CN109911467A - 医用医疗废弃物垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体为医用医疗废弃物垃圾桶，包括箱体以及安装在所述箱体(1)顶部的盖体该医用医疗废弃物垃圾桶中，将第一光电传感器设置在脚部检测槽内，并将第二光电传感器设置在箱体内壁上，通过第一光电传感器能够检测脚部检测槽内是否有脚部，通过第二光电传感器能够判断垃圾是否掉入箱体内，通过电机驱动模块带动步进电机转动，实现翻盖自动开启，方便医务工作人员使用，通过脉冲信号判断模块判第二光电传感器持续感应有物体，说明垃圾已满，通过电机断电模块控制步进电机断电，使其无法工作，此时翻盖无法打开，降低污染物传染给医务人员的风险。

Description

医用医疗废弃物垃圾桶

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为医用医疗废弃物垃圾桶。

背景技术

医院治疗室或者住院部每天都会产生很多的医疗废弃物。很多的废弃物都带有病原体等污染物，针对这类物品的回收工作，需要良好的处理，现在常用的垃圾桶还是比较普通的垃圾桶，这些垃圾桶的盖子需要人为打开和关闭，这样一方面会给医务工作人员带来使用上的不便，另一方面，也存在污染物容易传染给医务人员的风险。鉴于此，我们提出医用医疗废弃物垃圾桶。

发明内容

本发明的目的在于提供医用医疗废弃物垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的现有的垃圾桶盖子需要人为打开和关闭，一方面会给医务工作人员带来使用上不便，另一方面，也存在污染物容易传染给医务人员风险的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供医用医疗废弃物垃圾桶，包括箱体以及安装在所述箱体顶部的盖体，所述箱体的底部开设向内凹陷的脚部检测槽，所述箱体的内部为中空结构，所述盖体的中心位置开设有投物槽，所述投物槽和所述箱体相连通，所述投物槽内安装有与其尺寸相适配的翻盖，所述盖体内壁靠近所述投物槽一侧安装有固定板，所述固定板的两端一体成型有连接板，所述连接板上开设有转孔，两个所述转孔之间转动连接有连接轴，所述连接轴上安装有多个安装座，其中一个所述连接板外壁安装有用于驱动所述连接轴转动的步进电机。

作为优选，所述脚部检测槽的内壁安装有一对第一光电传感器，所述箱体内壁两侧安装有一对第二光电传感器。

作为优选，所述步进电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设置有传动齿轮，所述主动齿轮和所述传动齿轮啮合，所述连接轴安装在所述传动齿轮一侧。

作为优选，所述箱体的一侧还安装有控制箱，所述控制箱内设置有MCU控制模块，所述MCU控制模块包括电源控制模块、光电传感模块、单片机控制模块以及电机驱动模块；

所述电源控制模块用于为MCU控制模块提供合适的电源电压，保障其内部电路正常工作；

所述光电传感模块用于光电传感器检测到有无物体，并且将检测到的信息再传给单片机控制模块；

所述单片机控制模块用于对检测到的信息进行处理；

所述电机驱动模块用于对步进电机进行控制。

作为优选，所述光电传感模块包括第一光电传感器模块、第二光电传感器模块和数据传输模块；

所述第一光电传感器模块用于控制第一光电传感器工作；

所述第二光电传感器模块用于控制第二光电传感器工作；

所述数据传输模块用于将光电传感模块检测到的信息传输至单片机控制模块。

作为优选，所述单片机控制模块包括复位电路模块、晶振电路模块、数据接收模块以及数据反馈模块；

所述复位电路模块用于对单片机开启时，进行上电复位；

所述晶振电路模块用于为单片机提供基本的时钟信号；

所述数据接收模块用于接收光电传感模块检测到的光电信号；

所述数据反馈模块用于单片机控制模块对检测到的光电信号处理后，反馈给电机驱动模块。

作为优选，所述数据反馈模块包括输出正转次序脉冲信号模块和输出反转次序脉冲信号模块；

所述输出正转次序脉冲信号模块用于单片机控制模块向电机驱动模块反馈正转次序脉冲信号；

所述输出反转次序脉冲信号模块用于单片机控制模块向电机驱动模块反馈反转次序脉冲信号。

作为优选，所述电机驱动模块包括接收正转次序脉冲信号模块、接收反转次序脉冲信号模块以及电机控制模块，所述接收正转次序脉冲信号模块用于接收正转次序脉冲信号，所述接收反转次序脉冲信号模块用于接收反转次序脉冲信号，所述电机控制模块用于控制步进电机转动。

