CN105774701A - 一种车身控制系统、控制方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车身控制系统、控制方法及汽车，其中车身控制系统包括：车身控制器，以及分别与车身控制器连接的制动踏板及发动机，其中，车身控制系统还包括：与车身控制器连接的至少一个开关，产生至少一个启动信号，发送至少一个启动信号至车身控制器；与车身控制器连接的汽车制动装置；与发动机连接的发动机转速传感器；与制动踏板连接的压力传感器；其中，车身控制器接收启动信号，控制汽车制动装置启动；车身控制器检测发动机转速传感器的转速信号及压力传感器的压力信号，并依据转速信号和压力信号产生控制汽车制动装置的第一控制启动信号，汽车制动装置接收第一控制启动信号后启动。

Description

一种车身控制系统、控制方法及汽车

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别是涉及一种车身控制系统、控制方法及汽车。

背景技术

电子驻车制动系统俗称EPB(ElectricalParkingBrake，电子手刹)，EPB是指将行车过程中的临时性制动及停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。EPB具有至少如下三个优点：1，通过电子手刹按钮代替传统手刹，充分释放了前排空间，为内饰设计提供了更大限度的自由度。2，EPB驻车力量恒定，不会由于驾驶员的力量不同，导致驻车制动拉杆拉起力量不同，发生溜车等现象。3，可实现自动驻车、自动驻坡、坡道起步辅助、汽车起步自动释放、汽车防盗、溜车监测再次卡紧、热驻车再次卡紧等诸多功能，另外还可实现行车制动失效时紧急制动、维修模式、汽车运输模式、洗车模式、儿童锁等特殊功能，给驾驶等带来极大便利，但汽车控制操作方式单一，无法提供多种用户操作方式。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车身控制系统、控制方法及汽车，以解决现有技术中汽车控制操作方式单一，无法提供多种用户操作方式。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的一种车身控制系统，包括：车身控制器，以及分别与所述车身控制器连接的制动踏板及发动机，其中，所述车身控制系统还包括：

与所述车身控制器连接的至少一个开关，产生至少一个启动信号，发送至少一个启动信号至所述车身控制器；

与所述车身控制器连接的汽车制动装置；

与所述发动机连接的发动机转速传感器；

与所述制动踏板连接的压力传感器；

其中，所述车身控制器接收所述启动信号，控制所述汽车制动装置启动；

所述车身控制器检测所述发动机转速传感器的转速信号及所述压力传感器的压力信号，并依据所述转速信号和所述压力信号产生控制所述汽车制动装置的第一控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第一控制启动信号后启动。

进一步的，所述汽车制动装置包括：

与所述车身控制器连接的车轮卡钳驱动电机，以及与所述车轮卡钳驱动电机连接的车轮卡钳。

其中，所述车身控制系统还包括：

分别与所述车身控制器连接的、车身位移传感器及设置于车轮上的轮速传感器，其中，所述车身控制器检测所述轮速传感器的轮速信号及所述车身位移传感器的位移信号，并依据所述轮速信号及所述位移信号产生控制所述汽车制动装置的第二控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第二控制启动信号后启动。

其中，所述车身控制系统还包括：

分别与所述车身控制器连接的车速传感器、设置于汽车底盘上的坡度传感器及设置于汽车座椅上的座椅重量传感器，其中，所述车身控制器检测所述车速传感器的车速信号、所述坡度传感器的角度信号及所述座椅重量传感器的重量信号，并依据所述车速信号、所述角度信号及所述重量信号产生控制所述汽车制动装置的第三控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第三控制启动信号后启动。

进一步的，所述车身控制系统还包括：

分别与所述车身控制器及所述开关连接的计时器，其中，所述车身控制器检测所述计时器的计时信号，并依据所述计时信号产生控制所述汽车制动装置的第四控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第四控制启动信号后启动。

