CN105793121B - 用于关停被非法使用的车辆的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于关停被非法使用的车辆(1)的系统和方法，包括用于接收车辆关停指令的车辆(1)的第一控制装置(2)和服务器(4)。服务器(4)与第一控制装置(2)相连，且服务器(4)发送车辆关停指令至第一控制装置(2)。本发明的目的在于提供一种防止无权者滥用车辆关停功能的系统。通过第一控制装置(2)在车辆(1)关停之前向外部权限系统(5)请求车辆关停指令的确认以及第二控制装置(3)启动车辆(1)关停来实现本目的。

Description

用于关停被非法使用的车辆的系统和方法
技术领域
本发明涉及用于关停被非法使用的车辆的系统和方法。
背景技术
由WO 0108944 A1公开了用于关停被非法使用的车辆的装置。如果满足停用条件，则通过安全控制装置来停用运行所必需的车辆部件。向安全控制装置提供速度检测的输出信号。根据速度检测的输出信号来停用运行所必需的车辆部件。设置表征机动车的关断和未用状态的另一变量的检测机构以根据被检测的变量来停用运行所必需的车辆部件。
发明内容
在现有技术中因此描述了降低车辆在危急状况下被关停的风险的装置。而没有描述必须对关停指令授权，且由此能防止关停功能的滥用。
因此，本发明的目的是提供一种防止无权者滥用车辆的关停功能的系统。
该目的将通过具有如下的特征的系统和如下的方法来实现。
用于关停被非法使用的车辆的系统包括：用于接收车辆关停指令的车辆的第一控制装置、以及服务器，其中服务器与第一控制装置连接，且服务器将车辆关停指令发送给第一控制装置。在车辆关停之前，第一控制装置向外部权限系统(Berechtigungssystem)请求车辆关停指令的确认，并且第二控制装置启动车辆的关停。
被非法使用的车辆的关停例如是指使运行所必需的车辆部件停用，例如车辆被盗的情况或者车辆的租赁费未付的情况。关停指令例如由车辆的所有者或使用者或租赁公司来生成。非法使用是指在未经例如车辆的所有者或使用者同意的情况下使用车辆。第一控制装置例如是COM(命令)模块。COM模块例如从服务器接收关停指令，并命令第二控制装置关停车辆。第二控制装置例如是针对运行所必需的车辆部件的控制装置，例如发动机的控制装置。关停例如可以表现为使发动机不能再被起动。服务器例如被安置在车辆之外。车辆关停指令例如是车辆将被关停的指令或编码信号。车辆关停指令必须在外部权限系统中被确认，否则任何人均可以指令关停。因此，防止关停功能的滥用。外部权限系统例如是移动电话，经授权的车辆的所有者或使用者通过该移动电话来接收车辆是否应被关停的消息。
因为关停指令必须由经授权的车辆的所有者或使用者确认，所以该系统的优点在于防止关停功能的滥用。
另一个优点在于可以使用车辆的已有装置执行关停。这不会引起额外的成本。
另一个优点在于通过第二控制装置启动车辆的关停，因此增强了对车辆非法关停的保护。
一个有利的实施例是外部权限系统把车辆关停指令的确认发送给服务器或第一控制装置。
外部权限系统例如是移动电话，经授权的车辆的所有者或使用者依靠该移动电话接收车辆是否应被关停的消息。该确认例如是对“经授权的车辆的所有者或使用者所接收到的消息”的应答。因此，该所有者或使用者可以借助外部权限系统确认车辆的关停。对车辆应被关停的确认被发送给服务器或第一控制装置。服务器处理该确认并且例如命令第一控制装置关停车辆。当车辆关停指令的确认被直接发送给第一控制装置时，第一控制装置处理该确认并且例如命令第二控制装置关停车辆。
