CN105774807A - 一种汽车速度的控制方法及汽车 - Google Patents

一种汽车速度的控制方法及汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN105774807A
CN105774807A CN201610122970.8A CN201610122970A CN105774807A CN 105774807 A CN105774807 A CN 105774807A CN 201610122970 A CN201610122970 A CN 201610122970A CN 105774807 A CN105774807 A CN 105774807A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automobile
distance
speed
described automobile
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610122970.8A
Other languages
English (en)
Inventor
苏黎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610122970.8A priority Critical patent/CN105774807A/zh
Publication of CN105774807A publication Critical patent/CN105774807A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14Adaptive cruise control
    • B60W30/16Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/162Speed limiting therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • B60W2520/105Longitudinal acceleration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801Lateral distance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明属于汽车控制领域,提供了一种汽车速度的控制方法及汽车。在本发明实施例中,通过在所述汽车的行驶速度达到预设速度阈值时,检测所述汽车与前面最近汽车的距离,并在所述距离小于预设安全距离时,根据预设算法降低所述汽车的速度,使得汽车能够根据不安全因素自动降低行驶速度,提升安全系数。

Description

一种汽车速度的控制方法及汽车
技术领域
本发明属于汽车控制领域,尤其涉及一种汽车速度的控制方法及汽车。
背景技术
汽车作为工业化进步的产物已应用到生活中的方方面面,其主要作用是运输,也应用到家庭中作为代步工具,为人们的生活提供了诸多便利。
但是,随着汽车技术的发展,汽车的速度也越来越快,稍有不慎就会引发交通事故,造成重大的伤亡,在遇险时最重要的时降低速度,而目前汽车减速都是通过车主在驾驶过程中车踩刹车装置进行减速,而不能根据行驶状态进行减速。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种汽车速度的控制方法,旨在解决目前汽车不能根据行驶状态进行自动减速的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是这样实现的:一种汽车速度的控制方法,所述方法包括以下步骤:
在所述汽车的行驶速度达到预设速度阈值时,检测所述汽车与前面最近汽车的距离;
在所述距离小于预设安全距离时,根据预设算法降低所述汽车的速度。
进一步地,通过设置在所述汽车上的红外或激光测距仪检测所述汽车与前面最近汽车的距离。
进一步地,所述根据预设算法降低所述汽车的速度的步骤,包括:
根据以下算式计算所述汽车的加速度a:
;
根据所述加速度a降低所述汽车的速度;
其中,S表示所述预设安全距离,T表示预设减速时间,V表示所述汽车当前的行驶速度。
本发明实施例的目的还在于提供一种汽车,所述汽车包括:
检测单元,用于在所述汽车的行驶速度达到预设速度阈值时,检测所述汽车与前面最近汽车的距离;
控制单元,用于在所述距离小于预设安全距离时,根据预设算法降低所述汽车的速度。
进一步地,通过设置在所述汽车上的红外或激光测距仪检测所述汽车与前面最近汽车的距离。
进一步地,所述控制单元具体用于,在所述距离小于预设安全距离时:
根据以下算式计算所述汽车的加速度a:
;
根据所述加速度a降低所述汽车的速度;
其中,S表示所述预设安全距离,T表示预设减速时间,V表示所述汽车当前的行驶速度。
在本发明实施例中,通过在所述汽车的行驶速度达到预设速度阈值时,检测所述汽车与前面最近汽车的距离,并在所述距离小于预设安全距离时,根据预设算法降低所述汽车的速度,使得汽车能够根据不安全因素自动降低行驶速度,提升安全系数。
附图说明
图1是本发明实施例提供的汽车速度的控制方法的流程图;
图2是本发明实施例提供的汽车的框架结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述:
图1示出了本发明实施例提供的汽车速度的控制方法的流程图,为了便于说明,仅列出与本发明实施例相关的部分,详述如下:
