CN105785060B - 反应杯抓取装置和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反应杯抓取装置和样本分析仪，该反应杯抓取装置包括：固定架，其包括两个固定板和连接两个固定板的连接板；位于连接板一侧的旋转电磁铁；固定于旋转电磁铁的转轴的抓取挡块，其包括端面呈椭圆形的椭圆段、与椭圆段相连且端面呈圆形的圆形段；两个分别位于椭圆段两侧且均与椭圆段侧壁抵接的抓手，抓手位于两个固定板之间；两端分别与固定板和抓手相连的第一弹簧；圆形段位于连接板的放置孔内，圆形段的周向侧面设有沿其周向延伸的限位槽，连接板设有插入限位槽且控制抓取挡块转动预设角度的阻挡销。上述反应杯抓取装置靠旋转电磁铁驱动椭圆段转动来实现抓手的开合，较皮带传动结构较简单，简化了结构，也减小了体积。

Description

反应杯抓取装置和样本分析仪

技术领域

本发明涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种反应杯抓取装置和样本分析仪。

背景技术

体外诊断随着现代检验医学的发展而产生。体外诊断过程中，需要用到多个反应杯完成一个测试过程，因此，需要多次抓取反应杯。为了提高诊断效率，采用反应杯抓取装置来抓取反应杯。

目前，反应杯抓取装置包括采用皮带传动结构实现抓手的开合。具体的，张紧皮带通过皮带轮构成一个回路，电机驱动皮带轮转动从而带动张紧皮带转动，两个抓手分别连接于回路的上端和下端，同时，两个抓手可滑动的设置于同一导向轴上，在张紧皮带运动时两个抓手能沿着导向轴沿相反方向运动，实现开合运动。

由于上述反应杯抓取装置采用皮带传动机构实现抓手的开合，导致该反应杯抓取装置的结构较复杂，另外，皮带传动机构所占用的空间较大，导致该反应杯抓取装置的体积较大。

综上所述，如何提供一种反应杯抓取装置，以简化其结构，减小其体积，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种反应杯抓取装置，以简化其结构，减小其体积。本发明的另一目的是提供一种具有上述反应杯抓取装置的样本分析仪。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种反应杯抓取装置，包括：

固定架，所述固定架包括两个固定板和连接两个所述固定板的连接板；

位于所述连接板一侧的旋转电磁铁；

固定于所述旋转电磁铁的转轴的抓取挡块，所述抓取挡块包括：端面呈椭圆形的椭圆段、与所述椭圆段相连且端面呈圆形的圆形段；

两个分别位于所述椭圆段两侧且均与所述椭圆段的侧壁抵接的抓手，所述抓手位于两个所述固定板之间；

两端分别与所述固定板和所述抓手相连的第一弹簧；

其中，所述圆形段位于所述连接板的放置孔内，所述圆形段的周向侧面设置有沿其周向延伸的限位槽，所述连接板设有插入所述限位槽且控制所述抓取挡块转动预设角度的阻挡销。

优选的，所述抓手靠近所述固定板的一侧设置有导向柱，所述导向柱可滑动地穿过所述固定板，所述第一弹簧套设于所述导向柱。

优选的，上述反应杯抓取装置还包括导向轴，所述导向轴的两端分别固定于两个所述固定板，所述抓手可滑动地设置于所述导向轴上。

优选的，所述转轴插入所述连接板，所述旋转电磁铁的主体安装于所述固定板。

优选的，所述抓取挡块转动的预设角度为90°，所述限位槽的圆心角大于90°。

优选的，上述反应杯抓取装置还包括：

单片机；

具有绝缘性的安装块，所述安装块固定于所述固定板的底端；

均设置于所述安装块上且均与所述单片机相连的第一取杯感应件和第二取杯感应件，所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件通过所述安装块绝缘；

能够电连接所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件，且能够被抓取的反应杯顶起使所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件绝缘的抓取探头，所述抓取探头穿过所述安装块、所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件。

