CN105775773A - 滑架运行控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑架运行控制方法及控制装置，涉及工程机械领域。其中的方法包括：获取滑架的液压系统的压力值；判断滑架的液压系统的压力值是否达到预设压力值；在滑架的液压系统的压力值达到预设压力值的情况下，控制滑架反向运行。本发明通过检测滑架的液压系统的压力值，当滑架的液压系统的压力值过高时则强制控制滑架反向运行，从而在接近开关损坏或其他故障致使无法检测到滑架是否到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，也能够保障滑架系统的正常运行，进而改善滑架长时间不换向导致的电气系统、液压系统设备损耗，以及滑架、筒仓等设备的损坏，停机等故障问题。

Description

滑架运行控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种滑架运行控制方法和控制装置。

背景技术

滑架具有伸出和缩回功能，料仓等存储设备用滑架进行出料控制。现有技术中滑架的一般结构如图1中所示，电动机带动液压泵转动，给予滑架油缸动力，滑架在油缸的作用下进行伸出和缩回的往返运动，接近开关用于控制滑架换向，安装于滑架的行程范围内，例如分别安装在伸出终点和缩回终点位置，接近开关检测滑架是否到达终点位置，当检测到滑架到达终点位置时接近开关向控制装置发出信号，控制装置控制滑架执行反向运行动作。

然而，当接近开关损坏或其他故障致使无法检测到滑架是否到达伸出终点位置或缩回终点位置，滑架长时间不换向，引起系统压力过高，导致电气系统、液压系统设备损耗，以及滑架、筒仓等设备的损坏，停机等故障，致使系统不能正常运行。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：在无法检测到滑架是否到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，如何保障滑架系统的正常运行。

根据本发明的一个方面，提供的一种滑架运行控制方法，包括：获取滑架的液压系统的压力值；判断滑架的液压系统的压力值是否达到预设压力值；在滑架的液压系统的压力值达到预设压力值的情况下，控制滑架反向运行。

在一个实施例中，滑架运行控制方法还包括：获取滑架本次行程的时间；判断滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限；在滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限的情况下，控制滑架反向运行。

在一个实施例中，滑架运行控制方法还包括：检测滑架是否运行到达伸出终点位置或缩回终点位置；在滑架运行到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，控制滑架反向运行。

根据本发明的第二个方面，提供的一种滑架运行控制方法，包括：获取滑架本次行程的时间；判断滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限；在滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限的情况下，控制滑架反向运行。

在一个实施例中，滑架运行控制方法还包括：检测滑架是否运行到达伸出终点位置或缩回终点位置；在滑架运行到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，控制滑架反向运行。

根据本发明的第三个方面，提供的一种滑架运行控制装置，包括：压力获取单元，用于获取滑架的液压系统的压力值；压力判断单元，用于判断滑架的液压系统的压力值是否达到预设压力值；运行控制单元，用于在滑架的液压系统的压力值达到预设压力值的情况下，控制滑架反向运行。

在一个实施例中，滑架运行控制装置还包括：压力传感器，用于检测滑架的液压系统的压力值，并发送至压力获取单元。

在一个实施例中，滑架运行控制装置还包括：时间获取单元，用于获取滑架本次行程的时间；时间判断单元，用于判断滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限；运行控制单元，还用于在滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限的情况下，控制滑架反向运行。

在一个实施例中，滑架运行控制装置还包括：接近开关，用于检测滑架是否运行到达伸出终点位置或缩回终点位置；运行控制单元，还用于在滑架运行到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，控制滑架反向运行。

根据本发明的第四个方面，提供的一种滑架运行控制装置，包括：时间获取单元，用于获取滑架本次行程的时间；时间判断单元，用于判断滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限；运行控制单元，用于在滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限的情况下，控制滑架反向运行。

在一个实施例中，滑架运行控制装置还包括：接近开关，用于检测滑架是否运行到达伸出终点位置或缩回终点位置；运行控制单元，还用于在滑架运行到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，控制滑架反向运行。

本发明提出的滑架运行控制方案，即使在无法检测到滑架是否到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，也能够保障滑架系统的正常运行。一方面可以通过检测滑架的液压系统的压力值，当滑架的液压系统的压力值过高时则强制控制滑架反向运行，另一方面可以通过检测滑架一次行程的时间，当滑架一次行程的时间过长时强制控制滑架反向运行。从而在接近开关损坏或其他故障致使无法检测到滑架是否到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，也能够保障滑架系统的正常运行，进而改善滑架长时间不换向导致的电气系统、液压系统设备损耗，以及滑架、筒仓等设备的损坏，停机等故障问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出现有技术的滑架结构示意图。

