CN105799155A - 一种导向升降工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明一种导向升降工作台,焊接设备中焊接台的设计及制备领域,其包括平台移动机构和模板机构;模板机构位于平台移动机构的侧面;平台移动机构包括升降台、水平齿条、水平传动轴、伺服电机、调平齿条和升降液压缸;升降液压缸驱动升降台沿着竖直导杆向焊接机构移动;伺服电机通过水平传动轴来驱动升降台沿着水平齿条平面移动;调平齿条与竖直导杆平行设置,调平齿条对升降台进行水平调整;模板机构上设有用于升降台移动导向的运行轨迹槽;升降台上还设有用于配合模板机构上运行轨迹槽的气缸。该导向升降工作台可以通过预设的导向板配合结构,在即便没有升降动力的情况下依然可以实现焊接工作。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备中焊接台的设计及制备领域,特别是涉及一种导向升降工作台。
背景技术
目前,市场上使用的塑料焊接机多为超声波和高周波焊接机,会因受到材质或工件尺寸的限制而无法进行焊接。如果用振动摩擦机来焊接就变的十分容易,而到目前为止,国内使用的摩擦焊接机都依赖于国外进口,而且这些进口设备结构比较复杂,不仅给维修、保养等工作带来麻烦,而且制作成本较高。
例如中国发明专利《一种振动摩擦焊接机》,申请号为201210089110.0,公开的振动摩擦焊接机的结构包括包括设备框架、设置在设备框架外围的机壳以及设置在设备框架内的振动头架和下模升降台,振动头架内设有振动头,振动头为电磁振动头;下模升降台底部设有升降驱动装置;升降驱动装置主要由液压缸、直线导柱及直线轴承组成;焊接时,液压缸推动下模升降台在直线轴承的作用下沿着直线导柱上升到振动头架底部,电磁振动头产生振动摩擦完成焊接,反之液压缸带动下模升降台复位。该焊接机从结构上来看比较的实用,而且从市场的反馈效果来看,其操作以及性能都得到了一定的认可。但是,当主动力失效的情况下,下模升降台就无法进行升降工作,这样就会导致整体设备无法工作的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种导向升降工作台,其设计合理,结构简单,解决了无升降动力的情况下任可以保持精确的焊接工作的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是提供一种导向升降工作台,包括平台移动机构和模板机构;所述模板机构位于平台移动机构的侧面;所述平台移动机构包括升降台、水平齿条、水平传动轴、伺服电机、调平齿条和升降液压缸;所述升降液压缸驱动所述升降台沿着竖直导杆向焊接机构移动;所述伺服电机通过水平传动轴来驱动所述升降台沿着水平齿条平面移动;所述调平齿条与竖直导杆平行设置,调平齿条对所述升降台进行水平调整;所述模板机构上设有用于升降台移动导向的运行轨迹槽;所述升降台上还设有用于配合所述模板机构上运行轨迹槽的气缸。
优选的是,所述模板机构包括固定板和导向板;所述固定板固定于所述设备框架上;所述导向板活动连接于所述固定板上;所述升降台通过与所述导向板相配合来实现轨迹运动。
优选的是,所述升降台的底面设有水平齿条;所述水平齿条与所述水平传动轴啮合传动;所述升降台的下侧还配合有水平导轨;所述水平导轨被固定于升降台下侧的底座上;所述水平传动轴与伺服电机均固定于所述底座上。
优选的是,所述调平齿条竖直设置,所述升降台上设有与所述调平齿条配合的调平齿轮;所述升降台沿着竖直导杆升降,所述调平齿条与调平齿轮啮合保持升降台的水平角度。
本发明的有益效果是:提供一种导向升降工作台,通过精密线性滑轨的加工模具,使得加工成品上下错模减少;而且,还可以通过预设的导向板配合结构,在即便没有升降动力的情况下依然可以实现焊接工作。
附图说明
图1是本发明一种导向升降工作台的结构示意图;
图2是图1中的局部放大视图;
