CN105791657B - 一种影像模组调焦方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种影像模组调焦方法，所述方法通过获取标记有标记点的一标版的影像信息判断具有不同定高的所述影像模组的镜头的调节方向，同时根据所述影像模组的镜头的位置实时调整调节方向以及调整所述影像模组的镜头的动作马达的步长，实现分级调焦发挥不同光学特性的所述影像模组的镜头的品质，提高所述影像模组的产品出良率及生产效率。

Description

一种影像模组调焦方法

技术领域

本发明涉及一种影像模组调焦方法，尤其是应用于影像模组自动调焦的一种影像模组调焦方法。

背景技术

随着影像模组产业的发展，对影像模组呈像高清化、高品质化的要求已成为影像模组产业的发展目标，这也就意味着，在生产过程中，对影像模组调焦难度也越来越大。例如在手机摄像头产业中，目前高像素模组调焦，传统的方式是采用人工调焦。业内也出现了自动调焦方法。相对传统人工调焦，现有自动调焦方法能够避免人工调焦中产生的损伤，提高调焦效率，改善一致性。然而，现有的自动调焦方法还存在一定的局限性。主要表现在：

1)对模组定高要求高。

现有自动调焦方法，基于定高一致性比较好的假设前提进行自动调焦。有的还需要定高到非常接近OK点的位置，才能实现自动调焦，对于不需要定位到OK位置附近的，调焦过程就相对很慢。其次，对于定高不准或者返修品，调焦套爪与镜头不能准确匹配，容易出现外观损伤。有的自动调焦算法不支持定高不准的情况，局限性很大。

2)调焦方法兼容性差。

现有自动调焦方法，依赖于模组本身的光学特性，不同机种之间表现差异很大，更有需要根据切换的影像模组的机种来修改调焦方法，造成产线反应缓慢。

3)不能充分发挥镜头品质。

现有自动调焦方法，过了PASS标准之后就停止，或者下旋固定角度后停止。这样并没有将模组调整到解像力最佳的位置，造成影像模组品质的浪费。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种影像模组调焦方法，所述影像模组调焦方法通过获取标记有标记点一标版的影像信息判断所述影像模组的镜头的定高并依此做出调整以适用于不同定高的影像模组。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调焦方法，所述影像模组调焦方法根据所述标版的影像信息实时调整所述影像模组的镜头的调焦方向以及调整所述影像模组的镜头的动作马达的步长，实现分级调焦以实现所述影像模组调焦方法对不同光学特性的所述影像模组的镜头的调节，提高所述影像模组的产品出良率及生产效率。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调焦方法，所述影像模组调焦方法得以在达到调焦合格的情况下根据所述影像模组的镜头特性继续对所述影像模组进行调焦以充分发挥所述影像模组的镜头品质。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调焦方法，通过在所述标版设立标记点得以获得所述标版的各评测区域的像素点之间当前的检测距离d，进而得以根据理想调焦状态下所述标记点之间的标值D₀与所述检测距离d的大小关系判定所述影像模组的镜头的调整方向。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调焦方法，所述影像模组调焦方法得以通过激光测距技术获取所述影像模组的镜头的当前定高h并将所述影像模组的镜头的定高调节至理想调焦状态下的平均高度H₀，进而得以避免所述影像模组的镜头当前定高位置不佳而导致所述标版画面不能分辨的显现并提高所述影像模组的调焦速率。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调焦方法，所述方法得以提供所述影像模组的镜头的调整角度的计算方法，进而使得所述影像模组的镜头得以被准确调焦，提高所述影像模组的生产良率。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调焦方法，所述方法得以通过所述评测区域的调制传递函数的变化来判定所述评测区域的中心解像力的水平以进一步判断所述影像模组的镜头的调节方向是否正确。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调焦方法，所述方法包括智能判断过程，所述智能判断过程得以实现对各评测区域的调制传递函数叠加，以进一步精确所述影像模组的镜头的调焦位置的准确性。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调焦方法，所述智能判断过程得以实现所述评测区域的多方向的所述调制传递函数的检测，进而提高所述影像模组调焦方法的适用性。

