CN105780693A - 高强轻质智能动物粪便清理装置 - Google Patents

高强轻质智能动物粪便清理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105780693A
CN105780693A CN201610193413.5A CN201610193413A CN105780693A CN 105780693 A CN105780693 A CN 105780693A CN 201610193413 A CN201610193413 A CN 201610193413A CN 105780693 A CN105780693 A CN 105780693A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control device
strength
horizontal dustpan
cool air
air injection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610193413.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105780693B (zh
Inventor
申雪丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Hedeman agricultural science and Technology Co. Ltd.
Original Assignee
申雪丽
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 申雪丽 filed Critical 申雪丽
Priority to CN201610193413.5A priority Critical patent/CN105780693B/zh
Publication of CN105780693A publication Critical patent/CN105780693A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105780693B publication Critical patent/CN105780693B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/006—Specially adapted for removing excrements
    • E01H1/008—Specially adapted for removing excrements in situ treatment of excrements
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C14/00—Alloys based on titanium

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)

Abstract

本发明涉及高强轻质智能动物粪便清理装置，包括感应装置、冷冻装置、清理和收集装置、行进装置以及控制装置。通过对各个装置的合理设置，尤其是通过设置冷冻装置，使得粪便瞬时冷冻，从而与地面分离，通过设置感应装置，使得该装置实现了自动化，从而使得在非储肥区域动物粪便能够有效且高效的进行清理。同时通过对冷冻喷射管材质进行改进，使得在轻质化的情况下，保证了低温强度，从而保证了设备使用寿命。