本发明实施例还提供一种采用上述的车身控制系统的控制方法中，包括：

检测开关的启动信号；

检测与发动机连接的发动机转速传感器的转速信号以及与制动踏板连接的压力传感器的压力信号；

当接收所述启动信号时，启动与车身控制器连接的汽车制动装置；

当所述发动机转速传感器的转速信号的转速值低于第一预设阈值时，以及所述压力传感器的压力信号的压力值大于第二预设阈值时，依据所述转速信号和所述压力信号产生控制所述汽车制动装置的第一控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第一控制启动信号后启动。

其中，所述控制方法还包括：

接收与所述车身控制器连接的车轮上的轮速传感器的轮速信号以及位移传感器的位移信号；

当位于汽车宽度方向上的并排两个车轮中的一个第一车轮的轮速传感器的轮速信号的轮速值大于第三预设阈值，所述两个车轮中的另一个车轮上的轮速传感器的轮速信号的轮速值等于零时，所述车身位移传感器的位移信号的位移值小于第四预设阈值，依据所述轮速信号、所述位移信号产生一控制所述第一车轮的车轮卡钳夹紧的第二控制启动信号，所述车轮卡钳接收所述第二控制启动信号后启动。

其中，所述控制方法还包括：

接收与所述车身控制器连接的车速传感器的车速信号、坡度传感器的角度信号及座椅重量传感器的重量信号；

当所述车速传感器的车速信号的车速值小于第五预设阈值、所述角度信号的角度值大于第六预设阈值、所述座椅重量传感器上的重量信号的重量值小于第七预设阈值时，依据所述车速信号、所述角度信号及所述重量信号，产生一控制车轮卡钳夹紧至第一预设夹紧力的第三控制启动信号，所述车轮卡钳接收所述第三控制启动信号后夹紧至所述第一预设夹紧力。

其中，所述控制方法还包括：

接收分别与所述车身控制器及所述开关连接的计时器的计时信号；

在所述计时信号的计时长度大于第七预设阈值时，依据所述计时信号产生一控制所述开关进行关闭的控制关闭信号，所述开关接收所述控制关闭信号并执行关闭。

本发明实施例还提供一种汽车，其中，包括如上述的车身控制系统。

本发明实施例的上述技术方案的有益效果如下：

本发明实施例的方案中，开关产生至少一个启动信号给车身控制器，通过车身控制器启动汽车制动装置，不仅方便用户通过开关自动控制，而且减轻车身控制器的控制负担，或者直接由车身控制器启动汽车制动装置，实现对汽车制动装置的控制，汽车控制操作方式可以是开关操作，也可以是车身控制器自动控制，这样用户实现各个功能时的操作方式可以是通过开关自动控制，实现各个功能的控制，减轻车身控制器的负担，也可以通过车身控制器进行操作控制，也可以实现各种功能，满足用户的多种需求。

附图说明

图1为本发明实施例的车身控制系统的整体构架结构示意图；

图2为本发明实施例的车身控制系统的第一结构示意图；

图3为本发明实施例的车身控制系统的第二结构示意图；

图4为本发明实施例的车身控制系统的第三结构示意图；

图5为本发明实施例的车身控制系统的第四结构示意图；

图6为本发明实施例的车身控制系统的第五结构示意图；

图7为本发明实施例的车身控制系统的第五结构示意图；

图8为本发明实施例的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

101-车身控制器，102-开关，1031-发动机，1032-发动机转速传感器，1041-制动踏板，1042-压力传感器，105-轮速传感器，106-车身位移传感器，108-坡度传感器，109-座椅重量传感器，110-汽车制动装置，1101-车轮卡钳驱动电机，1102-车轮卡钳，111-车轮，1111-左驱动轮，1112-右驱动轮，112-离合踏板，1121-第一角度传感器，113-油门踏板，1131-第二角度传感器，114-计时器，115-计数器。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本发明实施例的车身控制系统中，包括：

车身控制器101，分别与车身控制器101连接的制动踏板1041及发动机1031；还与车身控制器连接的至少一个开关102，产生至少一个启动信号，发送至少一个启动信号至车身控制器101；与车身控制器101连接的汽车制动装置110；与发动机1031连接的发动机转速传感器1032；与制动踏板1041连接的压力传感器1042；其中，车身控制器101接收启动信号，控制汽车制动装置110启动；车身控制器101检测发动机转速传感器1032的转速信号及压力传感器1042的压力信号，并依据转速信号和压力信号产生控制汽车制动装置110的第一控制启动信号，汽车制动装置110接收第一控制启动信号后启动。

