CN105770932A - 一种清洗灭菌联动线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洗灭菌联动线，包括：用于对目标件进行清洗的清洗机；用于对目标件进行灭菌的脉动真空灭菌器；用于将所述清洗机清洗完成的目标件装入到所述脉动真空灭菌器内的装入装置。脉动真空灭菌器是一种利用饱和蒸汽在冷凝时释放大量潜热的物理特性，其工作温度仅在120摄氏度到130摄氏度之间。其中因为饱和蒸汽的流动性好，所以能够保证高温即使扩散，保证内外侧的温度及时达到要求。同时其工作温度明显较低，所以能够避免铝桶处于高温中而造成表面的氧化层被破坏。综上所述，所以该清洗灭菌联动线，能够有效地解决对铝桶的伤害大和灭菌效果低的问题。

Description

一种清洗灭菌联动线
技术领域
本发明涉及清洁灭菌技术领域，更具体地说，涉及一种清洗灭菌联动线。
背景技术
在一些物料盛装的时候常常需要使用到铝桶，尤其对于原药料，所使用的铝桶，尤其对其内壁要保证无菌清洁。
所以现有技术中为了保证铝桶的无菌清洁，常常采用一种清洗灭菌联动线来实现清洁和灭菌的联动。具体的，现有技术中常见的清洗灭菌联动线包括自动洗桶机和与自动洗桶机对接的隧道式灭菌烘箱。其中隧道式灭菌烘箱包括预热段、高温段和冷却段，以通过高温对铝桶进行灭菌。
但是经过发明人长期研究发现，隧道式灭菌烘箱因为灭菌温度高，一般温度会达到320摄氏度，而温度较高会造成铝桶表面原有氧化层易被破坏。而且常使用的铝桶容积大，热风不能吹进铝桶内会导致铝桶内的温度达不到灭菌温度，又或者使灭菌温度的保持时间达不到要求，而无法进行杀菌彻底。而通过延长时间的方式，则会导致能源消耗过多，灭菌成本显著增加。
综上所述，如何有效地解决清洗灭菌联动线对铝桶的伤害大和灭菌效果低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种清洗灭菌联动线，该清洗灭菌联动线可以有效地解决清洗灭菌联动线对铝桶的伤害大和灭菌效果低等问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种清洗灭菌联动线，包括：用于对目标件进行清洗的清洗机；用于对目标件进行灭菌的脉动真空灭菌器；用于将所述清洗机清洗完成的目标件装入到所述脉动真空灭菌器内的装入装置。
优选地，还包括用于盛装多个目标件且能够放入所述脉动真空灭菌器内的消毒内车；所述装入装置包括用于设置在所述脉动真空灭菌器外侧且用于承载并输送所述消毒内车的装机组件和用于将所述目标件逐个装入消毒内车的装车组件。
优选地，所述装车组件包括装车座、用于夹持目标件的夹持爪和安装在装车座上且用于带动夹持手从清洗机处移动到消毒内车处的装车驱动机构，所述装车驱动机构包括以任意顺序依次连接装车纵向驱动器、装车横向驱动器和装车升降驱动器；所述夹持爪包括夹爪和旋转气爪。
优选地，所述装机组件包括用于承载所述消毒内车的承载台、固定在所述承载台上用于推动所述消毒内车进入到所述脉动真空灭菌器内的推动机构、安装在所述承载台且沿所述推动机构推动方向延伸设置的内车轨道、用于驱动所述承载台升降的伸缩架和限制所述承载台升降移动方向的升降轨道。
优选地，所述脉动真空器灭菌器的一端设置装机口、另一端设置有卸机口，所述装入装置设置在装机口处，所述卸机口处设置有用于将所述脉动真空灭菌器内的消毒内车钩拉出来的钩拉组件。
优选地，还包括与用于将灭菌后的目标件传输预定位置的出桶轨道和用于将所述消毒内车上的已消毒目标件逐个放入到所述出桶轨道的卸车组件。
优选地，还包括设置所述出桶轨道的进口处用于将桶盖扣在所述目标件上的扣盖机。
优选地，所述扣盖机包括具有盛放桶盖的盛放台、用于取放桶盖的取拿手、用于驱动取拿手从所述盛放台处移动至所述出桶轨道出口处的扣盖驱动机构，所述取拿手为真空吸盘。
