CN105780391B - 用于洗涤衣物处理设备的光学传感器 - Google Patents

Abstract

一种光学传感器，其例如可以用作洗衣机中的力传感器，包括：传感器壳体，具有与壳体内部空间连通的、具备开口纵轴线的贯通开口；在贯通开口中能够沿轴向移动地引导的、伸入壳体内部空间中的引导连杆；以及安装在壳体内部空间中的、与引导连杆在运动方面联接的、具有特别是漫反射的反射面的反射面载体。传感器还包括发光元件和收光元件，其相对于传感器壳体固定布置并且距反射面具有与反射面载体的轴向位置相关的间距。根据一种设计方案，发光元件和收光元件彼此关于开口纵轴线在两侧对置。按照这种方式实现的是：降低了反射面载体相对于传感器壳体的歪斜对于由传感器提供的测量结果可能引起失真的影响。

Description

用于洗涤衣物处理设备的光学传感器

技术领域

本发明涉及一种光学传感器，这种光学传感器可以用在家用洗衣机或其他洗涤衣物处理设备中，用于测量设备中出现的力。在所谓的顶装式洗衣机中，例如可以使用光学传感器对如下的力进行测量，该力由在多个承载棒上悬挂在机器壳体中的圆桶施加到承载棒中的一个上。借助于这种力测量方案，例如能够推算出填入圆桶中的洗涤衣物的量、其吸水能力、其湿重、其水重以及机器的大量其他运行状态。而这种传感器的应用范围不限于在洗涤衣物处理设备中测量力。这种传感器原则上对于任何测量使用都是开放的，其中，可以借助于光(也就是以光学的方式)检测第一部件相对于第二部件的位置改变。

背景技术

由DE 10 2010 013 386 A1结合其中的图4已知一种光学传感器，其中，反射面载体与测量连杆相联并且借助于螺旋弹簧被预紧进入相对于传感器壳体的停用位置中。反射面载体提供两个反射面，这两个反射面相对于测量连杆的连杆轴线偏心错开地被光束照射。由探测器检测到的反射光线的强度根据反射面载体与射出相应光束的元件的轴向间距发生变化。

发明内容

本发明以如下的光学传感器为出发点，其包括：传感器壳体，该传感器壳体具有将壳体内部空间与壳体外部空间连接起来的、具有开口纵轴线的贯通开口；在贯通开口中能沿轴向移动地引导的、伸入壳体内部空间中的引导连杆；安装在壳体内部空间中的、与引导连杆在运动方面联接或者说关联的、具有反射面的反射面载体；以及发光元件和收光元件，二者相对于传感器壳体固定布置并且距反射面具有与反射面载体的轴向位置相关的间距。

根据本发明，在这种传感器中满足下列条件(a)至(d)中的至少一个：

(a)发光元件和收光元件彼此间关于开口纵轴线在两侧对置；

(b)发光元件的主发射方向图的方向图轴线和收光元件的主接收方向图的方向图轴线彼此间关于开口纵轴线在两侧对置；

(c)对于反射面相对于发光元件和收光元件在正常运行中出现的轴向间距中的至少一部分，由发光元件发出的光束在被开口纵轴线穿过的区域中打到反射面上；

(d)对于反射面相对于发光元件和收光元件在正常运行中出现的轴向间距中的至少一部分，开口纵轴线穿过从反射面朝向收光元件的方向延伸的光线。

前面的措施可以各自单独或者组合起来支持如下的设计方案，其中，由发光元件发出的光束相对靠近轴线(涉及的是开口纵轴线)地入射到反射面上。反射面载体的倾斜则不对由收光元件检测到的辐射强度产生影响或者无论如何不产生明显影响。与之相应地，在恶劣环境(例如洗衣机)中通常不可避免的这种倾斜仅对测量信号(如果存在的话)产生很小的影响。利用光学传感器能够达到的测量精度相应很高。

发光元件的主发射方向图和/或收光元件的主接收方向图可以具有与开口纵轴线基本平行的方向图轴线，而反射面具有与开口纵轴线基本平行的面法线。

根据一种实施方式，由发光元件朝向反射面的方向出射的、典型地为发散的光束具有平行于开口纵轴线但相对于开口纵轴线沿径向错开地延伸的光束轴线。在另一实施方式中，光束可以与开口纵轴线同轴而置，也就是光束轴线和开口轴线重合。原则上当然也可以考虑的是，这样的光束的光束轴线相对于开口纵轴线倾斜延伸。

