CN105791789B - 头戴设备、显示设备及自动调整显示输出的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种头戴设备、显示设备及自动调整显示输出的方法，所述头戴设备包括：光学镜片、图像采集模块以及第一处理模块；其中，所述图像采集模块，用于采集透过所述光学镜片所显示的图像；所述第一处理模块，用于对采集到的图像进行解析，得到所述图像的色散率或畸变率；根据所述图像的色散率或畸变率，确定所述光学镜片对应的色散参数或畸变参数，并将所述色散参数或畸变参数发送给所述显示设备以通过所述显示设备根据所述色散参数或畸变参数调整输出的图像的显示效果。本发明的技术方案能够自动降低图像画面的色散或畸变，提高现实环境虚拟的真实度。

Description

头戴设备、显示设备及自动调整显示输出的方法

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术，尤其涉及一种头戴设备、显示设备及自动调整显示输出的方法。

背景技术

虚拟现实(VR，Virtual Reality)设备，顾名思义，就是一种通过技术手段创造出一种逼真的现实效果的设备，虚拟现实设备提供一个虚拟的三围立体空间，让用户从视觉、听觉、触觉等感官上体验到逼真的模拟效果。

现在市场上的主要VR设备是从视觉上模拟，例如，包括光学镜片和显示器的VR头戴设备，其主要工作原理为：将影像传输到显示器上，用户透过光学镜片看到显示器呈现出立体的影像。

由于光学镜片厚度不均的结构特征，用户透过光学镜片观察显示器，人眼处看到的图像会产生一定程度的色散和畸变，图像的颜色发生了变化。对于用户而言，图像色散或畸变会使虚拟现实环境变的失真而虚假，使得虚拟现实环境的真实度不高，甚至导致用户的疲劳感和眩晕感，造成不良的用户体验。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种头戴设备、显示设备及自动调整显示输出的方法，能够降低图像画面的色散或畸变，提高虚拟现实环境的真实度。

本发明实施例提供的头戴设备，用于观察显示设备输出的图像，其特征在于，所述头戴设备包括：光学镜片、图像采集模块以及第一处理模块；其中，

所述图像采集模块，用于采集透过所述光学镜片所显示的图像；

所述第一处理模块，用于对采集到的图像进行解析，得到所述图像的色散率或畸变率；根据所述图像的色散率或畸变率，确定所述光学镜片对应的色散参数或畸变参数，并将所述色散参数或畸变参数发送给所述显示设备以通过所述显示设备根据所述色散参数或畸变参数调整输出的图像的显示效果。