这里的开关102可以是指钮子开关，也可以是拨动开关，还可以是按钮开关，还可以是按键开关，任何可以产生启动信号发送至车身控制器101的开关102均属于本发明实施例的保护范围，在此不一一举例。

还需要说明的是，这里的发动机转速传感器1032是控制发动机1031的电和油的一个传感器。车身控制器101通过收集发动机转速传感器1032传过来的信号，给发动机1031发出供电和供油的信号并且可以通过发动机转速传感器1032测量发动机1031的转速。这里的发动机转速传感器1032可以是光电式转速传感器，也可以是电容式转速传感器，也可以是变磁阻式转速传感器，任何可以实现测量发动机1031转速和/或发送给发动机1031的供电和供油信号的转速传感器，均属于本发明实施例的保护范围，在此不一一举例。

这里的压力传器1042用于感应制动踏板1041上的压力，从而确定制动踏板1041是否处于被踩压的状态。压力传感器1042可以是半导体压电阻型压力传感器，也可以是静电容量型压力传感器，任何可以测量制动踏板1041上所受压力大小的传感器，均属于本发明实施例的保护范围，在此不一一举例。

本发明实施例中，开关102产生至少一个启动信号给车身控制器101，通过车身控制器101启动汽车制动装置110，不仅方便用户通过开关102自动控制，而且减轻车身控制器101的控制负担，或者直接由车身控制器101启动汽车制动装置110，实现对汽车制动装置110的控制，汽车控制操作方式可以是开关102操作，也可以是车身控制器101自动控制，这样用户实现各个功能时的操作方式可以是通过开关102自动控制，实现各个功能的控制，减轻车身控制器101的负担，也可以通过车身控制器101进行操作控制，也可以实现各种功能，满足用户的多种需求。

具体地，如图1所示，本发明实施例的车身控制系统中，所述汽车制动装置110包括：与车身控制器101连接的车轮卡钳驱动电机1101，以及与车轮卡钳驱动电机1101连接的车轮卡钳1102。

这里的车轮卡钳1102可以由刹车钳，刹车片以及刹车盘组成。利用刹车盘可以减少对车轮111刹车时的摩擦，减少对车轮111的损害。

本发明实施例中，车身控制器101产生一个控制信号，控制车轮卡钳驱动电机1101驱动，进而实现车轮卡钳1102加紧车轮111或减轻对车轮111的夹紧力。通过制动踏板1041受到用户外力后，由车身控制器101根据当前的情况，产生一个第一控制启动信号，将夹紧力传到车轮111的汽车制动装置110使产生磨擦，实现制动。

具体地，本发明实施例的车身控制系统还包括：

分别与该车身控制器101连接的、车身位移传感器106及设置于车轮111上的轮速传感器105，其中，该车身控制器101检测该轮速传感器105的轮速信号及该车身位移传感器106的位移信号，并依据所述轮速信号及所述位移信号产生控制所述汽车制动装置110的第二控制启动信号，所述汽车制动装置110接收所述第二控制启动信号后启动。

需要说明的是，该车身位移传感器106可以为模拟式位移传感器，也可以为数字式位移传感器，用于测量汽车行驶距离的传感器，任何可以实现测量汽车行驶距离的传感器均属于本发明实施例的保护范围，在此不一一举例。

还需要说明的是：该轮速传感器105与该车身位移传感器106可以设置在车轮111上的同一位置或不同位置，只要确定出车轮111的轮速以及汽车行驶距离的位置，均属于本发明实施例的保护范围，在此不一一举例。通过将轮速传感器105设置在车轮111上可以更准确地得到轮速信息。

该轮速传感器105可以是每个车轮111上至少设置有一个轮速传感器105，这样可以进行每个车轮111的轮速测量，不仅可以后期车轮111的故障定位作用，而且可以实现每个轮速传感器105上的轮速检测，实时准确地判断车轮111的转动情况。

