CN105785969B - 标识车辆撞击的起源以及关于撞击的数据的选择性交换 - Google Patents

Abstract

提供了用于标识车辆撞击的起源并选择性交换关于撞击的数据的方案。方案包括确定对车辆的撞击是否超过预定阈值。该方案进一步包括当撞击超过预定阈值时，发送包括存储在持久存储设备中撞击信息和标识符信息的信号。该方案进一步包括从车辆的预定距离内的一个或多个其他车辆接收信号。该方案进一步包括将来自信号的撞击信息与存储在持久存储设备中的撞击信息作比较。该方案进一步包括当来自信号的撞击信息与存储在持久存储设备中的撞击信息在容忍阈值内匹配时将来自信号的撞击信息和标识符信息存储在持久存储设备中。

Description

标识车辆撞击的起源以及关于撞击的数据的选择性交换

技术领域

本发明的技术特征总体涉及车辆撞击检测和报告，并且更特别地涉及用于标识车辆撞击的起源并选择性交换关于撞击的数据的系统和方法。

背景技术

驾驶员和机动车辆偶尔卷入交通碰撞中。交通碰撞纠纷的解决传统上取决于参与者交换信息(例如，身份和保险信息)，以及参与者和目击者报告他们各自的碰撞版本。然而，碰撞信息有时并未精确地报告，例如参与者可以提供冲突的碰撞事实，包括每个车辆行驶的速度或碰撞中的事件序列。参与者也可以误报碰撞的事实，或者离开碰撞现场而未交换任何信息。因此，关于碰撞的重要信息可能对于执法调查员或参与者的保险公司丢失。

克服关于交通碰撞的重要信息的丢失的一个这种方案包括制造者自愿地安装事件数据记录器(EDR)作为车辆中的标准装备。从EDR收集的信息和数据可以用于帮助执法调查员和保险公司标识撞击的原因或严重性，并且以改进保险处理效率、机动车辆安全系统和标准。然而，EDR通常并未与交通碰撞中涉及的其他参与者和/或车辆交换收集到的信息和数据，并且因此在其中一个或多个参与者在未交换信息的情况下离开碰撞现场的事件中，诸如在逃逸事件、或撞击了无人车辆而没有目击者的事件中，在它们的有用性上受限。

已经提出了一旦检测到撞击则交换收集到的信息和数据的无线通信设备。然而，这些无线通信设备已经被证明不足以标识撞击的起源和参与者、并且因此以可靠和安全方式交换收集到的信息和数据。已经提出了规律地发送车辆身份和状态信息的其他无线通信设备。然而，由于驾驶员的隐私顾虑，车辆信息的规律发送经常是令人反感的。因此，在本领域存在克服以上所述缺陷和限制的需要。

发明内容

在本发明的第一方面，提供了一种方法，包括确定对车辆的撞击是否超过预定阈值。该方法进一步包括当撞击超过预定阈值时，发送包括存储在持久存储设备中的撞击信息和标识符信息的信号。该方法进一步包括从车辆的预定距离内的一个或多个其他车辆接收一个或多个信号。该方法进一步包括将来自一个或多个信号的撞击信息与存储在持久存储设备中的撞击信息作比较。该方法进一步包括当来自一个或多个信号的撞击信息与存储在持久存储设备中的撞击信息在容忍阈值内匹配时将来自一个或多个信号的撞击信息和标识符信息存储在持久存储设备中。

在本发明另一方面中，提供了一种用于选择性交换关于对车辆的撞击的数据的计算机程序产品。该计算机程序产品包括具有体现于此的程序指令的计算机可读存储介质。计算机可读介质本质上是非瞬时信号，并且程序指令由计算设备可读以使得该计算设备执行包括确定对车辆的撞击是否超过预定阈值的方法。该方法进一步包括当撞击超过预定阈值时确定撞击的程度并且在持久存储设备中记录包括撞击的程度以及撞击的日期和时间的撞击信息。该方法进一步包括发送包括撞击信息和标识符信息的信号。该方法进一步包括从车辆的预定距离内的一个或多个其他车辆接收一个或多个信号。该方法进一步包括将来自一个或多个信号的撞击的程度以及撞击的日期和时间与存储在持久存储设备中的撞击的程度以及撞击的日期和时间作比较，以确定一个或多个信号是否指示与超过预定阈值的撞击类似的撞击。该方法进一步包括当来自一个或多个信号的撞击的程度以及撞击的日期和时间中的至少一个与存储在持久存储设备中的撞击的程度以及撞击的日期和时间中的至少一个在容忍阈值内匹配时，将来自一个或多个信号的撞击的日期和时间以及标识符信息存储在持久存储设备中。