优选地，所述清洗机包括：用于带动目标件沿预定路径移动的输送装置、用于对所述目标件内外壁清洗的清洗装置和用于对目标件内外壁进行吹扫的吹扫装置；所述预定路径的一段设置有进桶装置、另一端设置出桶装置，所述清洗装置和所述吹扫装置沿着预定路径依次设置，且所述清洗装置设置在所述吹扫装置与所述进桶装置之间。
优选地，还包括用于将目标件导入到所述进桶装置处的进桶轨道。
本发明提供的一种清洗灭菌联动线，该清洗灭菌联动线包括清洗机、脉动真空灭菌器和装入装置。脉动真空灭菌器是一种利用饱和蒸汽在冷凝时释放大量潜热的物理特性，使待灭菌的物品处于高温和潮湿的状态，经过一段时间的保温从而达到灭菌的目的。装入装置用于将清洗机清洗完成的铝桶装入到脉动真空灭菌器内。
根据上述的技术方案，可以知道，在使用本发明提供的清洗灭菌联动线时，当铝桶需要进行清洗灭菌时，把桶送入到清洗机内，清洗机对桶进行清洗，清洗完成后，装入装置将清洗后的铝桶装入到脉动真空灭菌器中，然后脉动真空灭菌器对铝桶进行灭菌。脉动真空灭菌器是具有利用饱和蒸汽在冷凝时释放大量潜热的物理特性，使待灭菌的物品处于高温和潮湿的状态，经过一段时间的保温从而达到灭菌的目的，而且其工作温度仅在120摄氏度到130摄氏度之间。其中因为饱和蒸汽的流动性好，所以能够保证高温即使扩散，保证内外侧的温度及时达到要求。同时因为主要并非通过加热温度到达足够高来进行灭菌，并且其工作温度明显较低，所以能够避免铝桶处于高温中而造成表面的氧化层被破坏。综上所述，所以该清洗灭菌联动线能够有效地解决对铝桶的伤害大和灭菌效果低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的清洗灭菌联动线的轴测结构示意图；
图2为本发明实施例提供的清洗灭菌联动线的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的清洗机的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的装车组件的侧视结构示意图；
图5为本发明实施例提供的装车组件的俯视结构示意图；
图6为本发明实施例提供的装机组件的轴测结构示意图；
图7为本发明实施例提供的扣盖机的轴测结构示意图。
附图中标记如下：
清洗机1、脉动真空灭菌器2、装机组件3、装车组件4、钩拉组件5、出桶轨道6、卸车组件7、扣盖机8、进桶轨道9、输送装置11、清洗装置12、吹扫装置13、进桶装置14、出桶装置15、承载台31、推动机构32、内车轨道33、伸缩架34、升降轨道35、装车座41、夹持爪42、装车驱动机构43、取拿手81、扣盖驱动机构82。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种清洗灭菌联动线，该清洗灭菌联动线可以有效地解决灭菌联动线对铝桶的伤害大和灭菌效果低等问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，图1为本发明实施例提供的清洗灭菌联动线的轴测结构示意图；图2为本发明实施例提供的清洗灭菌联动线的俯视结构示意图；图3为本发明实施例提供的清洗机的结构示意图；图4为本发明实施例提供的装车组件的侧视结构示意图；图5为本发明实施例提供的装车组件的俯视结构示意图；图6为本发明实施例提供的装机组件的轴测结构示意图；图7为本发明实施例提供的扣盖机的轴测结构示意图。
在一种具体实施例中，本实施例提供了一种清洗灭菌联动线，该清洗灭菌联动线包括清洗机1、脉动真空灭菌器2和装入装置。其中清洗机1用于对目标件进行清洗，并使铝桶的清洗能够达到要求，较为简单的清洗机1可以是简单设置的喷淋装置。其中铝桶可以作为目标件，为了描述方便，以下均以铝桶作为目标件进行描述。