为实现以上目的，本发明提供一种影像模组调焦方法，所述方法包括如下步骤：

A：通过影像模组获取标版的影像信息；

B：根据所述影像信息驱动所述影像模组的镜头移动；

C：智能判断所述影像模组的镜头的调焦过程；以及

D：判断调焦是否完成，否则执行步骤A，是则退出当前所述影像模组的调焦动作，其中，所述标版的影像信息包括所述标版的评测区域的标记点的像素距离检测值d及所述标版的评测区域的调制传递值。

优选地，所述步骤A及所述步骤B之间进一步包括如下步骤；若所述标版的所述影像信息与所述影像模组的镜头在理想调焦位置时的所述影像信息一致，则执行步骤D。

优选地，所述步骤B进一步包括如下步骤：

B1：通过比较所述检测值d与标值D₀的大小判断所述影像模组的镜头的移动方向，其中，所述标值D₀为所述影像模组的镜头在完成调焦的理想状态下所述标记点之间的像素距离，若所述检测值d大于所述标值D₀，则下旋所述影像模组的镜头；若所述检测值d小于所述标值D₀，则上旋所述影像模组的镜头；以及

B2：根据所述影像模组的镜头移动前、后所述测评区域的调制传递值的变化判断所述影像模组的镜头继续移动方向，若所述评测区域的调制传递值在调整后较调整前大，则继续朝原方向移动；若所述评测区域的调制传递值在调整后较调整前小，则朝反方向调节。

优选地，在所述步骤B1之前还包括步骤：计算所述影像模组的镜头的移动角度，其中，所述检测值d与所述影像模组的镜头的下旋角度存在线性关系，斜率为：通过公式θ＝(d-D₀)×k得以计算获得所述影像模组的镜头需要移动的角度。

值得一提的是，若所述影像模组的镜头的当前定高与其在完成调焦位置时的理想定高相差较大，则在步骤A之前还包括步骤：调节所述影像模组的镜头至所述理想定高的平均高度H₀，其中，所述影像模组的当前定高通过激光测距技术获得。

值得一提的是，所述步骤B亦得以进一步包括如下步骤：

B1：设定第一偏差值D_upper及第二偏差值D_lower，所述影像模组的镜头在完成调焦的理想状态下所述标记点之间的像素距离为标值D₀，所述第一偏差值D_upper大于所述标值D₀，所述第二偏差值D_lower小于所述标值D₀；以及

B2：判断所述评测区域的当前的所述检测值d是否介于所述第一偏差值D_upper与所述第二偏差值D_lower之间，若否，则驱动所述影像模组的镜头使得所述检测值d朝着标值D₀靠近，所述标值D₀为所述影像模组的镜头在完成调焦的理想状态下所述标记点之间的像素距离。

优选地，所述步骤B2还包括如下步骤：计算所述影像模组的镜头的移动角度，其中，所述检测值d与所述影像模组的镜头的下旋角度存在线性关系，斜率为：通过公式θ＝(d-D₀)×k计算获得所述影像模组的镜头需要移动的角度，使得所述检测值d向着所述标值D₀靠近。

优选地，所述步骤B进一步包括步骤B3：比较所述评测区域的当前中心解像力与理想调焦状态时所述评测区域所具备的最大中心解像力以调节驱动所述影像模组的镜头的动作马达的步长，若所述评测区域的当前中心解像力为MTF_std1，所述MTF_std1低于所述测评区域的最大中心解像力的1/3时，所述动作马达以第一步长θ_std1对所述影像模组的镜头进行调整；若所述评测区域的当前中心解像力为MTF_std2所述MTF_std2高于所述MTF_std1并低于所述测评区域的最大中心解像力的2/3时，所述动作马达以第二步长θ_std2对所述影像模组的镜头进行调整；若所述评测区域的当前中心解像力大于所述MTF_std2但小于所述评测区域的最大中心解像力时，所述动作马达以第三步长θ_fine对所述影像模组的镜头进行调整，其中，所述第一步长θ_std1，所述第二步长θ_std2以及所述第三步长θ_fine依次增大。