优选的，所述抓取探头包括：

导电的探头本体；

能够与所述第一取杯感应件电连接，且随着所述抓取探头被顶起能够与所述第一取杯感应件分离的感应连接件；

导电且垂直于所述探头本体的限位板；

套设于所述探头本体且导电的第二弹簧，所述第二弹簧为压缩弹簧且内伸于所述安装块，所述第二弹簧的两端分别与所述限位板和所述第二取杯感应件抵接；

其中，所述感应连接件位于所述探头本体的顶端，所述第一取杯感应件与所述探头本体之间具有间隙。

优选的，所述探头本体包括依次相连的上段、中段和下段，所述下段呈锥形，所述限位板设置于所述中段，所述感应连接件设置于所述上段的顶端，所述中段和所述上段均呈圆柱形，且所述中段的直径大于所述上段的直径，所述上段与所述第一取杯感应件之间具有间隙。

优选的，所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件均垂直于所述抓取探头的轴线。

基于上述提供的反应杯抓取装置，本发明还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪具有上述任意一项所述的反应杯抓取装置。

本发明提供的反应杯抓取装置的抓取原理为：抓手为关闭状态时，即两个抓手之间的距离最小，以抓取挡块的椭圆段竖直放置(椭圆段的长轴竖直)为例，两个抓手分别与椭圆段的短轴两端抵接，需要打开抓手时，给旋转电磁铁接通正向电流，旋转电磁阀的转轴带动抓取挡块旋转，随着抓取挡块的旋转，两个抓手之间的距离逐渐增大，第一弹簧被压缩，当抓取挡块转动预设角度后，阻挡销与限位槽的槽壁抵接，从而阻止抓取挡块继续转动，此时完成抓手的打开，即两个抓手之间的距离最大，以抓取挡块的椭圆段水平放置(椭圆段的长轴水平)为例，两个抓手分别与椭圆段的长轴两端抵接；抓取反应杯时，给旋转电磁铁接通反向电流，旋转电磁铁的转轴带动抓取挡块反向旋转，使得椭圆段竖直放置，抓手在第一弹簧的回复力作用下始终与椭圆段抵接，最终两个抓手分别与椭圆段的短轴两端抵接，实现了抓取反应杯；需要释放反应杯时，以前面打开抓手为例，此处不再赘述。

本发明提供的反应杯抓取装置，通过旋转电磁铁驱动椭圆段转动，通过圆形段的限位槽与阻挡销的配合，控制了抓取挡块的转动角度，为了实现抓取提供了前提；通过抓手与椭圆段抵接，以及随着抓手移动发生形变的第一弹簧，实现了抓手的开合，从而实现了反应杯的抓取和释放。上述反应杯抓取装置，无需采用皮带传动机构，且该装置靠旋转电磁铁驱动椭圆段的转动来改变两个抓手之间的距离，实现抓手的开合，较皮带传动结构较简单，简化了结构；同时，也减小了体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的反应杯抓取装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的反应杯抓取装置中抓取挡块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的反应杯抓取装置的部分分解示意图；

图4为本发明实施例提供的反应杯抓取装置中部分结构的分解示意图；

图5为本发明实施例提供的反应杯抓取装置中安装块的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的反应杯抓取装置中抓取探头与第一取杯反应件、第二取杯感应件的装配示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考附图1-6，本发明实施例提供的反应杯抓取装置包括：固定架，该固定架包括两个固定板1和连接两个固定板1的连接板2；位于连接板2一侧的旋转电磁铁4；固定于旋转电磁铁4的转轴401的抓取挡块8，该抓取挡块8包括：端面呈椭圆形的椭圆段801、与椭圆段801相连且端面呈圆形的圆形段802；两个分别位于椭圆段801两侧且均与椭圆段801的侧壁抵接的抓手7，该抓手7位于两个固定板1之间；两端分别与固定板1和抓手7相连的第一弹簧6。