本发明实施例中，车身控制器101利用轮速传感器105的轮速信号及车身位移传感器106的位移信号，可以控制汽车制动装置110的车轮卡钳1102的夹紧或放松。

还需要说明的是：车身位移传感器106也可以是GlobalPositioningSystem(全球定位系统)中的卫星信号接收器，利用为卫星信号接收器可以实现对汽车的定位，从而判断汽车是否是处于原地打转的位移，进而准确地判断汽车是否处于车轮111空转，且车身没有位移的状态。

所述汽车至少包括：位于汽车宽度方向上的并排两个车轮111，且所述两个车轮111为驱动轮；

每个车轮111上设置有轮速传感器105及车身位移传感器106，且轮速传感器105及车身位移传感器106均与车身控制器101连接；

其中，两个车轮111中的一个轮速传感器105的轮速信号小于第一预设值，两个车轮111中的另一个轮速传感器105的轮速信号大于第二预设值，车身位移传感器106产生位移信号，车身控制器101根据所述一个轮速传感器的轮速信号、所述另一个轮速传感器的轮速信号及所述位移信号，判断所述汽车处于非正常运动状态，产生一控制所述另一个车轮的卡钳驱动电机1101驱动车轮卡钳1102夹紧，增加所述一个车轮的驱动力的第二启动控制信号。这样可以将另一个车轮处于静止状态，利用一个车轮带动另一个车轮离开打滑地段或坑处，以使汽车脱离困境。

上述第一预设值及第二预设值根据用户需求进行设定。理想情况，该第一预设值为0转/秒。该第二预设值也可以是4.6转/秒至16转/秒的范围内的数值，在此不一一举例。

上述发动机1031、制动踏板1041及车轮111，通过CAN总线连接。

具体的，依据如图2所示，描述本发明实施例的具体应用场景如下。

情景一：假设汽车至少包括：位于汽车宽度方向上的并排两个后驱动轮，所述宽度方向一侧的为左驱动轮1111，宽度方向的另一侧为右驱动轮1112，通过CAN总线所述左驱动轮1111与所述右驱动轮1112与所述车身控制器101。

首先，汽车处于左驱动轮1111处于坑洼地段或打滑地段，该左驱动轮1111的轮速为10转/秒，右驱动轮1112的轮速为零，处于正常地面。此时，左驱动轮1111处于高速运转状态，右驱动轮1112没法转动的状态。

其次，左驱动轮1111上设置的轮速传感器105及车身位移传感器106，感应到左驱动轮1111的轮速为10转/秒，且汽车位移为0米，指示车身无位移信号；右驱动轮1112上设置的轮速传感器105及车身位移传感器106，感应到左驱动轮1111的轮速为0转/秒，且汽车位移为0米，指示车身无位移信号；

再次，车身控制器101检测到两个后驱动轮的轮速传感器105的两个轮速信号及车身位移传感器106的位移信号，产生一个第二控制启动信号，控制左驱动轮1111的卡钳夹紧，左驱动轮1111静止，增大右驱动轮1112的驱动力，使右驱动轮1112带动左驱动轮1111离开打滑地段或坑处。

本发明实施例的车身控制系统还包括：

分别与所述车身控制器101连接的车速传感器107、设置于汽车底盘上的坡度传感器108及设置于汽车座椅上的座椅重量传感器109，其中，所述车身控制器101检测所述车速传感器107的车速信号、所述坡度传感器108的角度信号及所述座椅重量传感器109的重量信号，并依据所述车速信号、所述角度信号及所述重量信号产生控制所述汽车制动装置110的第三控制启动信号，所述汽车制动装置110接收所述第三控制启动信号后启动。

这里的座椅重量传感器109可以设置在驾驶员座椅上，准确地测量驾驶员座椅上是否有驾驶员。这里的座椅重量传感器109的数目大于1，至少包括第一座椅重量传感器及第二座椅重量传感器，在此不做限定。为了精准的判断座椅上是否有人，可以设置多个座椅重量传感器109。