Description

高强轻质智能动物粪便清理装置
技术领域
本发明属于智能农畜业机械领域，特别是涉及一种高强轻质智能动物粪便清理装置。
背景技术
为了饲养得到原始状态下的家禽，目前在玉米等作物区域散养鸡或饲养其他禽类成为一种散养方式，作物的落物可以作为家禽的食物，而家禽的粪便又成为作物的肥料，但是由于家禽常常会跑到非饲养区域，如两旁的道路或庄园的广场等地方，这时其粪便的存在则会给在庄园中的人们带来麻烦。由于家禽的粪便水分较大，因此非常容易粘附在硬化的道路或广场上，如果不及时清理，则会非常难于清理，但是如果有专人负责，一者由于区域较大，难于均监控得到，二来也会造成人力的极大浪费，因此急需研制出一种智能的且方便的清理装置。
在速冷状态下，很多金属会呈现脆性，即使是抗冷脆的钢，在冷热迅速交替的情况下也无法长期保持高强度和不脆。目前有些抗冷脆的钢应用于速冷领域，但是由于其质量较高，并且抗冷脆性能并不是非常好，从而成为整体设备的短板。物质水平的提高，使得智能装备的品质成为考核指标之一，因此即使在增加成本的情况下也需要对该核心部件进行技术投入。
发明内容
本发明的目的在于提出一种高强轻质智能动物粪便清理装置。
具体通过如下技术手段实现：
高强轻质智能动物粪便清理装置，包括清理和收集装置、感应装置、冷冻装置、行进装置以及控制装置；
所述清理和收集装置包括竖直设置的主体框架、在竖直主体框架下方一端设置的横向簸箕、在竖直主体框架下方另一端设置的粪便收集部件以及在横向簸箕上方设置的扫帚；所述粪便收集部件与横向簸箕的末端相连接，所述扫帚包括与横向簸箕连接的支架，与支架连接的横梁以及与横梁连接的扫帚头；所述扫帚头与控制装置电连接；
所述粪便收集部件包括设置在横向簸箕上部的粪便传送箱和设置在粪便传送箱末端的收集袋；
所述感应装置设置在横向簸箕的前端，包括红外热量感应器和激光测距感应器，所述红外热量感应器和激光测距感应器分别于红外热量传感器和激光测距传感器相连，所述红外热量传感器和激光测距传感器分别将信号传送给控制装置；
所述冷冻装置包括设置在横向簸箕正下方的冷气喷射管、设置在竖直主体框架上的冷气瓶和气泵以及连接气泵和冷气喷射管的连接管；
所述冷气喷射管采用耐低温高强钛合金，所述耐低温高强钛合金的化学组成按质量百分比含量计为：Al：5~8%，Nb：1.2~2.6%，Mo：2~3%，V：2.2~3.6%，Fe<0.1%，余量为Ti和不可避免的杂质；
所述行进装置包括设置在横向簸箕两侧的轮子以及与控制装置连接的行进控制部件；
所述控制装置通过分析传感器传送的信号继而控制该动物粪便小型清理装置的行进、冷冻装置的冷气喷射、扫帚的清扫以及粪便收集部件启动和更换。
所述控制装置还包括信号发送和接收装置，用于通过智能终端设备对该控制装置的控制。
所述智能终端设备为智能手机或平板电脑。
所述耐低温高强钛合金为α+β型钛合金。
所述冷气喷射管在-180℃时的抗拉强度为605~680MPa，断面收缩率为18~22%。
所述耐低温高强钛合金在成型之后经过690~820℃，0.9~1.2小时的恒温处理，然后经过620~680℃，2~3小时的恒温热处理后得到成品。组分含量配合该合适的热处理制度，使得低温高强性能进一步强化。
所述冷气瓶内灌装的为液氮。
本发明的效果在于：
1，通过在横向簸箕下部设置冷气喷射管，结合冷气储存装置和气泵，可以对动物粪便进行迅速冷却，从而将其与硬化的地面剥离，从而很方便的对动物粪便进行清理。
2，通过对冷气喷射管的材质进行改进，采用对钛合金进行改进使得其形成低温高强钛合金，虽然成本有所上升，但是在轻质化的情况下保证了低温的高强度和高韧性，尤其其中对于Nb和Mo以及V的添加和含量的具体限定，使得微观结构为两相结构，微观晶粒细化，三者含量的相互配合使得在低温下也保持高强度。
3，通过设置感应装置，结合传感系统和控制器搭配，使得及时探测到硬化地面的粪便，结合通过热量感应器判断其是否为粪便，从而更加智能的对粪便进行清理。通过控制器对扫帚的控制，能够完全解放人力劳动，并且实现了小型化，达到了经济和适用范围广的特点。
附图说明
图1为本发明侧视结构示意图。
其中：1-控制装置，21-主体框架，22-横向簸箕，3-扫帚，4-粪便收集部件，51-冷气瓶，52-气泵，53-冷气喷射管，54-连接管，6-感应装置，7-轮子，8-信号发送和接收装置，9-粪便传送箱。
具体实施方式
实施例1
高强轻质智能动物粪便清理装置，包括清理和收集装置、感应装置、冷冻装置、行进装置以及控制装置；
所述清理和收集装置包括竖直设置的主体框架、在竖直主体框架下方一端设置的横向簸箕、在竖直主体框架下方另一端设置的粪便收集部件以及在横向簸箕上方设置的扫帚；所述粪便收集部件与横向簸箕的末端相连接，所述扫帚包括与横向簸箕连接的支架，与支架连接的横梁以及与横梁连接的扫帚头；所述扫帚头与控制装置电连接；
所述粪便收集部件包括设置在横向簸箕上部的粪便传送箱和设置在粪便传送箱末端的收集袋；
所述感应装置设置在横向簸箕的前端，包括红外热量感应器和激光测距感应器，所述红外热量感应器和激光测距感应器分别于红外热量传感器和激光测距传感器相连，所述红外热量传感器和激光测距传感器分别将信号传送给控制装置；
所述冷冻装置包括设置在横向簸箕正下方的冷气喷射管、设置在竖直主体框架上的冷气瓶和气泵以及连接气泵和冷气喷射管的连接管；
所述冷气喷射管采用耐低温高强钛合金，所述耐低温高强钛合金的化学组成按质量百分比含量计为：Al：6%，Nb：1.8%，Mo：2.6%，V：2.9%，Fe：0.08%，余量为Ti和不可避免的杂质。
所述行进装置包括设置在横向簸箕两侧的轮子以及与控制装置连接的行进控制部件；
所述控制装置通过分析传感器传送的信号继而控制该动物粪便小型清理装置的行进、冷冻装置的冷气喷射、扫帚的清扫以及粪便收集部件启动和更换。
所述控制装置还包括信号发送和接收装置，用于通过智能终端设备对该控制装置的控制，通过4G网络进行信号传输。
所述智能终端设备为智能手机。
其特征在于，所述耐低温高强钛合金为α+β型钛合金。
所述冷气喷射管在-180℃时的抗拉强度为662MPa，断面收缩率为21%。
所述耐低温高强钛合金在成型之后经过812℃，1小时的恒温处理，然后经过652℃，2.8小时的恒温热处理后得到成品。
所述冷气瓶内灌装的为液氮。
实施例2
高强轻质智能动物粪便清理装置，包括清理和收集装置、感应装置、冷冻装置、行进装置以及控制装置。
所述清理和收集装置包括竖直设置的主体框架、在竖直主体框架下方一端设置的横向簸箕、在竖直主体框架下方另一端设置的粪便收集部件以及在横向簸箕上方设置的扫帚；所述粪便收集部件与横向簸箕的末端相连接，所述扫帚包括与横向簸箕连接的支架，与支架连接的横梁以及与横梁连接的扫帚头；所述扫帚头与控制装置电连接。
所述粪便收集部件包括设置在横向簸箕上部的粪便传送箱和设置在粪便传送箱末端的收集袋；
所述感应装置设置在横向簸箕的前端，包括红外热量感应器和激光测距感应器，所述红外热量感应器和激光测距感应器分别于红外热量传感器和激光测距传感器相连，所述红外热量传感器和激光测距传感器分别将信号传送给控制装置。
所述冷冻装置包括设置在横向簸箕正下方的冷气喷射管、设置在竖直主体框架上的冷气瓶和气泵以及连接气泵和冷气喷射管的连接管。
所述冷气喷射管采用耐低温高强钛合金，所述耐低温高强钛合金的化学组成按质量百分比含量计为：Al：5.2%，Nb：2.5%，Mo：2.1%，V：3.3%，Fe：0.03%，余量为Ti和不可避免的杂质。
所述行进装置包括设置在横向簸箕两侧的轮子以及与控制装置连接的行进控制部件。
所述控制装置通过分析传感器传送的信号继而控制该动物粪便小型清理装置的行进、冷冻装置的冷气喷射、扫帚的清扫以及粪便收集部件启动和更换。
所述控制装置还包括信号发送和接收装置，用于通过智能终端设备对该控制装置的控制，通过wifi进行信号传输。
所述智能终端设备为平板电脑。
所述耐低温高强钛合金为α+β型钛合金。
所述冷气喷射管在-180℃时的抗拉强度为653MPa，断面收缩率为19%。
所述耐低温高强钛合金在成型之后经过696℃，1.1小时的恒温处理，然后经过668℃，3小时的恒温热处理后得到成品。