本发明实施例中，所述第一处理模块，还用于从所述显示设备获取参考图像，所述参考图像满足正常显示条件；对比所述参考图像和所述采集到的图像，得到图像的色散率或畸变率。

本发明实施例中，所述头戴设备还包括：用于安装所述显示设备的安装部。

本发明实施例中，所述头戴设备还包括：用于触发所述图像采集模块和所述第一处理模块工作的触发按钮。

本发明实施例提供的显示设备，包括：

获取模块，用于获取头戴设备发送的光学镜片的色散参数或畸变参数，所述色散参数或畸变参数是所述头戴设备基于采集到的图像获得；

第二处理模块，用于根据所述色散参数或畸变参数调整输出的图像的显示效果；

显示模块，用于基于调整后的显示效果，显示输出图像。

本发明实施例中，所述显示设备还包括：

存储器，用于当所述显示模块输出的图像的显示效果满足正常显示条件时，存储所述头戴设备的标识与所述色散参数或畸变参数之间的对应关系。

本发明实施例中，所述显示设备还包括：

传感器，用于检测所述头戴设备的位姿参数；

所述第二处理模块，还用于获取所述头戴设备的位姿参数，并根据所述头戴设备的位姿参数调整所述显示模块的显示输出方位。

本发明实施例提供的自动调整显示输出的方法，包括：

获取头戴设备发送的光学镜片的色散参数或畸变参数，所述色散参数或畸变参数是所述头戴设备基于采集到的图像获得；

根据所述色散参数或畸变参数调整输出的图像的显示效果。

本发明实施例中，所述方法还包括：

当输出的图像的显示效果满足正常显示条件时，存储所述头戴设备的标识与所述色散参数或畸变参数之间的对应关系。

本发明实施例中，所述方法还包括：

检测所述头戴设备的位姿参数；

根据所述头戴设备的位姿参数调整显示模块的显示输出方位。

本发明实施例的技术方案中，所述头戴设备包括：光学镜片、图像采集模块以及第一处理模块；其中，所述图像采集模块，用于采集透过所述光学镜片所显示的图像；所述第一处理模块，用于对采集到的图像进行解析，得到所述图像的色散率或畸变率；根据所述图像的色散率或畸变率，确定所述光学镜片对应的色散参数或畸变参数，并将所述色散参数或畸变参数发送给所述显示设备以通过所述显示设备根据所述色散参数或畸变参数调整输出的图像的显示效果。通过对本发明实施例技术方案的实施，根据色散参数或畸变参数自动调整图像的显示输出，能够降低图像画面的色散或畸变，提高了虚拟现实环境的真实度。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的显示设备的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的显示设备的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例的头戴设备的结构示意图；

图4为本发明实施例的带有安装部的头戴设备的结构示意图；

图5为本发明实施例的显示设备的结构示意图；

图6为本发明实施例的自动调整显示输出的方法的流程图；

图7为本发明实施例的色散原理和畸变原理示意图；

图8为本发明实施例的光学色散区域或畸变区域调节界面。

具体实施方式

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的显示设备。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明实施例的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

显示设备可以以各种形式来实施。例如，本发明实施例中描述的显示设备可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA，PersonalDigital Assistant)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP，Portable MediaPlayer)等等的显示设备。

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的显示设备的硬件结构示意。

显示设备100可以包括无线通信单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的显示设备，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述显示设备的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许显示设备100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给显示设备的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB，Digital Multimedia Broadcasting)的电子节目指南(EPG，Electronic Program Guide)、数字视频广播手持(DVB-H，Digital Video Broadcasting-Handheld)的电子服务指南(ESG，Electronic Service Guide)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T，Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S，Digital Multimedia Broadcasting-Satellite)、数字视频广播手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO，Media Forward Link Only)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T，Integrated Services Digital Broadcasting-Terrestrial)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部显示设备以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持显示设备的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到显示设备。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括无线局域网络(Wi-Fi，WLAN，Wireless Local Area Networks)、无线宽带(Wibro)、全球微波互联接入(Wimax)、高速下行链路分组接入(HSDPA，High Speed Downlink Packet Access)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙、射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)、红外数据协会(IrDA，InfraredData Association)、超宽带(UWB，Ultra Wideband)、紫蜂等等。

位置信息模块115是用于检查或获取显示设备的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是全球定位系统(GPS，Global Positioning System)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据显示设备的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制显示设备的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测显示设备100的当前状态，(例如，显示设备100的打开或关闭状态)、显示设备100的位置、用户对于显示设备100的接触(即，触摸输入)的有无、显示设备100的取向、显示设备100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制显示设备100的操作的命令或信号。例如，当显示设备100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器141。

接口单元170用作至少一个外部装置与显示设备100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用显示设备100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM，User Identify Module)、客户识别模块(SIM，Subscriber Identity Module)、通用客户识别模块(USIM，Universal SubscriberIdentity Module)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与显示设备100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到显示设备100内的一个或多个元件或者可以用于在显示设备和外部装置之间传输数据。

