CN105798720A - 一种齿轮类毛刺打磨设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种齿轮类毛刺打磨设备及方法，在靠近进料口一侧的工作平台上设置接料治具，该接料治具安装在固定旋转轴上，该固定旋转轴的底部连接驱动主轴，该驱动主轴连接可逆刹车电机，该可逆刹车电机安装在外壳上；在远离进料口一侧的工作平台上安装一个前后进气缸，该前后进气缸的活塞杆连接一个底盘，该底盘上安装一个上下动作气缸，该上下动作气缸的活塞杆连接一个电机座，该电机座的后端和底盘的后端铰装在一起，电机座上安装主电机。本发明是一种设计巧妙、结构合理、使用方便、实用性强的齿轮类毛刺打磨设备，本打磨机自动化水平高，使用后能提高生产效率，降低人力成本、保障工作安全并提高打磨效果。

Description

一种齿轮类毛刺打磨设备及方法

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是一种汽车配件齿轮类毛刺打磨设备及方法。

背景技术

在汽车产品泵壳的加工中，金属产品如泵壳齿轮类的毛刺打磨是生产过程必不可少的环节。齿轮类的毛刺对装配完的汽车是致命的。随着汽车行业的蓬勃发展，全球汽车需求量亦是无可估量的。随之而来的汽车的性能与品质问题是汽车生产商管理的重中之重。尤其是重要配件的品质稳定性与生产效率是生产企业的发展命脉。

目前生产过程中，泵壳齿轮类的毛刺打磨是操作工手工供料打磨，即：操作工手工供料给两台打磨机。1次供料2件给第一台打磨机。经第一台打磨机打磨完齿轮正面内圈和外圈。再等待第一台打磨机送出产品后，操作工手工取出翻个儿后，投送给第二台打磨机。第二台打磨完反面的内圈和后外圈后送出产品，操作工手工取出。这两台设备的冷却方式是冷却液通过水泵打压，直接经过喷嘴喷淋到圆盘尼龙刷上。而圆盘尼龙刷上没有防护盖，所以圆盘尼龙刷高速旋转时冷却水到处甩溅。为防止冷却水甩溅，通常用大的整体有机玻璃扣盖只留下送取料的口，而打磨碎末经常遮挡有机玻璃罩内面，无法看清内部状况。

该操作方式存在以下缺陷：

1、圆盘尼龙刷没有防护盖，操作工投送料有安全隐患。(已经出现过)。

2、打磨碎末遮挡无法看清打磨进行状况，不可能防范设备及时故障。

3、手动工序繁琐，工件投送至第二台打磨机时容易放错面。

4、设备间传料既费工时，又费劳动力。生产速度慢、产量低、无法满足生产需求。

综上所述，现有的这种设备已经导致企业出现用人成本高、产品成本提高等问题，使企业无法把产业做大、做强、做成自动化。

发明内容

本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种设计科学、使用方便，能提高生产效率、减少生产成本、实现自动化生产并保障生产安全的齿轮类毛刺打磨设备及方法。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

一种齿轮类毛刺打磨设备，包括外壳、工作平台、主电机和圆盘尼龙刷，工作平台安装在外壳内部，主电机连接并驱动圆盘尼龙刷，其特征在于：在靠近进料口一侧的工作平台上设置接料治具，该接料治具安装在固定旋转轴上，该固定旋转轴的底部连接驱动主轴，该驱动主轴连接可逆刹车电机，该可逆刹车电机安装在外壳上；在远离进料口一侧的工作平台上安装一个前后进气缸，该前后进气缸的活塞杆连接一个底盘，该底盘上安装一个上下动作气缸，该上下动作气缸的活塞杆连接一个电机座，该电机座的后端和底盘的后端铰装在一起，电机座上安装主电机。

而且，所述的接料治具为两个。

而且，所述的固定旋转轴底部通过伞齿轮与驱动主轴连接。

而且，所述的底盘位于前后进气缸的上方，电机座位于上下动作气缸的上方。

而且，所述的电机座后端和底盘后端通过连接轴铰装。

而且，所述的外壳上安装电控箱。

而且，所述的外壳靠近进料口一侧的上部安装可视窗。

一种如权利要求1所述的齿轮类毛刺打磨方法，其特征在于：包括以下步骤：

⑴.打开主电机与水泵旋钮，按下原点按钮，设备自动回到设定原点，设备不在原点时会有电机座上升后后退再降落，这时设备已经做好生产准备；

⑵.控制箱左侧就是设备操作侧正面，有手动和自动选择拨动开关，手动位置时需要踩踏脚踏板开始；

⑶.当自动模式时，外部机械手投送产品，放到接料治具上后退出，底盘在前后进气缸的驱动下向前动作，底盘到中间停止位置底盘停止向前，此位置就是齿轮正面外围和圆盘尼龙刷接触点；

