CN105766194A - 一种根茎作物收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根茎作物收获机，它包括与传动箱体传动连接的离合箱体；离合箱体内的传动轴与机架活动连接；传动轴的两端与左、右转轴连接；左转轴底端的左主动轮与左松紧轮和左被动轮连接；右转轴底端的右主动轮与右松紧轮和右被动轮连接；机架顶部的固定座与离合箱体活动连接；机架的前端分别设有扶秧杆和挖掘铲；机架的底部设有分别与左、右链条对应的左、右滑轨；左、右滑轨在弹簧的弹性顶触下将左、右链条挤压贴合；机架的后部设有行走轮和倒秧杆；左、链条上分别设有夹持尖头。扶秧杆和挖掘铲进行扶起松土，再通过左、右链条的夹紧下不断向后输送；并最终通过倒秧杆向一侧倾倒；机架与离合箱体的倾斜角度可调。

Description

一种根茎作物收获机

技术领域

本发明属于根茎作物收获设备技术领域，具体涉及一种用于根茎作物的收获机。

背景技术

随着人口的不断增加，人们对食物的需求量越来越大，根据作物中的大蒜、花生等作物其种植模式也由传统的小范围种植逐步转变成大范围农场式种植，同时采用大型设备来进行播种收获，工作效率大大提高；但是，在偏远地区或不适合机械大范围作业的地域，还是采用传统的小范围农户式种植，大型设备无法在这种环境下使用操作，人们大多还是采用人工刨地的方式收获大蒜或花生，这样不仅劳动强度大，工作效率也很低；一些专利文献虽然也公开适合小范围作业的收获设备，但是这些设备自身结构复杂，且操作不变，造价高；其次，不同根茎作物的高度各不相同，现有的收获设备在拔秧时为水平输送，拔秧输送时的扬起角度无法调节，即拔秧过程中秧苗通过链条输送时为水平输送，这样会造成秧苗难以完全拔离地面，造成秧苗连接泥土拔秧不彻底，还需人工手动拔秧，因此现有的设备不能完全满足工作需要。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在人工收获费时费力、设备结构复杂和拔秧不彻底的技术问题，提供一种根茎作物收获机，以克服现有技术的不足。

为了实现上述目的，本发明一种根茎作物收获机，它包括与传动箱体相互连接的离合箱体；其要点是所述离合箱体内的传动轴通过花键齿与离合齿轮连接，并且离合齿轮通过拨叉与传动箱体内的传动齿轮相互离合传动连接；所述传动轴与离合箱体两侧的轴承座相互连接，且轴承座分别通过套环与机架活动连接；所述传动轴的两端通过锥形齿轮分别与机架前部两侧的左转轴和右转轴相互同步传动连接；所述左转轴底端的左主动轮通过左链条与机架前后两端的左松紧轮和左被动轮相互传动连接；所述右转轴底端的右主动轮通过右链条与机架前端和中部的右松紧轮和右被动轮相互传动连接；所述机架的顶部固定设有带调节螺栓Ⅰ的固定座，且调节螺栓Ⅰ通过调距丝杆与离合箱体上的调节螺栓Ⅱ相互反向丝接；所述机架的前端分别设有扶秧杆和挖掘铲；所述扶秧杆通过上紧螺栓与机架限位连接；所述挖掘铲通过六角套筒与机架固定连接，并通过上紧螺栓将其与六角套筒限位固定；所述机架的底部设有分别与左链条和右链条相互贴近处的内侧水平对应的左滑轨和右滑轨，且左滑轨和右滑轨分别通过带有弹簧的伸缩杆与机架相互弹性连接；所述左滑轨和右滑轨在弹簧的弹性顶触下将左链条和右链条相互贴近处的外侧进行挤压贴合连接；所述机架后部的一侧通过连杆与带有手摇柄的升降杆固定连接，且升降杆的底端设有行走轮；所述机架的后部设有与行走轮相互反向对应的倒秧杆；所述左链条和右链条上分别均匀设有向外侧延伸的夹持尖头，且左链条和右链条上的夹持尖头在贴合对应处相互交错咬合连接；所述传动轴两端的锥形齿轮上设有护罩。