图2示出本发明的一个实施例的滑架运行控制方法的流程示意图。

图3示出本发明的另一个实施例的滑架运行控制方法的流程示意图。

图4示出本发明的又一个实施例的滑架运行控制方法的流程示意图。

图5示出本发明的一个实施例的滑架运行控制装置的结构示意图。

图6示出本发明的另一个实施例的滑架运行控制装置的结构示意图。

图7示出本发明的又一个实施例的滑架运行控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对在无法检测到滑架是否到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，如何保障滑架系统正常运行的问题，提出本方案。

下面结合图2对本发明滑架运行控制方法的一个实施例进行描述。

图2为本发明滑架运行控制方法一个实施例的流程图。如图2所示，该实施例的方法包括：

步骤S202，获取滑架的液压系统的压力值。

其中，例如通过在滑架的液压系统内设置压力传感器检测该液压系统的压力值。

步骤S204，判断滑架的液压系统的压力值是否达到预设压力值。如果滑架的液压系统的压力值达到预设压力值，则执行步骤S206。

其中，预设压力值例如可以是系统能够承受的最大压力值，通过对液压系统进行测量获知并进行设置。

步骤S206，控制滑架反向运行。

在一个实施例中，滑架的控制装置例如可以通过油缸的运行状态获知当前滑架的运行方向，或者通过接近开关最近一次发送的信号获知当前滑架的运行方向，从而控制滑架向相反的方向运行，但不限于所举示例。

在一个实施例中，滑架的控制装置控制滑架反向运行的同时还可以发出故障报警，以便通知维修人员。

上述实施例的方法，通过检测滑架的液压系统的压力值，当滑架的液压系统的压力值过高时则强制控制滑架反向运行，从而在接近开关损坏或其他故障致使无法检测到滑架是否到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，也能够保障滑架系统的正常运行，进而改善滑架长时间不换向导致的电气系统、液压系统设备损耗，以及滑架、筒仓等设备的损坏，停机等故障问题。

滑架上可以设置开关用于控制滑架运行和停止，此外，还可以设置手动和自动的方式控制滑架的往复运行。滑架的运行控制开关例如可以设置为自锁或者自复位的形式。

一种滑架自动运行情况下的滑架运行控制方法的应用实施例如下：滑架自动往复运行，执行伸出动作时，伸出终点位置接近开关检测到滑架到达伸出终点位置，发出信号传送到控制装置，控制装置输出反向运行控制信号，滑架反向运行；滑架执行缩回动作时，缩回终点位置的接近开关由于损坏或其他故障检测不到滑架已到达缩回终点位置，无法发出信号传送到控制装置，滑架则一直处于缩回终点位置无法反向运动，此时通过压力传感器测得液压系统压力值已达到预设压力值，控制装置则输出反向运行控制信号，滑架反向运行，同时进行故障报警通知维修人员。其中，接近开关例如可以通过检测设置在滑架上的检测块获知滑架是否到达终点位置。

一种滑架手动运行情况下的滑架运行控制方法的应用实施例如下：使用运行控制开关控制滑架伸出时，滑架执行伸出动作，运行控制开关关闭，滑架伸出动作停止。若运行控制开关一直处于控制滑架伸出的状态，滑架执行伸出动作，伸出终点位置接近开关检测到滑架到达伸出终点位置，发出信号传送到控制装置，控制装置输出反向运行控制信号，滑架反向运行；使用运行控制开关控制滑架缩回时，滑架执行缩回动作，若运行控制开关一直处于控制滑架缩回的状态，但是缩回终点位置接近开关由于故障或其他原因检测不到滑架已到达缩回终点位置，不能发出信号传送到控制装置，滑架则无法反向运行。此时通过压力传感器测得液压系统压力值已达到预设压力值，控制装置则输出反向运行控制信号，滑架反向运行，或者控制装置发出停止运行信号使滑架停止运行，同时进行故障报警通知维修人员。

