CN105594621B - 动物粪便小型清理装置 - Google Patents
动物粪便小型清理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105594621B CN105594621B CN201610193416.9A CN201610193416A CN105594621B CN 105594621 B CN105594621 B CN 105594621B CN 201610193416 A CN201610193416 A CN 201610193416A CN 105594621 B CN105594621 B CN 105594621B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control device
- small
- dustpan
- animal wastes
- broom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 239000010828 animal waste Substances 0.000 title claims abstract description 16
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 12
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 25
- 244000007853 Sarothamnus scoparius Species 0.000 claims description 22
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 19
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 19
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 claims description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 239000012491 analyte Substances 0.000 claims description 4
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000012535 impurity Substances 0.000 claims description 4
- 229910052748 manganese Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 229910052758 niobium Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 abstract description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 244000144977 poultry Species 0.000 description 4
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 230000002550 fecal effect Effects 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K31/00—Housing birds
- A01K31/04—Dropping-boards; Devices for removing excrement
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
本发明涉及动物粪便小型清理装置，包括感应装置、冷冻装置、清理和收集装置、行进装置以及控制装置。通过对各个装置的合理设置，尤其是通过设置冷冻装置，使得粪便瞬时冷冻，从而与地面分离，通过设置感应装置，使得该装置实现了自动化，从而使得在非储肥区域动物粪便能够有效且高效的进行清理。
Description
技术领域
本发明属于农畜业机械领域，特别是涉及一种动物粪便小型清理装置。
背景技术
随着生活水平的提高，人民群众对于食物品质的要求也在提高，不甘于食用饲料喂养的动物，而更乐于食用散养的动物。目前在玉米等作物区域散养鸡即成为一种散养方式，作物的落物可以作为家禽的食物，而家禽的粪便又成为作物的肥料，但是由于家禽常常会跑到非饲养区域，如两旁的道路或庄园的广场等地方，这时其粪便的存在则会给在庄园中的人们带来麻烦。由于家禽的粪便水分较大，因此非常容易粘附在硬化的道路或广场上，如果不及时清理，则会非常难于清理，但是如果有专人负责，一者由于区域较大，难于均监控得到，二来也会造成人力的极大浪费，因此急需研制出一种智能的且方便经济的清理装置。
发明内容
本发明的目的在于提出一种动物粪便小型清理装置。
具体通过如下技术手段实现：
动物粪便小型清理装置，包括清理和收集装置、感应装置、冷冻装置、行进装置以及控制装置；