还需要说明的是：这里的坡度传感器108是采集地面坡度的传感器，可以是角度测量传感器来测量汽车倾角，进而得知地面坡度，在此不一一举例。设置在底盘上更加灵敏的感应到汽车的倾角。

这里的车速传感器107检测汽车的车速。车速传感器107优选的安装于在变速器上。车速传感器107的输出信号可以是磁电式交流信号，也可以是霍尔式数字信号或者是光电式数字信号，车速传感器107通常安装在驱动桥壳或变速器壳内，车速传感器信号线通常装在屏蔽的外套内，这是为了消除有高压电火线及车载电话或其他电子设备产生的电磁及射频干扰，用于保证电子通讯不产生中断，防止造成驾驶性能变差或其他问题，在汽车上磁电式及光电式传感器是应用最多的两种车速传感器。

本发明实施例中，通过坡度传感器108可以检测地面坡度情况，进而汽车驻车或汽车启动时，对应增加汽车制动装置110对车轮卡钳1102的夹紧力或增加启动汽车的力度，进而更加自动的实现溜车监控或坡道起步，增加了汽车的多种自动功能，方便用户使用操作。

具体的，依据如图3所示，描述本发明实施例的具体应用场景如下。

场景二：假设汽车至少包括：位于汽车宽度方向上的并排两个后驱动轮，所述宽度方向一侧的为左驱动轮1111，宽度方向的另一侧为右驱动轮1112，通过CAN总线所述左驱动轮1111与所述右驱动轮1112与所述车身控制器101。

首先，汽车在地面坡度大于零的不平坦地面上进行驻车。

其次，汽车的坡度传感器108检测到地面坡度大于零，再通过座椅上的座椅重量传感器109检测到座椅上的承载重量大于零，并通过车速传感器107检测到车速为零；

再次，车身控制器101根据车速传感器107的车速信号、坡度传感器108的角度信号及座椅重量传感器109的重量信号，产生一控制左驱动轮1111及右驱动轮1112的车轮卡钳1102夹紧的第三控制启动信号，使得左驱动轮1111及右驱动轮1112上的夹紧力加大，完成汽车驻车。

具体的，依据如图4所示，描述本发明实施例的具体应用场景如下。

场景三：：假设汽车至少包括：位于汽车宽度方向上的并排两个后驱动轮，所述宽度方向一侧的为左驱动轮1111，宽度方向的另一侧为右驱动轮1112，通过CAN总线所述左驱动轮1111与所述右驱动轮1112与所述车身控制器101。

首先，汽车在地面坡度大于零的不平坦地面上进行溜车监控。

其次，汽车的坡度传感器108检测到地面坡度大于零，通过发动机转速传感器1032检测到发动机1031的转速为零，座椅上的座椅重量传感器109检测到座椅上的承载重量为零，并通过车速传感器107检测到车速大于零。

再次，车身控制器101根据坡度传感器108的角度信号、座椅重量传感器109的重量信号、车速传感器107的车速信号及发动机转速传感器1032的转速信号，产生一控制左驱动轮1111及右驱动轮1112的卡钳驱动电机1101驱动车轮卡钳1102分别夹紧于左驱动轮1111及右驱动轮1112的第三控制启动信号，使得左驱动轮1111及右驱动轮1112上的夹紧力达到最大值，完成汽车的溜车监控。

需要说明的是：通过座椅重量传感器109判断座椅上的重量为零时，确定座椅上没有人，利用发动机转速传感器1032判断汽车处于停车状态，并利用坡度传感器108检测到汽车处于有坡度的地面上和通过车速传感器107检测到车速大于零，从而判断汽车处于溜车状态，实现对溜车的控制，防止出现溜车事故。

还需要说明的是：如图5所示，所述汽车至少包括：位于汽车宽度方向上的并排两个车轮111，且所述两个车轮111为驱动轮；

分别与所述车身控制器101连接的离合踏板112及油门踏板113；

与所述离合踏板112连接的第一角度传感器1121及与所述油门踏板113连接的第二角度传感器1131。其中，所述第一角度传感器1121检测所述离合踏板112的开合角度，所述第二角度传感器1131检测所述油门踏板113的开合角度。利用离合踏板112的开合角度和油门踏板113的开合角度可以判断离合踏板112与油门踏板113上的受力以及使用状态。