另外，当显示设备100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到显示设备100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到显示设备的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别显示设备是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在显示设备100中处理的信息。例如，当显示设备100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI，User Interface)或图形用户界面(GUI，Graphical UserInterface)。当显示设备100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD，LiquidCrystal Display)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD，Thin Film Transistor-LCD)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为透明有机发光二极管(TOLED)显示器等等。根据特定想要的实施方式，显示设备100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，显示设备可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在显示设备处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与显示设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给显示设备100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incoming communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM，Random AccessMemory)、静态随机访问存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read OnlyMemory)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，显示设备100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制显示设备的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processing)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal Processing Device)、可编程逻辑装置(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，FieldProgrammable Gate Array)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了显示设备。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型显示设备等等的各种类型的显示设备中的滑动型显示设备作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的显示设备，并且不限于滑动型显示设备。

如图1中所示的显示设备100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明实施例的显示设备能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA，Frequency Division Multiple Access)、时分多址(TDMA，Time Division Multiple Access)、码分多址(CDMA，Code Division MultipleAccess)和通用移动通信系统(UMTS，Universal Mobile Telecommunications System)(特别地，长期演进(LTE，Long Term Evolution))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个显示设备100、多个基站(BS，BaseStation)270、基站控制器(BSC，Base Station Controller)275和移动交换中心(MSC，Mobile Switching Center)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN，PublicSwitched Telephone Network)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM、IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。

每个BS 270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS 270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS 270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS 270也可以被称为基站收发器子系统(BTS，Base Transceiver Station)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语“基站”可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS 270。基站也可以被称为“蜂窝站”。或者，特定BS 270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT，Broadcast Transmitter)295将广播信号发送给在系统内操作的显示设备100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在显示设备100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个卫星300，例如可以采用全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个显示设备100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪显示设备的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS 270接收来自各种显示设备100的反向链路信号。显示设备100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS 270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS 270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS 270以将正向链路信号发送到显示设备100。

显示设备中无线通信单元110的移动通信模块112基于显示设备内置的接入移动通信网络(如2G/3G/4G等移动通信网络)的必要数据(包括用户识别信息和鉴权信息)接入移动通信网络为显示设备用户的网页浏览、网络多媒体播放等业务传输移动通信数据(包括上行的移动通信数据和下行的移动通信数据)。

无线通信单元110的无线互联网模块113通过运行无线热点的相关协议功能而实现无线热点的功能，无线热点支持多个显示设备(显示设备之外的任意显示设备)接入，通过复用移动通信模块112与移动通信网络之间的移动通信连接为显示设备用户的网页浏览、网络多媒体播放等业务传输移动通信数据(包括上行的移动通信数据和下行的移动通信数据)，由于显示设备实质上是复用显示设备与通信网络之间的移动通信连接传输移动通信数据的，因此显示设备消耗的移动通信数据的流量由通信网络侧的计费实体计入显示设备的通信资费，从而消耗显示设备签约使用的通信资费中包括的移动通信数据的数据流量。

图3为本发明实施例的头戴设备的结构示意图，本发明实施例的头戴设备用于观察显示设备输出的图像。具体地，用户可以将头戴设备佩戴在头部，通过头戴设备观察显示设备输出的图像。

在一实施方式时，显示设备输出的图像为三维立体图像，通过本发明实施例的头戴设备能够观看到显示设备输出的三维立体图像。

如图3所示，头戴设备包括：光学镜片10、图像采集模块20，以及第一处理模块(图中未示出)。其中，

所述图像采集模块20，用于采集透过所述光学镜片10所显示的图像；

所述第一处理模块，用于对采集到的图像进行解析，得到所述图像的色散率或畸变率；根据所述图像的色散率或畸变率，确定所述光学镜片10对应的色散参数或畸变参数，并将所述色散参数或畸变参数发送给所述显示设备30以通过所述显示设备30根据所述色散参数或畸变参数调整输出的图像的显示效果。