本发明结构设计合理、使用方便，扶秧杆和挖掘铲可对根茎作物进行扶起松土，再通过左、右链条的夹紧下不断向后输送，夹持尖头可保证作物牢固的与链条夹持不会掉落；并最终通过倒秧杆向一侧倾倒；针对不同高度的根茎作物，可通过调整调距丝杆来控制机架的倾斜角度，作物向后输送的同时其根部与土地脱离的越彻底，最终完全脱离后倾倒在一侧，调节便利。本发明解决了现有技术人工收获费时费力、设备结构复杂和拔秧不彻底的技术问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意主视图；

图2是本发明的结构示意仰视图。

图中1、固定座2、调距丝杆3、离合齿轮4、离合箱体5、传动轴6、轴承座7、锥形齿轮8、套环9、护罩10、手摇柄11、升降杆12、连杆13、右转轴14、右主动轮15、扶秧杆16、挖掘铲17、行走轮18、右链条19、右松紧轮20、左松紧轮21、左链条22、左主动轮23、左转轴24、调节螺栓Ⅱ25、调节螺栓Ⅰ26、夹持尖头27、六角套筒28、机架29、左被动轮30、倒秧杆31、右被动轮32、右滑轨33、左滑轨34、伸缩杆35、弹簧36、上紧螺栓

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1和图2，本发明它包括与传动箱体相互连接的离合箱体4；所述离合箱体4内的传动轴5通过花键齿与离合齿轮3连接，并且离合齿轮3通过拨叉与传动箱体内的传动齿轮相互离合传动连接；所述传动轴5与离合箱体4两侧的轴承座6相互连接，且轴承座6分别通过套环8与机架28活动连接；所述传动轴5的两端通过锥形齿轮7分别与机架28前部两侧的左转轴23和右转轴13相互同步传动连接；所述左转轴23底端的左主动轮22通过左链条21与机架28前后两端的左松紧轮20和左被动轮29相互传动连接；所述右转轴13底端的右主动轮14通过右链条18与机架28前端和中部的右松紧轮19和右被动轮31相互传动连接；所述机架28的顶部固定设有带调节螺栓Ⅰ25的固定座1，且调节螺栓Ⅰ25通过调距丝杆2与离合箱体4上的调节螺栓Ⅱ24相互反向丝接；所述机架28的前端分别设有扶秧杆15和挖掘铲16；所述扶秧杆15通过上紧螺栓36与机架28限位连接；所述挖掘铲16通过六角套筒27与机架28固定连接，并通过上紧螺栓将其与六角套筒27限位固定；所述机架28的底部设有分别与左链条21和右链条18相互贴近处的内侧水平对应的左滑轨33和右滑轨32，且左滑轨33和右滑轨32分别通过带有弹簧35的伸缩杆34与机架28相互弹性连接；所述左滑轨33和右滑轨32在弹簧35的弹性顶触下将左链条21和右链条18相互贴近处的外侧进行挤压贴合连接；所述机架28后部的一侧通过连杆12与带有手摇柄10的升降杆11固定连接，且升降杆11的底端设有行走轮17；所述机架28的后部设有与行走轮17相互反向对应的倒秧杆30；所述左链条21和右链条18上分别均匀设有向外侧延伸的夹持尖头26，且左链条21和右链条18上的夹持尖头26在贴合对应处相互交错咬合连接；所述传动轴5两端的锥形齿轮7上设有护罩9。

