CN105796328B - 一种多功能、多穴位探测按摩治疗仪 - Google Patents

Abstract

一种多功能、多穴位探测按摩治疗仪，该结构可以单独或多组组合使用在按摩仪器或设施内，为仪器或设施的按摩头实现X、Y方向移动提供更简单、更稳定、更长寿命、更低成本的结构方案。该结构包括操作面板、治疗仪本体、控制板、提示器、提示灯、X方向移动结构、Y方向移动结构、X方向与Y方向连接结构、单体按摩头、组合按摩头。在控制板的控制下，安装在按摩头周围的电子探头进行穴位探测，以引导按摩头进行X方向与Y方向的移动，达到即使身高不同、胖瘦不同也可实现多个穴位同时探测、同时按设定的不同模式、不同的强度、不同的时间进行全自动系统定穴按摩。

Description

一种多功能、多穴位探测按摩治疗仪

技术领域

本发明涉及按摩装置，尤其涉及一种多功能、多穴位探测按摩治疗仪。

背景技术

现有的按摩装置一般是在固定的位置进行捶打或者揉捏的动作，当使用者身材大小等不一样时，该按摩装置无法准确的对一些穴位进行按摩，只能通过使用者自己挪动身体以使按摩装置对其相应的穴位进行按摩，使用不方便，并且穴位定位不准确。

现今所谓的全身多穴位按摩器的按摩，是大面积的电机震动、按揉、捶打、压力包加压的肌肉松弛、缓解疲劳的按摩，高端机型即使有穴位检测，也是检测某一代表穴位后，按设定程序推算各穴位的位置，然后对该穴位的附近较大范围内进行捶打、震动、按揉等按摩，检测探头设置在固定位置，只能手动调整其位置或调整身体的位置，以便被探头检测到该穴位。按摩头内没有检测探头，各自独立，故不可实现单一穴位的检测后的精准按摩。现有仪器、设施的按摩头为一简单的圆形等物体或轮子等，没有电子集成控制单元和上下深度的调整机械结构，故不能实现针对穴位的不同力度的指压按摩和针灸治疗。现在也出现了具有单一穴位探测针灸功能的简易手持仪器，也需用户对照穴位图，首先找到大致位置，再手持仪器探测穴位后、再手持仪器实施针灸治疗，也不能自动探测穴位，将针灸、按揉、指压、捶打等功能集合到一起，极为不便，用户也十分辛苦，所以难以被市场认可。发明内容

本发明的目的在于提供一种可以有效解决上述技术问题的多功能多穴位探测按摩治疗仪。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多功能、多穴位探测按摩治疗仪，其特征在于包括治疗仪本体、控制板、提示器、提示灯、X方向移动结构、Y方向移动结构、X方向与Y方向连接结构、单体按摩头、组合按摩头，所述控制板上安装有提示器和提示灯，所述控制板设置在治疗仪本体上，所述X方向移动结构包括上部的步进电机、与步进电机轴相连的齿轮，及与齿轮啮合位于齿轮上下两侧的两根水平齿条，两根水平齿条上各有一镂空滑槽，滑槽长度满足X方向移动距离要求，滑槽用于安装垂直齿条定位销，两根水平的齿条每根一侧或两侧分别安装有多个单体按摩头和组合按摩头，所述水平齿条上的单体按摩头由控制板控制步进电机转动、带动齿轮转动、齿轮与齿条啮合，齿条移动、实现单体按摩头深度调整，所述齿条端部安装按摩电机、按摩电机下连接旋转导电电极和电子探头及按摩头，所述组合按摩头是由一个控制板控制一个步进电机转动，带动安装在步进电机轴上的多个齿轮旋转、每个齿轮各与一个齿条啮合，各齿轮的旋转带动各齿条移动，实现各单体按摩头深度调整，所述各齿条端部都安装单体按摩头，单体按摩头和按摩电机连接，按摩电机下安装旋转导电电极和电子探头及按摩头，所述步进电机转动进而带动所有安装在电机轴上的多个齿轮转动，与各齿轮啮合的各齿条也随时移动，安装在齿条上的各按摩电机、单体按摩头，也随之移动，形成按摩深度调整，根据所对应穴位的不同，组合按摩头上的各个单体按摩头内的齿条长度可以不同，以对应各穴位不同的按摩强度需求，所述组合按摩头结构更紧密、体积更小、更节约材料，成本更低，适用于穴位密集区域的治疗，所述Y方向移动结构包括上部的步进电机、与步进电机轴相连的齿轮，及与齿轮啮合位于齿轮左右两侧的两根垂直齿条，所述两根垂直的齿条端部分别有两根定位销，分别安装在X方向移动的两根水平齿条的滑槽内，所述Y方向步进电机旋转时带动两根垂直齿条相向移动，垂直齿条又通过安装在X方向水平齿条滑槽内的两根定位销带动X方向齿条移动，所述安装在X方向水平齿条上的按摩头也随之移动，也即按摩头的Y方向移动。

