CN204771925U - 一种复合钢管自动高精度焊缝内壁修磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种复合钢管自动高精度焊缝内壁修磨机。它包括具有一套钢管驱动滚轮的可调式钢管旋转机构，该可调式钢管旋转机构2位于钢管对齐机构一侧，该钢管对齐机构另一侧具有修磨工作平台；该修磨工作平台包含平台行走机构和设置在平台行走机构上的平台升降机构，该升降机构上安装修磨随动系统；该修磨随动系统包含伺服水平位置控制机构和伺服上下位置控制机构，伺服上下位置控制机构上安装修磨机构；该修磨机构包含由仿形支架和仿形轮构成的修磨仿形机构和具有钢制磨头的修磨机。本实用新型可以实现对复合钢管堆焊环焊缝进行自动修磨，具有高精度、高效率、自动修磨环焊缝的特点，并且提高了生产效率，降低了工人劳动强度，较少了废品几率，降低了整个生产成本。

Description

一种复合钢管自动高精度焊缝内壁修磨机

技术领域

本实用新型涉及复合钢管制造过程中衬管和堆焊层交界处焊缝的打磨修磨设备，特别是一种复合钢管自动高精度焊缝内壁修磨机。

背景技术

双金属复合钢管采用复合技术，充分利用了基管的高强度和衬管的耐腐蚀性能，具有耐腐蚀性强、运行寿命长、耐磨性好、性价比高的特点，广泛的应用在油气输送、炼油、化工等工业部门管道领域。

复合钢管制造中管口类型主要为堆焊+机加工形式，衬管和堆焊层焊缝处要求平滑过渡。受复合原料管壁厚、椭圆度限制，车床以及镗床等机加工方法无法对堆焊处焊缝进行加工；普通钢管的修磨设备无法达到这么高的精度，且控制不好极易造成衬管损伤，造成废品；人工修磨精度上不容易控制，并且劳动量大，效率低下。因此需要开发一种代替人工修磨方式的自动高精度焊缝修磨机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种复合钢管自动高精度焊缝内壁修磨机，主要解决上述现有技术所存在的问题，本实用新型可以实现对复合钢管堆焊环焊缝进行自动修磨，具有高精度、高效率、自动修磨环焊缝的特点，并且提高了生产效率，降低了工人劳动强度，较少了废品几率，降低了整个生产成本。

为了实现上述目的，本发明是这样实现的。

一种复合钢管自动高精度焊缝内壁修磨机，其特征在于：它包括具有一套钢管驱动滚轮的可调式钢管旋转机构，该可调式钢管旋转机构2位于钢管对齐机构一侧，该钢管对齐机构另一侧具有修磨工作平台；该修磨工作平台包含平台行走机构和设置在平台行走机构上的平台升降机构，该升降机构上安装修磨随动系统；该修磨随动系统包含伺服水平位置控制机构和伺服上下位置控制机构，伺服上下位置控制机构上安装修磨机构；该修磨机构包含由仿形支架和仿形轮构成的修磨仿形机构和具有钢制磨头的修磨机。

所述的复合钢管自动高精度焊缝内壁修磨机，其特征在于：该可调式钢管旋转机构的一套钢管驱动滚轮包含一组带旋转电机的旋转轮、一组被动旋转轮；两组旋转轮之间的距离可调，旋转辊安装在支架上，支架固定在水泥基础上。

所述的复合钢管自动高精度焊缝内壁修磨机，其特征在于：该钢管对齐机构包含一组可水平旋转的辊轮，辊轮安装在支架上，支架固定在水泥基础上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用上述技术方案，可完成对复合钢管制造过程中衬管和堆焊层交界处焊缝的自动、高精度、高效率的修磨。本实用新型通过内壁仿形机构解决了修磨过程中打磨到衬管的难题，通过修磨随动系统使用高精度的伺服位置控制机构实现了焊缝的高精度打磨；伺服上下位置控制机构可以实现磨头磨损后，精确调整磨头高度，可以达到磨头循环利用，有效节约磨头损耗。本实用新型使用方便，精度高，提高了生产效率，降低了工人劳动强度，并且降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中修磨仿形机构的结构示意图。

