CN105775511A - 智能垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能垃圾桶，包括桶体和桶盖，连接桶体和桶盖的连接轴上设置步进电机，所述桶体内设置接近开关、单片机、滤波电路、放大电路、模数转换电路、数模转换电路和继电器电路，所述接近开关的输出信号依次经滤波电路、放大电路和模数转换电路输入至单片机，所述单片机的输出指令经数模转换电路传输至继电器，通过继电器控制步进电机动作，从而实现开闭桶盖的操作。达到了使用方便，且避免弄脏手的目的。

Description

智能垃圾桶
技术领域
本发明涉及智能设备领域，具体地，涉及一种智能垃圾桶。
背景技术
目前，无论是家庭中使用的垃圾桶还是公用垃圾桶，大多采用无盖式的垃圾桶，而采用无盖式的垃圾桶存在垃圾气味影响周围空气的问题，现在有些垃圾桶也采用有盖式的垃圾桶，但现有有盖的垃圾桶大多采用机械式的开关，存在桶盖容易脏，在使用时，存在使用不方便，且容易弄脏手的问题。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种智能垃圾桶，以实现使用方便，且避免弄脏手的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种智能垃圾桶，包括桶体和桶盖，连接桶体和桶盖的连接轴上设置步进电机，所述桶体内设置接近开关、单片机、滤波电路、放大电路、模数转换电路、数模转换电路和继电器电路，所述接近开关的输出信号依次经滤波电路、放大电路和模数转换电路输入至单片机，所述单片机的输出指令经数模转换电路传输至继电器，通过继电器控制步进电机动作，从而实现开闭桶盖的操作，即当接近开关检测到有人接近桶体时，便传输信号至单片机，单片机接收信号后，产生指令通过继电器控制步进电机工作，从而将桶盖打开，而当接近开关检测到人远离桶体时，便传输信号至单片机，单片机接收信号后，产生指令通过继电器控制步进电机工作，从而将桶盖关闭。
优选的，所述滤波电路：包括运放器A1和运放器A2，输入信号通过电阻R4输入到运放器A1的同相输入端，且运放器A1的同相输入端与地间串联电阻R3，运放器A1的反相输入端与地间串联电阻R2，运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端之间串联电阻R5，运放器A1的反相输入端与运放器A2的反相输入端之间串联电阻R1，运放器A2的输出端与运放器A2的反相输入端连接，运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端之间串联电感L1，电感L2与电感L1并联，电容C1和电容C4组成的串联电路与电感L1并联，电容C2和电容C3组成的串联电路与电感L1并联，且电容C1和电容C4之间的节点接地，电容C2和电容C3之间的节点接地。
优选的，所述电阻R1的阻值为10KΩ，所述电阻R2和电阻R3的阻值为200Ω，所述电阻R4的阻值为10KΩ，所述电阻R5的阻值为54.1KΩ，所述电容C1的电容值为103pF，所述电容C2的电容值为10μF，所述电容C3的电容值为4700μF，所述电容C4的电容值为103pF，所述电感L1和电感L2的大小均为33μH。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明的技术方案，通过在垃圾桶上设置智能控制电路，但有人接近垃圾桶时，便自动打开桶盖，在人远离垃圾桶时，便闭合桶盖，从而达到了使用方便，且避免弄脏手的目的。而采用的滤波电路可以提供控制的精确度。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例所述智能垃圾桶中电路的原理框图；
图2为本发明实施例所述的滤波电路的电子电路图；
图3为本发明实施例所述的放大电路的电子电路图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
一种智能垃圾桶，包括桶体和桶盖，连接桶体和桶盖的连接轴上设置步进电机，如图1所示，桶体内设置接近开关、单片机、滤波电路、放大电路、模数转换电路、数模转换电路和继电器电路，接近开关的输出信号依次经滤波电路、放大电路和模数转换电路输入至单片机，单片机的输出指令经数模转换电路传输至继电器，通过继电器控制步进电机动作，从而实现开闭桶盖的操作，即当接近开关检测到有人接近桶体时，便传输信号至单片机，单片机接收信号后，产生指令通过继电器控制步进电机工作，从而将桶盖打开，而当接近开关检测到人远离桶体时，便传输信号至单片机，单片机接收信号后，产生指令通过继电器控制步进电机工作，从而将桶盖关闭。其中单片机通过控制步进电机运转的圈数，来控制桶盖的开合度。