所述X方向移动结构由上部的步进电机、与步进电机轴相连的齿轮，及与齿轮啮合位于齿轮上下两侧的两根水平齿条构成。

所述Y方向移动结构由上部的步进电机、与步进电机轴相连的齿轮，及与齿轮啮合位于齿轮左右两侧的两根垂直齿条构成。

所述X方向移动结构与Y方向移动结构的连接方式为垂直齿条上端装有两根定位销，安装在X方向的水平齿条的滑槽内，Y方向步进电机旋转时带动两根垂直齿条相向移动，垂直齿条又通过安装在X方向水平齿条滑槽内的两根定位销，带动X方向齿条相向移动。

所述齿条的一侧或两侧分别安装有多个单体按摩头和组合按摩头，按摩头的位置根据人体穴位位置按“水平线、比例寸取穴法”排布。

所述组合按摩头是由一个控制板控制一个步进电机转动，带动安装在步进电机轴上的多个齿轮旋转、每个齿轮各与一个齿条啮合，各齿轮的旋转带动各齿条移动，实现各单体按摩头深度调整，所述各齿条端部都安装单体按摩头，单体按摩头由按摩电机、按摩电机下安装旋转导电电极、电子探头及按摩头组成，所述步进电机转动便带动所有安装在电机轴上的多个齿轮转动，与各齿轮啮合的各齿条也随时移动，安装在齿条上的各分按摩电机、按摩头，也随之移动，形成按摩深度调整，根据所对应穴位的不同，组合按摩头上的各个单体按摩头内的齿条长度可以不同，以对应各穴位不同的按摩强度需求，组合按摩头结构更紧密、体积更小、更节约材料，成本更低，适用于穴位密集区域的治疗。

所述X方向移动结构与Y方向移动结构可单独使用也可组合多个使用。

所述按摩头周围安装有数个探测传感器、以引导各按摩头移动、按摩深度、模式可单独设定,各按摩头的位置根据人体穴位位置按“水平线、比例寸取穴法”设定。

本发明的有益效果为：本发明为一种多功能、多穴位探测按摩治疗仪，结构简单，一键启动、全自动控制，使用方便，能够准确的在横向上及纵向上找到准确的穴位，然后对该穴位进行指压、捶打或者揉捏，从而满足使用者防病、健身的需求。

本实用新型可一次定位后，实现多穴位、全自动的同时探测、指压、捶打、按摩、针灸等系统治疗，本发明以人人皆知的自然标志如肚脐、乳头、踝骨、五官等为基准，按“水平线、比例寸取穴法”，将一个或多个单体或组合按摩探头设置在对应穴位位置，由集成电路、软件控制一组或多组水平或垂直方向的、相互连接的“一个步进电机带动一组平行的双齿条，可以进行上下、左右不同方向移动的导向结构”，以实现按摩头的水平、垂直或其中一种方式的自动移动，以实现穴位探测并定位，继而实现准确的穴位按摩、针灸等治疗；其中一组平行的双齿条的一侧或两侧、对称或不对称的位置，安装有臂长相同或不同、按摩深度相同或不同的多功能单体或组合按摩头，各按摩头内部的齿条长度由该按摩头所需要按摩的深度、强度决定，深度要求大的，齿条要长些，否则相反。附图说明

图1为本发明为多穴位按摩治疗仪结构示意图；

图2为本发明多功能多穴位探测按摩治疗仪的按摩装置的结构示意图。图3为本发明整体结构示意图；

图4为本发明立体示意图；图5为本发明侧面示意图。如图，治疗仪本体-1、控制板-2、提示器-3、提示灯-4、单体按摩头-5、电子探头-6、步进电机-7、齿轮-8、齿条-9、滑槽-10、定位销-11、按摩电机-12、旋转导电电极-13、组合按摩头-14。具体实施方式