作为优选，所述接收反转次序脉冲信号模块包括脉冲信号判断模块、延时电路模块以及电机断电模块；

所述脉冲信号判断模块用于对接收的反转次序脉冲信号进行判断；

所述延时电路模块用于控制控制步进电机延时转动；

所述电机断电模块用于控制步进电机断电，使其无法工作。

作为优选，上述任意一项所述的医用医疗废弃物垃圾桶的操作步骤如下：

S1、投放垃圾：操作人员靠近箱体，并将双脚伸入至脚部检测槽内，此时通过第一光电传感器感应到脚部检测槽内有物体，并通过数据传输模块将第一光电传感器检测到的信息传输至单片机控制模块中，此时单片机通过数据接收模块接收光电传感模块检测到的光电信号，通过数据反馈模块反馈输出正转次序脉冲信号给电机驱动模块；

S2、运行步进电机：步进电机正向旋转，通过主动齿轮带动传动齿轮转动，并通过连接轴带动安装座正向旋转，此时安装座带动翻盖旋转出投物槽，将垃圾投入投物槽内；

S3、关闭翻盖：当有垃圾落入箱体内时，通过第二光电传感器感应到箱体内有物体，并通过数据传输模块将第二光电传感器检测到的信息传输至单片机控制模块中，此时单片机通过数据接收模块接收光电传感模块检测到的光电信号，通过数据反馈模块反馈输出反转次序脉冲信号给电机驱动模块，并通过脉冲信号判断模块判第二光电传感器是否持续感应有物体，当脉冲信号判断模块判断无持续有物体时，说明垃圾已经落下，通过延时电路模块控制控制步进电机延时转动，步进电机反向旋转时，通过连接轴带动安装座反向旋转，此时安装座带动翻盖旋转并卡入投物槽，完成箱体的密封；

S4、锁定翻盖，通过脉冲信号判断模块判第二光电传感器持续感应有物体，说明垃圾已满，通过电机断电模块控制步进电机断电，使其无法工作，此时翻盖无法打开。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该医用医疗废弃物垃圾桶中，将第一光电传感器设置在脚部检测槽内，通过第一光电传感器能够检测脚部检测槽内是否有脚部，进而判断箱体附近是否有人，通过电机驱动模块带动步进电机正向旋转，通过连接轴带动安装座正向旋转，此时安装座带动翻盖旋转出投物槽，便于将废物从投物槽处投入箱体内，实现翻盖自动开启，方便医务工作人员使用。

2、该医用医疗废弃物垃圾桶中，将第二光电传感器设置在箱体内壁上，通过第二光电传感器能够判断垃圾是否掉入箱体内，通过电机驱动模块带动步进电机反向旋转时，通过连接轴带动安装座反向旋转，此时安装座带动翻盖旋转并卡入投物槽，完成箱体的密封，方便医务工作人员使用。

3、该医用医疗废弃物垃圾桶中，通过脉冲信号判断模块判第二光电传感器持续感应有物体，说明垃圾已满，通过电机断电模块控制步进电机断电，使其无法工作，此时翻盖无法打开，降低污染物传染给医务人员的风险。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的箱体内部结构示意图；