图3是复合管堆焊焊缝打磨前示意图。

图4是复合管堆焊焊缝打磨后示意图。

图中：1、复合钢管；11、衬管；12、基管；13、堆焊层、14、堆焊后焊缝；15、打磨后焊缝；2、可调式钢管旋转机构；21、钢管驱动滚轮；3、钢管对齐机构；4、修磨仿形机构；41、仿形轮；42、仿形支架；5、钢制磨头；6、伺服上下位置控制机构；7、修磨机；8、伺服水平位置控制机构；9、平台升降机构；10、平台行走机构；11、修磨工作平台。

具体实施方式

请参阅图1、2，本实用新型公开了一种复合钢管自动高精度焊缝内壁修磨机。如图所示：它包括具有一套钢管驱动滚轮21的可调式钢管旋转机构2，该可调式钢管旋转机构2位于钢管对齐机构3一侧，该钢管对齐机构3另一侧具有修磨工作平台11；该修磨工作平台11包含平台行走机构10和设置在平台行走机构10上的平台升降机构9，该升降机构9上安装修磨随动系统；该修磨随动系统包含伺服水平位置控制机构8和伺服上下位置控制机构6，伺服上下位置控制机构6上安装修磨机构；该修磨机构包含由仿形支架42和仿形轮41构成的修磨仿形机构4和具有钢制磨头5的修磨机7。

该可调式钢管旋转机构2的一套钢管驱动滚轮21包含一组带旋转电机的旋转轮、一组被动旋转轮；两组旋转轮之间的距离可调，旋转辊安装在支架上，支架固定在水泥基础上。复合钢管1可以在两个旋转滚轮的支撑下旋转。旋转轮的速度可以通过电气控制系统调整，适应不同管径复合钢管的修磨。

该钢管对齐机构3包含一组可水平旋转的辊轮，辊轮安装在支架上，支架固定在水泥基础上。旋转的复合钢管1可以在钢管对齐机构3的作用下，达到对齐的目的，防止钢管轴向窜动。

使用时，复合钢管1在可调式钢管旋转机构2的作用下旋转，在钢管对齐机构3的止挡作用下，在同一水平位置做旋转动作。平台升降机构9动作，把仿形轮41升到可以进入钢管内孔的高度；平台行走机构10将仿形轮41及钢制磨头5送入钢管内孔中，靠近打磨焊缝位置停止。调整伺服水平位置控制机构8和伺服上下位置控制机构6，精确的把钢制磨头5进行定位，开启修模机7带动钢制磨头5高速旋转进行堆焊焊缝的打磨。控制可调式钢管旋转机构2的旋转速度，可以控制复合钢管1的旋转速度，从而控制打磨的速度。打磨过程中，可以控制上下位置控制机构6上升，观察打磨效果，进一步控制打磨效果。使打磨前堆焊焊缝14打磨到焊缝15所示效果（如图3、4）。打磨完成后，平台行走机构10后退，将钢管退出可调式旋转机构2。如打磨效果良好，可以记录伺服电机的前进和后退距离，控制系统自动记录，下一个复合钢管1可以进行自动打磨操作。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (3)

1.一种复合钢管自动高精度焊缝内壁修磨机，其特征在于：它包括具有一套钢管驱动滚轮（21）的可调式钢管旋转机构（2），该可调式钢管旋转机构（2）位于钢管对齐机构（3）一侧，该钢管对齐机构（3）另一侧具有修磨工作平台（11）；该修磨工作平台（11）包含平台行走机构（10）和设置在平台行走机构（10）上的平台升降机构（9），该升降机构（9）上安装修磨随动系统；该修磨随动系统包含伺服水平位置控制机构（8）和伺服上下位置控制机构（6），伺服上下位置控制机构（6）上安装修磨机构；该修磨机构包含由仿形支架（42）和仿形轮（41）构成的修磨仿形机构（4）和具有钢制磨头（5）的修磨机（7）。

2.根据权利要求1所述的复合钢管自动高精度焊缝内壁修磨机，其特征在于：该可调式钢管旋转机构（2）的一套钢管驱动滚轮（21）包含一组带旋转电机的旋转轮、一组被动旋转轮；两组旋转轮之间的距离可调，旋转辊安装在支架上，支架固定在水泥基础上。

3.根据权利要求1所述的复合钢管自动高精度焊缝内壁修磨机，其特征在于：该钢管对齐机构（3）包含一组可水平旋转的辊轮，辊轮安装在支架上，支架固定在水泥基础上。