所述清理和收集装置包括竖直设置的主体框架、在竖直主体框架下方一端设置的横向簸箕、在竖直主体框架下方另一端设置的粪便收集部件以及在横向簸箕上方设置的扫帚；所述粪便收集部件与横向簸箕的末端相连接，所述扫帚包括与横向簸箕连接的支架，与支架连接的横梁以及与横梁连接的扫帚头；所述扫帚头与控制装置电连接；
所述感应装置设置在横向簸箕的前端，包括红外热量感应器和激光测距感应器，所述红外热量感应器和激光测距感应器分别于红外热量传感器和激光测距传感器相连，所述红外热量传感器和激光测距传感器分别将信号传送给控制装置；
所述冷冻装置包括设置在横向簸箕正下方的冷气喷射管、设置在竖直主体框架上的冷气瓶和气泵以及连接气泵和冷气喷射管的连接管；
所述行进装置包括设置在横向簸箕两侧的轮子以及与控制装置连接的行进控制部件；
所述控制装置通过分析传感器传送的信号继而控制该动物粪便小型清理装置的行进、冷冻装置的冷气喷射、扫帚的清扫以及粪便收集部件启动和更换。
所述控制装置还包括信号发送和接收装置，用于通过智能终端设备对该控制装置的控制。
所述智能终端设备为智能手机或平板电脑。
所述冷气喷射管的材质为抗低温高强管线钢。
所述抗低温高强管线钢的化学成分按质量百分比计为：C：0.03~0.08%，Si：0.5~0.8%，Mn：1~1.6%，Ti：0.01~0.06%，Ni：0.6~0.8%，Cr：0.1~0.3%，Cu：0.5~0.8%，Nb：0.01~0.02%，RE：0.01~0.06%，P<0.02，S<0.01%，余量为Fe和不可避免的杂质。
所述冷气瓶内灌装的为液氮。
本发明的效果在于：
1，通过在横向簸箕下部设置冷气喷射管，结合冷气储存装置和气泵，可以对动物粪便进行迅速冷却，从而将其与硬化的地面剥离，从而很方便的对动物粪便进行清理。
2，通过设置感应装置，结合传感系统和控制器搭配，使得及时探测到硬化地面的粪便，结合通过热量感应器判断其是否为粪便，从而更加智能的对粪便进行清理。通过控制器对扫帚的控制，能够完全解放人力劳动，并且实现了小型化，达到了经济和适用范围广的特点。
3，通过对冷气喷射管的材质进行改进，使得长期受到急速冷却环境的情况下，依然保持高强不脆的特性，尤其是对RE的添加以及其他元素含量的搭配，使得在成本不大幅提升的情况下，保持了抗低温脆性和高强的特性。
附图说明
图1为本发明侧视结构示意图。
其中：1-控制装置，21-主体框架，22-横向簸箕，3-扫帚，4-粪便收集部件，51-冷气瓶，52-气泵，53-冷气喷射管，54-连接管，6-感应装置，7-轮子，8-信号发送和接收装置。
具体实施方式
实施例1
动物粪便小型清理装置，包括清理和收集装置、感应装置、冷冻装置、行进装置以及控制装置。
所述清理和收集装置包括竖直设置的主体框架、在竖直主体框架下方一端设置的横向簸箕、在竖直主体框架下方另一端设置的粪便收集部件以及在横向簸箕上方设置的扫帚；所述粪便收集部件与横向簸箕的末端相连接，所述扫帚包括与横向簸箕连接的支架，与支架连接的横梁以及与横梁连接的扫帚头；所述扫帚头与控制装置电连接。
所述感应装置设置在横向簸箕的前端，包括红外热量感应器和激光测距感应器，所述红外热量感应器和激光测距感应器分别于红外热量传感器和激光测距传感器相连，所述红外热量传感器和激光测距传感器分别将信号传送给控制装置。
所述冷冻装置包括设置在横向簸箕正下方的冷气喷射管、设置在竖直主体框架上的冷气瓶和气泵以及连接气泵和冷气喷射管的连接管；所述冷气瓶内灌装的为液氮。
所述行进装置包括设置在横向簸箕两侧的轮子以及与控制装置连接的行进控制部件；
所述控制装置通过分析传感器传送的信号继而控制该动物粪便小型清理装置的行进、冷冻装置的冷气喷射、扫帚的清扫以及粪便收集部件启动和更换。
所述控制装置还包括信号发送和接收装置，通过4G网络进行传输，用于通过智能终端设备对该控制装置的控制。
所述智能终端设备为智能手机。
所述冷气喷射管的材质为抗低温高强管线钢。
所述抗低温高强管线钢的化学成分按质量百分比计为：C：0.06%，Si：0.58%，Mn：1.2%，Ti：0.02%，Ni：0.68%，Cr：0.12%，Cu：0.6%，Nb：0.015%，RE：0.03%，P：0.002，S：0.003%，余量为Fe和不可避免的杂质。
实施例2
动物粪便小型清理装置，包括清理和收集装置、感应装置、冷冻装置、行进装置以及控制装置。
所述清理和收集装置包括竖直设置的主体框架、在竖直主体框架下方一端设置的横向簸箕、在竖直主体框架下方另一端设置的粪便收集部件以及在横向簸箕上方设置的扫帚；所述粪便收集部件与横向簸箕的末端相连接，所述扫帚包括与横向簸箕连接的支架，与支架连接的横梁以及与横梁连接的扫帚头；所述扫帚头与控制装置电连接。
所述感应装置设置在横向簸箕的前端，包括红外热量感应器和激光测距感应器，所述红外热量感应器和激光测距感应器分别于红外热量传感器和激光测距传感器相连，所述红外热量传感器和激光测距传感器分别将信号传送给控制装置。
所述冷冻装置包括设置在横向簸箕正下方的冷气喷射管、设置在竖直主体框架上的冷气瓶和气泵以及连接气泵和冷气喷射管的连接管。
所述行进装置包括设置在横向簸箕两侧的轮子以及与控制装置连接的行进控制部件。
所述控制装置通过分析传感器传送的信号继而控制该动物粪便小型清理装置的行进、冷冻装置的冷气喷射、扫帚的清扫以及粪便收集部件启动和更换。
所述控制装置还包括信号发送和接收装置，通过wifi进行信号的传输，用于通过智能终端设备对该控制装置的控制。