脉动真空灭菌器2是一种利用饱和蒸汽在冷凝时释放大量潜热的物理特性，使待灭菌的物品处于高温和潮湿的状态，经过一段时间的保温从而达到灭菌的目的，其主要利用的是高温饱和、蒸汽穿透力强的特性，且工作温度一般在120摄氏度到130摄氏度之间。此处需要说明的是，脉动真空灭菌器2的具体结构可以参考现有技术，在此不再赘述。此处还需要说明的是，一般为了工作人员和设备的安全，脉动真空灭菌器2一般都会设置有安全密封门，甚至还会在安全密封门上设置电气和机械压力安全联锁装置。
其中装入装置用于将清洗机1清洗完成的铝桶装入到脉动真空灭菌器2内，具体的装入装置可以是传送带，即直接将清洗机1输送出来的铝桶通过输送带的运行传输到脉动真空灭菌器2内。当然装入装置还可以采用机器人手，即模仿人手的方式，取出铝桶后装入到真空灭菌器中。
在本实施例中，当铝桶需要进行清洗灭菌时，把桶送入到清洗机1内，清洗机1对桶进行清洗，清洗完成后，装入装置将清洗后的铝桶装入到脉动真空灭菌器2中，然后脉动真空灭菌器2对铝桶进行灭菌。脉动真空灭菌器2具有利用饱和蒸汽在冷凝时释放大量潜热的物理特性，使待灭菌的物品处于高温和潮湿的状态，经过一段时间的保温从而达到灭菌的目的，而且其工作温度仅在120摄氏度到130摄氏度之间。其中因为饱和蒸汽的流动性好，所以能够保证高温即使扩散，保证内外侧的温度及时达到要求。同时因为主要并非通过加热温度到达足够高来进行灭菌，并且其工作温度明显较低，所以能够避免铝桶处于高温中而造成表面的氧化层被破坏。综上所述，所以该清洗灭菌联动线能够有效地解决对铝桶的伤害大和灭菌效果低的问题。
根据上述描述可以知道，每次脉动真空灭菌器2进行工作时，需要关闭其安全门，而且一次灭菌需要一定的时长。为此可以设置一个消毒内车，该消毒内车应当具有能够用于盛装多个铝桶，并且能够放入到脉动真空灭菌器2内，跟随铝桶一起被灭菌。同时使装入装置包括装机组件3和装车组件4，其中装车组件4用于将铝桶一个一个装入到消毒内车内，一般一次使消毒内车装满为止，而其中装机组件3设置在脉动真空灭菌器2外侧，并且能够承载和输送消毒内车，即在装车组件4进行装车时，用于承载消毒内车，以方便消毒内车装车，而在消毒内车装入的铝桶数量达到要求后，通过自身输送功能，将携带铝桶的消毒内车输送到脉动真空灭菌器2内，以进行灭菌。在上述实施例中，装车是在脉动真空灭菌器2外进行的，此时脉动真空灭菌器2可以处于工作状态下，进而大大提高工作效率。同时一次灭菌的铝桶的数量可以是多个，进而能够进一步的提高工作效率。
上述装车组件4，还可以采用输送带，此时消毒内车可以设置为长条状，即使多个铝桶依次纵向排列。为了能够装入更多的铝桶，同时为了装入消毒内车之间的各个铝桶之间存在一定的间隙，其中装车组件4优选一种机器手。具体的，该机器手包括装车座41、用于夹持铝桶的夹持爪42和安装在装车座41上的装车驱动机构43，装车驱动机构43包括装车纵向驱动器和装车横向驱动器，其中纵向为消毒内车装入时的移动方向，或其它方向也可以，为了避免铝桶与消毒内车之间的相对摩擦移动，还可以使装车驱动机构43还包括装车升降驱动器，其中装车升降驱动器、装车纵向驱动器和装车横向驱动器以任意顺序依次连接，继而可以使夹持手在装车驱动机构43的作用下做一个三维移动后，能够将铝桶从依次从清洗机处取拿后，依次排列放置在消毒内车内。其中装车纵向驱动器、装车横向驱动器和装车升降驱动器，可以分别选择液压缸、气压缸和电缸中的一种或多种组合，其中电缸指的是电机和丝杠螺母传动机构组合的组合部件。其中夹持手可以包括夹爪和旋转气爪。还可以设置控制器，以控制三个驱动器的工作顺序，其中因为装车纵向驱动器和装车横向驱动在运输不同铝桶时，需要调整驱动距离，为了方便调整，其中装车纵向驱动器和装车横向驱动器优选电缸，而对于装车升降驱动器来说，无需调整升降距离，即优选伸缩缸，如气缸。其中消毒内车还可以采用双层车。