优选地，所述步骤C进一步包括步骤C1：通过全方向调制传递数据处理技术进一步执行对所述影像模组的镜头调节动作。

优选地，所述步骤C1进一步包括如下步骤：

C1.1：收集所述影像模组的镜头的调节数据；以及

C1.2：修正所述影像模组的镜头的调焦参数，其中，所述调焦参数包括针对不同批次的所述影像模组的调焦参数。

值得一提的是，所述步骤D中，退出当前所述影像模组的调焦动作包括当前所述影像模组完成理想调焦及所述影像模组超过最大调焦次数以发挥所述影像模组的镜头的品质。

附图说明

如图1为本发明一优选实施例一种影像模组调焦方法一优选实施例的标版影像示意图。

如图2为本发明一优选实施例一种影像模组调焦方法一优选实施例的标记点与评测区域的调制传递函数变化图。

如图3为本发明一优选实施例一种影像模组调焦方法一优选实施例的一流程示意图。

如图4为本发明一优选实施例一种影像模组调焦方法一优选实施例的另一流程示意图。

如图5为本发明一优选实施例一种影像模组调焦方法一优选实施例的部分流程示意图。

如图6为本发明一优选实施例一种影像模组调焦方法一优选实施例的另一部分流程示意图。

如图7为本发明一优选实施例一种影像模组调焦方法一优选实施例的又一部分流程示意图。

如图8为本发明一优选实施例一种影像模组调焦方法一优选实施例的再一部分流程示意图。

如图9为本发明一优选实施例一种影像模组调焦方法一优选实施例的另一部分流程示意图。

如图10为本发明一优选实施例一种影像模组调焦方法一优选实施例的又一部分流程示意图。

具体实施方式

根据本发明的权利要求和说明书所公开的内容，本发明的技术方案具体如下文所述。

如图1至图10为本发明一种影像模组调焦方法的示意图，所述影像模组调焦方法得以应用于影像模组自动调焦，在提高所述影像模组的调焦速率的同时，更得以保证所述影像模组调焦的准确性及一致性，进而提高所述影响模组的生产良率。

值得一提的是，所述影像模组包括电视、个人电脑、平板电脑、手机等数码产品摄像头模组，在本优选实施例中，以应用于手机的影像模组为例。

进一步地，所述影像模组调焦方法得以克服不同定高的所述影像模组并执行自动调焦时快速获取所述影像模组的镜头的位置信息并控制动作马达驱动所述影像模组的镜头以完成调焦。

所述影像模组通过摄取一标版的影像并根据所述标版的影像信息判断所述动作马达的动作，进而通过所述动作马达驱动所述影像模组的镜头上旋或下旋完成调焦以清晰呈像。

值得一提的是，相对于传统的基于所述影像模组的镜头的定高一致性比较好的假设而进行的自动调焦，所述影像模组调焦方法得以根据所述影像模组的镜头的实时高度进行调整以避免所述影像模组的镜头在定高一致性较差的情况下无法实现快速真确调焦的可能。

更值得一提的是，针对部分所述影像模组，需要在所述影像模组的镜头的位置十分接近调焦完成的位置才得以通过传统的自动调焦方法实现自动调焦，所述影像模组调焦方法得以克服上述传统的自动调焦方法存在不足，也就是说，所述影像模组调焦方法具有强适用性，并且同时得以通过所述影像模组调焦方法提高所述影像模组的生产良率及产品生产率。

具体地，在本优选实施例的一方面，当所述影像模组的定高不确定的时，所述影像模组通过获取所述标版上的标记点的像素距离检测值d并与所述影像模组的镜头完成调焦而处于理想位置时所述标记点的像素距离标值D₀做比较判断所述影像模组的所述镜头的移动方向，也就是说，通过对比所述检测值d与所述标值D₀的大小得以判定所述动作马达的动作方向，进而确定所述影像模组的镜头的移动方向以快速地完成调焦动作。

当所述检测值d大于所述标值D₀时，所述动作马达驱动所述影像模组的镜头向下旋转；当所述检测值d小于所述标值D₀时，所述动作马达驱动所述影像模组的镜头向上旋转。

值得一提的是，当所述动作马达向上旋转时，所述影像模组的镜头得以在所述动作马达的驱动下向下旋转；当所述动作马达向下旋转时，所述影像模组的镜头得以在所述动作马达的驱动下向上旋转，也就是说，所述动作马达与所述影像模组的镜头的动作相对相反。