在本发明的一种实施方式中，反射面载体与引导连杆不可分离地或者说固定地连接。为此，反射面载体能够由注塑到引导连杆上的塑料体来形成。可替换的连接方式(例如旋拧)在反射面载体与引导连杆之间当然也可以考虑。

在壳体内部空间中，可以安装相对于开口纵轴线居于中心地布置的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧用于使反射面载体相对于传感器壳体沿轴向预紧。在可替换的实施方式中，在壳体内部空间中安装有多个螺旋弹簧，这些螺旋弹簧以基本相同的角度间距围绕开口纵轴线分布地布置。假设传感器被装入洗衣机中的话，则其中一个变型方案或其他变型方案根据洗衣机所具有的最大负荷选定。当最大负荷比较大时，可以选用具有多个螺旋弹簧的变型方案，当最大负荷比较小时，可以选用具有单根螺旋弹簧的变型方案。

根据一种实施方式，传感器能够可选地配备有不同数目的螺旋弹簧，用于使反射面载体相对于传感器壳体沿轴向预紧。为此，可以在传感器壳体和/或反射面载体上形成适当的定位构型，这种定位构型使得传感器的配备方案可选地配有一个相对于开口纵轴线居于中心地布置的螺旋弹簧或者配有多个以基本上相同的角度间距围绕开口纵轴线分布地布置的螺旋弹簧。

反射面可以形成于相对于开口纵轴线居于中心的凹部中，所述凹部形成于反射面载体的转向发光元件和收光元件的侧面上。

根据一种改进方案，引导连杆能够在处于壳体内部空间之外的连杆端部的区域中与单独制造的联接件相连接，所述联接件被设计用于联接棒状的连接元件。联接件例如可以与引导连杆相拧合。优选的是，联接件与引导连杆的连接是能够分离的。

为了对连接元件进行联接，联接件可以具有横向贯通部，横向贯通部实现了连接元件的端部钩钩挂到联接件中。连接元件例如可以是承载棒，承载棒连同其他承载棒一起对洗衣机的机器壳体中的洗衣圆桶加以承载。

传感器壳体可以具有壳体下部件和顶盖件，其中，壳体下部件形成钵状的壳体分段，其具有钵底、钵壳壁以及钵口。为了对外封闭传感器壳体，将顶盖件安放到锅状的壳体分段上。针对引导连杆的贯通开口延伸穿过钵底。

在传感器壳体的这种构造方案中，可以设置为：对发光元件和收光元件加以承载的电路板对钵口在其整个开口尺寸上加以覆盖。为了相对于传感器壳体将这种电路板加以固定，能够将电路板沿轴向夹紧在顶盖件与钵壳壁之间。

反射面载体可以根据本发明的改进方案而形成：具有垂直于开口纵轴线的板平面的、超出引导连杆的轴向端部的板段。在所述板段的背向引导连杆的板侧面上，板段具有反射面，而该板段在其另一板侧面上提供了支撑部位，以用于一个或多个对反射面载体相对于传感器壳体进行预紧的预紧弹簧。

在用于制造前述类型的光学传感器的方法的一种实施例中，反射面载体与引导连杆连接成子结构单元。这种子结构单元则在引导连杆引入贯通开口的情况下被装入传感器壳体中。

根据另一方面，本发明设置如下洗涤衣物处理设备，其包括：设备壳体；借助于多个承载棒悬挂在设备壳体中的圆桶(带有能够在其中转动的洗涤衣物处理转筒)；以及至少一个依照前述类型的光学传感器。传感器的引导连杆与承载棒中的一个相联接或者与承载棒中的一个以整合的方式挂在一起，而传感器壳体则支撑在设备壳体上。

在设备壳体上能够与每一个光学传感器相对应地构造有支撑壳罩，将相关的传感器放入支撑壳罩中。在此，支撑壳罩可以在壳罩底部的区域中具有用于使引导连杆贯通的开口。

在洗涤衣物处理设备中，多个承载棒中的至少一个与光学传感器对应的承载棒成型于传感器附近的朝向钩的棒端部的区域中，所述钩钩挂到传感器的引导连杆或者与引导连杆连接的联接件的横向贯通部中。