其中，圆形段802位于连接板2的放置孔内，圆形段802的周向侧面设置有沿其周向延伸的限位槽803，连接板2设有插入限位槽803且控制抓取挡块8转动预设角度的阻挡销3。

需要说明的是，向旋转电磁铁4通电，旋转电磁铁4的转轴401会发生转动，转轴401带动抓取挡块8转动，即圆形段802和椭圆段801均发生转动，由于抓手7与椭圆段801的侧壁抵接，则随着椭圆段801的转动，两个抓手7之间的距离发生变化，从而实现抓手7的开合。

本发明实施例提供的反应杯抓取装置的抓取原理为：抓手7为关闭状态时，即两个抓手7之间的距离最小，以抓取挡块8竖直放置(椭圆段801的长轴竖直)为例，两个抓手7分别与椭圆段801的短轴两端抵接，需要打开抓手7时，给旋转电磁铁4接通正向电流，旋转电磁阀4的转轴401带动抓取挡块8旋转，随着抓取挡块8的旋转，两个抓手7之间的距离逐渐增大，第一弹簧6被压缩，当抓取挡块8转动预设角度后，阻挡销3与限位槽803的槽壁抵接，从而阻止抓取挡块8继续转动，此时完成抓手7的打开，即两个抓手7之间的距离最大，以抓取挡块8水平放置(椭圆段801的长轴水平)为例，两个抓手7分别与椭圆段801的长轴两端抵接；抓取反应杯11时，给旋转电磁铁4接通反向电流，旋转电磁铁4的转轴401带动抓取挡块8反向旋转，使得椭圆段801竖直放置，抓手7在第一弹簧6的回复力作用下始终与椭圆段801抵接，最终两个抓手7分别与椭圆段801的短轴两端抵接，实现了抓取反应杯11；需要释放反应杯11时，以前面打开抓手7为例，此处不再赘述。

本发明实施例提供的反应杯抓取装置，通过旋转电磁铁4驱动椭圆段801转动，通过圆形段802的限位槽803与阻挡销3的配合，控制了抓取挡块8的转动角度，为了实现抓取提供了前提；通过抓手7与椭圆段801抵接，以及随着抓手7移动发生形变的第一弹簧6，实现了抓手7的开合，从而实现了反应杯11的抓取和释放。上述反应杯抓取装置，无需采用皮带传动机构，且该装置靠旋转电磁铁4驱动椭圆段801的转动来改变两个抓手7之间的距离，实现抓手7的开合，较皮带传动结构较简单，简化了结构；同时，也减小了体积。

同时，本发明实施例提供的反应杯抓取装置，靠旋转电磁铁4驱动椭圆段801的转动实现抓手7的开合，使得开合动作能在数百毫秒之内完成，有效提高了抓取速度和释放速度。

上述实施例提供的反应杯抓取装置中，阻挡销3固定于连接板2，具体的，阻挡销3与连接板2过盈配合或者螺纹配合，为了方便安装和拆卸，优先选择阻挡销3与连接板2螺纹配合。

为了保证第一弹簧6稳定变形，优先选择抓手7靠近固定板1的一侧设置有导向柱701，该导向柱701可滑动地穿过固定板1，第一弹簧6套设于导向柱701。这样，第一弹簧6沿导向柱701发生变形，提高了稳定性。需要说明的是，导向柱701可滑动地穿过固定板1，是为了保证导向柱701能够随抓手7移动，。