当伸出终点位置和缩回终点位置的接近开关均发生故障时，控制装置可以通过油缸的运行状态获知滑架当前的运行方向等情况。

本发明还提供另一种滑架运行控制方法，下面结合图3进行描述。

图3为本发明滑架运行控制方法另一个实施例的流程图。如图3所示，该实施例的方法包括：

步骤S302，获取滑架本次行程的时间。

其中，控制装置可以通过设置计时功能，从滑架离开伸出终点位置或缩回终点位置时开始计时，直至当前仍没有反向运行时的时间为滑架本次行程的时间。控制装置例如可以通过油缸的运行状态获知滑架离开伸出终点位置或缩回终点位置，也可以通过设置在伸出终点位置或缩回终点位置的接近开关发出的信号获知滑架离开伸出终点位置或缩回终点位置，但不限于所举示例。

步骤S304，判断滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限，如果滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限，则执行步骤S306。

其中，例如测试获取滑架正常的一次行程的时间，并根据该正常的一次行程的时间设置一次行程时间上限。

步骤S306，控制滑架反向运行。

在一个实施例中，滑架的控制装置例如可以通过接近开关最近一次发送的信号获知当前滑架的运行方向，或者通过油缸的运行状态获知当前滑架的运行方向，从而控制滑架向相反的方向运行，但不限于所举示例。

上述实施例的方法通过检测滑架一次行程的时间，当滑架一次行程的时间过长时强制控制滑架反向运行。从而在接近开关损坏或其他故障致使无法检测到滑架是否到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，也能够保障滑架系统的正常运行，进而改善滑架长时间不换向导致的电气系统、液压系统设备损耗，以及滑架、筒仓等设备的损坏，停机等故障问题。

一种滑架自动运行情况下的滑架运行控制方法的应用实施例如下：滑架自动往复运行，执行伸出动作时，伸出终点位置接近开关检测到滑架到达伸出终点位置，发出信号传送到控制装置，控制装置输出反向运行控制信号，滑架反向运行，同时控制装置开始记录本次行程的时间；滑架执行缩回动作时，缩回终点位置的接近开关由于损坏或其他故障检测不到滑架已到达缩回终点位置，无法发出信号传送到控制装置，滑架则一直处于缩回终点位置无法反向运动，此时控制装置记录本次行程的时间已达到一次行程时间上限，控制装置则输出反向运行控制信号，滑架反向运行，同时进行故障报警通知维修人员。其中，接近开关例如可以通过检测设置在滑架上的检测块获知滑架是否到达终点位置。

一种滑架手动运行情况下的滑架运行控制方法的应用实施例如下：使用运行控制开关控制滑架伸出时，滑架执行伸出动作，运行控制开关关闭，滑架伸出动作停止。若运行控制开关一直处于控制滑架伸出的状态，滑架执行伸出动作，伸出终点位置接近开关检测到滑架到达伸出终点位置，发出信号传送到控制装置，控制装置输出反向运行控制信号，滑架反向运行；使用运行控制开关控制滑架缩回时，滑架执行缩回动作，同时控制装置开始记录本次行程的时间，若运行控制开关一直处于控制滑架缩回的状态，但是缩回终点位置接近开关由于故障或其他原因检测不到滑架已到达缩回终点位置，不能发出信号传送到控制装置，滑架则无法反向运行。此时控制装置记录本次行程的时间已达到一次行程时间上限，控制装置则输出反向运行控制信号，滑架反向运行，或者控制装置发出停止运行信号使滑架停止运行，同时进行故障报警通知维修人员。其中，接近开关例如可以通过检测设置在滑架上的检测块获知滑架是否到达终点位置。

当伸出终点位置和缩回终点位置的接近开关均发生故障时，控制装置可以通过油缸的运行状态获知滑架当前离开终点位置开始运行等情况。

本发明提出的两种滑架运行控制方法可以相互结合共同控制滑架的运行，还可以与现有技术中的接近开关相配合，以更好的达到保证滑架系统的安全正常的运行。如图4所示，滑架由伸出终点到达缩回终点或者由缩回终点到达伸出终点的一次行程开始时，控制装置开始进行压力的检测和/或计时，同时两个终点位置的接近开关也开始工作，控制装置检测到压力传感器或接近开关发出的信号、或者记录滑架本次行程的时间已达到一次行程时间上限中的任意一个条件成立时都控制滑架反向运行。