在本发明的另一方面中，提供了一种系统，包括CPU、计算机可读存储器和计算机可读存储介质。该系统进一步包括用于确定对车辆的撞击是否超过预定阈值的程序指令。该系统进一步包括用于当撞击超过预定阈值时发送包括存储在持久存储设备中的撞击信息和标识符信息的信号的程序指令。该系统进一步包括用于从车辆的预定距离内的一个或多个其他车辆接收一个或多个信号的程序指令。该系统进一步包括用于将来自一个或多个信号的撞击信息与存储在持久存储设备中的撞击信息作比较以确定一个或多个信号是否指示与超过预定阈值的撞击类似的撞击的程序指令。该系统进一步包括用于当来自一个或多个信号的撞击信息与存储在持久存储设备中撞击信息在容忍阈值内匹配时将来自一个或多个信号的撞击信息和标识符信息存储在持久存储设备中的程序指令。程序指令被存储在计算机可读存储介质上以用于由CPU经由计算机可读存储器而执行。

附图说明

在以下的具体实施方式中描述了本发明，通过本发明的示例性实施例的非限定性示例的方式参照所示多个附图。

图1示出了根据本发明的方面的用于实施步骤的示例性环境。

图2示出了根据本发明的方面的用于实施方法的高级架构。

图3至图6示出了根据本发明的方面的示例性流程。

具体实施方式

本发明的技术特征总体涉及车辆撞击检测和报告，并且更特别地涉及用于标识车辆撞击的起源并选择性交换关于撞击的数据的系统和方法。更具体的，本发明提供了实施技术特征的系统和方法，诸如协作以通过从车载传感器收集到的数据来追踪碰撞来源以及在一些实施例中的撞击程度，并且记录事件细节(例如，时间和日期)使得车辆拥有者、执法调查员和/或保险公司能够将撞击追踪回在特定时刻的可标识来源的监控、评估和通信硬件和/或软件。

在实施例中，用于监控针对撞击的车辆的技术特征通过从配置为检测对于车辆的意外移动的车载传感器获得数据来完成。用于评估数据的技术特征通过用于评估车辆的意外移动可归因于关于车辆的碰撞还是正常操作的预定阈值来完成。在实施例中，评估数据可以取决于车辆是否在运动或停止来完成。例如，运动中的车辆可以经受由凹坑引起的无害振动，而对于停放车辆的相同振动可以被评估为可记录的撞击。在实施例中，撞击监控和检测可以通过从现有或专用相机获取图像捕获来完成。这样的图像(例如，可能由备用相机获取的那些图像)可以在检测到车辆的意外移动时被记录，或者可以进一步用于提供碰撞的记录。

在意外移动可归因于与车辆的碰撞的事件中，用于选择性交换关于撞击的数据的技术特征包括碰撞中涉及的每个车辆向碰撞中涉及的其他车辆发送出撞击信号和/或碰撞中涉及的每个车辆从碰撞中涉及的其他车辆接收撞击信号。如果预定距离内的两个或多个车辆在某个时间窗口内已经记录了这样的信号，则该两个或多个车辆可以交换数据(例如，身份信息和车辆状态信息)，该数据可以由车辆拥有者、执法调查员和/或保险公司恢复将撞击追踪回在特定时刻的可标识来源。

应该认识到的是，车辆拥有者可能不希望在碰撞中涉及的两个或多个车辆之间的数据交换期间与其他车辆拥有者交换个人信息。为此原因，交换的数据是匿名数据，并且交换在仅碰撞中涉及的车辆之间是选择性的。例如，交换的身份信息可以仅是车辆身份编号(VIN)或由例如车辆制造商或机动车辆部门的负责机关发出的追踪编号。

关联多个车辆撞击感测数据和关联哪些车辆在哪个方向什么时间等相互碰撞并随后在这样的事件中自动地促进数据(例如，身份数据)交换的前述技术方案的优点在于，其将消除根本不交换收集到的信息和数据、或者不以可靠和安全方式交换收集到的信息和数据的技术问题。例如，本发明的实施方式提供了对传统车辆撞击检测和报告系统和方法的技术贡献，因为本发明的技术特征协作以标识车辆碰撞中有责任的参与者并且通过安全和保密机制选择性交换关于参与者的信息而不交换个人信息。

如本领域技术人员将会理解的，本发明的方面可以体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的方面可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或组合了软件和硬件方面的实施例的形式，所有这些总体在此称作“电路”、“模块”或“系统”。此外，本发明的方面可以采取体现在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该一个或多个计算机可读介质具有在其上体现的计算机可读程序代码。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的设备。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理设备和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理设备、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理设备或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理设备、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