图3为本发明的盖体结构示意图；

图4为本发明的图3中A处结构放大图；

图5为本发明的MCU控制模块示意图；

图6为本发明的光电传感模块示意图；

图7为本发明的单片机控制模块示意图；

图8为本发明的数据反馈模块示意图；

图9为本发明的电机驱动模块结构示意图；

图10为本发明的接收反转次序脉冲信号模块示意图；

图11为本发明的电源控制模块电路图；

图12为本发明的光电传感模块电路图；

图13为本发明的单片机控制模块电路图；

图14为本发明的复位电路模块电路图；

图15为本发明的晶振电路模块电路图；

图16为本发明的电机驱动模块电路图；

图17为本发明的延时电路模块电路图。

图中：1、箱体；11、脚部检测槽；12、第一光电传感器；13、第二光电传感器；2、盖体；21、投物槽；22、翻盖；23、固定板；24、连接板；25、转孔；26、连接轴；27、安装座；28、步进电机；281、主动齿轮；282、传动齿轮；3、控制盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一方面，本发明提供医用医疗废弃物垃圾桶，如图1-图4所示，包括箱体1以及安装在箱体1顶部的盖体2，箱体1的底部开设向内凹陷的脚部检测槽11，箱体1的内部为中空结构，盖体2的中心位置开设有投物槽21，投物槽21和箱体1相连通，投物槽21内安装有与其尺寸相适配的翻盖22，盖体2内壁靠近投物槽21一侧安装有固定板23，固定板23的两端一体成型有连接板24，连接板24上开设有转孔25，两个转孔25之间转动连接有连接轴26，连接轴26上安装有多个安装座27，其中一个连接板24外壁安装有用于驱动连接轴26转动的步进电机28。

本实施例中，脚部检测槽11的内壁安装有一对第一光电传感器12，箱体1内壁两侧安装有一对第二光电传感器13，将第一光电传感器12设置在脚部检测槽11内，通过第一光电传感器12能够检测脚部检测槽11内是否有脚部，进而判断箱体1附近是否有人，将第二光电传感器13设置在箱体1内壁上，通过第二光电传感器13能够判断垃圾是否掉入箱体1内。

进一步的，步进电机28的输出轴上安装有主动齿轮281，主动齿轮281一侧设置有传动齿轮282，主动齿轮281和传动齿轮282啮合，连接轴26安装在传动齿轮282一侧，通过步进电机28带动主动齿轮281转动，同时通过与主动齿轮281啮合传动齿轮282带动连接轴26转动。

具体的，连接轴26穿过安装座27，且连接轴26和安装座27焊接固定，便于通过连接轴26的转动带动安装座27的转动。

值得说明的是，安装座27和翻盖22焊接固定，便于通过安装座27的转动带动翻盖22翻转。

本实施例的医用医疗废弃物垃圾桶在使用时，将步进电机28接通电源，步进电机28正向旋转，通过主动齿轮281带动传动齿轮282转动，并通过连接轴26带动安装座27正向旋转，此时安装座27带动翻盖22旋转出投物槽21，便于将废物从投物槽21处投入箱体1内，当步进电机28反向旋转时，通过连接轴26带动安装座27反向旋转，此时安装座27带动翻盖22旋转并卡入投物槽21，完成箱体1的密封。

实施例2

作为本发明的第二种实施例，为了便于控制箱3对步进电机28进行控制，本发明人员设置有MCU控制模块，作为一种优选实施例，如图5所示，箱体1的一侧还安装有控制箱3，控制箱3内设置有MCU控制模块，MCU控制模块包括电源控制模块、光电传感模块、单片机控制模块以及电机驱动模块，电源控制模块用于为MCU控制模块提供合适的电源电压，保障其内部电路正常工作，光电传感模块用于光电传感器检测到有无物体，并且将检测到的信息再传给单片机控制模块，单片机控制模块用于对检测到的信息进行处理，电机驱动模块用于对步进电机28进行控制。

本实施例中，电源控制模电路如图11所示，稳定电压是一个平衡值，高了可能损坏电路或者电路起保护；低了电路不能正常工作，因此需要稳压电路来保证电路正常工作，电源模块主要用了芯片L7805CV，外部电源连接后9V电压从1脚进入稳压器，从3脚输出5V电压，由于L7805CV具有内部电流限制和热关断特性，特别适用于过载情况。

本实施例的医用医疗废弃物垃圾桶的MCU控制模块工作原理：通过电源控制模块为MCU控制模块提供合适的电源电压，保障其内部电路正常工作，通过光电传感模块调用光电传感器工作，检测到有无物体，并且将检测到的信息再传给单片机控制模块，通过单片机控制模块对检测到的信息进行处理，通过电机驱动模块用于对步进电机28进行控制。