其中装机组件3可以包括用于承载消毒内车的承载台31和固定在承载台31上用于将消毒内车推入到脉动真空灭菌器2内的推动机构32，其中推动机构32可以采用伸缩缸或电缸。为了使方便推动消毒内车，可以在承载台31设置有内车轨道33，内车轨道33可以起到导向的作用。需要考虑到高度差的问题，还可以设置有用于驱动承载台31上升或下降移动伸缩架34。同时考虑到需要精准定位，可以再设置有延伸方向与所述承载台31升降移动方向一致的升降轨道35，以保证承载台31严格按照预定方向做升降移动。
待脉动真空灭菌器2中的铝桶灭菌完成后，可以人工通过钩爪取出。为避免人工干预而带来的风险。可以使脉动真空灭菌器2的一端设置装机口、另一端设置有卸机口，其中装入装置设置在装机口处，而在卸机口处设置有卸机装置，具体的该卸机装置包括设置在卸机口处的卸机承载台和固定在卸机承载台上用于将脉动真空灭菌器2内的消毒内车钩拉出来的钩拉组件5，所述钩拉组件5包括用于勾住消毒内车的钩件和推动所述钩件纵向移动的拉动机构，其中拉动机构可以是伸缩缸或者电缸。其中相应的，还可以设置有用于驱动卸机承载台上下移动的卸机升降机构，以及用于进行导向的卸机升降轨道和卸机内车轨道，具体的结构可以参见装机组件设置。
一般灭菌后的铝桶需要装入包装箱或者输送到下一个工位上，为了方便铝桶的输出，可以设置有出桶轨道6和卸车组件7。其中出桶轨道6用于将灭菌后的铝桶传输到预定位置，预定位置可以是装箱位置，也可以是下一个处理工位。其中卸车组件7的设置结构可以对照装车组件4的结构来设置，即卸车组件7包括卸车夹持爪和用于驱动卸车夹持爪从消毒内车移动出桶轨道6处的卸车驱动机构，其中卸车驱动机构可以包括卸车纵向驱动器、卸车横向驱动器和卸车升降驱动器，其中卸车纵向驱动器、卸车横向驱动器和卸车升降驱动器的具体结构可以同上装车组件4中对对应驱动器的设置，在此不再详细赘述。
为了避免后期装盖的困难，可以在出桶轨道6的进口处设置有扣盖机8，扣盖机8用于将铝盖扣在铝桶上。扣盖机8可以是将套摞起来的桶盖逐个压入到下方铝桶上的机器。但是现有技术中的桶盖一般并列放置在盘体上，或者不易将摞起来的桶盖分开设置，据此，可以将扣盖机8设置如下，具体包括：具有盛放桶盖的盛放台、用于取放桶盖的取拿手81、用于驱动取拿手81从所述盛放台处移动至所述出桶轨道6出口处的扣盖驱动机构82，具体的可以使扣盖驱动机构82包括扣盖升降驱动器、扣盖纵向驱动器和扣盖横向驱动器，以上三个以任意顺序依次连接，继而可以使取拿手81在扣盖驱动机构82的作用下做一个三维移动后，能够将桶盖从盛放台处依次扣装在出桶轨道6出口处的铝桶上。此处扣盖纵向驱动器、扣盖横向驱动器和扣盖升降驱动器的机构，可以参见装车组件4中对对应驱动器的设置，也可以设置成其他方式。其中取拿手81可以是夹持件，但为避免夹坏桶盖，此处取拿手81优选真空吸盘。
清洗机1可以采用常见的洗桶装置，但为了提高洗桶效率，此处优选的一种清洗机1包括：进桶装置14、清洗装置12、吹扫装置13、出桶装置15和输送装置11。其中输送装置11用于当带动铝桶沿预定路径移动，其中进桶装置14和出桶装置15设置在预定路径的两端，而清洗装置12和吹扫装置13沿着预定路径依次设置，而且清洗装置12设置在吹扫装置13和进桶装置14之间，即进桶装置14、清洗装置12、吹扫装置13和出桶装置15沿着预定路径依次设置。其中清洗装置12要对铝桶内部和外部同时清洗，则清洗装置12一般包括内喷淋装置和外喷淋装置。清洗装置12和吹扫装置13可以采用相同结构，而区别仅仅在于使清洗装置12中流动的为清洗液，而吹扫装置13内流动的为压缩气体，以吹扫铝桶内外壁的清洗液。其中输送装置11可以包括夹持铝桶的夹持组件、转盘和驱动转盘的动力装置，其中多组夹持组件依次均匀设置在转盘的外侧，具体的可以设置有六组夹持组件。