在用于洗涤衣物处理设备的制造方法的一种实施例中，传感器预先装配成结构单元。于是，承载棒中的一个与预先装配的结构单元的引导连杆的从传感器壳体中凸出的部分相联接。

附图说明

下面借助于附图进一步阐述本发明。其中：

图1示意示出顶装类型的家用洗衣机的实施例，

图2示出依照一种实施例的与洗衣机的承载棒联接的光学传感器的部分剖切的视图，

图3以转过90°的视图示出图2中的传感器部件，

图4示意地示出在根据图2和图3的实施例的传感器中，发光元件和收光元件相对于反射面的布置图，

图5示意地示出在根据图2和图3的实施例的传感器中，发光元件和收光元件关于开口纵轴线的相对位置，

图6示意地示出根据一种变型方案的、发光元件和收光元件相对于反射面的布置图，

图7示出根据另一实施例的、用于洗衣机的、带有集成的光学传感器的承载棒结构单元的剖视图。

具体实施方式

首先参见图1。在这里示出整体上以10标示的能够用于家用的洗衣机，这种洗衣机包括机器壳体12以及悬挂在机器壳体12中的圆桶14。为了悬挂圆桶14而使用四个承载棒16，这四个承载棒从圆桶14分别伸出至机器壳体12的上部角区中的一个。在所示的示例情形中，给每个承载棒16配设有光学传感器18，所述光学传感器用于对由圆桶施加到对应的承载棒16上的力加以测量。

每个传感器18联接在机器壳体12与对应的承载棒16之间。传感器对对应的承载棒16相对于机器壳体12的位置改变做出响应。传感器18根据承载棒16与机器壳体12之间的相对位置输出不同强度的传感器信号。由此，收到传感器18的传感器信号的未示出的控制单元获取代表对应的承载棒16的力的信息。基于控制单元针对不同的承载棒16获取的力信息，控制单元能够逆推出对于洗涤程序重要的不同参数，例如圆桶14中填入的脏衣量、流入圆桶14中的水量等。不言而喻的是，不是所有承载棒16都必须配备有传感器18。在其他实施方式中，当仅一部分承载棒16(例如两个相对置的承载棒)分别配设有传感器18时，就可以足够了。

针对传感器18的构造及其与相应的承载棒16的联接，在这里参见图2和图3。其中示出的以及后面阐释的细节适用于传感器18中的至少一个以及对应或者说所配属的承载棒16。不言而喻的是，所有传感器18能够以相同类型来构造。

根据图2和图3，传感器18具有分两件或者说两件式的传感器壳体20，包括壳体下部件22和顶盖件24。在组装起来的状态下，壳体下部件22和顶盖件24限定出壳体内部空间26，壳体内部空间对外密封地封闭并且例如可以填入与空气不同的气体或者液态或凝胶状的介质。在壳体内部空间26中，安装有反射面载体28，反射面载体与引导连杆30的连杆端部固定联接。引导连杆30延伸穿过贯通开口31，贯通开口形成于壳体下部件22中，并且以对应的连杆端部伸入壳体内部空间26中。贯通开口31限定出开口纵轴线32，开口纵轴线与引导连杆30的连杆轴线重合。引导连杆30在贯通开口31中沿连杆纵向，也就是沿轴向能够移动地引导。引导连杆以其另一轴向端部从传感器壳体20中伸出并且在凸出的轴向端部的区域中与联接件34联接。联接件34例如是塑料或者说合成材料部件并且与引导连杆30能够分离地连接，例如通过拧合来连接。联接件34用作传感器18与承载棒16之间的适配件。联接件具有横向贯通部36，承载棒16的呈钩状弯曲的端部段38能够挂入该横向贯通部中。因此，为了在传感器18与承载棒16之间实现机械联接，不必将承载棒穿过传感器18。

传感器18在正确装入洗衣机10中时，处在图2中以虚线标示的安放壳罩40中，安放壳罩40在其壳罩底部的区域中具有开口42，壳体下部件22的轴向的壳体前伸部44穿过所述开口。安放壳罩40形成例如呈球面状的安放面，传感器18以相应成型的壳体外部面安放在该安放面上。在所示出的示例情形中，壳体外部面由壳体下部件22形成。安放壳罩40例如可以由适当成型的片材段(机器壳体12的一部分)形成。开口42以如下方式来设定，使得壳体下部件22能够依照球头铰链的类型相对于安放壳罩40转动，也就是说，安放壳罩40形成了用以使壳体下部件22进行能枢转地支承的轴承窝。

