CN105775127A - 反扭矩叶片 - Google Patents
反扭矩叶片 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105775127A CN105775127A CN201610123339.XA CN201610123339A CN105775127A CN 105775127 A CN105775127 A CN 105775127A CN 201610123339 A CN201610123339 A CN 201610123339A CN 105775127 A CN105775127 A CN 105775127A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- torque
- blade
- motor
- torque blade
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
- B64C2027/8236—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft including pusher propellers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明提出一种反扭矩叶片装置,应用于旋翼飞行器,包括电机和扭矩叶片,扭矩叶片与电机轴同平面或分别处于平行平面。本发明的有益效果为:电机驱动叶片转动,叶片转动时只产生扭矩但不产生升力,可以调节飞行器的扭矩,但不产生升力的干扰,有利于简化旋翼飞行器的飞行姿态控制。本发明由电机驱动扭矩控制精准,且易于实现小型化,特别适合对飞行姿态要求较高的场合,例如拍摄云台的姿态控制。
Description
技术领域
本发明涉及旋翼飞行器技术领域,特别是涉及一种反扭矩叶片装置。
背景技术
多旋翼飞行器是一种结构简单、操控灵活、飞行姿态稳定的飞行器。一般常见的有三轴、四轴、六轴、八轴等不同种类。得益于近年来微机电、传感器技术的发展,多旋翼飞行器被广泛应用于航模、空中拍摄平台等领域。多旋翼飞行器通过各类传感器感知飞行状态,并通过微处理器向旋翼电机发出转速指令来调整飞行器的不同飞行姿态。旋翼旋转产生拉力的同时会给机身带来扭矩,导致机身旋转。要抵消这一扭矩往往需要多个旋翼成组采用正反桨配合,或设置专门的旋翼产生相反的扭矩来予以抵消。这增加了旋翼飞行器飞行姿态控制的复杂程度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种反扭矩叶片装置,在提供反扭矩的同时不产生额外升力,从而降低了飞行器飞行姿态控制的难度。
本发明提供一种反扭矩叶片装置,包括电机,和一片或多片扭矩叶片,扭矩叶片由电机驱动与电机旋转轴处于同平面或分别处于平行平面。
与现有技术相比,本发明的反扭矩叶片装置具有以下特点和优点:
1、本发明在提供反扭矩的同时不产生额外升力从而降低了飞行器飞行姿态控制的难度。
2、本发明由电机驱动扭矩控制精准,且易于实现小型化,特别适合对飞行姿态要求较高的场合,例如拍摄云台的姿态控制。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后,本发明的特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1的一种反扭矩叶片装置的立体图;
图2为本发明实施例1的一种反扭矩叶片装置应用场景示意图;
其中,
1、电机,11、电机旋转轴,2、扭矩叶片,3、反扭矩叶片装置,4、电机动力旋翼,5、控制箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明予以详细描述。
如图1所示,本实施例1提供一种反扭矩叶片装置,包括电机1,和一片扭矩叶片2,扭矩叶2片由电机1驱动与电机旋转轴11处于同平面。扭矩叶片由电机驱动,旋转时只产生扭矩不产生升力。
如图2所示,为实施例1一种反扭矩叶片装置应用场景示意图,飞行器有两个电机动力旋翼4分别采用正反桨,转速相同时互相抵消对机身的扭矩作用。以两个电机动力旋翼连接方向为前进后退方向,当两个电机动力旋翼一个增加转速一个降低转速时机身会产生俯仰,从而产生水平动力分力使飞行器前进或后退。但电机动力旋翼旋转速度的改变会打破悬停时两个旋翼的扭矩平衡产生机身旋转的扭矩。此时,控制箱5的传感器感知到这个旋转,发出指令驱动两个反扭矩叶片装置3旋转对机身产生一个平衡的扭矩但不产生额外升力,从而保持飞行器直线运动。反扭矩叶片装置旋转方向与机身倾向旋转方向同向。可控的改变反扭矩叶片的转速可以控制飞行器水平旋转实现飞行器转向功能。
本发明并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种反扭矩叶片装置,其特征在于:包括电机,和一片或多片扭矩叶片,扭矩叶片由电机驱动并与电机旋转轴处于同平面或分别处于平行平面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610123339.XA CN105775127A (zh) | 2016-03-06 | 2016-03-06 | 反扭矩叶片 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610123339.XA CN105775127A (zh) | 2016-03-06 | 2016-03-06 | 反扭矩叶片 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105775127A true CN105775127A (zh) | 2016-07-20 |
Family
ID=56388014
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610123339.XA Pending CN105775127A (zh) | 2016-03-06 | 2016-03-06 | 反扭矩叶片 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105775127A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006021182A1 (de) * | 2006-05-06 | 2007-11-15 | Rácz, Zoltán | Fluggerät mit vier Hubrotoren und drei Drehachsen als universelle Flugplattform |