上述实施例提供的反应杯抓取装置中，可选择第一弹簧6始终为压缩弹簧；也可选择抓手7关闭时，第一弹簧6为正常状态，既没有被压缩，也没有被拉伸；抓手7打开后，第一弹簧6被压缩。第一弹簧6的两端分别与固定板1和抓手7相连，存在多种方式。为了方便设置，优先选择第一弹簧6的一端通过压紧件16与固定板1相连，第一弹簧6的另一端与抓手7抵接。具体的，压紧件16固定于固定板1，压紧件16具有供导向柱701穿过的第一通孔，且导向柱701可沿第一通孔滑动；固定板1具有供第一弹簧6插入的第二通孔，第一通孔的直径小于第一弹簧6的外径，即第一弹簧6不可穿过第一通孔，压紧件16实现了对第一弹簧6的限位，从而实现了第一弹簧6发生变形。当然，也可选择第一弹簧6的一端固定于抓手7，第一弹簧6的另一端与固定板1抵接，并不局限于上述结构。

进一步的，上述反应杯抓取装置还包括导向轴5，该导向轴5的两端分别固定于两个固定板1，抓手7可滑动地设置于导向轴5上。可以理解的是，导向轴5的一端固定于一个固定板1，导向轴5的另一端固定于另一个固定板1。这样，抓手7在移动过程中沿导向轴5移动，保证了抓手7的移动方向和移动距离，提高了可靠稳定性。

上述反应杯抓取装置中，导向轴5固定于固定板1，存在多种方式。例如过盈配合或者焊接等。为了方便连接，优先选择导向轴5通过E型扣环15固定于固定板1。

为了提高上述反应杯抓取装置的紧凑性，减小体积，优先选择旋转电磁铁4的转轴401插入连接板2，该旋转电磁铁4的主体安装于固定板1。进一步，椭圆段801和旋转电磁铁4的主体分别位于连接板2的两侧。

为了提高可靠性，优先选择抓取挡块8通过顶丝固定于转轴401上。这样，有效保证了转轴401带动抓取挡块8转动。当然，也可选择其他方式将抓取挡块8固定在转轴401上，并不局限于此。为了方便顶丝固定，抓取挡块8具有固定段804，固定段804呈圆筒状。具体的，沿远离旋转电磁铁4的主体的方向，固定段804、圆形段802和椭圆段801依次分布。

上述实施例提供的反应杯抓取装置中，抓取挡块8转动的预设角度，需要根据实际需要进行设置，只要能够保证抓手7能够抓取反应杯11即可。为了方便抓取，优先选择抓取挡块8转动的预设角度为90°。具体的，当抓手7关闭时，椭圆段801垂直放置，当抓手7打开时，椭圆段801水平放置。为了实现预设角度为90°，考虑到阻挡销3的存在，要求限位槽803的圆心角大于90°。对于限位槽803的圆心角的具体值，需要根据阻挡销3的大小进行确定，本发明实施例对其具体数值不做限定。

可以理解的是，上述反应杯抓取装置中，椭圆段801的长半轴和短半轴之差为一个抓手7的行程，两个抓手7的行程为椭圆段801的长轴和短轴之差。

由于旋转电磁铁4和第一弹簧6的力都比较小，优先选择抓取挡块8为不锈钢挡块，阻挡销3为不锈钢销，抓手7采用PEEK-1000材料。抓手7能够满足硬度和摩擦需求，经过试验，抓手7能成功开合100万次左右。优选的，导向轴5为不锈钢轴。当然，上述部件还可采用其他材料，并不局限于此。

为了进一步优化上述技术方案，上述实施例提供的反应杯抓取装置还包括：单片机；具有绝缘性的安装块10，该安装块10固定于固定板1的底端；均设置于安装块10上且均与单片机相连的第一取杯感应件12和第二取杯感应件13，第一取杯感应件12和第二取杯感应件13通过安装块10绝缘；能够电连接第一取杯感应件12和第二取杯感应件13，且能够被抓取的反应杯11顶起使第一取杯感应件12和第二取杯感应件13绝缘的抓取探头9，抓取探头9穿过安装块10、第一取杯感应件12和第二取杯感应件13。这样，抓到反应杯11后，抓取探头9被顶起，第一取杯感应件12和第二取杯感应件13绝缘连接，单片机接收到该信号，获知已抓取到反应杯11；未抓取到反应杯11时，抓取探头9未被顶起，第一取杯感应件12合第二取杯感应件13电连接，单片机接收到该信号，获知未抓取反应杯11，提高了可靠性，也提高了自动化程度。