工作原理：离合箱体4内的离合齿轮3与传动轴5上的花键齿相互啮合，传动箱体内的传动齿轮带动离合齿轮3转动，从而带动传动轴5转动；传动轴5两端通过锥形齿轮7带动左、右转轴23、13同步转动，并带动左、右主动轮22、14转动；左、右主动轮22、14又分别通过左、右链条21、18与松紧轮和被动轮传动连接，左、右链条21、18相互贴近的对应一侧在弹簧35的作用下贴合，并在左、右滑轨的作用下导向转动，左、右链条21、18上均匀分布的夹持尖头26可相互交错咬合连接，目的是为了更好的夹持住秧苗并向后输送；不同高度的秧苗可通过调距丝杆2来调整机架28与离合箱体4的角度，从而使秧苗在向后输送的同时逐步脱离土地以致完全彻底的分离；秧苗最终通过倒秧杆向一侧倾倒，完成脱离收获。

本发明中的扶秧杆可对秧苗进行扶起，以便能准确的对应链条，挖掘铲可在链条夹持根茎作物前对作物进行松土，便于更好的将作物进行夹持；扶秧杆可通过上紧螺栓来调整与机架的位置关系；挖掘铲可通过六角套筒来调整展开角度，以便适应不同深度和种植面的作物；调距丝杆的转动会带动调节螺栓Ⅰ和调节螺栓Ⅱ做对向贴合移动或反向远离移动，从而带动机架扬起或降低，以便适应不同高度的根茎作物；松紧轮可通过弹簧或紧固螺栓来调整距离，从而调整链条的张紧度；带有手摇柄的升降杆可根据机架抬起的高度来调整行走轮的高度，以便行走轮有效的支撑机架；倒秧杆与行走轮的设置位置相反，可保证秧苗倒在行走轮的另一侧不被碾压，而正后方可方便人们行走；拨叉可用来控制离合齿轮的啮合。

本发明适应多种不同高度的根茎作物，如大蒜、花生等，作物与土地的脱离彻底，粘连的泥土少，结构简单、保养成本低，操作便捷。

实施例2

一种根茎作物收获机的挖掘铲，其按照如下方法制备而得：

1）按照重量份称取各原料备用；碳化钨43份、铁21份、铬8份、锰3.3份、钼3份、氮化硅2.4份、镍2.2份、锡2.1份、碳化硼1.5、碳化钛1.1份、铼0.5份；

2）先将碳化钨、碳化钛、铼放入反应釜中加热至3900℃，保温3h，并以110r/min的速度搅拌，搅拌时间为1.5h，在加热搅拌过程中向反应釜内通入氮气作为保护气体；

3）将反应釜内的温度冷却至2500℃时停止冷却，向反应釜中依次加入碳化硼、氮化硅、钼并以200r/min的速度搅拌均匀，搅拌时间为2h，搅拌过程中向反应釜内通入氮气作为保护气体；

4）然后将反应釜内温度降至1100℃后保温1h，并依次加入铬、镍、锰，以310r/min的速度搅拌均匀，搅拌时间为1.5h，在保温搅拌过程中向反应釜内通入氮气作为保护气体，保温1h后，得到辅料；

5）在氮气气体的保护下，将铁加热熔化，得到铁熔体，然后再添加步骤4）制得的辅料，进行转炉顶底复合吹炼、RH真空脱气处理，待温度为1600℃时出炉，流入挖掘铲模具中压铸成型；

6）采用水冷冷却的方式，以13℃/s的冷却速度将挖掘铲冷却至420℃，保温25min，再采用油冷，以8℃/s的冷却速度将挖掘铲冷却至240℃保温1h，待自然冷却至室温，双面打磨挖掘铲的一侧边后，即得。

经检测，抗弯强度盒机械强度高，且耐腐蚀度强。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方式对本案作了详尽的说明，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所作的修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (2)