本发明实施例提供的汽车速度的控制方法,包括以下步骤:
步骤S10,在该汽车的行驶速度达到预设速度阈值时,检测该汽车与前面最近汽车的距离。
在本发明实施例中,汽车在行驶过程中,如果速度过快,容易造成交通事故,当汽车的行驶速度达到预设速度阈值时,表示安全系数降低,需要对行驶状态进行监测,通过检测该汽车与前面最近汽车的距离还控制避免发生追尾等交通事故,具体地,通过设置在该汽车上的红外或激光测距仪检测该汽车与前面最近汽车的距离,即在该汽车的行驶速度达到预设速度阈值时,该汽车向前面最近的汽车发射红外或者激光测距信号进行测距。
步骤S20,在该距离小于预设安全距离时,根据预设算法降低该汽车的速度。
在本发明实施例中,当该汽车与前面最近汽车的距离小于预设安全距离时,说明随时都有可能发生交通事故,需要进行紧急制动,而如果是人进行判断的话容易误判,具体地,步骤S20的实施方式为:
根据以下算式计算该汽车的加速度a:
;
根据该加速度a降低该汽车的速度;
其中,S表示该预设安全距离,T表示预设减速时间,V表示该汽车当前的行驶速度。
在本发明实施例中,通过在所述汽车的行驶速度达到预设速度阈值时,检测所述汽车与前面最近汽车的距离,并在所述距离小于预设安全距离时,根据预设算法降低所述汽车的速度,使得汽车能够根据不安全因素自动降低行驶速度,提升安全系数。
图2示出了本发明实施例提供的汽车的框架结构示意图,为了便于说明,仅列出与本发明实施例相关的部分,详述如下:
本发明实施例提供的汽车,包括检测单元100和控制单元200;
检测单元100,用于在该汽车的行驶速度达到预设速度阈值时,检测该汽车与前面最近汽车的距离;
控制单元200,用于在该距离小于预设安全距离时,根据预设算法降低该汽车的速度。
作为本发明一优选实施例,通过设置在该汽车上的红外或激光测距仪检测该汽车与前面最近汽车的距离。
作为本发明一优选实施例,控制单元200具体用于,在该距离小于预设安全距离时:
根据以下算式计算该汽车的加速度a:
;
根据该加速度a降低该汽车的速度;
其中,S表示该预设安全距离,T表示预设减速时间,V表示该汽车当前的行驶速度。
需要说明的是,本发明实施例提供的汽车还包括汽车都有的零部件,为了便于说明,对其他不与本发明实施例相关的部分进行了省略,但实际是存在的,另本发明实施例提供的汽车与上述汽车速度的控制方法的实施例对应,其工作原理和方式均对应适用,这里就不再赘述。
在本发明实施例中,通过在所述汽车的行驶速度达到预设速度阈值时,检测所述汽车与前面最近汽车的距离,并在所述距离小于预设安全距离时,根据预设算法降低所述汽车的速度,使得汽车能够根据不安全因素自动降低行驶速度,提升安全系数。
本领域技术人员可以理解为上述实施例包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
本领域普通技术人员还可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中,所述的存储介质,包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车速度的控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
在所述汽车的行驶速度达到预设速度阈值时,检测所述汽车与前面最近汽车的距离;
在所述距离小于预设安全距离时,根据预设算法降低所述汽车的速度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过设置在所述汽车上的红外或激光测距仪检测所述汽车与前面最近汽车的距离。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设算法降低所述汽车的速度的步骤,包括:
根据以下算式计算所述汽车的加速度a:
;
根据所述加速度a降低所述汽车的速度;
其中,S表示所述预设安全距离,T表示预设减速时间,V表示所述汽车当前的行驶速度。
4.一种汽车,其特征在于,所述汽车包括:
检测单元,用于在所述汽车的行驶速度达到预设速度阈值时,检测所述汽车与前面最近汽车的距离;
控制单元,用于在所述距离小于预设安全距离时,根据预设算法降低所述汽车的速度。
5.根据权利要求4所述的汽车,其特征在于,通过设置在所述汽车上的红外或激光测距仪检测所述汽车与前面最近汽车的距离。
6.根据权利要求4所述的汽车,其特征在于,所述控制单元具体用于,在所述距离小于预设安全距离时:
根据以下算式计算所述汽车的加速度a:
;
根据所述加速度a降低所述汽车的速度;
其中,S表示所述预设安全距离,T表示预设减速时间,V表示所述汽车当前的行驶速度。
CN201610122970.8A 2016-03-04 2016-03-04 一种汽车速度的控制方法及汽车 Pending CN105774807A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610122970.8A CN105774807A (zh) 2016-03-04 2016-03-04 一种汽车速度的控制方法及汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610122970.8A CN105774807A (zh) 2016-03-04 2016-03-04 一种汽车速度的控制方法及汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105774807A true CN105774807A (zh) 2016-07-20