如图2所示，滤波电路：包括运放器A1和运放器A2，输入信号通过电阻R4输入到运放器A1的同相输入端，且运放器A1的同相输入端与地间串联电阻R3，运放器A1的反相输入端与地间串联电阻R2，运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端之间串联电阻R5，运放器A1的反相输入端与运放器A2的反相输入端之间串联电阻R1，运放器A2的输出端与运放器A2的反相输入端连接，运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端之间串联电感L1，电感L2与电感L1并联，电容C1和电容C4组成的串联电路与电感L1并联，电容C2和电容C3组成的串联电路与电感L1并联，且电容C1和电容C4之间的节点接地，电容C2和电容C3之间的节点接地。
电阻R1的阻值为10KΩ，电阻R2和电阻R3的阻值为200Ω，电阻R4的阻值为10KΩ，电阻R5的阻值为54.1KΩ，电容C1的电容值为103pF，电容C2的电容值为10μF，电容C3的电容值为4700μF，电容C4的电容值为103pF，电感L1和电感L2的大小均为33μH。
如图3所示，放大电路：包括三极管T201、三极管T202和三极管T203，所述三极管T201的基极上串联电容C201，三极管T201的基极与电源VCC间串联电容R201，三极管T201的集电极与电源VCC间串联电容R202，三极管T202的集电极与电源VCC间串联电容R204，三极管T203的集电极与电源VCC间串联电容R205，三极管T201的集电极和三极管T202的基极间串联电容C202,三极管T202的基极和集电极间串联电阻R203,三极管T201的发射极和三极管T202的发射极串联接地，三极管T202的集电极与三极管T203的发射极间依次串联滑动电阻R206和电阻R208，且滑动电阻R206的滑动端与三极管T203的基极间串联电容C203，三极管T203的基极与集电极间串联电阻R207，且三极管T203的集电极上连接电容C204，三极管T203的发射极与电阻208串联接地。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括桶体和桶盖，连接桶体和桶盖的连接轴上设置步进电机，所述桶体内设置接近开关、单片机、滤波电路、放大电路、模数转换电路、数模转换电路和继电器电路，所述接近开关的输出信号依次经滤波电路、放大电路和模数转换电路输入至单片机，所述单片机的输出指令经数模转换电路传输至继电器，通过继电器控制步进电机动作，从而实现开闭桶盖的操作，即当接近开关检测到有人接近桶体时，便传输信号至单片机，单片机接收信号后，产生指令通过继电器控制步进电机工作，从而将桶盖打开，而当接近开关检测到人远离桶体时，便传输信号至单片机，单片机接收信号后，产生指令通过继电器控制步进电机工作，从而将桶盖关闭。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述滤波电路：包括运放器A1和运放器A2，输入信号通过电阻R4输入到运放器A1的同相输入端，且运放器A1的同相输入端与地间串联电阻R3，运放器A1的反相输入端与地间串联电阻R2，运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端之间串联电阻R5，运放器A1的反相输入端与运放器A2的反相输入端之间串联电阻R1，运放器A2的输出端与运放器A2的反相输入端连接，运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端之间串联电感L1，电感L2与电感L1并联，电容C1和电容C4组成的串联电路与电感L1并联，电容C2和电容C3组成的串联电路与电感L1并联，且电容C1和电容C4之间的节点接地，电容C2和电容C3之间的节点接地。
3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述电阻R1的阻值为10KΩ，所述电阻R2和电阻R3的阻值为200Ω，所述电阻R4的阻值为10KΩ，所述电阻R5的阻值为54.1KΩ，所述电容C1的电容值为103pF，所述电容C2的电容值为10μF，所述电容C3的电容值为4700μF，所述电容C4的电容值为103pF，所述电感L1和电感L2的大小均为33μH。
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