下面根据附图说明对本发明进行进一步说明：

实施例1

本发明为一种多功能、多穴位探测按摩治疗仪，包括治疗仪本体1、控制板2、提示器3、提示灯4、X方向移动结构、Y方向移动结构、X方向与Y方向连接结构、单体按摩头5、组合按摩头14，所述控制板上安装有提示器3和提示灯4，所述控制板设置在治疗仪本体1上，所述X方向移动结构包括上部的步进电机7、与步进电机7轴相连的齿轮8，及与齿轮8啮合位于齿轮8上下两侧的两根水平齿条9，两根水平齿条9上各有一镂空滑槽10，滑槽10长度满足X方向移动距离要求，滑槽10用于安装垂直齿条9定位销11，两根水平的齿条9每根一侧或两侧分别安装有多个单体按摩头5和组合按摩头14，所述水平齿条9上的单体按摩头5由控制板2控制步进电机7转动、带动齿轮8转动、齿轮8与齿条9啮合，齿条9移动、实现单体按摩头5深度调整，所述齿条9端部安装按摩电机12，按摩电机12下连接旋转导电电极13和电子探头6及按摩头，所述组合按摩头14是由一个控制板2控制一个步进电机7转动，带动安装在步进电机7轴上的多个齿轮8旋转、每个齿轮8各与一个齿条9啮合，各齿轮8的旋转带动各齿条9移动，实现各单体按摩头5深度调整，所述各齿条9端部都安装单体按摩头5，单体按摩头5和按摩电机12连接，按摩电机12下安装旋转导电电极13和电子探头6及单体按摩头5，所述步进电机7转动进而带动所有安装在电机轴上的多个齿轮8转动，与各齿轮8啮合的各齿条9也随时移动，安装在齿条9上的各按摩电机12、单体按摩头5，也随之移动，形成按摩深度调整，根据所对应穴位的不同，组合按摩头上的各个单体按摩头5内的齿条9长度可以不同，以对应各穴位不同的按摩强度需求，所述组合按摩头14结构更紧密、体积更小、更节约材料，成本更低，适用于穴位密集区域的治疗，所述Y方向移动结构包括上部的步进电机7、与步进电机7轴相连的齿轮8，及与齿轮8啮合位于齿轮8左右两侧的两根垂直齿条9，所述两根垂直的齿条9端部分别有两根定位销11，分别安装在X方向移动的两根水平齿条9的滑槽10内，所述Y方向步进电机7旋转时带动两根垂直齿条9相向移动，垂直齿条9又通过安装在X方向水平齿条9滑槽10内的两根定位销11带动X方向齿条9移动，所述安装在X方向水平齿条9上的按摩头也随之移动，也即按摩头的Y方向移动。X方向移动结构由上部的步进电机7、与步进电机7轴相连的齿轮8，及与齿轮8啮合位于齿轮8上下两侧的两根水平齿条9构成。Y方向移动结构由上部的步进电机7、与步进电机7轴相连的齿轮8，及与齿轮8啮合位于齿轮8左右两侧的两根垂直齿条9构成。X方向移动结构与Y方向移动结构的连接方式为垂直齿条9上端装有两根定位销11，安装在X方向的水平齿条9的滑槽10内，Y方向步进电机7旋转时带动两根垂直齿条9相向移动，垂直齿条9又通过安装在X方向水平齿条9滑槽10内的两根定位销11，带动X方向齿条9相向移动。齿条9的一侧或两侧分别安装有多个单体按摩头5和组合按摩头14，按摩头的位置根据人体穴位位置按“水平线、比例寸取穴法”排布。组合按摩头14是由一个控制板2控制一个步进电机7转动，带动安装在步进电机7轴上的多个齿轮8旋转、每个齿轮8各与一个齿条9啮合，各齿轮8的旋转带动各齿条9移动，实现各单体按摩头5深度调整，所述各齿条9端部都安装单体按摩头5，单体按摩头5有按摩电机12、按摩电机12下安装旋转导电电极13和电子探头6及按摩头，所述步进电机7转动便带动所有安装在电机轴上的多个齿轮8转动，与各齿轮8啮合的各齿条9也随时移动，安装在齿条9上的各分按摩电机12、按摩头，也随之移动，形成按摩深度调整，根据所对应穴位的不同，组合按摩头上的各个单体按摩头5内的齿条9长度可以不同，以对应各穴位不同的按摩强度需求，组合按摩头14结构更紧密、体积更小、更节约材料，成本更低，适用于穴位密集区域的治疗。X方向移动结构与Y方向移动结构可单独使用也可组合多个使用。按摩头内安装有探测传感器、各按摩头可以移动探测、按摩深度、模式可单独设定。