有利的是，通过关停指令的确认来防止关停功能的滥用。由于向服务器发送确认且通过服务器来处理，改进安全性并可通过中央系统更好地控制。
此外有利的是，通过向第一控制装置发送确认，对于车辆关停指令的确认只需要通信连接。同样有利的是，第一控制装置可以被很好地监测且该系统不容易出故障。
另一个有利的实施例是，第一控制装置发送经确认的关停指令给第二控制装置。
经确认的关停指令例如是：对经授权的车辆的所有者或使用者所收到的消息的加密应答。第一控制装置例如从外部权限系统或服务器接收经确认的车辆关停指令。随后，第一控制装置(例如是COM模块)进一步发送指令给第二控制装置。第二控制装置例如是发动机控制装置。该控制装置然后启动车辆的关停。该关停例如可以表现为使发动机不能再起动。例如可以在规定时间内只关停规定数量的车辆。
有利的是，第二控制装置不是由服务器或外部权限系统直接命令来关停车辆的。这防止了关停功能的滥用且提高了车辆乘客的安全性和在车辆周边环境中的其它人员的安全性。
另一个有利的实施例是，对车辆关停指令和车辆关停指令的确认加密。
加密意味着：通过适当程序对车辆关停指令或车辆关停指令的确认加密，以便不会被潜在的第三方篡改。
车辆例如具有用于保护车辆关停的密钥，其只能使用适当的反密钥(Gegenschlüssel)来克服(überwunden)，即车辆关停功能需要配合密钥。这例如可使用具有配合密钥的签名(Signatur)来实现。配合密钥例如可被安全地保管在安全位置，例如一个或几个有权关停的人。
有利的是，通过对指令加密，来防止关停功能的滥用和伪造。
用于关停被非法使用的车辆的方法包括以下步骤：
-将来自服务器的车辆关停指令发送给第一控制装置；以及
-在车辆关停之前，检查关停条件(Stilllegungsvoraussetzung)。
该方法具有以下特性：第一控制装置向外部权限系统请求车辆关停指令的确认，且在存在车辆关停指令的确认和至少一个关停条件的情况下，由第二控制装置启动车辆关停。
关停条件是：为了关停车辆而必须满足的条件。如果没有该条件，则不能启动车辆关停。关停条件例如是车辆处于切断以及未用的状态的条件。关停条件的测试例如经由用于检测车辆速度的装置来进行。
该方法的优点是，车辆不会在例如铁路交叉路口或闹市的危急状况下被关停。这为将关停的车辆的乘客以及潜在的第三方提供高等级的安全性。
本发明的另一个有利的实施例是，关停条件是对驾驶员提供的“车辆将在一段规定时间段后关停”的消息。
驾驶员接收例如在车载计算机或导航仪屏幕上所显示的“车辆将在一段规定时间段内关停”的消息。该时间段是可自由限定的。如果存在对车辆关停指令的确认且在接收到消息后已经过前述时间，则车辆才可被关停。
该方法的优点是，车辆不会在例如铁路交叉路口或闹市的危急状况下被关停。因为驾驶员还能使车辆持续移动一段规定时间，因此驾驶员还可以将其车辆停靠在安全位置。
另一个有利的实施例是，关停条件是其中虽存在关停指令但车辆仍能移动的所经过的时间段。
为了关停车辆而必须经过的时间段是可自由限定的。因此，车辆可以在接收到关停指令后还能持续移动一段规定的时间段。只有在经过该时间段之后，车辆才可被关停。该时间段例如可以通过安装在车辆中的时钟来检测。进一步的关停条件是存在对车辆关停指令的确认。
该方法的优点是，车辆不会在例如铁路交叉路口或闹市的危急状况下关停。因为驾驶员可以使车辆持续移动一段规定的时间，因此驾驶员还可以将其车辆停靠在安全位置。
另一个有利的实施例是，关停条件是其中虽存在关停指令但车辆仍能移动所经过的距离。