实施例3

作为本发明的第三种实施例，为了便于光电传感模块的使用，本发明人员对光电传感模块作出改进，作为一种优选实施例，如图6所示，光电传感模块包括第一光电传感器模块、第二光电传感器模块和数据传输模块，第一光电传感器模块用于控制第一光电传感器12工作，第二光电传感器模块用于控制第二光电传感器13工作，数据传输模块用于将光电传感模块检测到的信息传输至单片机控制模块。

本实施例中，光电传感模块电路如图12所示，光电传感模块包含三个互惠的RPR220传感器电路，RPR220的4脚连接到LM393的正极，LM393的负输入连接到滑动变阻器，当RPR220检测到光注入时，LM393正输入电压为0，因此LM393负输入电压大于正输入，单片机执行程序，相反，当没有检测到光线射入时，不执行程序。

进一步的，RPR220是集成反射式光电探测器，RPR220塑料镜片使这些传感器具有较高的灵敏度，而其内置的可见光滤光片也可以减少离散光对测量的影响。

此外，第一光电传感器12用于对脚部检测槽11内是否有物体进行识别，当第一光电传感器12检测到脚部检测槽11有物体时，将对信号进行输出。

除此之外，第二光电传感器13用于对箱体1内是否有物体进行识别，当第二光电传感器13检测到箱体1内有物体时，将对信号进行输出。

本实施例的医用医疗废弃物垃圾桶的光电传感模块在使用时，操作人员靠近箱体1，并将双脚伸入至脚部检测槽11内，此时通过第一光电传感器12感应到脚部检测槽11内有物体，并通过数据传输模块将第一光电传感器12检测到的信息传输至单片机控制模块中；

当有垃圾落入箱体1内时，通过第二光电传感器13感应到箱体1内有物体，并通过数据传输模块将第二光电传感器13检测到的信息传输至单片机控制模块中。

实施例4

作为本发明的第四种实施例，为了便于光电传感模块检测的信号进行处理，本发明人员设置有单片机控制模块，作为一种优选实施例，如图7所示，单片机控制模块包括复位电路模块、晶振电路模块、数据接收模块以及数据反馈模块，复位电路模块用于对单片机开启时，进行上电复位，晶振电路模块用于为单片机提供基本的时钟信号，数据接收模块用于接收光电传感模块检测到的光电信号，数据反馈模块用于单片机控制模块对检测到的光电信号处理后，反馈给电机驱动模块。

本实施例中，单片机控制模块采用STC89C52RC单片机，其引脚如图13所示，STC89C52RC单片机具有内部RAM-128字节；全双工串行通信口1个；16位定时器2个；Flash闪速存储—4K字节；可编程I/O口线32个；时钟电路以及计数器片内振荡器；5向量两级中断结构1个，本实施例的中央处理器CPU将会在该控制系统处于空闲模式下时停止工作，但此时并不是所有部件都停止工作，如随机存储器RAM、串行通信口定时/计数器和中断系统是被允许继续工作的。而当控制系统处于掉电的状态下，其振荡器将被停止工作，其他的所有部件也会被禁止工作，直至下一个硬件复位，但是随机存储器RAM里面的内容将会被保存。

进一步的，STC89C52RC引脚功能简介：

P0口：因其只有该口能直接用于对外部存储器的读/写操作，故而通称为数据总线口，是三态双向口，此外，外部存储器的低8位地图1址也可以利用P0口输出，其外部因其是分时输出而须加锁存器对于这个地址数据进行地址锁存,采用ALE信号；

P1口：8位准双向I/O口线，I/O口专门供用户使用；

P2口：8位准双向I/O口线，在访问外部程序存储器和16位地址的外部数据存储器时，P2送出高8位地址；在访问8位地址的外部数据存储器时，P2口引脚上的内容在整个访问期间不会改变；在对FlashROM编程和程序校验期间，P2也接收高位地址和一些控制信号；

P3口：8位准双向I/O口线，对端口写入1时，通过内部的上拉电阻把端口位拉倒高电位，这时可用做输入口，在对FlashROM编程和程序校验时，P3还接收一些控制信号。