图3是导向升降工作台的另一视角的结构示意图
图4是图3中的局部放大视图;
附图中各部件的标记如下:1、设备框架;2、竖直导杆;3、液压泵;4、升降液压缸;5、升降台;6、水平齿条;7、水平传动轴;8、伺服电机;9、调平齿条;10、气缸;11、底座;12、水平导轨;13、调平齿轮;14、固定板;15、导向板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至4,本发明实施例包括:
一种导向升降工作台,包括平台移动机构和模板机构;一般平台移动机构一般固定在振动摩擦焊接机的设备框架1上。设备框架1上还设有竖直导杆2,设备框架1的一侧设有液压泵3,液压泵3通过液压管道连接升降液压缸4;升降液压缸4驱动升降台5沿着竖直导杆2移动。模板机构固定于平台移动机构侧面的设备框架1上;平台移动机构包括:升降台5、水平齿条6、水平传动轴7、伺服电机8、调平齿条9和升降液压缸4。升降台5的底面上固定着水平齿条6,在升降台5的下侧还设有一个底座11,伺服电机8和水平传动轴7均固定于升降台5下侧的底座11上,底座11上还同时设有与水平齿条6相平行的水平导轨12,升降台5的底面还设有与水平导轨12箱配合的滑块;伺服电机8的输出端上设有传动齿轮,传动齿轮与水平传动轴7啮合传动,水平传动轴7两端的传动齿轮与水平齿条6啮合传动,因此伺服电机8就可以通过水平传动轴7来驱动升降台5沿着水平齿条6平面移动。在升降台5的边缘还设有用于定位的转动销钉,当升降台5上放置下模座时,可以通过转动销进行校准定位。
调平齿条9与竖直导杆2平行设置,调平齿条9用于对升降台5进行水平调整。在升降台5的两侧均设有与调平齿条5配合的调平齿轮13,当升降台5沿着竖直导杆2升降,调平齿条9与调平齿轮13啮合保持升降台的水平角度。
而模板机构位于平台移动机构的侧面,模板机构与升降台相对应。模板机构包括固定板14和导向板15,固定板14固定于设备框架1上,导向板15活动连接与固定板14上。导向板15上设有用于升降台5移动导向的运行轨迹槽,而升降台5上还设有用于配合运行轨迹槽的气缸10。在设备不提供升降动力时,通过气缸15与导向板15上的运行轨迹槽配合,来使升降台5沿着预计的轨道进行升降或者平面位移。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种导向升降工作台,其特征在于:包括平台移动机构和模板机构;所述模板机构位于平台移动机构的侧面;所述平台移动机构包括升降台、水平齿条、水平传动轴、伺服电机、调平齿条和升降液压缸;所述升降液压缸驱动所述升降台沿着竖直导杆向焊接机构移动;所述伺服电机通过水平传动轴来驱动所述升降台沿着水平齿条平面移动;所述调平齿条与竖直导杆平行设置,调平齿条对所述升降台进行水平调整;所述模板机构上设有用于升降台移动导向的运行轨迹槽;所述升降台上还设有用于配合所述模板机构上运行轨迹槽的气缸。
2.根据权利要求1所述的一种导向升降工作台,其特征在于:所述模板机构包括固定板和导向板;所述固定板固定于所述设备框架上;所述导向板活动连接于所述固定板上;所述升降台通过与所述导向板相配合来实现轨迹运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种导向升降工作台,其特征在于:所述升降台的底面设有水平齿条;所述水平齿条与所述水平传动轴啮合传动;所述升降台的下侧还配合有水平导轨;所述水平导轨被固定于升降台下侧的底座上;所述水平传动轴与伺服电机均固定于所述底座上。
4.根据权利要求3所述的一种导向升降工作台,其特征在于:所述调平齿条竖直设置,所述升降台上设有与所述调平齿条配合的调平齿轮;所述升降台沿着竖直导杆升降,所述调平齿条与调平齿轮啮合保持升降台的水平角度。
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