优选地，如图1所示，在本优选实施例中，所述标版标记有四所述标记点，所述标记点分别为标记点P1，标记点P2，标记点P3及标记点P4，分别两两截取四所述标记点之间的距离d1及d2，所述检测值d得以通过公示d＝(d1+d2)/2求得。

更进一步地，根据所述影像模组的镜头进行调节前、后所述影像模组摄取的所述标版影像的评测区域(Rol：Region Of Interest)的解像力变化情况来判定所述影像模组的镜头的移动方向是否正确。在本优选实施例中，若所述评测区域的调制传递函数(MTF：Modulation Transfer Function)值来确定所述评测区域的解像力水平，也就是说，通过所述调制传递函数的变化以得出所述评测区域的解像力水平的变化。具体地，若所述评测区域的解像力在所述影像模组的镜头被所述动作马达驱动后较驱动前提升，则所述影像模组的镜头继续朝原方向移动，反之，则变更所述影像模组的镜头的移动方向，换句话说，若所述评测区域的调制传递函数值在所述影像模组的镜头被所述动作马达驱动后较驱动前下降，则所述动作马达反向驱动所述影像模组的镜头。

在本优选实施例的另一方面，当所述影像模组镜头的当前位置较完成调焦时的理想位置较远时，所述影像模组调焦方法得以通过利用激光测距技术测得所述影像模组的镜头的当前定高h，进而根据所述影像模组的镜头在理想定高时的平均高度H₀而将所述影像模组的镜头预调至所述平均高度H₀，由此再根据所述标版的所述标记点的所述检测值d及所述标值D₀对所述影像模组的镜头进行调节。综上述，所述影像模组调焦方法得以适用于不同定高情况的所述影像模组，即所述影像模组调焦方法具有强适用性，同时，所述影像模组调焦方法得以在不降低所述影像模组的调焦效率低前提下，提高所述影像模组的产品出良率。

在本发明的另一方面，针对不同光学特性的镜头其芯片组合在上旋或下旋过程中存在不同的画面表现，也就是说，不同的所述影像模组在调焦过程中，所述标版的影像信息的变化特性不一致，进而，需要判定所述影像模组的镜头在调焦过程中的调节对象，及时调所述影像模组的镜头移动方向以及移动距离等。

在本优选实施例中，如图2所示，所述检测值d与所述影像模组的镜头的下旋角度θ之间存在线性关系，斜率为设定第一偏差值D_upper及第二偏差值D_lower，所述标值D₀介于所述第一偏差值D_upper及所述第二偏差值D_lower之间，所述第一偏差值D_upper大于所述标值D₀，所述第二偏差值D_lower小于所述标值D₀。检测所述标版的影像信息获取所述检测值d，当所述检测值d在所述第一偏差值D_upper及所述第二偏差值D_lower范围之外时，所述动作马达驱动所述影像模组的镜头上旋或下旋以使得所述检测值d向所述标值D₀接近，其中，所述镜头的调节角度θ得以通过公式：(d-D₀)×k求得，进而，所述动作马达得以根据求得的所述角度θ驱动所述影像模组的镜头使得所述检测值d向所述标值D₀靠近。

调整所述影像模组的镜头动作的同时，通过对所述评测区域的解像力的分析，分级地调节所述动作马达的步长，也就是说，所述动作马达得以根据所述评测区域的解像力以不同的步长驱动所述影像模组的镜头，从而在完成调焦动作的前提下，提高所述影像模组的镜头的调焦准确性。