⑷.底盘到中间停止位置后，刹车电机将启动正转，驱动主轴和伞齿轮直接带动固定旋转轴旋转，产品也随之正转，正转圈数达到设定值后，刹车电机反转，其他驱动随之反转，反转圈数也可设定；

⑸.齿轮正面外围打磨后，电机座在上下运动气缸的驱动下带动圆盘尼龙刷马上向上翘起，提升到位后，底盘启动继续向前；

⑹.底盘到达终止前进位后，刹车电机正转启动，此位置正是齿轮正面内孔部位，在这个点上重复第⑷项动作；

⑺.反转打磨完成后，底盘向后退回到原点位；

⑻.底盘到原点位后，电机座下降；

⑼.电机座下降后，外部机械手伸进把产品抓起、翻个儿、重新将反面放入接料治具上，之后机械手退出；

⑽.重新开始第⑴～⑻项；

⑾.机械手抓出已经打磨完的产品后，再次投送要新加工的产品。

本发明的优点和积极效果是：

1、本打磨机从投料和取料开始充分考虑和设计自动化概念，即接料治具(分型号可换型)的每次旋转停止位置是固定的。本设备与传统的设备相比，在反转产品时节省了时间，并且避免了人工反转时容易出错的现象。此外，气动回路的运用，减去了机械硬性接触。圆盘尼龙刷接触产品时气缸有着缓冲作用。还完全可以自动化，确定了省时、省工、增产、稳定品质的实现。

2、本打磨机还采用了圆盘尼龙刷保护盖及保护盖内喷水，极大地防止了生产安全事故发生和冷却水四处飞溅的弊病。

3、本打磨机采用单驱动轴、双固定旋转轴的结构，因此可以一次打磨两个同型号的齿轮。

4、本打磨机采用正反双向打磨方式，该方法能防止尼龙刷偏磨，打磨效果也比单方向旋转更佳，解决了毛刺单方向倒卧不能打磨清除的问题。

5、本发明是一种设计巧妙、结构合理、使用方便、实用性强的齿轮类毛刺打磨设备及方法，本打磨机自动化水平高，使用后能提高生产效率，降低人力成本、保障工作安全并提高打磨效果。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的立体图；

图4是驱动部分的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本发明的实施例；需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种齿轮类毛刺打磨设备，包括外壳11、工作平台、主电机2和圆盘尼龙刷1，外壳靠近进料口一侧的上部安装可视窗14，外壳上安装电控箱15、可逆刹车电机13以及冷却循环系统，外壳的底部安装脚轮12。

工作平台安装在外壳内部，在靠近进料口一侧的工作平台上设置接料部总成8，该接料部总成包括支座、接料治具9、固定旋转轴、伞齿轮和驱动主轴6，接料治具安装在固定旋转轴上，固定旋转轴的底部通过伞齿轮连接驱动主轴，该驱动主轴连接可逆刹车电机。刹车电机可以准确断电定位。

在远离进料口一侧的工作平台上安装一个前后进气缸7，该前后进气缸的活塞杆连接一个底盘5，底盘位于前后进气缸的上方。该底盘上安装一个上下动作气缸10，该上下动作气缸的活塞杆连接一个电机座3，电机座位于上下动作气缸的上方。该电机座的后端和底盘的后端通过连接轴4铰装在一起，电机座上安装主电机，主电机连接并驱动圆盘尼龙刷，圆盘尼龙刷位于接料治具的侧边。本实施例中的圆盘尼龙刷和接料治具均为两个。

本齿轮类毛刺打磨方法是：

⑴.打开主电机与水泵(冷却水循环)旋钮，按下原点按钮，设备自动回到设定原点。设备不在原点时会有电机座上升后后退再降落。这时设备已经做好生产准备。

⑵.控制箱左侧就是设备操作侧正面，有手动和自动选择拨动开关，手动位置时需要踩踏脚踏板开始。

⑶.当自动模式时，外部机械手投送产品，放到接料治具上后退出，底盘在前后进气缸的驱动下向前动作。底盘到中间停止位置(传感器接收信号)底盘停止向前。此位置就是齿轮正面外围和圆盘尼龙刷接触点，因为此位置传感器的可调性，所以毛刺的打磨强度也是可调的。