图1示出了根据本发明的用于管理过程的示例性环境10。在这点上，环境10包括服务器12或可以执行在此所述过程的其他计算系统。特别地，服务器12包括计算设备14。计算设备14可以驻留在第三方服务提供商的网络基础结构或者计算设备上(任何这些被总体示出在图1中)。

计算设备14也包括处理器20(例如，CPU)、存储器22A、I/O接口24、以及总线26。存储器22A可以包括在程序代码实际执行期间采用的本地存储器、大容量存储设备、以及提供至少一些程序代码的临时存储以便于减少在执行期间必须从大容量存储设备检索代码的次数的高速缓冲存储器。此外，计算设备包括随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)以及操作系统(O/S)。

计算设备14与外部I/O设备/资源28和存储系统22B通信。例如，I/O设备28可以包括使得个人能够与计算设备14(例如，图形用户界面)交互的任何设备或使得计算设备14能够使用任何类型通信链路与一个或多个其他计算设备通信的任何设备。外部I/O设备/资源28可以例如是手持设备、PDA、手机、键盘等。

通常，处理器20执行可以存储在存储器22A和/或存储系统22B中的计算机程序代码(例如，程序控制44)。此外，根据本发明的方面，程序控制44控制执行在此所述过程的数据评估和交换工具50。数据评估和交换工具50可以被实施为存储在存储器22A中的程序控制44中的作为独立或组合模块的一个或多个程序代码。附加地，数据评估和交换工具50可以被实施为用以提供数据评估和交换工具50的功能的单独专用处理器或者单个或若干处理器。当执行计算机程序代码时，处理器20可以从存储器22A、存储系统22B和/或I/O接口24读取数据和/或向其写入数据。程序代码执行本发明的过程。总线26提供计算设备14中的每个部件之间的通信链路。

通过示例的方式，数据评估和交换工具50可以被配置为提供从连续运行的车载传感器获取数据的功能，并且使用预定阈值评估数据以确定数据可归因于与车辆的碰撞还是正常操作。在数据可归因于碰撞的事件中，数据评估和交换工具50可以进一步被配置为通过以下操作来提供选择性交换关于撞击的数据的功能：(i)向碰撞中涉及的其他车辆发出撞击信号和/或从碰撞中涉及的其他车辆接收撞击信号，(ii)确定在预定距离内的任何车辆是否具有类似的撞击信号，以及(iii)当确定了类似的撞击信号时交换数据(例如，身份信息和车辆状态信息)，该数据可以由车辆拥有者、执法调查员和/或保险公司恢复以将撞击追踪回在特定时刻的可标识来源。

计算设备14可以包括能够执行安装在其上的计算机程序代码的通用计算制品(例如，个人计算机、移动设备、服务器等)。然而，应该理解的是，计算设备14仅代表可以执行在此所述过程的各种可能等价计算设备。在这点上，在实施例中，由计算设备14提供的功能可以由计算制品实施，该计算制品包括通用和/或专用硬件和/或计算机程序代码的任意组合。在每个实施例中，程序代码和硬件可以分别使用标准编程和工程技术来创建。

类似地，服务器12仅代表用于实施本发明的各种类型计算机基础结构。例如，在实施例中，服务器12包括在诸如网络、公用存储器等的任何类型通信链路之上通信以执行在此所述过程的两个或多个计算设备(例如，服务器集群)。此外，当执行在此所述过程时，服务器12上的一个或多个计算设备可以使用任何类型通信链路与服务器12外部的一个或多个其他计算设备通信。通信链路可以包括有线链路和/或无线链路的任意组合；一个或多个类型网络(例如互联网、广域网、局域网、虚拟专用网络等)的任意组合；和/或利用传输技术和协议的任意组合。

图2是根据本发明的方面的用于实施过程的高级体系结构。更具体地，图2描绘了根据本发明的方面的车辆碰撞系统100。在实施例中，车辆碰撞系统100包括提供在每个车辆110和115中的车辆数据系统105(例如，在制造期间预装在车辆中的一个或多个计算机)，其从一个或多个传感器120(例如，加速计、距离传感器、气囊传感器、速度计、轮胎压力传感器等)、相机125(例如，备用相机、仪表板相机、侧视相机等)、和/或卫星/天线130(例如，全球定位系统(GPS)、卫星通信系统等)连续地收集数据。车辆碰撞系统100进一步包括提供在每个车辆110和115中的撞击检测和数据交换系统135(例如，包括如参照图1所述的数据评估和交换工具50的计算设备14)，其被配置为使用从一个或多个传感器120、相机125和/或卫星/天线130收集到的数据来确定哪些车辆在哪个方向、时间等相互碰撞并且自动地促进相互碰撞的车辆之间经由网络140(例如，射频、互联网、局域网、广域网、自组网络、和/或无线网络(WiFi))的数据交换。