Family

ID=56388086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610122970.8A Pending CN105774807A (zh) 2016-03-04 2016-03-04 一种汽车速度的控制方法及汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105774807A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106740847A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 江苏萝卜交通科技有限公司 四轮电动车的自适应跟车方法
CN106800023A (zh) * 2016-12-13 2017-06-06 智车优行科技(北京)有限公司 用于车辆自适应巡航控制的方法、装置及车辆
CN106994966A (zh) * 2017-01-05 2017-08-01 宁波华盛联合制动科技有限公司 一种液力缓速器控制装置及方法
CN108284833A (zh) * 2017-09-12 2018-07-17 腾讯科技(深圳)有限公司 对车辆进行驾驶控制的方法和装置
CN110435654A (zh) * 2019-07-11 2019-11-12 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种用于智能领航系统的跟车方法、装置和设备

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1172039A (zh) * 1996-07-29 1998-02-04 张彦 汽车防追尾碰撞预警系统
JP2001026226A (ja) * 1999-07-13 2001-01-30 Mazda Motor Corp 車両の走行制御装置
CN101135558A (zh) * 2007-09-28 2008-03-05 深圳先进技术研究院 一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置
CN102139674A (zh) * 2011-02-23 2011-08-03 电子科技大学 一种雾天汽车防追尾系统
CN102602431A (zh) * 2012-03-29 2012-07-25 王大伟 交通运输(轨道、公路机动车辆)防追尾、防碰撞办法
CN102745194A (zh) * 2012-06-19 2012-10-24 东南大学 一种高速公路汽车防追尾前车的自适应报警方法
CN102849009A (zh) * 2012-09-12 2013-01-02 江苏大学 一种高速公路追尾碰撞预警及防护系统及控制方法
CN103155014A (zh) * 2010-10-05 2013-06-12 丰田自动车株式会社 碰撞判断装置
CN103522972A (zh) * 2012-07-04 2014-01-22 北汽福田汽车股份有限公司 一种车辆防追尾系统及方法
CN104200705A (zh) * 2014-08-20 2014-12-10 南京理工大学 一种车辆追尾预警方法与预警系统
CN104635494A (zh) * 2015-02-06 2015-05-20 西安电子科技大学 一种基于遗传算法优化的车辆追尾碰撞模糊控制方法
CN105128838A (zh) * 2015-09-11 2015-12-09 浙江吉利汽车研究院有限公司 在人行横道对汽车进行主动降速的方法及系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1172039A (zh) * 1996-07-29 1998-02-04 张彦 汽车防追尾碰撞预警系统
JP2001026226A (ja) * 1999-07-13 2001-01-30 Mazda Motor Corp 車両の走行制御装置
CN101135558A (zh) * 2007-09-28 2008-03-05 深圳先进技术研究院 一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置
CN103155014A (zh) * 2010-10-05 2013-06-12 丰田自动车株式会社 碰撞判断装置
CN102139674A (zh) * 2011-02-23 2011-08-03 电子科技大学 一种雾天汽车防追尾系统
CN102602431A (zh) * 2012-03-29 2012-07-25 王大伟 交通运输(轨道、公路机动车辆)防追尾、防碰撞办法
CN102745194A (zh) * 2012-06-19 2012-10-24 东南大学 一种高速公路汽车防追尾前车的自适应报警方法
CN103522972A (zh) * 2012-07-04 2014-01-22 北汽福田汽车股份有限公司 一种车辆防追尾系统及方法
CN102849009A (zh) * 2012-09-12 2013-01-02 江苏大学 一种高速公路追尾碰撞预警及防护系统及控制方法
CN104200705A (zh) * 2014-08-20 2014-12-10 南京理工大学 一种车辆追尾预警方法与预警系统
CN104635494A (zh) * 2015-02-06 2015-05-20 西安电子科技大学 一种基于遗传算法优化的车辆追尾碰撞模糊控制方法
CN105128838A (zh) * 2015-09-11 2015-12-09 浙江吉利汽车研究院有限公司 在人行横道对汽车进行主动降速的方法及系统