为了关停车辆而必须经过的距离是可自由限定的。因此，车辆可以在接收到关停指令后还能持续移动一段规定的行驶距离。只有在经过该距离之后，车辆才可被关停。该距离例如可以通过车辆的里程计来检测。进一步的关停条件是存在对车辆关停指令的确认。
该方法的优点是，车辆不会在例如铁路交叉路口或闹市的危急状况下被关停。因为驾驶员可以使车辆持续移动一段规定的行驶，因此驾驶员还可以将其车辆停靠在安全位置。
该方法的另一个有利的实施例是，关停条件是车辆停止。
车辆停止例如是指停泊的车辆，或者例如点火装置已被关断的车辆。如果车辆只有轮胎停止而发动机仍在运转，则不视其为停止。即使车辆熄火，也不被视为停止。停止例如可以通过速度测量和发动机温度或油温来检测。
该方法的优点是，车辆不会在例如铁路交叉路口的危急状况下被关停。这为车辆的乘客提供了高等级的安全性。
该方法的另一个有利改进方案是，在经过确认的车辆关停指令下，该车辆速度被限定为规定的最大车辆速度。
车辆的车辆速度例如是250km/h。该车辆速度在经确认的车辆关停指令下被限定到规定的最大车辆速度。该最大速度可以被自由限定。例如为100km/h。
在本示例中，车辆因此可以在接收到车辆关停指令后，仅以最大100km/h的速度移动。这是例如通过限制发动机功率来实现的。速度例如可以通过车速计或车轮转速来检测。
该改进方案的优点是，潜在的小偷无法过快地驾驶车辆，进而例如不能在短暂时间内越过边境。
现在存在以有利的方式设计并改进本发明教导的不同可能性。为此，一方面参见从属权利要求，另一方面参见以下对实施例的说明。还应该包括由从属权利要求的任意组合中得到的有利实施例。
附图说明
以下将借助于多个示例实施例并参照附图来详细描述本发明。必须指出附图示出了本发明的优选实施例，但本发明不局限于此。
附图分别参见示意描述：
图1示出根据本发明的一个示例实施例的用于关停被非法使用的车辆1的系统的基本结构，该车辆1具有第一控制装置2、第二控制装置3、服务器4和权限系统5；
图2示出根据本发明的一个示例实施例的用于控制关停车辆1的系统的方法的流程图；
图3示出根据本发明的一个示例实施例的用于控制关停车辆1的系统的方法的另一示例性流程图；
图4示出根据本发明的一个示例实施例的用于检查是否存在关停条件的方法的流程图；
图5示出根据本发明的一个示例实施例的用于采用车辆速度限定来控制关停车辆1的系统的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出用于关停被非法使用的车辆1的系统的基本结构。该系统包括第一控制装置2、第二控制装置3、服务器4和权限系统5。第一控制装置2和第二控制装置3是车辆1的组成部分。服务器4和权限系统5不是车辆1的组成部分。服务器4接收例如车辆关停指令。服务器4进一步将该指令发送到第一控制装置2。因为该发送可随时被第三方操控，所以第一控制装置2向外部权限系统5请求车辆关停的确认。外部权限系统5例如是车辆所有者或使用者的移动电话。所有者通过该移动电话接收其要确认或拒绝车辆关停的例如SMS(短消息服务)的消息。如果所有者拒绝车辆关停，则向服务器4或第一控制装置2发送不关停车辆的信号。如果车辆的所有者或使用者确认了车辆关停，则其发送指令给服务器4或第一控制装置2以关停车辆。服务器4进一步将关停指令发送到第一控制装置2。第一控制装置2检查是否存在关停条件。如果存在关停条件，则第一控制装置2进一步发送指令给第二控制装置3。第二控制装置3启动车辆1的关停。车辆1的关停例如经由发动机控制来进行，使得车辆1例如无法再起动。
图2示出用于控制车辆1关停系统的方法的流程图。