本发明实施例中，显示设备30可以但不仅限于是：移动终端、计算机、虚拟现实一体机。

本发明实施例中，第一处理模块可以但不仅限于是：微处理器或者中央处理器，第一处理模块的类型由实际情况确定。

本发明实施例中，光学镜片可以由聚甲基丙烯酸甲脂、碳酸丙烯乙酸或者聚碳酸酯等材质构成。

本发明实施例中，光学镜片包括一个或一个以上。光学镜片的数量具体根据用户需求来确定。在一实施方式中，头戴设备包括两个光学镜片，对应于两个人眼。

本发明实施例中，关于光学镜片的色散参数或畸变参数，需要说明的是，光学镜片的中央厚度和边缘的厚度不一致，随着半径的增大，光学镜片厚度逐渐变化，引起的色散参数或畸变参数也会随之改变；而同一半径的部分，可以认为色散量或畸变量是一致的。

对于色散而言，以光学镜片的某一半径部分来说，光学镜片的折射率随入射光的波长的增大而减小，参照图7，波长为λ1和波长为λ2的光射入光学镜片，由于λ1与λ2不同，波长为λ1的光和波长为λ2的光透过光学镜片后的折射程度不同，产生色散现象。色散现象是不同波长的光透过光学镜片时，传播方向有不同程度的偏折。实际情况中，图像由更多更丰富的波长的光线形成，这些光线透过光学镜片时，会产生色散。

对于畸变而言，一般来说，光学镜片光轴通过的中央部分的成像可以认为没有畸变，而越接近边缘的部分，畸变越大。参照图7，畸变分为桶形畸变和枕行畸变。

在实际操作的过程中，一般要对光学镜片的视场像圈进行划分，即根据不同的半径进行划分，参照图8，从中心点出发，每隔一段距离对应的光学镜片的预设区域对应不同的色散参数或畸变参数，例如，0.3F、0.5F、0.7F、0.9F、1F等，而间隔距离的设置，可以根据不同厂家提供的光学镜片色散参数或畸变参数的间隔不同而不同，具体地，间隔距离可以相同，也可以不同，具体根据实际情况确定，需要说明的是，光学镜片的预设区域具体根据实际情况确定。

由上可知，不同的光学镜片区域对应的色散参数或畸变参数不同，因此，针对不同区域，第一处理模块对该区域的图像进行解析，得到该区域对应的色散参数或畸变参数，最终，第一处理模块会获得针对多个不同区域的对应的色散参数或畸变参数。以0.3F、0.5F、0.7F、0.9F、1F为例进行说明，首先，对于0F～0.3F区域，第一处理模块获得针对光学镜片该区域对应的色散参数或畸变参数，同理，第一处理模块针对不同的0.3F～0.5F、0.5F～0.7F、0.7F～0.9F、0.9F～1F获取上述区域对应的色散参数或畸变参数。

在本发明一实施方式中，所述第一处理模块，还用于从所述显示设备30获取参考图像，所述参考图像满足正常显示条件；对比所述参考图像和所述采集到的图像，得到图像的色散率或畸变率。

图4为本发明实施例的带有安装部的头戴设备的结构示意图，如图4所示，图3所示的头戴设备还包括：

用于安装所述显示设备的安装部40。

用于触发所述图像采集模块和所述第一处理模块工作的触发按钮50。

在本发明一实施方式中，所述安装部为插槽或者夹具，还可以为其他的部件，只要能够将显示设备安装固定在头戴设备上即可。本发明设置安装部可以使显示设备固定的放置在头戴设备上，避免显示设备不稳定导致的损坏。

本发明实施例中，所述第一处理模块中可以包括通信单元；第一处理模块用于通过通信单元将所述色散参数或畸变参数发送给显示设备。这里，通信单元可以但不限于通过以下方式实现：蓝牙、近距离无线通讯。