具体的，复位电路模块电路如图14所示，将电容器添加到RST侧的一个短信号，由于瞬时电容器的功率充电电流最大，所以电容相当于短路，也就是说，RST关断一个高信号。电容两端的电压一旦达到与电源Vcc相同的电压值时，电流对电容的电荷减小到零，即停止对电容充电，电容相当于打开，RST端为低电平，程序可以正常运行。

此外，晶振电路模块电路如图15所示，采用20uF的12MH晶振1个和负载电容2个共同构成晶振电路，其两端为XTAL1端口和XTAL2端口，主要被用来连接单片机，晶振电路的重要组成部分是晶振，其作用是为系统频率提供依据。晶振频率受单片机运行速度的影响，一般情况下晶振频率随之变得越来越高。

除此之外，图15所示，C2和C3成为负载电容。要使C2和C3特性和大小相同，20pF至30pF的电容一般会被采用，而在本实施例中选择的是20pF，选择晶振的范围通常在1.2MHz-12MHz之内，本实施例采用的12MHZ的晶振是在STC89C52RC单片机实际正常的运作情况下运用电路分析、模电等理论计算出来的。为了减少寄生电容、稳定振荡，晶振电路和单片机在最后硬件焊接的过程中会靠近安装。

本实施例的医用医疗废弃物垃圾桶的单片机控制模块在使用时，通过复位电路模块对单片机开启时，进行上电复位，通过晶振电路模块为单片机提供基本的时钟信号，通过数据接收模块接收光电传感模块检测到的光电信号，通过数据反馈模块单片机控制模块对检测到的光电信号处理后，反馈给电机驱动模块。

实施例5

作为本发明的第五种实施例，为了便于对数据进行反馈，本发明人员对数据反馈模块作出改进，作为一种优选实施例，如图8所示，数据反馈模块包括输出正转次序脉冲信号模块和输出反转次序脉冲信号模块，输出正转次序脉冲信号模块用于单片机控制模块向电机驱动模块反馈正转次序脉冲信号，输出反转次序脉冲信号模块用于单片机控制模块向电机驱动模块反馈反转次序脉冲信号。

本实施例的医用医疗废弃物垃圾桶的数据反馈模块在使用时，通过单片机控制模块向电机驱动模块反馈正转次序脉冲信号，通过单片机控制模块向电机驱动模块反馈反转次序脉冲信号。

实施例6

作为本发明的第六种实施例，为了便于对步进电机28进行驱动，本发明人员设置有电机驱动模块，作为一种优选实施例，如图9和图10所示，电机驱动模块包括接收正转次序脉冲信号模块、接收反转次序脉冲信号模块以及电机控制模块，接收正转次序脉冲信号模块用于接收正转次序脉冲信号，接收反转次序脉冲信号模块用于接收反转次序脉冲信号，电机控制模块用于控制步进电机28转动，接收反转次序脉冲信号模块包括脉冲信号判断模块、延时电路模块以及电机断电模块，脉冲信号判断模块用于对接收的反转次序脉冲信号进行判断，延时电路模块用于控制控制步进电机28延时转动，电机断电模块用于控制步进电机28断电，使其无法工作。

本实施例中，电机控制模块电路如图16所示，电机控制模块采用ULN2003芯片，ULN2003高压，可以与高负载电流并联运行，而且在关断50V电压的同时，其电流大，吸收电流可达500mA，ULN2003芯片和电路之间的接口比较简单，只有ULN2003芯片是4,5,6,7引脚，而微控制器P2.3，P2.2，P2.1，P2.0端口连接为微型和电机驱动器分别连接到步进电机的1,2,3和4，以控制步进电机28的正向和反向，步进电机28的5针连接到电源输入和8针接地线。

进一步的，ULN2003的输入端驱动端口为P2.0(A)，P2.1(B)，P2.2(C)，P2.3(D)，控制步进电机正转次序：AB组—BC组—CD组—DA组；反转次序：AB组-AD组-CD组-CB组。