图3－图6示出了用于执行本发明的方面的示例性流程。图3－图6的步骤可以被实施在例如图1的环境中。如上所述，流程图示出了根据本发明的各个实施例的如在此已经描述的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的体系结构、功能和操作。附图中的流程图和方框图示出了根据本发明各个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的体系结构、功能和操作。在这点上，流程图或方框图中的每个方框可以代表代码的模块、区段、或部分，其包括用于实施特定逻辑功能的一个或多个可执行指令。也应该注意的是，在一些备选实施方式中，方框中标注的功能可以以附图所示之外的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能，示出为连续的两个方框可以实际上基本上并行地执行，或者方框可以有时以相反顺序执行。也应该注意的是，方框图和/或流程示意图的每个方框、以及方框图和/或流程示意图中方框的组合可以由执行特定功能或动作的专用基于硬件的系统、或者专用硬件和计算机指令的组合来实施。

图3是示出了根据本发明的方面的用于确定对车辆的撞击并选择性交换关于撞击的数据的过程200的概要的流程图。在此所述的方案关于撞击的确定以及随后在两个车辆——车辆1和车辆2之间的选择性数据交换。在实施例中，车辆1和车辆2可以已占用和/或未占用或其任意组合。此外，车辆1和车辆2各自包括如参照图2所述的车辆碰撞系统以用于实施如参照图3所述的本发明的过程。本领域技术人员应该理解的是，该方案可以针对任意数目的车辆来实施而不脱离本发明的精神和范围。

在步骤205处，使用一个或多个传感器、诸如多轴加速计连续地收集关于每个车辆(例如，车辆1和车辆2)状态的数据，并且将其记录至每个相应车辆内的易失性存储器。在实施例中，一个或多个传感器中的至少一个传感器是连续活动的，通过它们自身的可充电电池电源或者通过汽车电池。

在步骤210处，连续地监控收集到的数据以检测对于任一个或两个车辆(例如，车辆1和/或车辆2)的撞击。在步骤215处，在检测到对任一个或两个车辆(例如，车辆1和/或车辆2)的撞击之后，做出关于撞击是否超过一个或多个预定阈值(例如，记录在诸如每个车辆的非易失性存储器的持久存储设备内的一个或多个预定阈值)的确定。在步骤220处，如果撞击超过该一个或多个预定阈值，则利用日期和时间戳在持久存储设备(例如，非易失性存储器)中记录撞击的发生以及在撞击之前和撞击时的车辆状态数据(例如，车辆的速度，车轮的转动角、轮胎压力、发动机工作状态等)。可选地，在实施例中，可以确定撞击的程度并且在持久存储设备中记录撞击的发生以及车辆状态数据。在步骤225处，如果撞击并未超过阈值，则不记录撞击的发生和车辆状态数据。

在步骤230处，在记录了撞击之后，做出关于车辆(例如，车辆1)的预定距离内的另一车辆(例如，车辆2)是否经受类似撞击的确定。例如，在记录撞击时，可以从受影响提供撞击的时间和标识符信息的车辆(例如，车辆1)发出例如射频查询的信号。此外，信号也可以包括撞击的程度。车辆(例如，车辆1)将同时倾听从另一车辆(例如，车辆2)发送出的类似信号以用于确定车辆(例如，车辆1)的预定距离内的任何车辆(例如，车辆2)是否经受在不同撞击时刻和/或撞击幅度的容忍阈值内的类似撞击(例如，基于在记录的对车辆(例如车辆1)的撞击时刻和/或撞击程度的范围内的+/-点)。在步骤235处，如果找到类似信号，则车辆(例如，车辆1)将在持久存储设备(例如，非易失性存储器)中记录信号(例如，来自车辆2的信号)内包含的信息，例如撞击时刻、标识符信息和/或可选的撞击程度。在实施例中，在信号内交换的标识符信息可以包括匿名数据，诸如由例如车辆制造商或机动车辆部门的负责机关发出的VIN或追踪编号。

在步骤240处，一旦在撞击中涉及的参与者(例如，车辆1和车辆2的拥有者)之间交换数据，则可以向相关方(例如，车辆1和车辆2的拥有者，执法者，保险公司，应急响应者等)通知该撞击。此外，可以从如之前在步骤220和235中记录的任一个或两个车辆(例如，车辆1和/或车辆2)的持久存储设备检索关于撞击中涉及的对于每个车辆(例如，车辆1和车辆2)的撞击的数据(例如，每个车辆的数字标识符、撞击的来源、撞击的程度、撞击的时间)，使得可以采取动作以负必要的责任。在实施例中，可以经由计算机辅助设备检索数据，计算机辅助设备可以安装在车辆中或者在一些其他位置(例如，DMV、法定机关或汽车修理店)以检索存储在持久存储设备中的数据。

