CN105798806A - 一种浮动夹具 - Google Patents

Abstract

本发明属于工装夹具领域，公开了一种浮动夹具，包括底座以及连接于底座的顶座，底座与顶座之间内部设有空腔，空腔内设有固接在底座上的固定座，固定座上设有活动座，活动座与顶座之间设有若干处于压缩状态的弹簧，固定座以及活动座相对设置的两个面上分别设有若干个相对设置的半球形的放置槽，相对的两个放置槽之间设有钢珠，活动座固接有穿过顶座设置的夹紧机构。本发明通过在底座与顶座之间设置固定座以及活动座，并在固定座与活动座之间设置钢珠，能够在发生硬性触碰时，活动座通过钢珠发生移动，进而缓冲该硬性触碰，并且在外力消失后，通过钢珠回复原位。通过上述方式，能够有效地的降低夹具与生产设备的损伤，并且结构简单，加工成本低。

Description

一种浮动夹具

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种浮动夹具。

背景技术

在进行自动化组装设备生产时，通常会用到夹具来辅助生产例如对接工位，在使用夹具时，夹具会与生产设备发生硬性触碰，会对夹具以及生产设备造成损伤，导致夹具与生产设备的精度下降，无法更好的进行生产工作，降低了生产效率。而且在夹具以及生成设备损伤后，需要进行更换，成本也比较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮动夹具，已解决因硬性碰撞导致的夹具以及生产设备造成损伤，影响加工精度以及加工效率的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种浮动夹具，包括底座以及连接于底座的顶座，所述底座与顶座之间内部设有空腔，所述空腔内设有固接在底座上的固定座，所述固定座上设有活动座，所述活动座与顶座之间设有若干处于压缩状态的弹簧，所述固定座以及活动座相对设置的两个面上分别设有若干个相对设置的半球形的放置槽，相对的两个放置槽之间设有钢珠，所述活动座固接有穿过顶座设置的夹紧机构。

作为优选，所述钢珠的直径小于放置槽的直径。

作为优选，所述放置槽圆周均布在所述固定座以及活动座上。

作为优选，所述固定座为圆形结构，所述放置槽设置在固定座远离底座的一面的边缘处。

作为优选，所述活动座为圆形结构，所述放置槽设置在活动座与固定座相对的一面上，所述活动座未设置放置槽的一面上设有放置弹簧的安装槽。

作为优选，所述活动座的直径大于固定座的直径，且活动座相对固定座的一面开设有第一凹槽，所述放置槽设于第一凹槽内。

作为优选，所述顶座相对于底座的一面开设有顶槽，所述弹簧位于安装槽以及顶槽之间。

作为优选，所述顶座中间位置处开设有通孔，所述夹紧机构穿过所述通孔设置。

作为优选，所述底座上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与顶槽形成所述空腔，所述固定座固接在第二凹槽内。

作为优选，所述夹紧机构包括固接于活动座的夹爪气缸，以及连接于夹爪气缸且由夹爪气缸驱动的夹爪。

本发明的有益效果：通过在底座与顶座之间设置固定座以及活动座，并在固定座与活动座之间设置钢珠，能够在发生硬性触碰时，活动座通过钢珠发生移动，进而缓冲该硬性触碰，并且在外力消失后，通过钢珠回复原位。通过上述方式，能够有效地的降低夹具与生产设备的损伤，保持夹具与生产设备的精度，并且本发明的浮动夹具结构简单，加工成本低。

附图说明

图1是本发明浮动夹具的立体结构示意图；

图2-3是本发明浮动夹具的剖视图；

图4是本发明浮动夹具的底座的结构示意图

图5是本发明浮动夹具的顶座的结构示意图；

图6是本发明浮动夹具的固定座的结构示意图；

图7-8是本发明浮动夹具的活动座的结构示意图。

图中：

1、底座；2、顶座；3、空腔；4、固定座；5、活动座；6、弹簧；7、放置槽；8、钢珠；9、夹紧机构；11、第二凹槽；12、第二通孔；13、；第三通孔；21、顶槽；22、通孔；23、第四通孔；41、固定座通孔；51、安装槽；52、第一凹槽；53、环壁；54、第五通孔；91、夹爪气缸；92、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种浮动夹具，如图1-3所示，该浮动夹具包括底座1、顶座2、固定座4、活动座5、弹簧6、钢珠8以及夹紧机构9，其中：

