CN206218580U - 垃圾箱控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了垃圾箱控制系统,包括垃圾箱本体和垃圾箱盖板,满度模块、距离模块、单片机模块、语音模块和翻盖模块,满度模块,设置于垃圾箱内壁,检测垃圾箱内垃圾有没有装满,并将满度信号传给单片机模块;距离模块,设置于垃圾箱外壁,检测垃圾箱外的行人与垃圾箱的距离,并将距离信号传给单片机模块;单片机模块,接受满度模块的满度信号,并与单片机模块的预设满度值相比较,满度信号超出预设满度值时,发送已满信号给语音模块;单片机模块接受距离模块的距离信号,并与单片机模块的预设距离值相比较,小于预设距离值时,发送靠近信号给翻盖模块;语音模块,接受单片机模块的已满信号,播放“垃圾箱已满”语音;翻盖模块,接受单片机模块的靠近信号,打开垃圾箱盖。本实用新型能够将垃圾与人有效隔离,同时性能稳定,运用广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种垃圾箱控制系统。
背景技术
在现代社会生活中,我们是垃圾的制造者,同样的我们每一个人也是垃圾的受害者,如果没有对垃圾做出正确的处理,它的污染能力远远超出我们的想象。垃圾箱,作为一种隔离人类与垃圾的容器,已经成为人们生活中一种无法代替的物品,而且被广泛地运用在当今的酒店用品和家居用品市场。但是,目前,我们生活中的垃圾箱,并没有彻底将人与垃圾隔离开来。人们在投放垃圾的过程中,甚至还可能与垃圾有“亲密接触”。尤其是像在医院这样的病菌多的公共场所,普通的手动翻盖式垃圾箱或是半开放式垃圾箱,已经不能起到隔离病菌保护人类的作用,所以需要研究和发展垃圾箱控制系统,能够将人与垃圾有效隔离。
发明内容
本实用新型针对现有不足,提供垃圾箱控制系统,可以将人与垃圾有效隔离开。为实现上述目的,本实用新型采用技术方案是:
垃圾箱控制系统,包括垃圾箱本体和垃圾箱盖板,满度模块、距离模块、单片机模块、语音模块和翻盖模块, 满度模块,设置于垃圾箱内壁,检测垃圾箱内垃圾有没有装满,并将满度信号传给单片机模块;距离模块,设置于垃圾箱外壁,检测垃圾箱外的行人与垃圾箱的距离,并将距离信号传给单片机模块;单片机模块,接受满度模块的满度信号,并与单片机模块的预设满度值相比较,满度信号超出预设满度值时,单片机模块发送已满信号给语音模块;同时,单片机模块接受距离模块的距离信号,并与单片机模块的预设距离值相比较,距离信号小于预设距离值时,单片机模块发送靠近信号给翻盖模块;语音模块,接受单片机模块的已满信号,语音模块播放“垃圾箱已满”语音;翻盖模块,接受单片机模块的靠近信号,翻盖模块打开垃圾箱盖。
满度模块包括2个光电传感器RPR220和1个差动比较器LM393,2个PRM220的1号脚均经200欧电阻接5v,2号脚均接地,3号脚均接地,4号脚均经10K电阻接5v,同时,2个PRM220的4号脚分别接LM393的3号脚和5号脚,LM393芯片的4号脚接地,8号脚接5v,2号脚与6号脚相连并与一端接5v一端接地的10K滑动变阻器的中间抽头相连,LM393的1号脚和7号脚分别与单片机模块的P1.5和P1.6口相连,同时,1号脚和7号脚分别经LED和2K电阻接5v。
距离模块包括HC-SR04超声波测距模块,所述HC-SR04超声波测距模块的1号脚接5v,2号脚和3号脚分别与单片机模块的P3.4和P3.5相连,4号脚接地。
单片机模块包括STC89C52芯片,11.0592的晶振并联在STC89C52的18号脚和19号脚,18号脚和19号脚分别经30pF电容接地,9号脚与VCC之间并联开关和10uF电容,9号脚经10K电阻接地,STC89C52的40号脚和31号脚接VCC。
语音模块包括WT588D模块,WT588D的14号脚和16号脚接VCC,10~12号脚依次接单片机模块的P1.0~P1.2,15号脚接单片机模块的P1.3,1号脚接单片机模块的P1.4,3号脚和4号脚接扬声器。
翻盖模块包括垃圾箱盖板、ULN2003和步进电机,步进电机与垃圾箱盖板的转轴相连,ULN2003的8号脚接地,9号脚接VCC,ULN2003的4~7号脚依次接单片机模块的P2.3~P2.0口,13~10号脚依次接步进电机的1~4号脚,步进电机的5号脚接VCC。
本实用新型的有益效果:本实用新型能够将垃圾与人有效隔离,同时性能稳定,运用广泛。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的满度模块的电路图;
图3 是本实用新型的距离模块的电路图;
图4 是本实用新型的单片机模块的电路图;
图5 是本实用新型的语音模块的电路图;
图6 是本实用新型的翻盖模块的电路图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进行具体介绍如下:
垃圾箱控制系统,包括垃圾箱本体和垃圾箱盖板,满度模块、距离模块、单片机模块、语音模块和翻盖模块, 满度模块,设置于垃圾箱内壁,检测垃圾箱内垃圾有没有装满,并将满度信号传给单片机模块;距离模块,设置于垃圾箱外壁,检测垃圾箱外的行人与垃圾箱的距离,并将距离信号传给单片机模块;单片机模块,接受满度模块的满度信号,并与单片机模块的预设满度值相比较,满度信号超出预设满度值时,单片机模块发送已满信号给语音模块;同时,单片机模块接受距离模块的距离信号,并与单片机模块的预设距离值相比较,距离信号小于预设距离值时,单片机模块发送靠近信号给翻盖模块;语音模块,接受单片机模块的已满信号,语音模块播放“垃圾箱已满”语音;翻盖模块,接受单片机模块的靠近信号,翻盖模块打开垃圾箱盖。