图4是示出了根据本发明的方面的用于确定并记录对车辆的撞击的过程300的细节的流程图。在步骤305处，使用诸如多轴加速计的一个或多个传感器连续地收集关于车辆状态的数据，并将其记录至易失性存储器。例如，提供在每个车辆中的车辆数据系统(例如，参照图2所述的车辆数据系统105)被配置为从一个或多个传感器、相机和/或卫星/天线连续地收集数据，并且将收集到的数据存储在易失性存储器(例如，RAM)中。至少一个或多个传感器是连续活动的，通过它们自身的可充电电池源或通过汽车电池。

在步骤310处，连续地监控收集到的数据以检测对车辆的撞击。例如，提供在每个车辆中的撞击检测和数据交换系统(例如，如参照图1和图2所述的撞击检测和数据交换系统135，诸如包括数据评估和交换工具50的计算设备14)被配置为监控收集到数据以检测对车辆的撞击。在实施例中，撞击的检测可以包括基于从一个或多个加速计接收到的数据确定车辆速度上的方向性改变。当检测到撞击时，车辆数据系统可以被配置为操作车辆的相机(例如，在其中相机当前并未工作的情形中，诸如在后备相机的示例中)以获得图像。图像将在检测到撞击时被记录至易失性存储器，并且可以进一步用于提供该撞击的记录。

在步骤315处，当检测到撞击时，做出关于检测到的撞击是否超过预定阈值的确定。例如，撞击检测和数据交换系统被进一步配置为从速度上的方向性改变(例如，从前至后和横越车辆)和撞击点(例如，从旋转加速度分量的改变)来计算撞击的幅度，并且将撞击幅度与预定阈值作比较。在实施例中，可以基于车辆在撞击时的速度来选择预定阈值。例如，运动中的车辆可以经受由凹坑引起的无害振动，而对于停放汽车的相同振动可以被评估为可记录的撞击。因此，对于运动中或在某速度之上的车辆的预定阈值可以被选择为高于对于停止或停放车辆的预定阈值。当撞击并未超过预定阈值时，过程返回至步骤310以连续地监控收集到数据以检测对车辆的撞击。

在步骤320处，当撞击超过预定阈值时，利用日期和时间戳在持久存储设备中记录撞击的发生、在撞击之前和撞击时的车辆状态数据、以及可选地在撞击时记录的图像。例如，撞击检测和数据交换系统被进一步配置为利用日期和时间戳在持久存储设备(例如，诸如参照图1所述存储器22B的非易失性存储器)中记录撞击的发生、在撞击之前和撞击时的车辆状态数据、以及可选地在撞击时记录的图像。在实施例中，与撞击的发生一起记录的车辆状态数据可以包括车辆速度、刹车状态、车轮转角、GPS坐标和/或行驶方向等，其中的任何或所有车辆状态数据可以在撞击时被立即记录或者在包括撞击时刻的预定捕获周期期间被记录，其中信息捕获周期优选地在撞击之前开始。

可选地在步骤325处，当撞击超过预定阈值时，撞击的程度可以被确定，并且与撞击的发生、在撞击之前和撞击时的车辆状态数据、以及可选地在撞击时记录的图像一起被记录在持久性存储设备中。例如，撞击检测和数据交换系统被进一步配置为使用撞击幅度和里氏或瞬间幅度类型刻度来确定撞击的程度，并且将撞击的程度存储在持久存储设备中。

在附加或备选实施例中，如参照图5详述的，当撞击超过预定阈值时，方法进行至确定在被确定为具有撞击的车辆的预设距离或范围内的另一车辆是否具有类似撞击。更具体地，图5是示出了根据本发明的方面的用于确定在被确定为具有撞击的车辆的预设距离或范围内的另一车辆是否具有类似撞击的过程400的流程图。在步骤405处，在检测到超过预定阈值的对车辆的撞击时，从该车辆发出信号。例如，提供在每个车辆中的撞击检测和数据交换系统(例如，如参照图1和图2所述的撞击检测和数据交换系统，诸如包括数据评估和交换工具50的计算设备14)被配置为在检测到对车辆的撞击超过预定阈值时发出信号。在实施例中，信号是具有预设信号强度的射频或Wi-Fi广播信号，其包括从持久存储设备可检索的撞击的日期和时间以及标识符信息。可选地，信号也可以包括撞击的程度，其也能够从持久存储设备检索。如应该理解的，标识符信息可以在撞击检测之前的任何点处、，例如在车辆制造期间被记录在持久存储设备中。