实施例2

在本发明仪器上按人体穴位位置对应设置多个按摩头，以人人皆知的自然标志如肚脐、乳头、踝骨、五官等为基准，例如以肚脐为基准点，按“水平线、比例寸取穴法”，将一个或多个单体或组合按摩探头设置在腹部对应穴位位置，做成全身、颈部、腰部、腹部、足腿部按摩仪器。启动本发明，即可实现多腹部多穴位、不同模式的全自动系统理疗。该仪器安装有多个按摩头，各按摩头的安装位置与腹部需要按摩的穴位相对应，由外壳上的操作面板是由集成电路、软件构成的控制板2，控制各按摩头的动作，选择设定好程序后，各按摩头周围的数个探测传感器便开始检测人体生理数据，并上传到控制板的中央处理器，中央处理器根据各探测传感器的数据进行比较、分析后，发出按摩头X、Y方向移动指令，各按摩头找到穴位后自行定位，对应提示灯4进行闪灯提示，全部按摩头都找到穴位后，提示器3进行声音提示后，各按摩头定位于各对应的穴位处，开始对各穴位进行不同深度、强度、时间、方式的按摩。本发明可以实现对全身、颈部、腰部、腹部、足腿部等最有效的深度指压、按揉、定穴针灸等理疗方式。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或者变动。这里无需也无法对所有实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或者变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种多功能、多穴位探测按摩治疗仪，其特征在于包括治疗仪本体、控制板、提示器、提示灯、X方向移动结构、Y方向移动结构、单体按摩头、组合按摩头，所述控制板上安装有提示器和提示灯，所述控制板设置在治疗仪本体上，所述X方向移动结构包括上部的步进电机、与步进电机轴相连的齿轮，及与齿轮啮合位于齿轮上下两侧的两根水平齿条，两根水平齿条上各有一镂空滑槽，滑槽长度满足X方向移动距离要求，滑槽用于安装垂直齿条定位销，两根水平的齿条每根一侧或两侧分别安装有多个单体按摩头和组合按摩头，每个单体按摩头包括步进电机、齿轮、齿条、按摩电机、旋转导电电极和电子探头及按摩头，所述水平齿条上的单体按摩头的步进电机由控制板控制转动、带动单体按摩头的齿轮转动、齿轮与单体按摩头的齿条啮合，该齿条移动、实现按摩深度调整，该齿条端部安装按摩电机、按摩电机下连接旋转导电电极和电子探头及按摩头，所述组合按摩头是由一个控制板控制一个步进电机转动，带动安装在步进电机轴上的多个齿轮旋转、每个齿轮各与一个齿条啮合，各齿轮的旋转带动各齿条移动，实现各按摩深度调整，所述各齿条端部都安装有按摩电机，按摩电机下安装旋转导电电极和电子探头及按摩头，组合按摩头的步进电机转动进而带动所有安装在电机轴上的多个齿轮转动，与各齿轮啮合的各齿条也随之移动，安装在各齿条上的各按摩电机、按摩头，也随之移动，形成按摩深度调整，根据所对应穴位的不同，组合按摩头上的各齿条长度不同，以对应各穴位不同的按摩强度需求，所述组合按摩头结构更紧密、体积更小、更节约材料，成本更低，适用于穴位密集区域的治疗；所述Y方向移动结构包括上部的步进电机、与步进电机轴相连的齿轮，及与齿轮啮合位于齿轮左右两侧的两根垂直齿条，所述两根垂直的齿条端部分别有一根定位销，该两根定位销分别安装在X方向移动结构的两根水平齿条的滑槽内，所述Y方向移动结构的步进电机旋转时带动两根垂直齿条相向移动，垂直齿条又通过安装在X方向移动结构水平齿条滑槽内的两根定位销带动水平齿条沿X方向移动，安装在X方向移动结构水平齿条上的按摩头也随之移动，也即按摩头的Y方向移动。

2.按照权利要求1所述的一种多功能、多穴位探测按摩治疗仪，其特征在于所述的多功能多穴位探测按摩治疗仪，其特征在于：按摩头的位置根据人体穴位位置按“水平线、比例寸取穴法”排布。

3.按照权利要求1所述的一种多功能、多穴位探测按摩治疗仪，其特征在于所述的多功能多穴位探测按摩治疗仪，其特征在于：所述按摩头周围安装有数个电子探头，用来探测穴位位置,以引导各按摩头移动,按摩治疗仪的按摩深度、模式可单独设定,按摩头的位置根据人体穴位位置按“水平线、比例寸取穴法”设定。