满度模块包括2个光电传感器RPR220和1个差动比较器LM393,2个PRM220的1号脚均经200欧电阻接5v,2号脚均接地,3号脚均接地,4号脚均经10K电阻接5v,同时,2个PRM220的4号脚分别接LM393的3号脚和5号脚,LM393芯片的4号脚接地,8号脚接5v,2号脚与6号脚相连并与一端接5v一端接地的10K滑动变阻器的中间抽头相连,LM393的1号脚和7号脚分别与单片机模块的P1.5和P1.6口相连,同时,1号脚和7号脚分别经LED和2K电阻接5v。
距离模块包括HC-SR04超声波测距模块,所述HC-SR04超声波测距模块的1号脚接5v,2号脚和3号脚分别与单片机模块的P3.4和P3.5相连,4号脚接地。
单片机模块包括STC89C52芯片,11.0592的晶振并联在STC89C52的18号脚和19号脚,18号脚和19号脚分别经30pF电容接地,9号脚与VCC之间并联开关和10uF电容,9号脚经10K电阻接地,STC89C52的40号脚和31号脚接VCC。
语音模块包括WT588D模块,WT588D的14号脚和16号脚接VCC,10~12号脚依次接单片机模块的P1.0~P1.2,15号脚接单片机模块的P1.3,1号脚接单片机模块的P1.4,3号脚和4号脚接扬声器。
翻盖模块包括垃圾箱盖板、ULN2003和步进电机,步进电机与垃圾箱盖板的转轴相连,ULN2003的8号脚接地,9号脚接VCC,ULN2003的4~7号脚依次接单片机模块的P2.3~P2.0口,13~10号脚依次接步进电机的1~4号脚,步进电机的5号脚接VCC。
使用过程中,当垃圾箱内垃圾已满时,垃圾箱发出“垃圾已满”声音,提醒工作人员清除垃圾,当有人靠近垃圾箱时,垃圾箱盖自动打开,以方便人扔垃圾,人离开后,垃圾箱盖自动关闭。如此,可以将人与垃圾有效隔离,清新环境。
以上已以较佳实施例公布了本实用新型,然其并非用以限制本实用新型,凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.垃圾箱控制系统,包括垃圾箱本体和垃圾箱盖板,其特征在于,满度模块、距离模块、单片机模块、语音模块和翻盖模块,
满度模块,设置于垃圾箱内壁,检测垃圾箱内垃圾有没有装满,并将满度信号传给单片机模块;
距离模块,设置于垃圾箱外壁,检测垃圾箱外的行人与垃圾箱的距离,并将距离信号传给单片机模块;
单片机模块,接受满度模块的满度信号,并与单片机模块的预设满度值相比较,满度信号超出预设满度值时,单片机模块发送已满信号给语音模块;同时,单片机模块接受距离模块的距离信号,并与单片机模块的预设距离值相比较,距离信号小于预设距离值时,单片机模块发送靠近信号给翻盖模块;
语音模块,接受单片机模块的已满信号,语音模块播放“垃圾箱已满”语音;
翻盖模块,接受单片机模块的靠近信号,翻盖模块打开垃圾箱盖。
2.根据权利要求1所述的垃圾箱控制系统,其特征在于,满度模块包括2个光电传感器RPR220和1个差动比较器LM393,2个PRM220的1号脚均经200欧电阻接5v,2号脚均接地,3号脚均接地,4号脚均经10K电阻接5v,同时,2个PRM220的4号脚分别接LM393的3号脚和5号脚,LM393芯片的4号脚接地,8号脚接5v,2号脚与6号脚相连并与一端接5v一端接地的10K滑动变阻器的中间抽头相连,LM393的1号脚和7号脚分别与单片机模块的P1.5和P1.6口相连,同时,1号脚和7号脚分别经LED和2K电阻接5v。
3.根据权利要求1所述的垃圾箱控制系统,其特征在于,距离模块包括HC-SR04超声波测距模块,所述HC-SR04超声波测距模块的1号脚接5v,2号脚和3号脚分别与单片机模块的P3.4和P3.5相连,4号脚接地。
4.根据权利要求1所述的垃圾箱控制系统,其特征在于,单片机模块包括STC89C52芯片,11.0592的晶振并联在STC89C52的18号脚和19号脚,18号脚和19号脚分别经30pF电容接地,9号脚与VCC之间并联开关和10uF电容,9号脚经10K电阻接地,STC89C52的40号脚和31号脚接VCC。
5.根据权利要求1所述的垃圾箱控制系统,其特征在于,语音模块包括WT588D模块,WT588D的14号脚和16号脚接VCC,10~12号脚依次接单片机模块的P1.0~P1.2,15号脚接单片机模块的P1.3,1号脚接单片机模块的P1.4,3号脚和4号脚接扬声器。
6.根据权利要求1所述的垃圾箱控制系统,其特征在于,翻盖模块包括垃圾箱盖板、ULN2003和步进电机,步进电机与垃圾箱盖板的转轴相连,ULN2003的8号脚接地,9号脚接VCC,ULN2003的4~7号脚依次接单片机模块的P2.3~P2.0口,13~10号脚依次接步进电机的1~4号脚,步进电机的5号脚接VCC。
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CN109911467A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-21 | 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) | 医用医疗废弃物垃圾桶 |
CN111290318A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-16 | 陕西科技大学 | 一种基于人工智能的节能式垃圾分类箱门控制装置及其方法 |
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