具体的，依据如图4所示，描述本发明实施例的具体应用场景如下。

场景四：假设汽车至少包括：位于汽车宽度方向上的并排两个后驱动轮，所述宽度方向一侧的为左驱动轮1111，宽度方向的另一侧为右驱动轮1112，通过CAN总线所述左驱动轮1111与所述右驱动轮1112与所述车身控制器101。

首先，汽车在地面坡度大于零的不平坦地面上进行坡道起步。

其次，汽车的坡度传感器108检测到地面坡度大于零，通过发动机转速传感器1032检测到发动机1031的转速由零变为大于零，再通过第一角度传感器1121检测离合踏板112的开合角度达到第三预设值，并通过第二角度传感器1131检测油门踏板113的开合角度达到所述第三预设值。

再次，车身控制器101根据坡度传感器108的角度信号、第一角度传感器1121产生的第一角度信号、第二角度传感器1131产生的第二角度信号及发动机转速传感器1032的转速信号，产生一控制左驱动轮1111及右驱动轮1112的卡钳驱动电机1101驱动车轮卡钳1102分别分离于左驱动轮1111及右驱动轮1112的第三控制启动信号，使得左驱动轮1111及右驱动轮1112上的夹紧力为零，完成汽车坡道起步。

需要说明的是：上述第三预设值根据用户需求进行设定。

还需要说明的是：通过利用发动机1031的转速由零变为大于零，可以判断发动机1031处于工作状态，利用第一角度传感器1121检测离合踏板112的开合角度达到第三预设值可以判断离合开启，并利用第二角度传感器1131检测油门踏板113的开合角度达到所述第三预设值也可以判断油门给汽车供油，从而判断汽车即将启动，实现汽车的自行启动。

如图6所示，本发明实施例的车身控制系统中，所述车身控制系统还包括：

所述车身控制器101检测所述计时器114的计时信号的计数信号，并依据所述计时信号产生控制所述汽车制动装置110的第四控制启动信号，所述汽车制动装置110接收所述第四控制启动信号后启动。

需要说明的是：这里的开关102包括：驻车开关或制动开关。这里的计数器115可以为同步计数器，也可以为异步计数器，只要能够实现检测开关102被按动的次数的计数器115，均属于本发明实施例的保护范围。

这里计时器114是为了记录开关102被按压的时长，进而通过车身控制器101控制汽车制动装置110执行相应动作。

具体的，依据如图6所示，描述本发明实施例的具体应用场景如下。

场景五：假设汽车至少包括：位于汽车宽度方向上的并排两个后驱动轮，所述宽度方向一侧的为左驱动轮1111，宽度方向的另一侧为右驱动轮1112，通过CAN总线所述左驱动轮1111与所述右驱动轮1112与所述车身控制器101。

通过计时器114检测的驻车开关的计时信号，在计时信号大于第四预设值时，车身控制器101控制汽车制动装置110的左驱动轮1111及右驱动轮1112的车轮卡钳1102分别夹紧左驱动轮1111及右驱动轮1112的夹紧力达到夹紧力最大值的第四控制启动信号，完成汽车的紧急刹车。

如图7所示，所述车身控制系统还包括：

所述车身控制器101检测所述计时器114的计时信号和所述计数器115的计数信号，并依据所述计时信号和所述计数信号产生控制所述汽车制动装置110的第四控制启动信号，所述开关102接收所述第四控制启动信号后关闭。

具体的，依据如图7所示，描述本发明实施例的具体应用场景如下。

场景六：假设汽车至少包括：位于汽车宽度方向上的并排两个后驱动轮，所述宽度方向一侧的为左驱动轮1111，宽度方向的另一侧为右驱动轮1112，通过CAN总线所述左驱动轮1111与所述右驱动轮1112与所述车身控制器101。

