CN205396542U - 反扭矩叶片 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种反扭矩叶片装置，应用于旋翼飞行器，包括电机和扭矩叶片，扭矩叶片与电机轴同平面或分别处于平行平面。本实用新型的有益效果为：电机驱动叶片转动，叶片转动时只产生扭矩但不产生升力，可以调节飞行器的扭矩，但不产生升力的干扰，有利于简化旋翼飞行器的飞行姿态控制。本实用新型由电机驱动扭矩控制精准，且易于实现小型化，特别适合对飞行姿态要求较高的场合，例如拍摄云台的姿态控制。

Description

反扭矩叶片

技术领域

本实用新型涉及旋翼飞行器技术领域，特别是涉及一种反扭矩叶片装置。

背景技术

多旋翼飞行器是一种结构简单、操控灵活、飞行姿态稳定的飞行器。一般常见的有三轴、四轴、六轴、八轴等不同种类。得益于近年来微机电、传感器技术的发展，多旋翼飞行器被广泛应用于航模、空中拍摄平台等领域。多旋翼飞行器通过各类传感器感知飞行状态，并通过微处理器向旋翼电机发出转速指令来调整飞行器的不同飞行姿态。旋翼旋转产生拉力的同时会给机身带来扭矩，导致机身旋转。要抵消这一扭矩往往需要多个旋翼成组采用正反桨配合，或设置专门的旋翼产生相反的扭矩来予以抵消。这增加了旋翼飞行器飞行姿态控制的复杂程度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种反扭矩叶片装置，在提供反扭矩的同时不产生额外升力，从而降低了飞行器飞行姿态控制的难度。

本实用新型提供一种反扭矩叶片装置，包括电机，和一片或多片扭矩叶片，扭矩叶片由电机驱动与电机旋转轴处于同平面或分别处于平行平面。

与现有技术相比，本实用新型的反扭矩叶片装置具有以下特点和优点：

1、本实用新型在提供反扭矩的同时不产生额外升力从而降低了飞行器飞行姿态控制的难度。

2、本实用新型由电机驱动扭矩控制精准，且易于实现小型化，特别适合对飞行姿态要求较高的场合，例如拍摄云台的姿态控制。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1的一种反扭矩叶片装置的立体图；

图2为本实用新型实施例1的一种反扭矩叶片装置应用场景示意图；

其中，

1、电机，11、电机旋转轴，2、扭矩叶片，3、反扭矩叶片装置，4、电机动力旋翼，5、控制箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型予以详细描述。

如图1所示，本实施例1提供一种反扭矩叶片装置，包括电机1，和一片扭矩叶片2，扭矩叶2片由电机1驱动与电机旋转轴11处于同平面。扭矩叶片由电机驱动，旋转时只产生扭矩不产生升力。

如图2所示，为实施例1一种反扭矩叶片装置应用场景示意图，飞行器有两个电机动力旋翼4分别采用正反桨，转速相同时互相抵消对机身的扭矩作用。以两个电机动力旋翼连接方向为前进后退方向，当两个电机动力旋翼一个增加转速一个降低转速时机身会产生俯仰，从而产生水平动力分力使飞行器前进或后退。但电机动力旋翼旋转速度的改变会打破悬停时两个旋翼的扭矩平衡产生机身旋转的扭矩。此时，控制箱5的传感器感知到这个旋转，发出指令驱动两个反扭矩叶片装置3旋转对机身产生一个平衡的扭矩但不产生额外升力，从而保持飞行器直线运动。反扭矩叶片装置旋转方向与机身倾向旋转方向同向。可控的改变反扭矩叶片的转速可以控制飞行器水平旋转实现飞行器转向功能。

本实用新型并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种反扭矩叶片装置，其特征在于：包括电机，和一片或多片扭矩叶片，扭矩叶片由电机驱动并与电机旋转轴处于同平面或分别处于平行平面。