反射面载体28形成了在径向平面中以绝大部分占据壳体内部空间26的板段46，板段的板法线平行于开口纵轴线32地延伸并且板段在其背向引导连杆30的板侧面上(在图2和图3的图示中为上方的侧面)形成反射面48。反射面48在所示的示例情形中形成于凹部50的底部上，凹部被加工成型到板段46的板上侧面中。凹部50例如可以为圆形并且相对于开口纵轴线32居于中心地布置。反射面48例如由漫反射的、例如白色的塑料体形成，或者可替换地由安装到板段46上的金属覆层来形成。

沿轴向在板段46上方，将电路板52装入传感器18中，电路板用作发光元件54(例如LED)以及收光元件56(例如光电晶体管)的载体。发光元件54和收光元件56彼此关于开口纵轴线32在两侧对置，如在图5中所示那样。换言之，开口纵轴线32延伸穿过两个元件54、56之间。发光元件54的发射特性表现为主方向图58(图4)，该主方向图的方向图轴线60平行于开口纵轴线32进而垂直于反射面48地延伸。按照类似方式，收光元件56的接收特性表现为主方向图62，该主方向图的方向图轴线64平行于开口纵轴线32进而垂直于反射面48地延伸。如果反射面是漫反射性质的(例如是依照兰伯特(Lambert)辐射体类型的)，两个主方向图58、62在反射面48的位置上就可以不发生交叠，如在图4中所示那样。由于将由发光元件54发出的光施加到反射面48上的是漫反射，所以还有足够量的光从反射面48到达收光元件56。例如，这在图4中以虚线光线或者说光束66标示。相反，要是反射面48没有散射特性并且入射的光仅根据已知的反射定律(入射角＝出射角)发生反射的话，则主方向图58、62在反射面48位置上发生交叠是值得推荐的。

发光元件54和收光元件56之间的相互间距在一定的实施方式中处于几毫米(例如约1至3mm)的范围内。

反射面载体28借助于弹簧构件相对于传感器壳体20沿轴向预紧进入停用位置中。在图2和图3的所示示例情形中，对此设置有单根的螺旋压力弹簧68，该螺旋压力弹簧相对于引导连杆30居于中心地布置并且环围该引导连杆。螺旋压力弹簧68在一侧支撑在壳体下部件22上并且在另一侧支撑在反射面载体28的板段46的下侧面上。为了使螺旋压力弹簧68稳定定位，在壳体下部件22上设置有凹部70，螺旋压力弹簧68被装入凹部中。凹部70防止螺旋压力弹簧68相对于壳体下部件22发生滑脱。

替代单根的居中布置的弹簧，传感器18能够可替换地配备有多个弹簧元件(例如螺旋压力弹簧)72，弹簧元件在周向上围绕引导连杆30分布地装入壳体内部空间26中。弹簧元件72在图2和图3中仅大略示出。例如，总共三个弹簧元件72能够以彼此间120°的角度间距来设置。在一定的实施方式中，传感器18可以有选择地配备有一个居中的预紧弹簧68或者多个位于周边的预紧弹簧72，这是根据预期的作用于传感器18的力而定的。当传感器18应当用于其中的洗衣机具有相对较小的最大洗衣装载量(例如5kg)的话，则单根的预紧弹簧68就足够了。相反，当洗衣机设计用于相对大的装置量(例如10kg或12kg)时，可以为：居中的预紧弹簧68不足够了，取而代之地需要使用多个预紧弹簧72。为了在给传感器18装配预紧弹簧72时，使得弹簧稳定定位，在壳体下部件上设置有定位突起74，定位突起对预紧弹簧72加以预紧，以防相对于壳体下部件22发生侧向滑脱。不言而喻的是，在反射面载体28上(准确而言是板段46的下侧面上)，可以设置例如呈突起或凹部形式的适当构型，借助于所述构型实现了对预紧弹簧72的保持，以防发生侧向滑脱。

壳体下部件22形成钵状的壳体分段76，包括钵底78和钵壳壁80。在钵壳壁80的上端部上，钵状的壳体分段76具有钵口82。电路板52基本上完全遮盖钵口82并且夹紧在钵壳壁80的上边缘与顶盖件24之间。在装配时，电路板52首先放置到钵壳壁80上，既而顶盖件24扣罩到电路板50和钵壳壁80上。在84处，形成了在钵壳壁80的外周面与顶盖件24的内周面上相配合的卡位构型，卡位构型实现了顶盖件24在壳体下部件22上能够分离的卡位。