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106800023A (zh) * 2016-12-13 2017-06-06 智车优行科技(北京)有限公司 用于车辆自适应巡航控制的方法、装置及车辆
CN106800023B (zh) * 2016-12-13 2019-05-10 智车优行科技(北京)有限公司 用于车辆自适应巡航控制的方法、装置及车辆
CN106740847A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 江苏萝卜交通科技有限公司 四轮电动车的自适应跟车方法
CN106740847B (zh) * 2016-12-22 2019-02-26 江苏萝卜交通科技有限公司 四轮电动车的自适应跟车方法
CN106994966A (zh) * 2017-01-05 2017-08-01 宁波华盛联合制动科技有限公司 一种液力缓速器控制装置及方法
CN108284833A (zh) * 2017-09-12 2018-07-17 腾讯科技(深圳)有限公司 对车辆进行驾驶控制的方法和装置
CN108284833B (zh) * 2017-09-12 2019-10-25 腾讯科技(深圳)有限公司 对车辆进行驾驶控制的方法和装置
US11173903B2 (en) 2017-09-12 2021-11-16 Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited Method and apparatus for controlling vehicle driving
CN110435654A (zh) * 2019-07-11 2019-11-12 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种用于智能领航系统的跟车方法、装置和设备
CN110435654B (zh) * 2019-07-11 2021-07-23 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种用于智能领航系统的跟车方法、装置和设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105774807A (zh) 一种汽车速度的控制方法及汽车
US20240028032A1 (en) Alerting predicted accidents between driverless cars
KR102592826B1 (ko) 근거리 끼어들기 차량 판단 장치 및 그의 판단 방법과 그를 이용하는 차량
CN105501224A (zh) 检测低速近距离的车辆超车
US20170248949A1 (en) Alerting predicted accidents between driverless cars
CN107139906A (zh) 一种汽车安全距离预警、紧急制动系统及其预警、制动方法
KR102406523B1 (ko) 주변차량 의도 판단 장치 및 방법
JP2015022758A (ja) インテリジェント型前方衝突警報システム
US20040102901A1 (en) Method and system for vehicle impact assessment using driver braking estimation
US10053065B2 (en) Automatic rear braking
KR101526668B1 (ko) 차량의 접촉사고 감지 장치 및 그 방법
KR101922240B1 (ko) 차량의 충돌 회피 제어 장치 및 방법
KR20140107629A (ko) 운행을 감시하기 위한 방법 및 제어 유닛
CN110803101A (zh) 无人驾驶车辆行驶状态的提示方法及装置
WO2019202735A1 (ja) 運転監視装置および運転監視プログラム
US11679762B2 (en) Active rear collision avoidance apparatus and method
CN111186437B (zh) 一种车辆轨迹的风险确定方法及装置
KR20150047214A (ko) 카메라 센서를 이용한 scc 시스템 및 방법
JP3672914B2 (ja) 車両用警報装置
KR20220131497A (ko) 차량 감속 계획을 생성하는 시스템 및 차량 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
CN107878380A (zh) 一种汽车溜车提醒方法和装置
CN104417439A (zh) 利用雷达传感器的车辆后视镜控制系统及其方法
KR20180126226A (ko) 주행 중 장애물 정보를 제공하는 방법 및 장치
KR102199787B1 (ko) 후방 차량 추돌 예방 장치 및 그의 제어 방법
CN115056768B (zh) 一种防前碰撞预警误报的控制方法、系统、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160720

RJ01 Rejection of invention patent application after publication