CN101391651A (zh) * | 2008-11-17 | 2009-03-25 | 西安智澜科技发展有限公司 | 一种可折叠“y”型三轴双层六旋翼飞行器 |
DE102011013581A1 (de) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Rüdiger Ufermann | Anordnung und Steuerung für Drohnen, insbesondere Mikrodrohnen |
US8931729B2 (en) * | 2011-10-31 | 2015-01-13 | King Abdullah II Design and Development Bureau | Sided performance coaxial vertical takeoff and landing (VTOL) UAV and pitch stability technique using oblique active tilting (OAT) |
CN104787317A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-22 | 何春旺 | 飞行器及其控制方法 |
CN205396542U (zh) * | 2016-03-06 | 2016-07-27 | 刘海涛 | 反扭矩叶片 |
-
2016
- 2016-03-06 CN CN201610123339.XA patent/CN105775127A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006021182A1 (de) * | 2006-05-06 | 2007-11-15 | Rácz, Zoltán | Fluggerät mit vier Hubrotoren und drei Drehachsen als universelle Flugplattform |
CN101391651A (zh) * | 2008-11-17 | 2009-03-25 | 西安智澜科技发展有限公司 | 一种可折叠“y”型三轴双层六旋翼飞行器 |
DE102011013581A1 (de) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Rüdiger Ufermann | Anordnung und Steuerung für Drohnen, insbesondere Mikrodrohnen |
US8931729B2 (en) * | 2011-10-31 | 2015-01-13 | King Abdullah II Design and Development Bureau | Sided performance coaxial vertical takeoff and landing (VTOL) UAV and pitch stability technique using oblique active tilting (OAT) |
CN104787317A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-22 | 何春旺 | 飞行器及其控制方法 |
CN205396542U (zh) * | 2016-03-06 | 2016-07-27 | 刘海涛 | 反扭矩叶片 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211918983U (zh) | 用于交通工具的推力发生旋翼总成 | |
US9616994B2 (en) | Asymmetric multirotor helicopter | |
KR100812756B1 (ko) | 요잉제어가 용이한 쿼드로콥터 | |
CN110155320B (zh) | 用于旋翼飞行器的抗扭矩系统 | |
WO2017145622A1 (ja) | 垂直離着陸機 | |
WO2017024623A1 (zh) | 变螺距旋翼装置以及多旋翼飞行器 | |
US11853054B2 (en) | Hybrid gyrodyne aircraft | |
CN104176247A (zh) | 采用一台发动机直驱一个旋翼的四旋翼无人机 | |
US11332240B2 (en) | Anti-torque systems for rotorcraft | |
CN205633041U (zh) | 一种在旋翼和固定翼之间布局可变的飞行器 | |
CN105667781A (zh) | 一种在旋翼和固定翼之间布局可变的飞行器 | |
CN108146629A (zh) | 倾转旋翼无人机 | |
CN106143899A (zh) | 变距旋翼及包括该变距旋翼的多旋翼飞行器及其飞行方法 | |
JP2019137389A (ja) | 飛行装置 | |
CN110329497A (zh) | 一种桨面角度可变的多旋翼无人机及其控制方法 | |
KR20160070034A (ko) | 고정익 수직 이착륙 무인기 | |
CN204916174U (zh) | 变螺距旋翼装置以及多旋翼飞行器 | |
CN204660022U (zh) | 一种八旋翼飞行器 | |
WO2019052530A1 (zh) | 油电混合动力无人机 | |
CN109455295B (zh) | 旋翼控制装置及旋翼飞行器 | |
Wang et al. | Design and hovering control of a twin rotor tail-sitter UAV | |
CN205396542U (zh) | 反扭矩叶片 | |
WO2018187844A1 (en) | Dual flight mode aircraft | |
CN105775127A (zh) | 反扭矩叶片 | |
WO2020006953A1 (zh) | 螺旋桨、动力组件及无人机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160720 |