在第一步骤S0.1中，服务器4发送车辆1关停指令给第一控制装置2。该指令例如可借助移动通信网被发送到第一控制装置2。
在第二步骤S0.2中，第一控制装置2向外部权限系统5请求车辆关停指令的确认。该请求例如可借助移动通信网进行。
在第三步骤S0.3中，检查权限系统的应答是否为“关停车辆”。如果应答为否，则车辆在步骤S0.4中不被关停。
如果在步骤S0.3中的应答为“是”，则在步骤S0.5中将车辆关停指令从权限系统5发送至服务器4。
在步骤S0.6中，服务器转而进一步发送车辆关停指令给第一控制装置2。数据和指令的传输以加密的方式进行，由此排除了通过第三方修改数据和指令。
在步骤S0.7中，检查是否存在至少另一个关停条件。在图4中描述检查是如何准确进行的。
如果不存在关停条件，则在步骤S0.8中，车辆1不被关停。
如果在步骤S0.7中存在关停条件，则继续方法步骤S0.9。在此，第一控制装置2发送车辆1关停指令给第二控制装置3。
在步骤S0.10中，第二控制装置3现在启动车辆1的关停。车辆1的关停例如表现为第二控制装置3(例如，发动机控制装置)限制发动机功率或防止发动机起动。
图3示出用于控制车辆1关停系统的方法的另一流程图。
在第一步骤S1.1中，服务器4发送车辆1关停指令给第一控制装置2。该指令例如可以借助移动通信网被发送给第一控制装置2。
在第二步骤S1.2中，第一控制装置2向外部权限系统5请求车辆关停指令的确认。该请求例如可借助移动通信网实现。
在第三步骤S1.3中，检查权限系统5的应答是否为“关停车辆”。如果应答为“否”，则在步骤S1.4中车辆1不应被关停。
如果步骤S1.3中的应答为“是”，则在步骤S1.5中将车辆关停指令从权限系统5发送给第一控制装置2。数据和指令的传输以加密的方式进行，由此排除通过第三方修改数据和指令。
在步骤S1.6中，检查是否存在至少另一个关停条件。图4描述检查是如何准确进行的。
如果不存在关停条件，则在步骤S1.7中车辆1不被关停。
如果在步骤S1.6中存在关停条件，则继续方法步骤S1.8。在此，第一控制装置2发送车辆1关停指令给第二控制装置3。
在步骤S1.9中，第二控制装置3现在启动车辆1的关停。车辆1的关停例如表现为第二控制装置3(例如，发动机控制装置)限制发动机运转或防止发动机起动。
图4示出用于检查是否存在关停条件的方法的流程图。关停条件是为了关停车辆所必须存在的必要条件。
在步骤S2.1中，检查是否存在关停条件。该关停条件是：
-通知驾驶员车辆1将在规定时间段T1后被关停的消息，
-虽存在关停指令但车辆1还能持续移动的所经过的时间段T2，
-虽存在关停指令但车辆1还能持续移动的所经过的距离，
-在经确认的车辆关停指令下将车辆速度限定到规定的最大车辆速度vmax。
在方法步骤S2.2中，检测车辆1的驾驶员是否已收到车辆1将在规定时间段T1内关停的消息和是否已经过该时间段。即，例如如果驾驶员接收到车辆1将在30分钟内关停的消息，则从该消息的时刻起计时，并且车辆1将在经过30分钟后关停。在已经过时间段T1之前，不存在关停条件。
如果已经过时间段T1且驾驶员已收到消息，则在步骤S2.3中车辆1被关停。
如果尚未经过时间段T1或驾驶员未获得消息，则步骤S2.4中检查从关停指令起是否经过规定的时间段T2。因此，该时间在关停指令时间点起被停止，且如果经过了规定时间段T2，则车辆1被关停。
如果已经经过时间段T2，则在步骤S2.5中车辆1被关停。
如果尚未经过时间段T2，则步骤S2.6中检查是否已经过规定距离D1。即，从关停指令的时间点起检测车辆1所经过的距离。这例如通过检查里程计来完成。
如果经过了距离D1，则在步骤S2.7中车辆1被关停。