具体的，延时电路模块电路如图17所示，延时电路模块电路采用RC延时电路，R1给C1充电，等电容电压到达三极管基极导通电压时，三极管开通，电路接通，二极管D1是让C1可以快速放电的作用，其延时时间公式如下：

其中，V₁为电源电压，V₀为电容初始时刻电压，V_t为t时刻电容电压。

本实施例的医用医疗废弃物垃圾桶的电机驱动模块在使用时，通过接收正转次序脉冲信号模块接收正转次序脉冲信号，通过接收反转次序脉冲信号模块接收反转次序脉冲信号，通过电机控制模块控制步进电机28转动，通过脉冲信号判断模块对接收的反转次序脉冲信号进行判断，通过延时电路模块控制控制步进电机28延时转动，通过电机断电模块控制步进电机28断电，使其无法工作。

另一方面，本发明还提供了该医用医疗废弃物垃圾桶的操作方法，其操作步骤如下：

S1、投放垃圾：操作人员靠近箱体1，并将双脚伸入至脚部检测槽11内，此时通过第一光电传感器12感应到脚部检测槽11内有物体，并通过数据传输模块将第一光电传感器12检测到的信息传输至单片机控制模块中，此时单片机通过数据接收模块接收光电传感模块检测到的光电信号，通过数据反馈模块反馈输出正转次序脉冲信号给电机驱动模块；

S2、运行步进电机28：步进电机28正向旋转，通过主动齿轮281带动传动齿轮282转动，并通过连接轴26带动安装座27正向旋转，此时安装座27带动翻盖22旋转出投物槽21，将垃圾投入投物槽21内；

S3、关闭翻盖22：当有垃圾落入箱体1内时，通过第二光电传感器13感应到箱体1内有物体，并通过数据传输模块将第二光电传感器13检测到的信息传输至单片机控制模块中，此时单片机通过数据接收模块接收光电传感模块检测到的光电信号，通过数据反馈模块反馈输出反转次序脉冲信号给电机驱动模块，并通过脉冲信号判断模块判第二光电传感器13是否持续感应有物体，当脉冲信号判断模块判断无持续有物体时，说明垃圾已经落下，通过延时电路模块控制控制步进电机28延时转动，步进电机28反向旋转时，通过连接轴26带动安装座27反向旋转，此时安装座27带动翻盖22旋转并卡入投物槽21，完成箱体1的密封；

S4、锁定翻盖22，通过脉冲信号判断模块判第二光电传感器13持续感应有物体，说明垃圾已满，通过电机断电模块控制步进电机28断电，使其无法工作，此时翻盖22无法打开。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.医用医疗废弃物垃圾桶，包括箱体(1)以及安装在所述箱体(1)顶部的盖体(2)，其特征在于：所述箱体(1)的底部开设向内凹陷的脚部检测槽(11)，所述箱体(1)的内部为中空结构，所述盖体(2)的中心位置开设有投物槽(21)，所述投物槽(21)和所述箱体(1)相连通，所述投物槽(21)内安装有与其尺寸相适配的翻盖(22)，所述盖体(2)内壁靠近所述投物槽(21)一侧安装有固定板(23)，所述固定板(23)的两端一体成型有连接板(24)，所述连接板(24)上开设有转孔(25)，两个所述转孔(25)之间转动连接有连接轴(26)，所述连接轴(26)上安装有多个安装座(27)，其中一个所述连接板(24)外壁安装有用于驱动所述连接轴(26)转动的步进电机(28)。

2.根据权利要求1所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述脚部检测槽(11)的内壁安装有一对第一光电传感器(12)，所述箱体(1)内壁两侧安装有一对第二光电传感器(13)。

3.根据权利要求1所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述步进电机(28)的输出轴上安装有主动齿轮(281)，所述主动齿轮(281)一侧设置有传动齿轮(282)，所述主动齿轮(281)和所述传动齿轮(282)啮合，所述连接轴(26)安装在所述传动齿轮(282)一侧。

4.根据权利要求1所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述箱体(1)的一侧还安装有控制箱(3)，所述控制箱(3)内设置有MCU控制模块，所述MCU控制模块包括电源控制模块、光电传感模块、单片机控制模块以及电机驱动模块；