为了方便监测，清洗机1还应包括罩在外侧的透明罩盖，具体可以为玻璃罩盖。还需要说明的为了能够清洗多次，可以设置有多个清洗装置12和吹扫装置13，多个清洗装置12和吹扫装置13间隔设置，以保证对上次清洗液进行吹干，以方便下次清洗。其中为了方便将铝桶导入到进桶装置14处，还可以设置有用于将铝桶导入到进桶装置14处的进桶轨道9，其中进桶轨道9和出桶轨道6均可以采用滚桶组。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种清洗灭菌联动线，其特征在于，包括：
用于对目标件进行清洗的清洗机(1)；
用于对目标件进行灭菌的脉动真空灭菌器(2)；
用于将所述清洗机(1)清洗完成的目标件装入到所述脉动真空灭菌器(2)内的装入装置。
2.根据权利要求1所述的清洗灭菌联动线，其特征在于，还包括用于盛装多个目标件且能够放入所述脉动真空灭菌器(2)内的消毒内车；所述装入装置包括用于设置在所述脉动真空灭菌器(2)外侧且用于承载并输送所述消毒内车的装机组件(3)和用于将所述目标件逐个装入消毒内车的装车组件(4)。
3.根据权利要求2所述的清洗灭菌联动线，其特征在于，所述装车组件(4)包括装车座(41)、用于夹持目标件的夹持爪(42)和安装在装车座(41)上且用于带动所述夹持爪(42)从所述清洗机(1)处移动到所述消毒内车处的装车驱动机构(43)，所述装车驱动机构(43)包括以任意顺序依次连接装车纵向驱动器、装车横向驱动器和装车升降驱动器；所述夹持爪(42)包括夹爪和旋转气爪。
4.根据权利要求3所述的清洗灭菌联动线，其特征在于，所述装机组件(3)包括用于承载所述消毒内车的承载台(31)、固定在所述承载台(31)上用于推动所述消毒内车进入到所述脉动真空灭菌器(2)内的推动机构(32)、安装在所述承载台(31)且沿所述推动机构(32)推动方向延伸设置的内车轨道(33)、用于驱动所述承载台(31)升降的伸缩架(34)和限制所述承载台(31)升降移动方向的升降轨道(35)。
5.根据权利要求2-4任一项所述的清洗灭菌联动线，其特征在于，所述脉动真空器灭菌器(2)的一端设置装机口、另一端设置有卸机口，所述装入装置设置在装机口处，所述卸机口处设置有用于将位于所述脉动真空灭菌器(2)内的所述消毒内车钩拉出来的钩拉组件(5)。
6.根据权利要求5所述的清洗灭菌联动线，其特征在于，还包括与用于将灭菌后的目标件传输至预定位置的出桶轨道(6)和用于将所述消毒内车上的已消毒目标件逐个放入到所述出桶轨道(6)的卸车组件(7)。
7.根据权利要求6所述的清洗灭菌联动线，其特征在于，还包括设置所述出桶轨道(6)的进口处用于将桶盖扣在所述目标件上的扣盖机(8)。
8.根据权利要求7所述的清洗灭菌联动线，其特征在于，所述扣盖机(8)包括具有盛放桶盖的盛放台、用于取放桶盖的取拿手(81)、用于驱动取拿手(81)从所述盛放台处移动至所述出桶轨道(6)出口处的扣盖驱动机构(82)，所述取拿手(81)为真空吸盘。
9.根据权利要求8所述的清洗灭菌联动线，其特征在于，所述清洗机(1)包括：用于带动目标件沿预定路径移动的输送装置(11)、用于对所述目标件内外壁清洗的清洗装置(12)和用于对目标件内外壁进行吹扫的吹扫装置(13)；所述预定路径的一端设置有进桶装置(14)、另一端设置出桶装置(15)，所述清洗装置(12)和所述吹扫装置(13)沿着预定路径依次设置，且所述清洗装置(12)设置在所述吹扫装置(13)与所述进桶装置(14)之间。
10.根据权利要求9所述的清洗灭菌联动线，其特征在于，还包括用于将目标件导入到所述进桶装置(14)处的进桶轨道(9)。
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