图5为本发明实施例的显示设备的结构示意图，本实施例的显示设备安装于图3所示的头戴设备中，本发明实施例的显示设备包括：

获取模块51，用于获取头戴设备发送的光学镜片的色散参数或畸变参数，所述色散参数或畸变参数是所述头戴设备基于采集到的图像获得；

第二处理模块52，用于根据所述色散参数或畸变参数调整输出的图像的显示效果；

显示模块53，用于基于调整后的显示效果，显示输出图像。

本发明实施例中，一个显示设备可以适配多个头戴设备，其中，显示设备并不对可适配的头戴设备的数量做限定。

具体地，显示设备可以为手机或者IPAD等电子设备。

在本实施例中，显示设备根据光学镜片的色散参数或畸变参数，实时的调整显示设备的显示输出，光学镜片产生色散或畸变，则显示设备输出的图像需要沿色散或畸变的逆向光路进行汇聚，如此前后抵消，用户才能看到一个正常的画面。

本发明实施例中，显示设备针对的是用户不清楚光学镜片的色散参数或畸变参数的场景，可以通过头戴设备采集透过光学镜片的图像，根据图像获得色散参数或畸变参数。在另一实施方式中，针对用户清楚光学镜片的色散参数或畸变参数的场景中，显示设备可以通过用户交互界面的应用软件将光学镜片的色散参数或畸变参数输入到第二处理模块中。

在本实施例中，第二处理模块包括：通信单元；其中，该通信单元与第一处理模块包含的通信单元有线或无线通信，且所述第二处理模块包含的通信设备类型与所述第一处理模块包括的通信单元的类型匹配。也就是说，若第一通信设备包括的通信单元为蓝牙，则第二处理模块包括的通信单元也为蓝牙，若第一处理模块包括的通信单元为近距离通讯，则第二处理模块包括的通信单元为近距离通讯。

在本发明一实施方式中，所述显示设备还包括：

存储器54，用于当所述显示模块53输出的图像的显示效果满足正常显示条件时，存储所述头戴设备的标识与所述色散参数或畸变参数之间的对应关系。

其中，头戴设备标识及头戴设备对应的色散参数或畸变参数以文件的形式存储在显示设备的文件系统中。当显示设备下次与头戴设备连接的时候，就不需要获取光学镜片的色散参数或畸变参数了，直接从显示设备的文件系统中获取光学镜片的色散参数或畸变参数即可。显示设备提供了相关文件接口。当显示设备适配两个或两个以上的头戴设备时，可以很方便地加载不同的参数文件，无需重新设置。

在本发明实施例中的显示设备上设置存储器保存头戴设备标识及头戴设备对应的色散参数或畸变参数，可以方便下次使用，节省时间，且为用户的使用带来便利。

在本发明一实施方式中，所述显示设备还包括：

传感器55，用于检测所述头戴设备的位姿参数；

所述第二处理模块52，还用于获取所述头戴设备的位姿参数，并根据所述头戴设备的位姿参数调整所述显示模块53的显示输出方位。

这里，传感器55具体可以为陀螺仪，用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的检测头部的角运动。

本发明实施例中，通过在显示设备设置有传感器55，可以保证用户转头时，用户感受的虚拟场景也随着头部的转动和改变。

本发明实施例中，第二处理模块为中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或者图形处理器(Graph Processing Unit，简称GPU)，本发明并不对第二处理模块的类型做进一步的限定。

图6为本发明实施例的自动调整显示输出的方法的示意图，如图6所示，所述自动调整显示输出的方法包括以下步骤：

步骤601：获取头戴设备发送的光学镜片的色散参数或畸变参数，所述色散参数或畸变参数是所述头戴设备基于采集到的图像获得。

本发明实施例中，执行主体为显示设备，其中，显示设备获取色散参数或畸变参数的方法有两种，一种是用户已知光学镜片的色散参数或畸变参数，此时，显示设备通过用户交互界面获取用户输入的光学镜片的色散参数或畸变参数，另一种是用户不知道光学镜片的色散参数或畸变参数，此时，显示设备需要从头戴设备中获取。