具体地，根据所述评测区域的中心解像力水平随着所述评测区域的调制传递函数值的增大而提升的特点，通过调制传传递函数的变化来比较所述评测区域的当前中心解像力与理想调焦状态时所述评测区域所具备的最大中心解像力以调节驱动所述影像模组的镜头的动作马达的步长，若所述评测区域的当前中心解像力为MTF_std1，所述MTF_std1低于所述测评区域的最大中心解像力的1/3时，所述动作马达以第一步长θ_std1对所述影像模组的镜头进行调整；若所述评测区域的当前中心解像力为MTF_std2所述MTF_std2高于所述MTF_std1并低于所述测评区域的最大中心解像力的2/3时，所述动作马达以第二步长θ_std2对所述影像模组的镜头进行调整；若所述评测区域的当前中心解像力大于所述MTF_std2但小于所述评测区域的最大中心解像力时，所述动作马达以第三步长θ_fine对所述影像模组的镜头进行调整，其中，所述第一步长θ_std1，所述第二步长θ_std2以及所述第三步长θ_fine依次增大，进而，得以根据所述影像模组的镜头的当前位置而使得所述动作马达采用不同的步长对所述影像模组的镜头进行分级调焦，进而在完成对所述影像模组的镜头调焦的同时，得以提高所述影像模组调焦的效率，提高所述影像模组的生产良率。

优选地，所述影像模组调焦方法优选地包括智能判断过程，由于所述影像模组有存在亲倾斜的可能，同一个所述评测区域的调制传递函数变化不一致，不同的所述评测区域尤为明显，所述智能判断过程得以通过分别叠加各所述测评区域的所述调制传递函数变化曲线以分析判定各所述测评区域是否都存在完成对焦标准的可能性，从而得出更加精确调整所述影像模组的镜头的方向及角度，进而排除了所述影像模组存在倾斜情况时对理想调焦位置的影响，提高所述影像模组的产品出良率。

值得一提的是，在获取各所述测评区域的所述调制传递函数值的同时，所述影像模组测评方法同时得以对测试误差进行修正并过滤微小的波动，进而得以提高所述影像模组的调焦准确性。

所述智能判断过程得以适用于所述测评区域的多方向，如X方向及Y方向，以及单方向，如X方向或Y方向的所述调制传递函数值的检测，进而，所述影像模组调焦方法得以适用于多种要求的所述影像模组以提高所述影像模组的适用性。

综上述，所述智能判断过程优选地得以利用全方向调制传递函数数据处理技术以增强所述影像模组调焦方法的适用性以及对所述影像模组调焦的准确性。

除此之外，所述影像模组调焦方法的所述智能判断过程得以针对部分影像模组在接近理想调焦状态时存在的所获取的标版影像中心调制传递函数值基本不变而四角的调制传递函数值较低的特性而过滤掉四角的所述调制传递函数值较低的一段。值得一提的是，此类影像模组的镜头芯片组合具有较大的焦深。

优选地，所述影像模组调焦方法得以根据所述影像模组的批次及型号自动更新并修正所述影像模组的镜头的调整参数，进而实现多各种所述影像模组的镜头准确调焦以提高所述影像模组的产品出良率。

值得一提的是，所述智能判断过程得以同时收集判断过程中所获得的各种数据以用于所述影像模组产品生产信息追溯及批次产品调焦条件收录。

在本发明的又一方面，所述影像模组调焦方法得以根据所述影像模组的特性调整所述影像模组的镜头至最佳位置以发挥所述影像模组的镜头的品质，相较传统的调焦方法将所述影像模组的镜头调节至合格状态便退出调焦动作，所述影像模组调焦方法更得以设置良好、优秀等调焦结果并直至系统退出调焦动作，进而使得所述影像模组的镜头的品质得以被充分发挥，提高所述影像模组的产品出良率。

如图3至图10所示为所述影像模组调焦方法的流程示意图，所述影像模组调焦方法包括如下步骤：

A：通过影像模组摄取所述标版的影像信息；

B：根据所述标版的所述影像信息，所述动作马达驱动所述影像模组的镜头移动；

C：智能判断所述影像模组的镜头的调焦过程；以及

D：判断调焦是否完成，否则执行步骤A，是则退出当前所述影像模组的调焦动作，其中，退出当前所述影像模组的调焦动作包括当前所述影像模组完成理想调焦及所述影像模组超过最大调焦次数。

在本方法的一方面，如图5所示，所述步骤B进一步包括如下步骤：

B1：通过比较所述检测值d与所述标值D₀的大小判断所述影像模组的镜头的移动方向，若所述检测值d大于所述标值D₀，则下旋所述影像模组的镜头；若所述检测值d小于所述标值D₀，则上旋所述影像模组的镜头；以及

