CN105772914A - 一种两轴焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种两轴焊接变位机，包括机架，所述机架上设置有横向驱动机构，横向驱动机构与纵向转盘固定连接，纵向转盘上固定连接有纵向驱动机构，纵向驱动机构与横转盘固定连接，横向转盘上设置有夹具机构。本发明的两轴焊接变位机主要用于高压注气机组的对流段框架预制工作站的补焊工位，与焊接机器人配合使用，可以提高焊枪的可达性，方便复杂构件的焊接，并提高焊接质量。

Description

一种两轴焊接变位机

技术领域

本发明涉及一种高压注气锅炉生产技术领域，具体涉及一种用于高压注气机组的对流段框架预制工作站的两轴焊接变位机。

背景技术

对流段框架零件的材质为Q235，采用MAG焊接方式，焊缝允许分段焊接，且由法兰件挡住的框架外焊缝允许不焊接。焊缝有单层及双层，其中套管焊缝为单层，框架四边钢板外焊缝为单层，其余焊缝为双层，套管只有外侧单面焊缝，且在不改变套管整体长度及管径的基础上露出管板外端面不大于5mm，型材的相贯线焊缝由于机器人不可达，需要在其它工作站补焊。和本工作站相关的上道工序零件以及物流方式需满足本工作站的需求。

1.板(型)材组对工位来料要求：宽度大于2.5米的钢板由两块钢板组合而成，拼接位置必须准确唯一；来料钢板及型材须按照要求以固定的顺序分层摆放在料架上；4个吊耳由于影响外框组对，因此不在对流段工作站焊接；钢板上的螺柱、把手、炉膛烟温热电偶管座、炉膛压力接管、人孔内保温定位板不在对流段焊接；钢板上的套管过孔相对于边的位置公差为±0.2mm；钢板上孔径须大于套管直径，且套管与钢板孔的单边间隙须大于0.5mm；套管长度及钢板外形、平面度须满足工件组对要求。所有零件要求表面无锈无油无毛刺(管板总成的示意图如图1所示，侧板总成的示意图图如图2所示)。

2.框架组对焊接工位来料要求：侧板上的螺柱不在对流段焊接；管板总成是由管板、套管、角钢法兰及槽钢法兰组成，要求在板(型)材组对工位点固完毕；侧板总成是由侧板、角钢、槽钢、及定位套管组合件组成，其中侧板由两块钢板拼接而成，均要求在板(型)材组对工位点固完毕；槽钢与角钢上的孔相对于边的位置公差为+0.2～-0.2mm；角钢、槽钢及钢板的外形尺寸、平面度须满足工件组对要求。所有零件要求表面无锈无油无毛刺(框架组对焊接工位工艺图如图3所示)。

3.框架内焊缝焊接工位来料要求：使用框架组对工位的焊接成品。

在框架内焊缝焊接工位，需要对对流段框架箱体进行补焊，现有的变位机带动箱体转动时，焊枪的可达性差，不能满足制备高压注气机组的对流段框架的工艺要求。

发明内容

为了克服上述不足，本发明提供一种两轴焊接变位机，主要用于高压注气机组的对流段框架预制工作站的补焊工位，解决现有的变位机不能满足制备高压注气机组的对流段框架的工艺要求。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种两轴焊接变位机，包括机架，所述机架上设置有横向驱动机构，横向驱动机构与纵向转盘固定连接，纵向转盘上固定连接有纵向驱动机构，纵向驱动机构驱动横向转盘转动，横向转盘上设置有夹具机构。

其中，优选地，所述横向驱动机构包括横向伺服电机、纵向驱动齿轮、纵向连接齿轮和横向主轴，横向伺服电机驱动纵向驱动齿轮，纵向驱动齿轮与纵向连接齿轮连接，纵向连接齿轮与横向主轴连接，横向主轴通过纵向轴承固定在机座上，横向主轴的一端与所述纵向转盘固定连接。

其中，优选地，所述纵向驱动机构包括纵向伺服电机、横向驱动齿轮、横向连接齿轮和纵向主轴，纵向伺服电机驱动横向驱动齿轮，横向驱动齿轮与横向连接齿轮连接，横向连接齿轮与纵向主轴连接，纵向主轴通过横向轴承固定在机座上，纵向主轴的上方设置横向转盘。

其中，优选地，所述夹具机构包括固定在所述转盘边缘的支架，支架上设置有液压缸，通过液压缸伸缩推靠待加工箱体边缘来实现箱体的定位。

其中，优选地，所述液压缸伸缩杆的末端固定连接有滚轮支架，滚轮支架内设置有滚轮，滚轮与待加工箱体边缘相抵触。

本发明的有益效果：

1.本发明的两轴变位机简单实用，主要用于高压注气机组的对流段框架预制工作站的补焊工位，可以提高焊枪的可达性，方便复杂构件的焊接，并提高焊接质量。

2.本发明的两轴变位机与焊接机器人配合使用，可以实现压注气机组的对流段框架箱体的智能补焊，降低了废品率，大幅度地提高产品质量稳定性，减少浪费、降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的后提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中两轴变位机的结构示意图；