Claims (5)

1.高强轻质智能动物粪便清理装置，其特征在于，包括清理和收集装置、感应装置、冷冻装置、行进装置以及控制装置；
所述清理和收集装置包括竖直设置的主体框架、在竖直主体框架下方一端设置的横向簸箕、在竖直主体框架下方另一端设置的粪便收集部件以及在横向簸箕上方设置的扫帚；所述粪便收集部件与横向簸箕的末端相连接，所述扫帚包括与横向簸箕连接的支架，与支架连接的横梁以及与横梁连接的扫帚头；所述扫帚头与控制装置电连接；
所述粪便收集部件包括设置在横向簸箕上部的粪便传送箱和设置在粪便传送箱末端的收集袋；
所述感应装置设置在横向簸箕的前端，包括红外热量感应器和激光测距感应器，所述红外热量感应器和激光测距感应器分别于红外热量传感器和激光测距传感器相连，所述红外热量传感器和激光测距传感器分别将信号传送给控制装置；
所述冷冻装置包括设置在横向簸箕正下方的冷气喷射管、设置在竖直主体框架上的冷气瓶和气泵以及连接气泵和冷气喷射管的连接管；
所述冷气喷射管采用耐低温高强钛合金，所述耐低温高强钛合金的化学组成按质量百分比含量计为：Al：5~8%，Nb：1.2~2.6%，Mo：2~3%，V：2.2~3.6%，Fe<0.1%，余量为Ti和不可避免的杂质；
所述行进装置包括设置在横向簸箕两侧的轮子以及与控制装置连接的行进控制部件；
所述控制装置通过分析传感器传送的信号继而控制该动物粪便小型清理装置的行进、冷冻装置的冷气喷射、扫帚的清扫以及粪便收集部件启动和更换。
2.根据权利要求1所述的高强轻质智能动物粪便清理装置，其特征在于，所述控制装置还包括信号发送和接收装置，用于通过智能终端设备对该控制装置的控制。
3.根据权利要求1~2任一项所述的高强轻质智能动物粪便清理装置，其特征在于，所述智能终端设备为智能手机或平板电脑。
4.根据权利要求1~3任一项所述的高强轻质智能动物粪便清理装置，其特征在于，所述耐低温高强钛合金为α+β型钛合金。
5.根据权利要求4所述的高强轻质智能动物粪便清理装置，其特征在于，所述冷气喷射管在-180℃时的抗拉强度为605~680MPa，断面收缩率为18~22%。
CN201610193413.5A 2016-03-30 2016-03-30 高强轻质智能动物粪便清理装置 Active CN105780693B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610193413.5A CN105780693B (zh) 2016-03-30 2016-03-30 高强轻质智能动物粪便清理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610193413.5A CN105780693B (zh) 2016-03-30 2016-03-30 高强轻质智能动物粪便清理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105780693A true CN105780693A (zh) 2016-07-20
CN105780693B CN105780693B (zh) 2017-05-10