本发明还提供一种滑架运行控制装置，下面结合图5进行描述。

图5为本发明滑架运行控制装置一个实施例的结构图。如图5所示，该控制装置50包括：

压力获取单元502，用于获取滑架的液压系统的压力值

压力判断单元504，用于判断滑架的液压系统的压力值是否达到预设压力值

运行控制单元506，用于在滑架的液压系统的压力值达到预设压力值的情况下，控制滑架反向运行。

在一个实施例中，如图5所示，控制装置50还可以包括压力传感器508，用于检测滑架的液压系统的压力值，并发送至压力获取单元502。

上述实施例中，通过压力获取单元检测滑架的液压系统的压力值，当压力判断单元判断滑架的液压系统的压力值过高时则由运行控制单元强制控制滑架反向运行，从而在接近开关损坏或其他故障致使无法检测到滑架是否到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，也能够保障滑架系统的正常运行，进而改善滑架长时间不换向导致的电气系统、液压系统设备损耗，以及滑架、筒仓等设备的损坏，停机等故障问题。

下面结合图6对本发明滑架运行控制装置的另一个实施例进行描述。

图6为本发明滑架运行控制装置另一个实施例的结构图。如图6所示，该控制装置50还包括：

时间获取单元610，用于获取滑架本次行程的时间。

时间判断单元612，用于判断滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限。

运行控制单元506，还用于在滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限的情况下，控制滑架反向运行。

在一个实施例中，如图6所示，控制装置50还包括：接近开关614，用于检测滑架是否运行到达伸出终点位置或缩回终点位置

运行控制单元506，还用于在滑架运行到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，控制滑架反向运行。

本发明还提供另一种滑架运行控制装置，下面结合图7进行描述。

图7为本发明另一种滑架运行控制装置一个实施例的结构图。如图7所示，该控制装置70包括：

时间获取单元702，用于获取滑架本次行程的时间。

时间判断单元704，用于判断滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限。

运行控制单元706，用于在滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限的情况下，控制滑架反向运行。

上述实施例中，通过时间获取单元检测滑架一次行程的时间，当时间判断单元判断滑架一次行程的时间过长时，运行控制单元强制控制滑架反向运行。从而在接近开关损坏或其他故障致使无法检测到滑架是否到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，也能够保障滑架系统的正常运行，进而改善滑架长时间不换向导致的电气系统、液压系统设备损耗，以及滑架、筒仓等设备的损坏，停机等故障问题。

在一个实施例中，如图7所示，该控制装置70还可以包括：接近开关708，用于检测滑架是否运行到达伸出终点位置或缩回终点位置。

运行控制单元706，还用于在滑架运行到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，控制滑架反向运行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种滑架运行控制方法，其特征在于，包括：

获取滑架的液压系统的压力值；

判断所述滑架的液压系统的压力值是否达到预设压力值；

在所述滑架的液压系统的压力值达到预设压力值的情况下，控制所述滑架反向运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述滑架本次行程的时间；

判断所述滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限；

在所述滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限的情况下，控制所述滑架反向运行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述滑架是否运行到达伸出终点位置或缩回终点位置；

在所述滑架运行到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，控制所述滑架反向运行。

4.一种滑架运行控制方法，其特征在于，包括：

获取滑架本次行程的时间；

判断所述滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限；

在所述滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限的情况下，控制所述滑架反向运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述滑架是否运行到达伸出终点位置或缩回终点位置；

在所述滑架运行到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，控制所述滑架反向运行。

6.一种滑架运行控制装置，其特征在于，包括：

压力获取单元，用于获取滑架的液压系统的压力值；

压力判断单元，用于判断所述滑架的液压系统的压力值是否达到预设压力值；

运行控制单元，用于在所述滑架的液压系统的压力值达到预设压力值的情况下，控制所述滑架反向运行。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

压力传感器，用于检测所述滑架的液压系统的压力值，并发送至所述压力获取单元。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

时间获取单元，用于获取所述滑架本次行程的时间；

时间判断单元，用于判断所述滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限；

所述运行控制单元，还用于在所述滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限的情况下，控制所述滑架反向运行。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

接近开关，用于检测所述滑架是否运行到达伸出终点位置或缩回终点位置；

所述运行控制单元，还用于在所述滑架运行到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，控制所述滑架反向运行。

10.一种滑架运行控制装置，其特征在于，包括：

时间获取单元，用于获取所述滑架本次行程的时间；

时间判断单元，用于判断所述滑架本次行程的时间是否达到一次行程时间上限；

运行控制单元，用于在所述滑架本次行程的时间达到一次行程时间上限的情况下，控制所述滑架反向运行。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

接近开关，用于检测所述滑架是否运行到达伸出终点位置或缩回终点位置；

所述运行控制单元，还用于在所述滑架运行到达伸出终点位置或缩回终点位置的情况下，控制所述滑架反向运行。