在步骤410处，其基本上与步骤405同时执行，车辆倾听来自其他车辆的任何信号。例如，撞击检测和数据交换系统被进一步配置为倾听从其他车辆发出的任何信号以用于确定车辆的预定距离内的其他任何车辆是否经受类似撞击。在实施例中，预定距离可以被指定为距离车辆的取决于信号的预设信号强度的预定欧几里得范围。

在步骤415处，当车辆从预定距离内的其他车辆接收到任何信号时，将该信号内的信息(例如，撞击的日期和时间以及可选的撞击程度)与存储在车辆的持久存储设备中的信息作比较以确定来自其他车辆的任何信号是否指示类似撞击。例如，撞击检测和数据交换系统被进一步配置为将从预定距离内的其他车辆接收到信号中的每个信号内所包含的信息(例如，撞击的日期和时间、以及可选的撞击程度)与记录在持久存储设备内的关于检测到的撞击的信息作比较。来自其他车辆中的一个或多个车辆的信号的信息与存储在持久存储设备中检测到的撞击的信息之间的容忍阈值内的匹配指示类似撞击。在实施例中，可以基于诸如从相互撞击时起+/-数秒或数分钟的时间、和/或可选地基于诸如相互撞击中+/-数个幅度的撞击程度来设置容忍阈值。

在步骤420处，当从其他车辆接收到的信号中的一个或多个信号指示类似撞击时，则该一个或多个信号所包括的信息被存储在车辆的持久存储设备中。例如，撞击检测和数据交换系统被进一步配置为当从其他车辆接收到一个或多个信号指示类似撞击时将包括在一个或多个信号内的信息(例如，撞击的日期和时间以及标识符信息)存储在车辆的持久存储设备中。因此，信号内信息的交换和记录取决于确定了信号包括与关于持久存储设备中所存储的撞击信息类似的撞击信息。在实施例中，信号内交换的标识符信息可以包括匿名数据，诸如由例如车辆制造商或机动车辆部门的负责机关发出的VIN或追踪编号。

在附加或备选实施例中，如参照图6详细描述的，当一个或多个信号所包括的信息被存储在车辆的持久存储设备中时，可以通知相关方并且可以从持久存储设备检索撞击信息。更具体地，图6是示出了根据本发明的方面的用于向相关方通知撞击并且从持久存储设备检索关于撞击的信息的过程500的细节的流程图。在步骤505处，在将一个或多个信号所包括的信息存储在车辆的持久存储设备中时，撞击的通知可以被发送至相关方。例如，提供在每个车辆中的撞击检测和数据交换系统(例如，如参照图1和图2所述的撞击检测和数据交换系统135，诸如包括数据评估和交换工具50的计算设备14)被配置为向相关方(例如，车辆的拥有者、执法者、保险公司等)发送该撞击的通知。在实施例中，通知可以是提供撞击信息的存储的通知的指示灯。在附加或备选实施例中，通知可以是在车辆的控制面板上的消息和/或例如经由互联网或蜂窝技术无线地发送至相关方的消息。

在步骤510处，可以从持久存储设备检索关于撞击的数据和信息。例如，撞击检测和数据交换系统可以被进一步配置为经由计算机辅助装置来访问，计算机辅助装置可以安装在车辆中或一些其他位置(例如，DMV、法定机关或汽车修理店)以检索存储在持久存储设备中的数据和信息。在实施例中，存储在持久存储设备中的数据和信息可以包括：(i)具有日期和时间戳的撞击的发生以及在撞击之前和撞击时的车辆状态数据、以及可选地在撞击时记录的图像，如在图4的步骤320处所记录的；(ii)撞击的程度，如在图4的步骤325处所记录的；以及(iii)来自从其他车辆接收到的指示类似撞击的一个或多个信号的信息(例如，撞击的日期和时间以及标识符信息)，如在图5的步骤420中所记录的。检索到的数据和信息可以允许一个或多个其他车辆的拥有者由相关机关追踪，使得可以采取必要的步骤以负起必要的责任。有利地，通过本发明的实施例，引入了新功效，由此法规可以被强制执行，不论是否使用自主车辆或人为操纵的车辆，不论恶意是故意的还是无意的，使得可以通过安全和保密的机制标识车辆碰撞的责任方。

在附加或备选实施例中，提供了一种用于部署用于在计算环境中执行撞击检测和针对订户的数据交换的系统的方法。该方法包括提供可操作为执行在此所公开和/或记载的方法步骤的任意组合和/或计算环境的功能的任意组合的计算机基础结构。例如，诸如保险公司的服务提供商可以为它们保险的消费者提供参与作为撞击检测和数据交换系统的订户的激励，并且使得这样的能力在订户车辆内被部署或激活。作为参与撞击检测和数据交换系统的报答，服务提供商可以为订户提供诸如修改的保险费率的益处。