上述反应杯抓取装置中，抓取探头9包括：导电的探头本体903；能够与第一取杯感应件12电连接，且随着抓取探头9被顶起能够与第一取杯感应件12分离的感应连接件901；导电且垂直于探头本体903的限位板904；套设于探头本体903且导电的第二弹簧902，第二弹簧902为压缩弹簧且内伸于安装块10，第二弹簧902的两端分别与限位板904和第二取杯感应件13抵接；其中，感应连接件901位于探头本体903的顶端，第一取杯感应件12与探头本体903之间具有间隙。

具体的，未抓取反应杯11时，感应连接件901与第一取杯感应件12电连接，感应连接件901与探头本体903电连接，探头本体903与第二弹簧902电连接，第二弹簧902与第二取杯感应件13电连接，即第一取杯感应件12与第二取杯感应件13电连接；抓取到反应杯11时，探头本体903被顶起，感应连接件901也随探头本体903向上移动，使得感应连接件901与第一取杯感应件12分离，即二者不再电连接，由于探头本体903与第一取杯感应件12之间具有间隙，则使得第二取杯感应件13与第一取杯感应件12也未电连接。

可以理解的是，第一取杯感应件12位于第二取杯感应件13的上方，以保证感应连接件901能够与第一取杯感应件12接触并电连接。探头本体903与第一取杯感应件12之间具有间隙，则表明第一取杯感应件12上供探头本体903穿过的通孔的直径大于探头本体903的外径。

当然，上述实施例提供的反应杯抓取装置中，抓取探头9还可为其他结构，以实现其功能，并不局限于此。

上述实施例提供的反应杯抓取装置中，当感应连接件901与第一取杯感应件12接触时实现电连接，当二者分离时，实现绝缘。实现感应连接件901与第一取杯感应件12接触，存在多种方式，例如安装块10顶端具有供感应连接件901沉入的沉孔，该沉孔保证感应连接件901沉入后与第一取杯感应件12接触实现电连接；或者安装块10具有省料缺口，第一取杯感应件12部分插入安装块10内，部分外露于省料缺口，这样可直接实现感应连接件901与第一取杯感应件12接触。为了接收材料以及方便生产，优先选择后者，安装块10具有省料缺口，第一取杯感应件12部分插入安装块10内，部分外露于省料缺口，应连接件901与第一取杯感应件12外露于省料缺口的部分接触。

为了方便安装和拆卸，上述反应杯抓取装置中，感应连接件901与探头本体903通过螺纹配合连接。具体的，探头本体903的顶端具有内螺纹孔，感应连接件901具有与内螺纹孔配合的外螺纹。

优选的，上述实施例提供的反应杯抓取装置中，探头本体903包括依次相连的上段、中段和下段，下段呈锥形，限位板904设置于中段，感应连接件901设置于上段的顶端，中段和上段均呈圆柱形，且中段的直径大于上段的直径，上段与第一取杯感应件12之间具有间隙。可以理解的是，下段呈锥形，为抓取反应杯11提供了导向作用；同时，限位板904与呈锥形的下段共同作用，在第二弹簧902的回复力作用下，实现压紧反应杯，防止反应杯晃动。

为了便于安装，优先选择第一取杯感应件12和第二取杯感应件13均垂直于抓取探头9的轴线。当然，也可选择第一取杯感应件12和第二取杯感应件13均与抓取探头9的轴线相倾斜，倾斜角度可根据实际需要进行设置。