壳体下部件22具有径向的定位前伸部86，定位前伸部嵌接到洗衣机的机器壳体的未详细示出的凹隙中，并且由此实现了传感器18在安放壳罩40中不发生扭转。

在装配传感器18时，引导连杆30(反射面载体28例如通过注塑不可分离地固定在引导连杆上)以其自由端部事先引入壳体下部件22的贯通开口31，直到引导连杆在壳体前伸部44的下端部伸出。于是，电路板52和顶盖件24安放在壳体下部件22上。这样产生的预先装配的传感器结构单元则能够与承载棒16在联接件34的关联下发生连接。

图6示出如下的变型方案，其中，相同的或起相同作用的元件标有与前面的图中相同的附图标记，但添加了小写字母。只要在下面不另外表述，针对这些元件的描述参见前面的实施方案。

在根据图6的变型方案中，发光元件54a和收光元件56a以相对于开口纵轴线32a倾斜的定向来布置，也就是发光元件54a的方向图轴线60a并非平行于开口纵轴线32a而置，而是与之成角度地布置。相同情况适用于收光元件56a的方向图轴线64a。发射方向图58a和接收方向图62a在反射面48a的位置上交叠，其中，开口纵轴线32a穿过如下区域，在所述区域中，发射方向图58a以及接收方向图62a打到反射面48a上。根据图6的变型方案例如适用于如下的实施方式，其中，反射面48a不具有散射特性，而是例如由金属覆层形成。工作原理都与根据图4的设计方案相同：反射面相对于发光元件的间距变化使得在收光元件方面获得的光的辐射强度发生改变。在顾及到所用的一个或多个预紧弹簧的弹簧弹性的情况下，能够基于由收光元件发出的测量信号推算出拖拽引导连杆30的力。

最后还参见图7。在这些图中，相同的或起相同作用的元件标有与前面的图中相同的附图标记，但添加了小写字母。只要在下面不另外表述，针对这些元件的描述参见前面的实施方案。

在根据图7的实施例中，悬挂系统(借助于其将洗衣机10b的圆桶14b悬挂在机器壳体12b中)包括至少一个承载棒结构单元88b，承载棒结构单元包括承载棒16b，在承载棒的其中一个棒端部上存在光学传感器18b，在承载棒的另一棒端部上存在弹簧弹性的缓冲单元90b。承载棒16b一体地关联地延伸至光学传感器18b中，并且形成其引导连杆30b。换言之，引导连杆30b是承载棒16b的集成部件。在传感器壳体20b内部，传感器18b例如与根据图2和图3的实施例的传感器20相同地设计。

缓冲单元90b包括缓冲壳体92b，在缓冲壳体中容纳有在这里设计为螺旋压力弹簧的缓冲弹簧94b。承载棒16b延伸穿过缓冲弹簧94b，并且在端部柱塞96b的中间联接下，作用于缓冲弹簧94b的轴向弹簧端部。在其另一弹簧端部的区域中，缓冲弹簧94b支撑在缓冲壳体92b上。与圆桶14b固定连接的安放壳罩98b提供了缓冲单元90b的安放位置。

在制造洗衣机10b时，承载棒结构单元88b本身预先装配。为了将预先装配的结构单元装入洗衣机10b中，光学传感器18b装入安放壳罩40b中，以及缓冲单元90b装入安放壳罩98b中。为了实现这一点，在安放壳罩40b、98b中设置未详细示出的引入缝隙，从而承载棒结构单元88b能够在侧向上被移入安放壳罩40b、98b中。

Claims (14)