步骤602：根据所述色散参数或畸变参数调整输出的图像的显示效果。

在本发明一实施方式中，当输出的图像的显示效果满足正常显示条件时，存储所述头戴设备的标识与所述色散参数或畸变参数之间的对应关系。

在本发明一实施方式中，检测所述头戴设备的位姿参数；根据所述头戴设备的位姿参数调整显示模块的显示输出方位。

本实施例提供的自动调整显示输出的方法，通过获取头戴设备发送的色散参数或畸变参数，并根据色散参数或畸变参数调整显示设备的显示输出，能够降低图像画面的色散，提高了现实环境虚拟的真实度。

本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种头戴设备，用于观察移动终端输出的图像，其特征在于，所述头戴设备包括：光学镜片、图像采集模块以及第一处理模块；其中，

所述图像采集模块，用于采集透过所述光学镜片所显示的图像；

所述第一处理模块，用于对采集到的图像进行解析，得到所述图像的色散率或畸变率；根据所述图像的色散率或畸变率，确定所述光学镜片对应的色散参数或畸变参数，并将所述色散参数或畸变参数发送给所述移动终端以通过所述移动终端根据所述色散参数或畸变参数调整输出的图像的显示效果；

其中，所述第一处理模块，还用于针对光学镜片的多个不同区域，对该区域的图像进行解析，得到该区域对应的色散参数或畸变参数，最终，获得针对多个不同区域的对应的色散参数或畸变参数，所述光学镜片的多个不同区域是从中心点触发，根据不同的半径进行划分。

2.根据权利要求1所述的头戴设备，其特征在于，所述第一处理模块，还用于从所述移动终端获取参考图像，所述参考图像满足正常显示条件；对比所述参考图像和所述采集到的图像，得到图像的色散率或畸变率。

3.根据权利要求1所述的头戴设备，其特征在于，所述头戴设备还包括：用于安装所述移动终端的安装部。

4.根据权利要求1所述的头戴设备，其特征在于，所述头戴设备还包括：用于触发所述图像采集模块和所述第一处理模块工作的触发按钮。

5.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

获取模块，用于获取头戴设备发送的光学镜片的色散参数或畸变参数，所述色散参数或畸变参数是所述头戴设备基于采集到的图像获得；

第二处理模块，用于根据所述色散参数或畸变参数调整输出的图像的显示效果；

显示模块，用于基于调整后的显示效果，显示输出图像；

其中，所述获取模块，还用于获取所述头戴设备的第一处理模块针对光学镜片的多个不同区域，对该区域的图像进行解析，得到该区域对应的色散参数或畸变参数，最终，获得针对多个不同区域的对应的色散参数或畸变参数，所述光学镜片的多个不同区域是从中心点出发，根据不同的半径进行划分。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

存储器，用于当所述显示模块输出的图像的显示效果满足正常显示条件时，存储所述头戴设备的标识与所述色散参数或畸变参数之间的对应关系。

7.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

传感器，用于检测所述头戴设备的位姿参数；

所述第二处理模块，还用于获取所述头戴设备的位姿参数，并根据所述头戴设备的位姿参数调整所述显示模块的显示输出方位。

8.一种自动调整显示输出的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取头戴设备发送的光学镜片的色散参数或畸变参数，所述色散参数或畸变参数是所述头戴设备基于采集到的图像获得；

根据所述色散参数或畸变参数调整输出的图像的显示效果；

其中，获取头戴设备发送的光学镜片的色散参数或畸变参数，包括：

获取所述头戴设备的第一处理模块针对光学镜片的多个不同区域，对该区域的图像进行解析，得到该区域对应的色散参数或畸变参数，最终，获得针对多个不同区域的对应的色散参数或畸变参数，所述光学镜片的多个不同区域是从中心点出发，根据不同的半径进行划分。

9.根据权利要求8所述的自动调整显示输出的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当输出的图像的显示效果满足正常显示条件时，存储所述头戴设备的标识与所述色散参数或畸变参数之间的对应关系。

10.根据权利要求8所述的自动调整显示输出的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述头戴设备的位姿参数；

根据所述头戴设备的位姿参数调整显示模块的显示输出方位。