为了方便安装和拆卸，优先选择第一取杯感应件12和第二取杯感应件13均通过固定螺丝14固定于安装块10。这样，也方便了第一取杯感应件12和第二取杯感应件13与单片机的连接。实现单片机的连接，可将导线缠绕在固定螺丝14上，将固定螺丝14拧紧，实现电连接；或者通过预绝缘端子连接导线，具体的，预绝缘端子的一端固定导线，预绝缘端子的另一端通过紧固螺丝14固定于第一取杯感应件12或者第二取杯感应件13，当然，也可选择第一取杯感应件12和第二取杯感应件13采用其他方式固定于安装块10，例如卡接、粘接等，并不局限于此。

基于上述实施例提供的反应杯抓取装置，本发明实施例还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪具有上述实施例提供的反应杯抓取装置。

需要说明的是，反应杯抓取装置的固定板1固定于样本分析仪的进杯模块的抓手垂直运动滑块上。

由于上述实施例提供的反应杯抓取装置具有上述技术效果，本发明实施例提供的样本分析仪具有上述反应杯抓取装置，则本发明实施例提供的样本分析仪也具有相应的技术效果，本文不在赘述。

上述实施例提供的样本分析仪，可为全自动样本分析仪，也可为半自动样本分析仪，本发明实施例对样本分析仪的具体结构和类型不做限定。

优选的，上述样本分析仪为血凝仪。当然，还可为其他设备，例如生化仪、血液流变仪等。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种反应杯抓取装置，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架包括两个固定板和连接两个所述固定板的连接板；

位于所述连接板一侧的旋转电磁铁；

固定于所述旋转电磁铁的转轴的抓取挡块，所述抓取挡块包括：端面呈椭圆形的椭圆段、与所述椭圆段相连且端面呈圆形的圆形段；

两个分别位于所述椭圆段两侧且均与所述椭圆段的侧壁抵接的抓手，所述抓手位于两个所述固定板之间；

两端分别与所述固定板和所述抓手相连的第一弹簧；

单片机；

具有绝缘性的安装块，所述安装块固定于所述固定板的底端；

均设置于所述安装块上且均与所述单片机相连的第一取杯感应件和第二取杯感应件，所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件通过所述安装块绝缘；

能够电连接所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件，且能够被抓取的反应杯顶起使所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件绝缘的抓取探头，所述抓取探头穿过所述安装块、所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件；

其中，所述圆形段位于所述连接板的放置孔内，所述圆形段的周向侧面设置有沿其周向延伸的限位槽，所述连接板设有插入所述限位槽且控制所述抓取挡块转动预设角度的阻挡销。

2.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述抓手靠近所述固定板的一侧设置有导向柱，所述导向柱可滑动地穿过所述固定板，所述第一弹簧套设于所述导向柱。

3.根据权利要求2所述的反应杯抓取装置，其特征在于，还包括导向轴，所述导向轴的两端分别固定于两个所述固定板，所述抓手可滑动地设置于所述导向轴上。

4.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述转轴插入所述连接板，所述旋转电磁铁的主体安装于所述固定板。

5.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述抓取挡块转动的预设角度为90°，所述限位槽的圆心角大于90°。

6.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述抓取探头包括：

导电的探头本体；

能够与所述第一取杯感应件电连接，且随着所述抓取探头被顶起能够与所述第一取杯感应件分离的感应连接件；

导电且垂直于所述探头本体的限位板；

套设于所述探头本体且导电的第二弹簧，所述第二弹簧为压缩弹簧且内伸于所述安装块，所述第二弹簧的两端分别与所述限位板和所述第二取杯感应件抵接；

其中，所述感应连接件位于所述探头本体的顶端，所述第一取杯感应件与所述探头本体之间具有间隙。

7.根据权利要求6所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述探头本体包括依次相连的上段、中段和下段，所述下段呈锥形，所述限位板设置于所述中段，所述感应连接件设置于所述上段的顶端，所述中段和所述上段均呈圆柱形，且所述中段的直径大于所述上段的直径，所述上段与所述第一取杯感应件之间具有间隙。

8.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件均垂直于所述抓取探头的轴线。

9.一种样本分析仪，其特征在于，具有如权利要求1-8中任意一项所述的反应杯抓取装置。