Family

ID=56394361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610193413.5A Active CN105780693B (zh) 2016-03-30 2016-03-30 高强轻质智能动物粪便清理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105780693B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110256116A (zh) * 2019-07-17 2019-09-20 申雪丽 一种粪便综合处理装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6857390B1 (en) * 2003-09-30 2005-02-22 Starlite Manufacturing Inc. Strip dispenser rearing hatchlings
EP2476309A1 (en) * 2011-01-17 2012-07-18 Renzo Carboni A work machine for preparing and treating bedding in bird farms
CN202890185U (zh) * 2012-11-07 2013-04-24 华南农业大学 一种圈养鸡舍鸡粪清理机
CN204217657U (zh) * 2014-10-23 2015-03-25 梅州市梅县区客都蛋品有限公司 蛋鸡粪便清理车
CN204811411U (zh) * 2015-08-07 2015-12-02 裴兴生 一种清粪撒土车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6857390B1 (en) * 2003-09-30 2005-02-22 Starlite Manufacturing Inc. Strip dispenser rearing hatchlings
EP2476309A1 (en) * 2011-01-17 2012-07-18 Renzo Carboni A work machine for preparing and treating bedding in bird farms
CN202890185U (zh) * 2012-11-07 2013-04-24 华南农业大学 一种圈养鸡舍鸡粪清理机
CN204217657U (zh) * 2014-10-23 2015-03-25 梅州市梅县区客都蛋品有限公司 蛋鸡粪便清理车
CN204811411U (zh) * 2015-08-07 2015-12-02 裴兴生 一种清粪撒土车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110256116A (zh) * 2019-07-17 2019-09-20 申雪丽 一种粪便综合处理装置
CN110256116B (zh) * 2019-07-17 2021-11-02 怀安宏都食品有限公司 一种粪便综合处理装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105780693B (zh) 2017-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105746382A (zh) 智能家禽粪便清理装置
CN105594620B (zh) 智能小型动物粪便清理装置
WO2017012505A1 (zh) 自动行走设备
CN112243923A (zh) 一种基于物联网的水产养殖系统及其控制方法
CN105780693B (zh) 高强轻质智能动物粪便清理装置
CN105594621B (zh) 动物粪便小型清理装置
CN104304157B (zh) 具有远程无线控制功能的智能养殖箱及其控制方法
JP2020525027A (ja) 搾乳システム
CN105613336B (zh) 家禽粪便清理装置
CN207639395U (zh) 一种畜牧养殖供给装置
CN205196832U (zh) 一种卵母细胞/胚胎玻璃化冷冻载体
CN207167360U (zh) 铺撒垫料装置及畜舍
EP1564664A2 (en) Method and arrangement for cleaning a deep litter house
CN206491122U (zh) 警犬繁殖行为一体化智能监护设备
CN212212405U (zh) 一种果蝇饲养状态实时检测装置
CN107372142A (zh) 铺撒垫料装置及畜舍
CN208191817U (zh) 一种牛羊养殖不锈钢自动恒温饮水槽
CN204718443U (zh) 一种复合肥肥料颗粒冷却机
CN209345846U (zh) 一种新鲜鱼虾保鲜箱
Aiswarya et al. An intelligent agricultural intrusion detection and irrigation control system using GSM
CN208159747U (zh) 一种自加热牲畜饮水槽
Bos Energy consumption on farms with an AM-System
CN103190350A (zh) 奶牛场粪便清理方法及装置
Ali et al. Irrigation control and image acquisition for rice cultivation in UAE desert soil
CN205002627U (zh) 一种生物肥料冷却装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Weiwei

Inventor before: Shen Xueli

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170417

Address after: Whampoa District of Guangzhou City, Guangdong province 510700 high tech Industrial Development Zone of Guangzhou Science City A309-310 skim Springs Road No. 3 Guangzhou international business incubator District A room

Applicant after: Guangzhou Hedeman agricultural science and Technology Co. Ltd.

Address before: 102218 Beijing City, Changping District small town east North Pearl Building 9 layer biten Aupu Technology Co. Ltd.

Applicant before: Shen Xueli

TA01 Transfer of patent application right