图2为本发明中夹具机构的结构示意图；

图3为图2中A部局放大图。

图中，1.机架，2.横向伺服电机，3.纵向驱动齿轮，4.纵向连接齿轮，5.横向主轴，6.纵向转盘，7.纵向轴承，8.纵向伺服电机，9.横向驱动齿轮，10.横向连接齿轮，11.纵向主轴，12.横向轴承，13.横向转盘，14.支架，15.液压缸，16.滚轮支架，17.滚轮

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动后提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图3所示，本实施例提供一种两轴焊接变位机，包括机架1，机架1上设置有横向驱动机构，横向驱动机构与纵向转盘6固定连接，纵向转盘6上固定连接有纵向驱动机构，纵向驱动机构驱动横向转盘13转动，横向转盘13上设置有夹具机构。

其中，横向驱动机构包括横向伺服电机2、纵向驱动齿轮3、纵向连接齿轮4和横向主轴5，横向伺服电机2驱动纵向驱动齿轮3，纵向驱动齿轮3与纵向连接齿轮4连接，纵向连接齿轮4与横向主轴5连接，横向主轴5通过纵向轴承7固定在机座上，横向主轴5的一端与纵向转盘6固定连接。横向驱动机构驱动纵向驱动机构和横向转盘13以横向主轴5为轴进行转动。

其中，纵向驱动机构包括纵向伺服电机8、横向驱动齿轮9、横向连接齿轮10和纵向主轴11，纵向伺服电机8驱动横向驱动齿轮9，横向驱动齿轮9与横向连接齿轮10连接，横向连接齿轮10与纵向主轴11连接，纵向主轴11通过横向轴承12固定在机座上，纵向主轴11的上方设置横向转盘13。横向转盘13以纵向主轴11为轴进行转动。

其中，夹具机构包括固定在转盘边缘的支架14，支架14上设置有液压缸15，通过液压缸15伸缩推靠待加工箱体边缘来实现箱体的定位。

作为本发明优选地技术方案，液压缸15伸缩杆的末端固定连接有滚轮支架16，滚轮支架16内设置有滚轮17，滚轮17与待加工箱体边缘相抵触。滚轮17与待加工箱体边缘相抵触有助于待加工箱体的位置进行微调，不会出现卡死或无法调动的情况。

在本发明中，横向转盘13的每个边缘至少设置两个液压缸15，以便对待加工箱体实现精准的定位。

本实施例的两轴焊接变位机主要用于高压注气机组的对流段框架预制工作站的补焊工位，与焊接机器人配合使用，可以提高焊枪的可达性，方便复杂构件的焊接，并提高焊接质量。

以下是高压注气机组的对流段框架预制工作站补焊工位的工艺流程：

1.来料：由AGV物流车将框架组对工位焊接完毕的框架成品运输到本工位。

2.装夹：变位机横向主轴旋转180度将横向转盘面向下，随后人工操作AGV物流车将框架成品运送到横向转盘面下方，然后人工操作AGV物流车将框架提升到位，夹具夹紧框架，人工操作AGV物流车下降并移动到安全位置，变位机纵向主轴旋转180度。

3.焊接：框架的拼接焊缝需要分段焊接，从而减小框架的变形。由落地式单机器人焊接内焊缝，由悬挂式机器人焊接部分套管环焊缝。

4.下料：焊接完毕后，变位机一轴旋转180度将二轴的法兰面向下，人工操作AGV物流车运行到框架下方并举升到位，随后夹具松开框架，使框架落到AGV物流车上并下降到安全高度，再由人工操作AGV物流车将框架运送到指定位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种两轴焊接变位机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有横向驱动机构，横向驱动机构与纵向转盘固定连接，纵向转盘上固定连接有纵向驱动机构，纵向驱动机构驱动横向转盘转动，横向转盘上设置有夹具机构。

2.根据权利要求1所述的一种两轴焊接变位机，其特征在于：所述横向驱动机构包括横向伺服电机、纵向驱动齿轮、纵向连接齿轮和横向主轴，横向伺服电机驱动纵向驱动齿轮，纵向驱动齿轮与纵向连接齿轮连接，纵向连接齿轮与横向主轴连接，横向主轴通过纵向轴承固定在机座上，横向主轴的一端与所述纵向转盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种两轴焊接变位机，其特征在于：所述纵向驱动机构包括纵向伺服电机、横向驱动齿轮、横向连接齿轮和纵向主轴，纵向伺服电机驱动横向驱动齿轮，横向驱动齿轮与横向连接齿轮连接，横向连接齿轮与纵向主轴连接，纵向主轴通过横向轴承固定在机座上，纵向主轴的上方设置横向转盘。

4.根据权利要求1所述的一种两轴焊接变位机，其特征在于：所述夹具机构包括固定在所述转盘边缘的支架，支架上设置有液压缸，通过液压缸伸缩推靠待加工箱体边缘来实现箱体的定位。

5.根据权利要求4所述的一种两轴焊接变位机，其特征在于：所述液压缸伸缩杆的末端固定连接有滚轮支架，滚轮支架内设置有滚轮，滚轮与待加工箱体边缘相抵触。