B2：根据所述影像模组的镜头移动前后所述测评区域的调制传递函数值的变化判断所述影像模组的镜头继续移动方向，若所述评测区域的调制传递函数值在调整后较调整前大，则继续朝原方向移动；若所述评测区域的调制传递函数值在调整后较调整前小，则朝反方向调节。

如图6所示，优选地，在所述步骤B1之前还包括步骤：计算所述影像模组的镜头的移动角度，其中，所述检测值d与所述影像模组的镜头的下旋角度存在线性关系，斜率为：通过公式θ＝(d-D₀)×k得以计算获得所述影像模组的镜头需要移动的角度。

如图9所示，所述步骤C进一步包括步骤C1：通过权方向调制传递函数数据处理技术进一步执行所述影像模组的镜头调整动作。

值得一提的是，所述步骤C1亦得以为如下步骤：通过定向过滤技术提高对所述影像模组的镜头的调整动作的准确度。

优选地，所述步骤C1进一步包括如下步骤：

C1.1：收集所述影像模组的镜头的调整数据；以及

C1.2：修正所述影像模组的镜头的调焦参数，其中，所述调焦参数包括针对不同批次的所述影像模组的调焦参数。

优选地，若所述影像模组的镜头的当前定高与其在完成调焦位置时的理想定高相差较大，则在步骤A之前还包括步骤：调节所述影像模组的镜头的当前定高h至所述理想定高的平均高度H₀，其中，所述影像模组的当前定高通过激光测距技术获得。

优选地，如图7所示，所述步骤B亦得以包括如下步骤：

B1：设定所述第一偏差值D_upper及所述第二偏差值D_lower，所述影像模组的镜头在完成调焦的理想状态下所述标记点之间的像素距离为标值D₀，所述第一偏差值D_upper大于所述标值D₀，所述第二偏差值D_lower小于所述标值D₀；以及

B2：判断所述评测区域的当前的所述检测值d是否介于所述第一偏差值D_upper与所述第二偏差值D_lower之间，若否，则驱动所述影像模组的镜头使得所述检测值d朝着标值D₀靠近，所述标值D₀为所述影像模组的镜头在完成调焦的理想状态下所述标记点之间的像素距离；以及

B3：比较所述评测区域的当前中心解像力与理想调焦状态时所述评测区域所具备的最大中心解像力以调节驱动所述影像模组的镜头的动作马达的步长，若所述评测区域的当前中心解像力为MTF_std1，所述MTF_std1低于所述测评区域的最大中心解像力的1/3时，所述动作马达以第一步长θ_std1对所述影像模组的镜头进行调整；若所述评测区域的当前中心解像力为MTF_std2所述MTF_std2高于所述MTF_std1并低于所述测评区域的最大中心解像力的2/3时，所述动作马达以第二步长θ_std2对所述影像模组的镜头进行调整；若所述评测区域的当前中心解像力大于所述MTF_std2但小于所述评测区域的最大中心解像力时，所述动作马达以第三步长θ_fine对所述影像模组的镜头进行调整，其中，所述第一步长θ_std1，所述第二步长θ_std2以及所述第三步长θ_fine依次增大。

优选地，如图8所示，所述步骤B2还包括如下步骤：计算所述影像模组的镜头的移动角度，其中，所述检测值d与所述影像模组的镜头的下旋角度存在线性关系，斜率为：通过公式θ＝(d-D₀)×k计算获得所述影像模组的镜头需要移动的角度，使得所述检测值d向着所述标值D₀靠近。

优选地，所述影像模组调焦方法对所述影像模组的镜头的调焦动作存在最大调焦次数，当所述影像模组的镜头被所述动作马达调节的次数达到所述最大调焦次数时，所属影像模组调焦方法得以退出对当前的所述应该模组的调焦动作，进而保证所述影像模组的生产效率。

如图10所示，所述步骤C1亦得以为如下步骤：通过定向过滤技术调节所述影像模组的镜头以调整动作的准确度。

上述内容为本发明的具体实施例的例举，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

同时本发明上述实施例仅为说明本发明技术方案之用，仅为本发明技术方案的列举，并不用于限制本发明的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本发明权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本发明权利要求书及说明书所公开的范围。

