CN105775511B - 智能垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能垃圾桶,包括桶体和桶盖,连接桶体和桶盖的连接轴上设置步进电机,所述桶体内设置接近开关、单片机、滤波电路、放大电路、模数转换电路、数模转换电路和继电器电路,所述接近开关的输出信号依次经滤波电路、放大电路和模数转换电路输入至单片机,所述单片机的输出指令经数模转换电路传输至继电器,通过继电器控制步进电机动作,从而实现开闭桶盖的操作。达到了使用方便,且避免弄脏手的目的。

Description

智能垃圾桶
技术领域
本发明涉及智能设备领域,具体地,涉及一种智能垃圾桶。
背景技术
目前,无论是家庭中使用的垃圾桶还是公用垃圾桶,大多采用无盖式的垃圾桶,而采用无盖式的垃圾桶存在垃圾气味影响周围空气的问题,现在有些垃圾桶也采用有盖式的垃圾桶,但现有有盖的垃圾桶大多采用机械式的开关,存在桶盖容易脏,在使用时,存在使用不方便,且容易弄脏手的问题。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述问题,提出一种智能垃圾桶,以实现使用方便,且避免弄脏手的优点。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种智能垃圾桶,包括桶体和桶盖,连接桶体和桶盖的连接轴上设置步进电机,所述桶体内设置接近开关、单片机、滤波电路、放大电路、模数转换电路、数模转换电路和继电器电路,所述接近开关的输出信号依次经滤波电路、放大电路和模数转换电路输入至单片机,所述单片机的输出指令经数模转换电路传输至继电器,通过继电器控制步进电机动作,从而实现开闭桶盖的操作,即当接近开关检测到有人接近桶体时,便传输信号至单片机,单片机接收信号后,产生指令通过继电器控制步进电机工作,从而将桶盖打开,而当接近开关检测到人远离桶体时,便传输信号至单片机,单片机接收信号后,产生指令通过继电器控制步进电机工作,从而将桶盖关闭。
优选的,所述滤波电路:包括运放器A1和运放器A2,输入信号通过电阻R4输入到运放器A1的同相输入端,且运放器A1的同相输入端与地间串联电阻R3,运放器A1的反相输入端与地间串联电阻R2,运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端之间串联电阻R5,运放器A1的反相输入端与运放器A2的反相输入端之间串联电阻R1,运放器A2的输出端与运放器A2的反相输入端连接,运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端之间串联电感L1,电感L2与电感L1并联,电容C1和电容C4组成的串联电路与电感L1并联,电容C2和电容C3组成的串联电路与电感L1并联,且电容C1和电容C4之间的节点接地,电容C2和电容C3之间的节点接地。
优选的,所述电阻R1的阻值为10KΩ,所述电阻R2和电阻R3的阻值为200Ω,所述电阻R4的阻值为10KΩ,所述电阻R5的阻值为54.1 KΩ,所述电容C1的电容值为10³pF,所述电容C2的电容值为10μF,所述电容C3的电容值为4700μF,所述电容C4的电容值为10³pF,所述电感L1和电感L2的大小均为33μH。
本发明的技术方案具有以下有益效果:
本发明的技术方案,通过在垃圾桶上设置智能控制电路,但有人接近垃圾桶时,便自动打开桶盖,在人远离垃圾桶时,便闭合桶盖,从而达到了使用方便,且避免弄脏手的目的。而采用的滤波电路可以提供控制的精确度。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例所述智能垃圾桶中电路的原理框图;
图2为本发明实施例所述的滤波电路的电子电路图;
图3为本发明实施例所述的放大电路的电子电路图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
一种智能垃圾桶,包括桶体和桶盖,连接桶体和桶盖的连接轴上设置步进电机,如图1所示,桶体内设置接近开关、单片机、滤波电路、放大电路、模数转换电路、数模转换电路和继电器电路,接近开关的输出信号依次经滤波电路、放大电路和模数转换电路输入至单片机,单片机的输出指令经数模转换电路传输至继电器,通过继电器控制步进电机动作,从而实现开闭桶盖的操作,即当接近开关检测到有人接近桶体时,便传输信号至单片机,单片机接收信号后,产生指令通过继电器控制步进电机工作,从而将桶盖打开,而当接近开关检测到人远离桶体时,便传输信号至单片机,单片机接收信号后,产生指令通过继电器控制步进电机工作,从而将桶盖关闭。其中单片机通过控制步进电机运转的圈数,来控制桶盖的开合度。