关联多个车辆撞击感测数据和关联哪些车辆在哪个方向什么时间等相互碰撞并随后在这样的事件中自动地促进数据(例如，身份数据)交换的前述技术方案的优点在于，其将消除根本不交换收集到的信息和数据、或者不以可靠和安全方式交换收集到的信息和数据的技术问题。例如，本发明的实施方式提供了对传统车辆撞击检测和报告系统和方法的技术贡献，因为本发明的技术特征协作以标识车辆碰撞中有责任的参与者并且通过安全和保密机制选择性交换关于参与者的信息而不交换个人信息。

在实施例中，本发明提供了一种基于订阅、广告和/或费用来执行本发明的过程的方法。即，诸如解决方案集成者的服务提供商可以在网络上提供数据收集、撞击检测和数据的选择性交换的功能。在该情形中，服务提供商可以对计算机基础结构进行创建、维护或支持等，计算机基础结构诸如为一个或多个客户执行本发明的过程的计算机系统12(图1)。作为报答，服务提供者可以在订阅和/或费用协议之下从消费者接收付款和/或服务提供商可以从向一个或多个第三方销售广告内容接收付款。

在另外的实施例中，本发明提供了一种用于收集数据、检测车辆的撞击并且在网络上选择性交换数据的计算机实施的方法。在该情形中，诸如计算机系统12(图1)的计算机基础结构可以被提供，并且用于执行本发明的过程的一个或多个系统可以被获得(例如，被创建、被购买、被使用、被修改等)并被部署到计算机基础结构。在这点上，系统的部署可以包括以下的一项或多项：(1)在诸如计算机系统12(如图1中所示)的计算机设备上从计算机可读介质安装程序代码；(2)向计算机基础结构添加一个或多个计算设备；以及(3)合并和/或修改计算机基础结构的一个或多个现有系统以使得计算机基础结构能够执行本发明的过程。

本发明各个实施例的描述已经出于说明的目的被呈现，但是并非旨在为穷举性的或限制于所公开的实施例。在不脱离所述实施例的范围和精神的情况下，许多修改和变形对于本领域技术人员而言将是明显的。在此所使用的术语被选择以最佳地解释实施例的原理，对市场中找到技术的实际应用或技术改进，或者使得本领域技术人员能够理解在此所公开的实施例。

Claims (20)

1.一种实施在计算机基础结构中的方法，所述计算机基础结构具有有形地体现在计算机可读存储介质上的计算机可执行代码，所述计算机可读存储介质具有编程指令，所述编程指令被配置为：

利用车辆中的撞击检测和数据交换系统确定对车辆的撞击是否超过预定阈值；

当所述撞击超过所述预定阈值时，利用车辆中的撞击检测和数据交换系统发送包括存储在持久存储设备中的撞击信息和标识符信息的信号；

利用车辆中的撞击检测和数据交换系统从所述车辆的预定距离内的一个或多个其他车辆接收一个或多个信号；

利用车辆中的撞击检测和数据交换系统将来自所述车辆的预定距离内的一个或多个其他车辆的所述一个或多个信号的撞击信息与存储在所述车辆的持久存储设备中的所述撞击信息作比较；以及

当来自所述一个或多个信号的所述撞击信息与存储在所述持久存储设备中的所述撞击信息在容忍阈值内匹配时，利用车辆中的撞击检测和数据交换系统将来自所述一个或多个信号的所述撞击信息和标识符信息存储在所述持久存储设备中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定对所述车辆的所述撞击是否超过所述预定阈值包括将所述撞击的幅度与所述预定阈值作比较，所述预定阈值是基于所述车辆在所述撞击时的速度而选择的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述编程指令被进一步配置为当所述撞击超过所述预定阈值时利用日期和时间戳在所述持久存储设备中记录所述撞击的发生、在所述撞击之前和所述撞击时的车辆状态数据、以及在所述撞击时记录的任何图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述编程指令被进一步配置为确定所述撞击的程度并且当所述撞击超过所述预定阈值时在所述持久存储设备中记录所述撞击的所述程度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中存储在所述持久存储设备中的所述撞击信息包括所述撞击的所述日期和时间以及所述撞击的所述程度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中来自所述一个或多个信号的撞击信息包括撞击的日期和时间以及所述撞击的程度。

7.根据权利要求6所述的方法，其中比较撞击信息包括将来自所述一个或多个信号的撞击的所述程度以及撞击的所述日期和时间、与存储在所述持久存储设备中的所述撞击的所述程度以及所述撞击的所述日期和时间作比较。