通过计时器114记录开关102的开启时长或关闭时长小于第五预设值，并利用计数器115检测开关102的按压次数大于第六预设值，车身控制器101依据计时器114的计时信号和所述计数器115的计数信号，产生一控制所述开关102在预设时长内不执行动作的第五控制启动信号。避免出现多次频繁按压开关102，使得汽车重新启动或关闭的情况，避免损坏汽车零部件，也节约了汽车能量。

需要说明的：上述第五预设值与第六预设值根据用户需求进行自行设定。

本发明实施例不仅可以实现传统的驻车及解除驻车，也能实现自动的驻车及解除驻车，给用户提高多种选择，实现汽车的自动性，提高用户体验效果。

如图8所示，本发明实施例还提供一种采用如上述的车身控制系统的控制方法，其中，所述控制方法包括：

步骤801，检测开关的启动信号；

步骤802，检测与发动机连接的发动机转速传感器的转速信号以及与制动踏板连接的压力传感器的压力信号；

步骤8031，当接收所述启动信号时，启动与车身控制器连接的汽车制动装置；

步骤8032，当所述发动机转速传感器的转速信号的转速值低于第一预设阈值时，以及所述压力传感器的压力信号的压力值大于第二预设阈值时，依据所述转速信号和所述压力信号产生控制所述汽车制动装置的第一控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第一控制启动信号后启动。

需要说明的是，本发明提供的控制方法是采用上述车身控制系统的控制方法，则采用上述车身控制系统的所有实施例均适用于该控制方法，且均能达到相同或相似的有益效果。

本发明又一实施例的控制方法还包括：

接收与所述车身控制器连接的车轮上的轮速传感器的轮速信号以及位移传感器的位移信号；

当位于汽车宽度方向上的并排两个车轮中的一个第一车轮的轮速传感器的轮速信号的轮速值大于第三预设阈值，所述两个车轮中的另一个车轮上的轮速传感器的轮速信号的轮速值等于零时，所述车身位移传感器的位移信号的位移值小于第四预设阈值，依据所述轮速信号、所述位移信号产生一控制所述第一车轮的车轮卡钳夹紧的第二控制启动信号，所述车轮卡钳接收所述第二控制启动信号后启动。

本发明又一实施例的控制方法还包括：

接收与所述车身控制器连接的车速传感器的车速信号、坡度传感器的角度信号及座椅重量传感器的重量信号；

当所述车速传感器的车速信号的车速值小于第五预设阈值、所述角度信号的角度值大于第六预设阈值、所述座椅重量传感器上的重量信号的重量值小于第七预设阈值时，依据所述车速信号、所述角度信号及所述重量信号，产生一控制车轮卡钳夹紧至第一预设夹紧力的第三控制启动信号，所述车轮卡钳接收所述第三控制启动信号后夹紧至所述第一预设夹紧力。

本发明又一实施例的控制方法还包括：

接收分别与所述车身控制器及所述开关连接的计时器的计时信号；

在所述计时信号的计时长度大于第七预设阈值时，依据所述计时信号产生一控制所述开关进行关闭的控制关闭信号，所述开关接收所述控制关闭信号并执行关闭。

需要说明的是：上述的第一预设阈值至第七预设阈值均根据用户需求进行设定，第一预设阈值至第七预设阈值可以是数值相同，也可以数值不同，具体根据实际情况而定，在此不一一举例。

还需要说明的是：上述第一控制启动信号至上述第五控制启动信号，其中的“第一”至“第五”是为了区分控制启动信号的内容不同，在此并不作顺序的限定。

本发明实施例还提供一种汽车，其中，包括如上述的车身控制系统。

相应的由于本发明实施例的车身控制系统，应用于汽车，因此，本发明实施例还提供了一种汽车，其中，上述车身控制系统的所述实现实施例均适用于该汽车的实施例中，也能达到相同的技术效果。

应理解，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来区分为不同内容，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车身控制系统，包括：车身控制器，以及分别与所述车身控制器连接的制动踏板及发动机，其特征在于，所述车身控制系统还包括：