如图2所示,滤波电路:包括运放器A1和运放器A2,输入信号通过电阻R4输入到运放器A1的同相输入端,且运放器A1的同相输入端与地间串联电阻R3,运放器A1的反相输入端与地间串联电阻R2,运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端之间串联电阻R5,运放器A1的反相输入端与运放器A2的反相输入端之间串联电阻R1,运放器A2的输出端与运放器A2的反相输入端连接,运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端之间串联电感L1,电感L2与电感L1并联,电容C1和电容C4组成的串联电路与电感L1并联,电容C2和电容C3组成的串联电路与电感L1并联,且电容C1和电容C4之间的节点接地,电容C2和电容C3之间的节点接地。
电阻R1的阻值为10KΩ,电阻R2和电阻R3的阻值为200Ω,电阻R4的阻值为10KΩ,电阻R5的阻值为54.1 KΩ,电容C1的电容值为10³pF,电容C2的电容值为10μF,电容C3的电容值为4700μF,电容C4的电容值为10³pF,电感L1和电感L2的大小均为33μH。
如图3所示,放大电路:包括三极管T201、三极管T202和三极管T203,所述三极管T201的基极上串联电容C201,三极管T201的基极与电源VCC间串联电容R201,三极管T201的集电极与电源VCC间串联电容R202,三极管T202的集电极与电源VCC间串联电容R204,三极管T203的集电极与电源VCC间串联电容R205,三极管T201的集电极和三极管T202的基极间串联电容C202, 三极管T202的基极和集电极间串联电阻R203, 三极管T201的发射极和三极管T202的发射极串联接地,三极管T202的集电极与三极管T203的发射极间依次串联滑动电阻R206和电阻R208,且滑动电阻R206的滑动端与三极管T203的基极间串联电容C203,三极管T203的基极与集电极间串联电阻R207,且三极管T203的集电极上连接电容C204,三极管T203的发射极与电阻208串联接地。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种智能垃圾桶,其特征在于,包括桶体和桶盖,连接桶体和桶盖的连接轴上设置步进电机,所述桶体内设置接近开关、单片机、滤波电路、放大电路、模数转换电路、数模转换电路和继电器电路,所述接近开关的输出信号依次经滤波电路、放大电路和模数转换电路输入至单片机,所述单片机的输出指令经数模转换电路传输至继电器,通过继电器控制步进电机动作,从而实现开闭桶盖的操作,即当接近开关检测到有人接近桶体时,便传输信号至单片机,单片机接收信号后,产生指令通过继电器控制步进电机工作,从而将桶盖打开,而当接近开关检测到人远离桶体时,便传输信号至单片机,单片机接收信号后,产生指令通过继电器控制步进电机工作,从而将桶盖关闭;所述滤波电路:包括运放器A1和运放器A2,输入信号通过电阻R4输入到运放器A1的同相输入端,且运放器A1的同相输入端与地间串联电阻R3,运放器A1的反相输入端与地间串联电阻R2,运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端之间串联电阻R5,运放器A1的反相输入端与运放器A2的反相输入端之间串联电阻R1,运放器A2的输出端与运放器A2的反相输入端连接,运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端之间串联电感L1,电感L2与电感L1并联,电容C1和电容C4组成的串联电路与电感L1并联,电容C2和电容C3组成的串联电路与电感L1并联,且电容C1和电容C4之间的节点接地,电容C2和电容C3之间的节点接地。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶,其特征在于,所述电阻R1的阻值为10KΩ,所述电阻R2和电阻R3的阻值为200Ω,所述电阻R4的阻值为10KΩ,所述电阻R5的阻值为54.1 KΩ,所述电容C1的电容值为10³pF,所述电容C2的电容值为10μF,所述电容C3的电容值为4700μF,所述电容C4的电容值为10³pF,所述电感L1和电感L2的大小均为33μH。
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