参照图4，底座1呈矩形结构设置，在其中间位置处开设有第二凹槽11，在第二凹槽11内均布设有三个第二通孔12，位于第二凹槽11外侧设有四个第三通孔13，固定座4固接在第二凹槽11内。

如图5所示，顶座2呈正方形结构设置，其上设有四个第四通孔23，通过螺栓穿过第四通孔23以及底座1上的第三通孔13，能够将顶座2固设在底座1上。顶座2相对于底座1的一面开设有顶槽21，该顶槽21与底座1的第二凹槽11相对设置且共同形成有一空腔3，上述固定座4、活动座5、弹簧6、钢珠8均置于所述空腔3内。在顶座2的中间位置处开设有通孔22，夹紧机构9穿过通孔22设置。

参照图6，固定座4为圆形结构，其固接在第二凹槽11内，具体是在固定座4上设置有三个固定座通孔41，该固定座通孔41与底座1的第二通孔12相对设置，通过螺栓依次穿过固定座通孔41以及第二通孔12将固定座4与底座1固定连接。

固定座4远离底座1的一面的边缘处圆周均布有若干半球形的放置槽7，本实施例中放置槽7设置为6个，钢珠8部分置于放置槽7内(可参照图2)。

可以理解的是，放置槽7的分布并非仅限于圆周均布，也可以呈矩阵阵列设置。上述固定座4的形状也并非仅限于圆形结构，也可以是其他例如矩形、非规则形状的结构。

参照图7以及图8，本实施例的活动座5同样为圆形结构，其位于固定座4的上方且相对于固定座4活动设置。在活动座5与固定座4相对的一面的边缘处同样设有半球形的放置槽7，且活动座5上的放置槽7与固定座4上的放置槽7一一相对而设，钢珠8设置在活动座5与固定座4相对的两个放置槽7之间(如图2所示)。

在活动座5未设置放置槽7的一面上设有若干安装槽51，该安装槽51用于放置弹簧6，具体的是活动座5置于顶座2的下方且部分置于顶座2的顶槽21内(可参照图2)，弹簧6一端置于安装槽51内，另一端抵在顶槽21上。

优选的，本实施例活动座5的直径大于固定座4的直径，且活动座5相对固定座4的一面开设有第一凹槽52，放置槽7设于第一凹槽52内。通过开设的第一凹槽52，使得活动座5相对固定座4的一面形成环壁53，通过环壁53，能够在活动座5相对于固定座4横向位移时，对活动座5的位移加以限制。

上述活动座5还设有第五通孔54，夹紧机构9通过螺栓穿过第五通孔54固定在活动座5上。

可以理解的是，上述活动座5的形状也并非仅限于圆形结构，也可以是其他例如矩形、非规则形状的结构。

本实施例中，弹簧6位于顶槽21以及安装槽51之间，并且通过顶槽21以及安装槽51处于压缩状态，进而在不使用本浮动夹具时，能够对活动座5施加一定的压力，使其相对于固定座4保持静止状态；而且在活动座5上移的时候，弹簧6会被压缩，使得活动座5以及其上的夹紧机构9被其限位。

本实施例中，优选的，钢珠8的直径小于放置槽7的直径，进而能够使得钢珠8在放置槽7内可以滚动，在活动座5相对于固定座4横向移动时，也就能够通过钢珠8来实现对活动座5的回复原位。具体的，本实施例中钢珠8的直径可以选用4-6mm，而放置槽7的直径可以选用6.5-7mm。