所述智能终端设备为平板电脑。
所述冷气喷射管的材质为抗低温高强管线钢。
所述抗低温高强管线钢的化学成分按质量百分比计为：C：0.05%，Si：0.62%，Mn：1.5%，Ti：0.056%，Ni：0.61%，Cr：0.28%，Cu：0.69%，Nb：0.011%，RE：0.058%，P：0.01，S：0.001%，余量为Fe和不可避免的杂质。
Claims (3)
1.动物粪便小型清理装置，其特征在于，包括清理和收集装置、感应装置、冷冻装置、行进装置以及控制装置；
所述清理和收集装置包括竖直设置的主体框架、在竖直主体框架下方一端设置的横向簸箕、在竖直主体框架下方另一端设置的粪便收集部件以及在横向簸箕上方设置的扫帚；所述粪便收集部件与横向簸箕的末端相连接，所述扫帚包括与横向簸箕连接的支架，与支架连接的横梁以及与横梁连接的扫帚头；所述扫帚头与控制装置电连接；
所述感应装置设置在横向簸箕的前端，包括红外热量感应器和激光测距感应器，所述红外热量感应器和激光测距感应器分别于红外热量传感器和激光测距传感器相连，所述红外热量传感器和激光测距传感器分别将信号传送给控制装置；
所述冷冻装置包括设置在横向簸箕正下方的冷气喷射管、设置在竖直主体框架上的冷气瓶和气泵以及连接气泵和冷气喷射管的连接管；
所述行进装置包括设置在横向簸箕两侧的轮子以及与控制装置连接的行进控制部件；
所述控制装置通过分析传感器传送的信号继而控制该动物粪便小型清理装置的行进、冷冻装置的冷气喷射、扫帚的清扫以及粪便收集部件启动和更换；
所述冷气喷射管的材质为抗低温高强管线钢；
所述抗低温高强管线钢的化学成分按质量百分比计为：C：0.03~0.08%，Si：0.5~0.8%，Mn：1~1.6%，Ti：0.01~0.06%，Ni：0.6~0.8%，Cr：0.1~0.3%，Cu：0.5~0.8%，Nb：0.01~0.02%，RE：0.01~0.06%，P<0.02，S<0.01%，余量为Fe和不可避免的杂质。
2.根据权利要求1所述的动物粪便小型清理装置，其特征在于，所述控制装置还包括信号发送和接收装置，用于通过智能终端设备对该控制装置的控制。
3.根据权利要求2所述的动物粪便小型清理装置，其特征在于，所述智能终端设备为智能手机或平板电脑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610193416.9A CN105594621B (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 动物粪便小型清理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610193416.9A CN105594621B (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 动物粪便小型清理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105594621A CN105594621A (zh) | 2016-05-25 |
| CN105594621B true CN105594621B (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=55975442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610193416.9A Active CN105594621B (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 动物粪便小型清理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105594621B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107751034A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-03-06 | 安徽华瑞医药技术开发有限公司 | 一种便于清理的鸡舍 |
| CN110256116B (zh) * | 2019-07-17 | 2021-11-02 | 怀安宏都食品有限公司 | 一种粪便综合处理装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101574059A (zh) * | 2008-05-07 | 2009-11-11 | 上海市宝山区青少年科学技术指导站 | 宠物粪便速冻器 |
| JP5303670B1 (ja) * | 2012-06-04 | 2013-10-02 | 株式会社中嶋製作所 | 畜舎の無人洗浄消毒システムおよび方法 |
| CN204426255U (zh) * | 2014-12-05 | 2015-07-01 | 江西圣宇自动化设备有限公司 | 禽畜粪便清理机 |
| CN104521776A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-04-22 | 牡丹江林海特种山猪养殖有限公司 | 家猪猪舍地面清洗装置 |
