止移入对应的该喷头时，对应的该复位件通过释放复位力而带动该喷头相对于该固定件反向移动至对应的该线材衔接管以对应的该限位部抵靠该固定件，使该挤料口对应于该第一水平高度。

5.根据权利要求1所述的打印头组件，其特征在于，各该驱动单元包括：

马达；

驱动轮，连接至该马达；以及

被动轮，配置于该驱动轮的一侧，而对应的该线材夹置在该驱动轮与该被动轮之间，当该马达驱动该驱动轮沿时钟方向旋转时，该驱动轮带动该被动轮沿该时钟方向反向旋转，使该驱动轮与该被动轮带动该线材移入对应的该喷头。

6.根据权利要求1所述的打印头组件，其特征在于，各该喷头包括加热部，该加热部与该线材衔接管彼此连接，且分别位于该固定件的相对两侧，对应的该线材从该线材衔接管移入该喷头，且在该加热部加热成熔融状态后从该挤料口挤出。

7.根据权利要求6项所述的打印头组件，其特征在于，该固定件包括冷却组件，以避免该加热部的产热传递至该线材衔接管。

8.根据权利要求1所述的打印头组件，其特征在于，各该线材衔接管的该限位部与对应的该限位件分别位于该固定件的相对两侧，在对应的该线材移入对应的该喷头之后，该喷头相对于该固定件移动至对应的该线材衔接管以对应的该限位件抵靠该固定件，使该挤料口对应于该第二水平高度，而该至少二喷头之间具有高度落差，当对应的该线材停止移入对应的该喷头时，该喷头相对于该固定件反向移动至对应的该线材衔接管以对应的该限位部抵靠该固定件，使该挤料口对应于该第一水平高度。

9.根据权利要求1所述的打印头组件，其特征在于，该第二水平高度低于该第一水平高度，使该打印头组件通过该挤料口对应于该第二水平高度的该喷头以及对应的该线材进行打印。

10.根据权利要求1所述的打印头组件，其特征在于，各该限位件具有容置空间，该限位件以该容置空间面向该固定件而固定在对应的该线材衔接管上，而对应的该复位件配置于对应的该容置空间内并位于对应的该线材衔接管上。

11.根据权利要求1所述的打印头组件，其特征在于，该些喷头沿水平方向并排配置，且该些驱动单元、该些限位件以及该些复位件各自对应于该些喷头配置。

12.根据权利要求1所述的打印头组件，其特征在于，该些喷头以垂直方向为轴心而环绕配置，且该些驱动单元、该些限位件以及该些复位件各自对应于该些喷头配置。

13.根据权利要求1所述的打印头组件，其特征在于，该固定件包括彼此分离的至少两固定部，该些固定部位于同一水平基准面，且分别对应于该些喷头。

14.根据权利要求1所述的打印头组件，其特征在于，各该复位件包括弹簧。