夹紧机构9固设在活动座5上，具体的，参照图1，该夹紧机构9包括固接于活动座5且穿过顶座2的通孔22设置的夹爪气缸91，以及连接于夹爪气缸91且由夹爪气缸91驱动的夹爪92。本实施例中，夹爪92设置为三个，相邻的两个夹爪92之间呈120°设置。

下面对本发明的具体工作原理加以阐述说明：

当使用本发明的上述浮动夹具时，浮动夹具会与生产设备发生触碰，生产设备会对浮动夹具的夹紧机构9施加横向的外力，当出现横向外力时，夹紧机构9以及活动座5会在外力的作用下相对于固定座4产生一定的横向位移，此时位于固定座4以及活动座5之间的钢珠8会被带动滚动，通过钢珠8的滚动可以将外力缓冲抵消，使得浮动夹具与生产设备之间不会出现碰撞损伤。当外力抵消后，此时钢珠8相对于静止状态下所处的中心位置有一定的偏移，而且弹簧6也具有一定的横向变形，活动座5以及其上的夹紧机构9将会在钢珠8的滚动以及弹簧6的横向复位作用下恢复至中心位置，完成自动归位。

本发明通过上述方式，能够有效地抵消因触碰产生的外力，进而使得夹具与生产设备之间不会出现因碰撞而引起的损伤，也就使得夹具与生产设备的精度得到了保持，有助于加工效率的提高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮动夹具，其特征在于，包括底座(1)以及连接于底座(1)的顶座(2)，所述底座(1)与顶座(2)之间内部设有空腔(3)，所述空腔(3)内设有固接在底座(1)上的固定座(4)，所述固定座(4)上设有活动座(5)，所述活动座(5)与顶座(2)之间设有若干处于压缩状态的弹簧(6)，所述固定座(4)以及活动座(5)相对设置的两个面上分别设有若干个相对设置的半球形的放置槽(7)，相对的两个放置槽(7)之间设有钢珠(8)，所述活动座(5)固接有穿过顶座(2)设置的夹紧机构(9)。

2.根据权利要求1所述的浮动夹具，其特征在于，所述钢珠(8)的直径小于放置槽(7)的直径。

3.根据权利要求1所述的浮动夹具，其特征在于，所述放置槽(7)圆周均布在所述固定座(4)以及活动座(5)上。

4.根据权利要求3所述的浮动夹具，其特征在于，所述固定座(4)为圆形结构，所述放置槽(7)设置在固定座(4)远离底座(1)的一面的边缘处。

5.根据权利要求3所述的浮动夹具，其特征在于，所述活动座(5)为圆形结构，所述放置槽(7)设置在活动座(5)与固定座(4)相对的一面上，所述活动座(5)未设置放置槽(7)的一面上设有放置弹簧(6)的安装槽(51)。

6.根据权利要求5所述的浮动夹具，其特征在于，所述活动座(5)的直径大于固定座(4)的直径，且活动座(5)相对固定座(4)的一面开设有第一凹槽(52)，所述放置槽(7)设于第一凹槽(52)内。

7.根据权利要求5所述的浮动夹具，其特征在于，所述顶座(2)相对于底座(1)的一面开设有顶槽(21)，所述弹簧(6)位于安装槽(51)以及顶槽(21)之间。

8.根据权利要求7所述的浮动夹具，其特征在于，所述顶座(2)中间位置处开设有通孔(22)，所述夹紧机构(9)穿过所述通孔(22)设置。

9.根据权利要求8所述的浮动夹具，其特征在于，所述底座(1)上开设有第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)与顶槽(21)形成所述空腔(3)，所述固定座(4)固接在第二凹槽(11)内。

10.根据权利要求1-9任一所述的浮动夹具，其特征在于，所述夹紧机构(9)包括固接于活动座(5)的夹爪气缸(91)，以及连接于夹爪气缸(91)且由夹爪气缸(91)驱动的夹爪(92)。