8.根据权利要求7所述的方法，其中当来自所述一个或多个信号的所述撞击的所述程度以及所述撞击的所述日期和时间中的至少一个与存储在所述持久存储设备中的所述撞击的所述程度以及所述撞击的所述日期和时间中的至少一个在容忍阈值内匹配时，将来自所述一个或多个信号的所述撞击的所述日期和时间以及标识符信息存储在所述持久存储设备中。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述编程指令被进一步配置为当来自所述一个或多个信号的所述撞击的所述日期和时间以及所述标识符信息被存储在所述持久存储设备中时向相关方发送所述撞击的通知。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述预定距离基于所述信号的信号强度，并且所述信号是射频或WiFi信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述编程指令被进一步配置为收集关于所述车辆的状态的数据并且基于收集到的所述数据来检测对所述车辆的所述撞击。

12.根据权利要求1所述的方法，其中服务提供商对所述计算机基础结构进行创建、维护、部署和支持中的至少一项。

13.一种用于选择性交换关于对车辆的撞击的数据的包括具有体现于此的程序指令的计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质本质上不是瞬时信号，并且所述程序指令由计算设备可读以使得所述计算设备执行方法，所述方法包括：

利用车辆中的撞击检测和数据交换系统确定对车辆的撞击是否超过预定阈值；

当所述撞击超过所述预定阈值时，在车辆中的撞击检测和数据交换系统中确定所述撞击的程度并且在持久存储设备中记录包括所述撞击的所述程度以及所述撞击的日期和时间的撞击信息；

从车辆中的撞击检测和数据交换系统发送包括所述撞击信息和标识符信息的信号；

由车辆中的撞击检测和数据交换系统从所述车辆的预定距离内的一个或多个其他车辆接收一个或多个信号；

利用车辆中的撞击检测和数据交换系统将来自所述车辆的预定距离内的一个或多个其他车辆的所述一个或多个信号的撞击的程度以及撞击的日期和时间与存储在所述车辆的持久存储设备中的所述撞击的所述程度以及所述撞击的所述日期和时间作比较，以确定所述一个或多个信号是否指示与超过所述预定阈值的所述撞击类似的撞击；以及

当来自所述一个或多个信号的所述撞击的所述程度以及所述撞击的所述日期和时间中的至少一个与存储在所述持久存储设备中的所述撞击的所述程度以及所述撞击的所述日期和时间中的至少一个在容忍阈值内匹配时，利用车辆中的撞击检测和数据交换系统将来自所述一个或多个信号的所述撞击的所述日期和时间以及标识符信息存储在所述持久存储设备中。

14.根据权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中所述确定对所述车辆的所述撞击是否超过所述预定阈值包括将所述撞击的幅度与所述预定阈值作比较，所述预定阈值是基于所述车辆在所述撞击时的速度而选择的。

15.根据权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中所述预定距离基于所述信号的信号强度。

16.根据权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中所述方法进一步包括当来自所述一个或多个信号的所述撞击的所述日期和时间以及所述标识符信息被存储在所述持久存储设备中时向相关方发送所述撞击的通知。

17.一种系统，包括：

CPU、计算机可读存储器和计算机可读存储介质；

用于利用车辆中的撞击检测和数据交换系统确定对车辆的撞击是否超过预定阈值的程序指令；

用于当所述撞击超过所述预定阈值时，从车辆中的撞击检测和数据交换系统发送包括存储在持久存储设备中的撞击信息和标识符信息的信号的程序指令；

用于由车辆中的撞击检测和数据交换系统从所述车辆的预定距离内的一个或多个其他车辆接收一个或多个信号的程序指令；

用于利用车辆中的撞击检测和数据交换系统将来自所述车辆的预定距离内的一个或多个其他车辆的所述一个或多个信号的撞击信息与存储在所述车辆的持久存储设备中的所述撞击信息作比较以确定所述一个或多个信号是否指示与超过所述预定阈值的所述车辆的所述撞击类似的撞击的程序指令；以及

用于当来自所述一个或多个信号的所述撞击信息与存储在所述持久存储设备中的所述撞击信息在容忍阈值内匹配时，利用车辆中的撞击检测和数据交换系统将来自所述一个或多个信号的所述撞击信息和标识符信息存储在所述持久存储设备中的程序指令，

其中所述程序指令被存储在所述计算机可读存储介质上以用于由所述CPU经由所述计算机可读存储器而执行。

18.根据权利要求17所述的系统，其中确定对所述车辆的所述撞击是否超过所述预定阈值包括将所述撞击的幅度与所述预定阈值作比较，所述预定阈值是基于所述车辆在所述撞击时的速度而选择的。

19.根据权利要求17所述的系统，其中来自所述一个或多个信号的所述标识符信息包括用于标识涉及到超过所述预定阈值的所述撞击中的所述一个或多个其他车辆的匿名数据。

20.根据权利要求17所述的系统，其中所述预定距离基于所述信号的强度。