1.一种根茎作物收获机，它包括与传动箱体相互连接的离合箱体（4）；其特征是所述离合箱体（4）内的传动轴（5）通过花键齿与离合齿轮（3）连接，并且离合齿轮（3）通过拨叉与传动箱体内的传动齿轮相互离合传动连接；所述传动轴（5）与离合箱体（4）两侧的轴承座（6）相互连接，且轴承座（6）分别通过套环（8）与机架（28）活动连接；所述传动轴（5）的两端通过锥形齿轮（7）分别与机架（28）前部两侧的左转轴（23）和右转轴（13）相互同步传动连接；所述左转轴（23）底端的左主动轮（22）通过左链条（21）与机架（28）前后两端的左松紧轮（20）和左被动轮（29）相互传动连接；所述右转轴（13）底端的右主动轮（14）通过右链条（18）与机架（28）前端和中部的右松紧轮（19）和右被动轮（31）相互传动连接；所述机架（28）的顶部固定设有带调节螺栓Ⅰ（25）的固定座（1），且调节螺栓Ⅰ（25）通过调距丝杆（2）与离合箱体（4）上的调节螺栓Ⅱ（24）相互反向丝接；所述机架（28）的前端分别设有扶秧杆（15）和挖掘铲（16）；所述扶秧杆（15）通过上紧螺栓（36）与机架（28）限位连接；所述挖掘铲（16）通过六角套筒（27）与机架（28）固定连接，并通过上紧螺栓将其与六角套筒（27）限位固定；所述机架（28）的底部设有分别与左链条（21）和右链条（18）相互贴近处的内侧水平对应的左滑轨（33）和右滑轨（32），且左滑轨（33）和右滑轨（32）分别通过带有弹簧（35）的伸缩杆（34）与机架（28）相互弹性连接；所述左滑轨（33）和右滑轨（32）在弹簧（35）的弹性顶触下将左链条（21）和右链条（18）相互贴近处的外侧进行挤压贴合连接；所述机架（28）后部的一侧通过连杆（12）与带有手摇柄（10）的升降杆（11）固定连接，且升降杆（11）的底端设有行走轮（17）；所述机架（28）的后部设有与行走轮（17）相互反向对应的倒秧杆（30）；所述左链条（21）和右链条（18）上分别均匀设有向外侧延伸的夹持尖头（26），且左链条（21）和右链条（18）上的夹持尖头（26）在贴合对应处相互交错咬合连接；所述传动轴（5）两端的锥形齿轮（7）上设有护罩（9）。

2.根据权利要求1所述的一种根茎作物收获机，其特征是，所述挖掘铲按照如下方法制备而得：

1）按照重量份称取各原料备用；碳化钨43份、铁21份、铬8份、锰3.3份、钼3份、氮化硅2.4份、镍2.2份、锡2.1份、碳化硼1.5、碳化钛1.1份、铼0.5份；

2）先将碳化钨、碳化钛、铼放入反应釜中加热至3900℃，保温3h，并以110r/min的速度搅拌，搅拌时间为1.5h，在加热搅拌过程中向反应釜内通入氮气作为保护气体；

3）将反应釜内的温度冷却至2500℃时停止冷却，向反应釜中依次加入碳化硼、氮化硅、钼并以200r/min的速度搅拌均匀，搅拌时间为2h，搅拌过程中向反应釜内通入氮气作为保护气体；

4）然后将反应釜内温度降至1100℃后保温1h，并依次加入铬、镍、锰，以310r/min的速度搅拌均匀，搅拌时间为1.5h，在保温搅拌过程中向反应釜内通入氮气作为保护气体，保温1h后，得到辅料；

5）在氮气气体的保护下，将铁加热熔化，得到铁熔体，然后再添加步骤4）制得的辅料，进行转炉顶底复合吹炼、RH真空脱气处理，待温度为1600℃时出炉，流入挖掘铲模具中压铸成型；

6）采用水冷冷却的方式，以13℃/s的冷却速度将挖掘铲冷却至420℃，保温25min，再采用油冷，以8℃/s的冷却速度将挖掘铲冷却至240℃保温1h，待自然冷却至室温，双面打磨挖掘铲的一侧边后，即得。