如果未经过路程D1，则在步骤S2.8中检查车辆1是否停止。车辆1的停止例如通过车辆速度和发动机温度或油温来检测。如果车辆1的速度例如为零且油温较低，则使其停止且车辆1被关停。
如果车辆1停止，则在步骤S2.9中关停车辆1。
如果车辆1未停止，则在步骤S2.10中车辆1不被关停。
图5示出采有车辆速度锁定用于控制车辆1关停系统的方法的流程图。车辆1的车辆速度例如最大为250km/h。最大车辆速度例如被降低到100km/h。这例如通过节流(Drosselung)发动机功率来进行。
在步骤S3.1中，检查是否存在关停条件。
在步骤S3.2中，检查驾驶员是否已接收车辆1要在规定时间段T1内被关停的消息。
如果驾驶员未接收到消息，则在步骤S3.3中车辆不被关停。
如果驾驶员接收到消息，则在步骤S3.4中车辆速度被降低到最大规定车辆速度vmax。
在规定时间段T1经过之后，在方法步骤S3.5中车辆1被关停。
尽管已经借助于多个示例实施例描述了本发明，但可以理解本发明不局限于此，而还可以实施本发明的各种修改和设计，而不脱离如所附权利要求所限定的本发明范围。

Claims (11)

1.一种用于关停被非法使用的车辆(1)的系统，其包括：
-所述车辆(1)的第一控制装置(2)，其用于接收车辆关停指令，以及
-服务器(4)，
其中，所述服务器(4)连接到所述第一控制装置(2)，且所述服务器(4)将所述车辆关停指令发送到所述第一控制装置(2)，
其特征在于，
在所述车辆(1)关停之前，所述第一控制装置(2)向外部权限系统(5)请求所述车辆关停指令的确认，且第二控制装置(3)启动所述车辆(1)的关停。
2.根据权利要求1所述的系统，
其特征在于，
所述外部权限系统(5)将所述车辆关停指令的确认发送到
-所述服务器(4)，或
-所述第一控制装置(2)。
3.根据权利要求1或2所述的系统，
其特征在于，
所述第一控制装置(2)将经过确认的车辆关停指令发送到所述第二控制装置(3)。
4.根据权利要求1或2所述的系统，
其特征在于，
对所述车辆关停指令和所述车辆关停指令的确认加密。
5.根据权利要求3所述的系统，
其特征在于，
对所述车辆关停指令和所述车辆关停指令的确认加密。
6.一种用于关停被非法使用的车辆(1)的方法，其包括以下步骤：
-从服务器(4)发送车辆关停指令到第一控制装置(2)，
-在所述车辆关停之前检查关停条件，
其特征在于，
由所述第一控制装置(2)向外部权限系统(5)请求所述车辆关停指令的确认，以及
当存在所述车辆关停指令的确认和至少一个关停条件时，通过第二控制装置(3)启动所述车辆关停。
7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
所述关停条件是为驾驶员提供的所述车辆(1)将在规定时间段(T1)之后被关停的消息。
8.根据权利要求6或7所述的方法，
其特征在于，
所述关停条件是虽存在所述关停指令但所述车辆(1)仍能持续被驱动的所经过的时间段(T2)。
9.根据权利要求6或7所述的方法，
其特征在于，
所述关停条件是直到虽存在所述关停指令但车辆(1)仍能持续被驱动时的所经过的距离(D1)。
10.根据权利要求6或7所述的方法，
其特征在于，
所述关停条件是所述车辆的停止。
11.根据权利要求6或7所述的方法，
其特征在于，
在已确认的车辆关停指令的情况中，所述车辆速度被限定于规定的最大车辆速度(vmax)。
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