与所述车身控制器连接的至少一个开关，产生至少一个启动信号，发送至少一个启动信号至所述车身控制器；

与所述车身控制器连接的汽车制动装置；

与所述发动机连接的发动机转速传感器；

与所述制动踏板连接的压力传感器；

其中，所述车身控制器接收所述启动信号，控制所述汽车制动装置启动；

所述车身控制器检测所述发动机转速传感器的转速信号及所述压力传感器的压力信号，并依据所述转速信号和所述压力信号产生控制所述汽车制动装置的第一控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第一控制启动信号后启动。

2.如权利要求1所述的车身控制系统，其特征在于，

所述汽车制动装置包括：

与所述车身控制器连接的车轮卡钳驱动电机，以及与所述车轮卡钳驱动电机连接的车轮卡钳。

3.如权利要求2所述的车身控制系统，其特征在于，

所述车身控制系统还包括：

分别与所述车身控制器连接的、车身位移传感器及设置于车轮上的轮速传感器，其中，所述车身控制器检测所述轮速传感器的轮速信号及所述车身位移传感器的位移信号，并依据所述轮速信号及所述位移信号产生控制所述汽车制动装置的第二控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第二控制启动信号后启动。

4.如权利要求2所述的车身控制系统，其特征在于，所述车身控制系统还包括：

分别与所述车身控制器连接的车速传感器、设置于汽车底盘上的坡度传感器及设置于汽车座椅上的座椅重量传感器，其中，所述车身控制器检测所述车速传感器的车速信号、所述坡度传感器的角度信号及所述座椅重量传感器的重量信号，并依据所述车速信号、所述角度信号及所述重量信号产生控制所述汽车制动装置的第三控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第三控制启动信号后启动。

5.如权利要求1至4任一项所述的车身控制系统，其特征在于，

所述车身控制系统还包括：

分别与所述车身控制器及所述开关连接的计时器，其中，所述车身控制器检测所述计时器的计时信号，并依据所述计时信号产生控制所述汽车制动装置的第四控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第四控制启动信号后启动。

6.一种采用如权利要求1至5任一项所述的车身控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

检测开关的启动信号；

检测与发动机连接的发动机转速传感器的转速信号以及与制动踏板连接的压力传感器的压力信号；

当接收所述启动信号时，启动与车身控制器连接的汽车制动装置；

当所述发动机转速传感器的转速信号的转速值低于第一预设阈值时，以及所述压力传感器的压力信号的压力值大于第二预设阈值时，依据所述转速信号和所述压力信号产生控制所述汽车制动装置的第一控制启动信号，所述汽车制动装置接收所述第一控制启动信号后启动。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述控制方法还包括：

接收与所述车身控制器连接的车轮上的轮速传感器的轮速信号以及位移传感器的位移信号；

当位于汽车宽度方向上的并排两个车轮中的一个第一车轮的轮速传感器的轮速信号的轮速值大于第三预设阈值，所述两个车轮中的另一个车轮上的轮速传感器的轮速信号的轮速值等于零时，所述车身位移传感器的位移信号的位移值小于第四预设阈值，依据所述轮速信号、所述位移信号产生一控制所述第一车轮的车轮卡钳夹紧的第二控制启动信号，所述车轮卡钳接收所述第二控制启动信号后启动。

8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述控制方法还包括：

接收与所述车身控制器连接的车速传感器的车速信号、坡度传感器的角度信号及座椅重量传感器的重量信号；

当所述车速传感器的车速信号的车速值小于第五预设阈值、所述角度信号的角度值大于第六预设阈值、所述座椅重量传感器上的重量信号的重量值小于第七预设阈值时，依据所述车速信号、所述角度信号及所述重量信号，产生一控制车轮卡钳夹紧至第一预设夹紧力的第三控制启动信号，所述车轮卡钳接收所述第三控制启动信号后夹紧至所述第一预设夹紧力。

9.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述控制方法还包括：

接收分别与所述车身控制器及所述开关连接的计时器的计时信号；

在所述计时信号的计时长度大于第七预设阈值时，依据所述计时信号产生一控制所述开关进行关闭的控制关闭信号，所述开关接收所述控制关闭信号并执行关闭。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的车身控制系统。