⑷.底盘到中间停止位置后，刹车电机将启动正转，驱动主轴和伞齿轮直接带动固定旋转轴旋转，产品也随之正转。正转圈数达到设定值后，刹车电机反转，其他驱动随之反转。反转圈数也可设定。这种打磨方式，能防止尼龙刷偏磨。打磨效果也比单方向旋转更佳，避免了毛刺单方向倒卧不能打磨清除。

⑸.齿轮正面外围打磨后，电机座在上下运动气缸的驱动下带动圆盘尼龙刷马上向上翘起。提升到位后，底盘启动继续向前。提升高度也可以调节(传感器)。

⑹.底盘到达终止前进位后(最终前进点，也是传感器可调式)刹车电机正转启动。此位置正是齿轮正面内孔部位。在这个点上重复第⑷项动作。

⑺.反转打磨完成后，底盘向后退回到原点位(就是开始前位)。

⑻.底盘到原点位后，电机座下降。

⑼.电机座下降后，外部机械手伸进把产品抓起、翻个儿、重新将反面放入接料治具上，之后机械手退出。

⑽.重新开始第⑴～⑻项。

⑾.机械手抓出已经打磨完的产品后，再次投送要新加工的产品。

Claims (8)

1.一种齿轮类毛刺打磨设备，包括外壳、工作平台、主电机和圆盘尼龙刷，工作平台安装在外壳内部，主电机连接并驱动圆盘尼龙刷，其特征在于：在靠近进料口一侧的工作平台上设置接料治具，该接料治具安装在固定旋转轴上，该固定旋转轴的底部连接驱动主轴，该驱动主轴连接可逆刹车电机，该可逆刹车电机安装在外壳上；在远离进料口一侧的工作平台上安装一个前后进气缸，该前后进气缸的活塞杆连接一个底盘，该底盘上安装一个上下动作气缸，该上下动作气缸的活塞杆连接一个电机座，该电机座的后端和底盘的后端铰装在一起，电机座上安装主电机。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮类毛刺打磨设备，其特征在于：所述的接料治具为两个。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮类毛刺打磨设备，其特征在于：所述的固定旋转轴底部通过伞齿轮与驱动主轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮类毛刺打磨设备，其特征在于：所述的底盘位于前后进气缸的上方，电机座位于上下动作气缸的上方。

5.根据权利要求1或4所述的一种齿轮类毛刺打磨设备，其特征在于：所述的电机座后端和底盘后端通过连接轴铰装。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮类毛刺打磨设备，其特征在于：所述的外壳上安装电控箱。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮类毛刺打磨设备，其特征在于：所述的外壳靠近进料口一侧的上部安装可视窗。

8.一种如权利要求1所述的齿轮类毛刺打磨方法，其特征在于：包括以下步骤：

⑴.打开主电机与水泵旋钮，按下原点按钮，设备自动回到设定原点，设备不在原点时会有电机座上升后后退再降落，这时设备已经做好生产准备；

⑵.控制箱左侧就是设备操作侧正面，有手动和自动选择拨动开关，手动位置时需要踩踏脚踏板开始；

⑶.当自动模式时，外部机械手投送产品，放到接料治具上后退出，底盘在前后进气缸的驱动下向前动作，底盘到中间停止位置底盘停止向前，此位置就是齿轮正面外围和圆盘尼龙刷接触点；

⑷.底盘到中间停止位置后，刹车电机将启动正转，驱动主轴和伞齿轮直接带动固定旋转轴旋转，产品也随之正转，正转圈数达到设定值后，刹车电机反转，其他驱动随之反转，反转圈数也可设定；

⑸.齿轮正面外围打磨后，电机座在上下运动气缸的驱动下带动圆盘尼龙刷马上向上翘起，提升到位后，底盘启动继续向前；

⑹.底盘到达终止前进位后，刹车电机正转启动，此位置正是齿轮正面内孔部位，在这个点上重复第⑷项动作；

⑺.反转打磨完成后，底盘向后退回到原点位；

⑻.底盘到原点位后，电机座下降；

⑼.电机座下降后，外部机械手伸进把产品抓起、翻个儿、重新将反面放入接料治具上，之后机械手退出；

⑽.重新开始第⑴～⑻项；

⑾.机械手抓出已经打磨完的产品后，再次投送要新加工的产品。