1.一种光学传感器，包括：

传感器壳体，其具有将壳体内部空间与壳体外部空间连接的、具备开口纵轴线的贯通开口；

在贯通开口中能够沿轴向移动地引导的、伸入壳体内部空间中的引导连杆；

安装在壳体内部空间中的、与引导连杆在运动方面联接的、具有反射面的反射面载体；

发光元件和收光元件，所述发光元件和所述收光元件相对于传感器壳体固定布置并且距反射面具有与反射面载体的轴向位置相关的间距，

其特征在于，满足下列条件(a)至(d)中的至少一个：

(a)发光元件和收光元件彼此间关于开口纵轴线在两侧对置；

(b)发光元件的主发射方向图的方向图轴线和收光元件的主接收方向图的方向图轴线彼此间关于开口纵轴线在两侧对置；

(c)对于反射面相对于发光元件和收光元件在正常运行中出现的轴向间距中的至少一部分，由发光元件发出的光束在被开口纵轴线穿过的区域中打到反射面上；

(d)对于反射面相对于发光元件和收光元件在正常运行中出现的轴向间距中的至少一部分，开口纵轴线穿过从反射面朝向收光元件的方向延伸的光线。

2.根据权利要求1所述的光学传感器，其特征在于，发光元件的主发射方向图和/或收光元件的主接收方向图具有与开口纵轴线基本平行的方向图轴线，反射面具有与开口纵轴线基本平行的面法线。

3.根据权利要求1或2所述的光学传感器，其特征在于，反射面载体与引导连杆不可分离地连接。

4.根据权利要求3所述的光学传感器，其特征在于，反射面载体由注塑到引导连杆上的塑料体来形成。

5.根据权利要求1或2所述的光学传感器，其特征在于，反射面形成在相对于开口纵轴线居于中心的凹部中，所述凹部形成于反射面载体的转向发光元件和收光元件的侧面上。

6.根据权利要求1或2所述的光学传感器，其特征在于，在传感器壳体和/或反射面载体上形成定位构型，所述定位构型使得传感器可选地配有一个相对于开口纵轴线居于中心地布置的螺旋弹簧，或者配有多个以基本上相同的角度间距围绕开口纵轴线分布地布置的螺旋弹簧，用以将反射面载体相对于传感器壳体沿轴向预紧。

7.根据权利要求1或2所述的光学传感器，其特征在于，引导连杆在处于壳体内部空间之外的连杆端部的区域中与单独制造的联接件连接，所述联接件被设计用于联接棒状的连接元件。

8.根据权利要求7所述的光学传感器，其特征在于，联接件具有横向贯通部，所述横向贯通部实现了使连接元件的端部钩钩挂到联接件中。

9.根据权利要求1或2所述的光学传感器，其特征在于，传感器壳体具有壳体下部件和顶盖件，壳体下部件形成了钵状的壳体分段，所述壳体分段包括钵底、钵壳壁以及钵口，贯通开口延伸穿过钵底，顶盖件安放到钵状的壳体分段上。

10.根据权利要求9所述的光学传感器，其特征在于，承载发光元件和收光元件的电路板对钵口在其整个开口尺寸上加以遮盖，和/或沿轴向被夹紧在顶盖件与钵壳壁之间。

11.根据权利要求1或2所述的光学传感器，其特征在于，反射面载体形成：具有垂直于开口纵轴线的板平面的、超出引导连杆的轴向端部的板段，在所述板段的背向引导连杆的板侧面上，板段具有反射面，而在所述板段的另一板侧面上提供了支撑部位，所述支撑部位用于一个或多个对反射面载体相对于传感器壳体进行预紧的预紧弹簧。

12.一种光学传感器，包括：

传感器壳体，其具有将壳体内部空间与壳体外部空间连接的、具备开口纵轴线的贯通开口；

在贯通开口中能够沿轴向移动地引导的、伸入壳体内部空间中的引导连杆；

安装在壳体内部空间中的、与引导连杆在运动方面联接的、具有反射面的反射面载体；

发光元件和收光元件，所述发光元件和所述收光元件相对于传感器壳体固定布置并且距反射面具有与反射面载体的轴向位置相关的间距，

其特征在于，引导连杆在处于壳体内部空间之外的连杆端部的区域中与单独制造的联接件连接，所述联接件被设计用于联接棒状的连接元件。

13.一种洗涤衣物处理设备，包括：

设备壳体，

在设备壳体中借助于多个承载棒悬挂的圆桶，具有在圆桶中能够转动的洗涤衣物处理转筒，

至少一个根据权利要求1至12中任一项所述的光学传感器，其中，光学传感器的引导连杆与承载棒中的一个相联接，或者以整合的方式与承载棒中的一个相关联，并且光学传感器的传感器壳体支撑在设备壳体上。

14.根据权利要求13所述的洗涤衣物处理设备，其特征在于，多个承载棒中的至少一个与光学传感器对应的承载棒成型于传感器附近的朝向如下的钩的棒端部的区域中，所述钩钩挂到传感器的引导连杆或者与引导连杆连接的联接件的横向贯通部中。