所述电源控制模块用于为MCU控制模块提供合适的电源电压，保障其内部电路正常工作；

所述光电传感模块用于光电传感器检测到有无物体，并且将检测到的信息再传给单片机控制模块；

所述单片机控制模块用于对检测到的信息进行处理；

所述电机驱动模块用于对步进电机(28)进行控制。

5.根据权利要求4所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述光电传感模块包括第一光电传感器模块、第二光电传感器模块和数据传输模块；

所述第一光电传感器模块用于控制第一光电传感器(12)工作；

所述第二光电传感器模块用于控制第二光电传感器(13)工作；

所述数据传输模块用于将光电传感模块检测到的信息传输至单片机控制模块。

6.根据权利要求4所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述单片机控制模块包括复位电路模块、晶振电路模块、数据接收模块以及数据反馈模块；

所述复位电路模块用于对单片机开启时，进行上电复位；

所述晶振电路模块用于为单片机提供基本的时钟信号；

所述数据接收模块用于接收光电传感模块检测到的光电信号；

所述数据反馈模块用于单片机控制模块对检测到的光电信号处理后，反馈给电机驱动模块。

7.根据权利要求6所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述数据反馈模块包括输出正转次序脉冲信号模块和输出反转次序脉冲信号模块；

所述输出正转次序脉冲信号模块用于单片机控制模块向电机驱动模块反馈正转次序脉冲信号；

所述输出反转次序脉冲信号模块用于单片机控制模块向电机驱动模块反馈反转次序脉冲信号。

8.根据权利要求4所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述电机驱动模块包括接收正转次序脉冲信号模块、接收反转次序脉冲信号模块以及电机控制模块，所述接收正转次序脉冲信号模块用于接收正转次序脉冲信号，所述接收反转次序脉冲信号模块用于接收反转次序脉冲信号，所述电机控制模块用于控制步进电机(28)转动。

9.根据权利要求8所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述接收反转次序脉冲信号模块包括脉冲信号判断模块、延时电路模块以及电机断电模块；

所述脉冲信号判断模块用于对接收的反转次序脉冲信号进行判断；

所述延时电路模块用于控制控制步进电机(28)延时转动；

所述电机断电模块用于控制步进电机(28)断电，使其无法工作。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其操作步骤如下：

S1、投放垃圾：操作人员靠近箱体(1)，并将双脚伸入至脚部检测槽(11)内，此时通过第一光电传感器(12)感应到脚部检测槽(11)内有物体，并通过数据传输模块将第一光电传感器(12)检测到的信息传输至单片机控制模块中，此时单片机通过数据接收模块接收光电传感模块检测到的光电信号，通过数据反馈模块反馈输出正转次序脉冲信号给电机驱动模块；

S2、运行步进电机(28)：步进电机(28)正向旋转，通过主动齿轮(281)带动传动齿轮(282)转动，并通过连接轴(26)带动安装座(27)正向旋转，此时安装座(27)带动翻盖(22)旋转出投物槽(21)，将垃圾投入投物槽(21)内；

S3、关闭翻盖(22)：当有垃圾落入箱体(1)内时，通过第二光电传感器(13)感应到箱体(1)内有物体，并通过数据传输模块将第二光电传感器(13)检测到的信息传输至单片机控制模块中，此时单片机通过数据接收模块接收光电传感模块检测到的光电信号，通过数据反馈模块反馈输出反转次序脉冲信号给电机驱动模块，并通过脉冲信号判断模块判第二光电传感器(13)是否持续感应有物体，当脉冲信号判断模块判断无持续有物体时，说明垃圾已经落下，通过延时电路模块控制控制步进电机(28)延时转动，步进电机(28)反向旋转时，通过连接轴(26)带动安装座(27)反向旋转，此时安装座(27)带动翻盖(22)旋转并卡入投物槽(21)，完成箱体(1)的密封；

S4、锁定翻盖(22)，通过脉冲信号判断模块判第二光电传感器(13)持续感应有物体，说明垃圾已满，通过电机断电模块控制步进电机(28)断电，使其无法工作，此时翻盖(22)无法打开。