Claims (6)

1.一种影像模组调焦方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

A：通过影像模组获取标版的影像信息，其中，所述标版具有一评测区域，在所述评测区域 内设有多个标记点；

B：根据所述影像信息驱动所述影像模组的镜头移动，其中，所述步骤B包括步骤：

B1：设定第一偏差值D_upper及第二偏差值D_lower，所述影像模组的镜头在完成调焦的理想状态下所述标记点之间的像素距离为标值D₀，所述第一偏差值D_upper大于所述标值D₀，所述第二偏差值D_lower小于所述标值D₀；

B2：判断所述评测区域的当前的检测值d是否介于所述第一偏差值D_upper与所述第二偏差值D_lower之间，若否，则驱动所述影像模组的镜头使得所述检测值d朝着标值D₀靠近，所述标值D₀为所述影像模组的镜头在完成调焦的理想状态下所述标记点之间的像素距离，其中，通过比较所述检测值d与标值D₀的大小判断所述影像模组的镜头的移动方向，若所述检测值d大于所述标值D₀，则下旋所述影像模组的镜头；若所述检测值d小于所述标值D₀，则上旋所述影像模组的镜头；以及

B3：比较所述评测区域的当前中心解像力与理想调焦状态时所述评测区域所具备的最大中心解像力以调节驱动所述影像模组的镜头的动作马达的步长，若所述评测区域的当前中心解像力为MTF_std1，所述MTF_std1低于所述评测区域的最大中心解像力的1/3时，所述动作马达以第一步长θ_std1对所述影像模组的镜头进行调整；若所述评测区域的当前中心解像力为MTF_std2所述MTF_std2高于所述MTF_std1并低于所述评测区域的最大中心解像力的2/3时，所述动作马达以第二步长θ_std2对所述影像模组的镜头进行调整；若所述评测区域的当前中心解像力大于所述MTF_std2但小于所述评测区域的最大中心解像力时，所述动作马达以第三步长θ_fine对所述影像模组的镜头进行调整，其中，所述第一步长θ_std1，所述第二步长θ_std2以及所述第三步长θ_fine依次增大；以及

C：智能判断所述影像模组的镜头的调焦过程，其中，所述步骤C包括步骤：

收集判断过程中所获得的数据以用于所述影像模组的生产信息追溯及批次产品调焦条件收录；

根据所述影像模组的批次及型号自动更新并修正所述影像模组的镜头调整参数；以及

通过分别叠加各所述标版的评测区域的调制传递函数变化曲线以分析判定各所述评测区域是否完成达到对焦标准；以及

D：判断调焦是否完成，否则执行步骤A，是则退出当前所述影像模组的调焦动作，其中，所述标版的影像信息包括所述标版的评测区域的标记点的像素距离检测值d及所述标版的评测区域的调制传递值。

2.如权利要求1所述的方法，所述步骤B2还包括如下步骤：计算所述影像模组的镜头的移动角度，其中，所述检测值d与所述影像模组的镜头的下旋角度存在线性关系，斜率为：通过公式θ＝(d-D₀)×k计算获得所述影像模组的镜头需要移动的角度，使得所述检测值d向着所述标值D₀靠近。

3.如权利要求1所述的方法，所述步骤C进一步包括步骤C1：通过全方向调制传递数据处理技术进一步执行对所述影像模组的镜头调节动作。

4.如权利要求1所述的方法，所述步骤C进一步包括步骤C1：通过定向过滤技术调节所述影像模组的镜头以调整动作的准确度。

5.如权利要求3所述的方法，所述步骤C1进一步包括如下步骤：

C1.1：收集所述影像模组的镜头的调节数据；以及

C1.2：修正所述影像模组的镜头的调焦参数，其中，所述调焦参数包括针对不同批次的所述影像模组的调焦参数。

6.如权利要求4所述的方法，所述步骤C1进一步包括如下步骤：

C1.1：收集所述影像模组的镜头的调整数据；以及

C1.2：修正所述影像模组的镜头的调焦参数，其中，所述调焦参数包括针对不同批次的所述影像模组的调焦参数。