| CN204426257U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-07-01 | 钱志 | 一种宠物粪便清理车 |
| CN204560579U (zh) * | 2015-02-27 | 2015-08-19 | 贵阳日日新养殖有限公司 | 鸡舍用清粪车 |
-
2016
- 2016-03-30 CN CN201610193416.9A patent/CN105594621B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105594621A (zh) | 2016-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105746382B (zh) | 智能家禽粪便清理装置 | |
| CN105594621B (zh) | 动物粪便小型清理装置 | |
| CN105594620B (zh) | 智能小型动物粪便清理装置 | |
| CN107318702A (zh) | 林下养鸡喂养装置 | |
| CN105613336B (zh) | 家禽粪便清理装置 | |
| CN203692259U (zh) | 一种在鱼塘上方诱杀昆虫作为鱼饲料的装置 | |
| CN205052429U (zh) | 一种高品质牛奶挤出机 | |
| CN105780693B (zh) | 高强轻质智能动物粪便清理装置 | |
| CN208783604U (zh) | 一种智能监测诱捕器 | |
| CN106912393A (zh) | 一种黑猪喂养控制系统 | |
| CN209314659U (zh) | 一种农业用蚜虫诱捕装置 | |
| CN207854758U (zh) | 一种畜牧养殖供给装置 | |
| CN107743890A (zh) | 一种牛羊养殖用饮水设备 | |
| CN207036191U (zh) | 一种基于近红外线牛奶流量实时检测装置 | |
| CN110089436A (zh) | 一种用于畜牧养殖用的清扫装置 | |
| CN204350827U (zh) | 一种鲜奶收奶车 | |
| CN209073252U (zh) | 一种对虾养殖用排污解毒装置 | |
| CN108668912A (zh) | 一种家畜养殖智能管理系统 | |
| CN205865482U (zh) | 一种具有杀菌冷藏功能的牛羊挤奶机 | |
| Salazar et al. | Slurry management in dairy grazing farms in South American countries | |
| CN103190350A (zh) | 奶牛场粪便清理方法及装置 | |
| CN202979862U (zh) | 一种饲喂猪料的圆形食槽 | |
| CN213523450U (zh) | 一种便于采血和标记的spf禽捕获装置 | |
| CN211509847U (zh) | 一种畜牧用牧草收割装置 | |
| Ghazali et al. | Underground silo, a practical and potential silage production method for local feedlot operators. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Shi Yaodong Inventor after: Ku Junhong Inventor after: Wang Liqin Inventor after: Yao Shengrong Inventor after: Dong Junling Inventor after: Di Xiaoyan Inventor after: Liu Yanchun Inventor before: Shen Xueli |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180115 Address after: 041000 Animal Husbandry Bureau, No. 131, Dong Lou Dong Street, Yaodu District, Linfen City, Shanxi Applicant after: Shi Yaodong Applicant after: Ku Junhong Applicant after: Wang Liqin Applicant after: Yao Shengrong Applicant after: Dong Junling Applicant after: Di Xiaoyan Applicant after: Liu Yanchun Address before: 102218 Beijing city Changping District North Pearl Building 9 layer biten Aupu Technology Co. Ltd. Applicant before: Shen Xueli |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |