CN105759851A - 一种电子设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子设备及控制方法，用于解决现有电子设备不能根据环境信息进行状态调整的技术问题。该电子设备包括：支撑装置，用于支撑与所述支撑装置连接的端部装置；采集装置，用于采集所述采集装置的采集范围内的环境信息；处理装置，用于处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令；控制装置，与所述支撑装置连接，用于基于所述控制指令控制所述支撑装置由第一姿态变更为第二姿态，其中，所述第二姿态下的所述端部装置的空间参数与所述第一姿态下的所述端部装置的空间参数不同。

Description

一种电子设备及控制方法

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种电子设备及控制方法。

背景技术

随着电子设备的种类越来越多，用户需要使用到电子设备的场景也越来越多，在不同的场景下，可能需要电子设备处于不同的使用状态，以更好的为用户提供服务。但是，现有的电子设备还没有能够根据使用环境的信息进行状态调整的功能。

例如，对于台灯来说，现有的台灯通常包括可人为调节姿势的支架，以调节台灯的光线照射角度，但是，目前台灯的智能化发展集中在如何自动控制台灯光照的开启和关闭，对于如何根据台灯的使用场景自动调节台灯支架的姿势，现有技术还完全没有考虑。又例如，现有的手机支架，也不能根据当前的使用环境的信息自动调整姿态。

因此，现有电子设备存在不能根据环境信息进行状态调整的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种电子设备及控制方法，用以解决现有电子设备不能根据环境信息进行状态调整的技术问题。

为了达到上述发明目的，本发明一方面提供一种电子设备，包括：

支撑装置，用于支撑与所述支撑装置连接的端部装置；

采集装置，用于采集所述采集装置的采集范围内的环境信息；

处理装置，用于处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令；

控制装置，与所述支撑装置连接，用于基于所述控制指令控制所述支撑装置由第一姿态变更为第二姿态，其中，所述第二姿态下的所述端部装置的空间参数与所述第一姿态下的所述端部装置的空间参数不同。

可选地，所述端部装置包括发光装置，用于发射光线集合；

其中，所述空间参数包括所述发光装置的发光位置和/或发光方向。

可选地，所述采集装置包括光学采集装置，用于采集所述采集范围内的光学信息，其中，所述采集范围和所述发光装置的照射范围匹配；

所述处理装置用于，如果所述光学信息是依据所述发射光线集合产生的光学信息，依据所述光学信息生成所述控制指令。

可选地，所述采集装置包括至少两个光学采集装置，其中，每个所述光学采集装置的采集范围均与所述发光装置的照射范围匹配，且用于采集所述采集范围中的光学信息；

所述处理装置用于，如果每个所述光学采集装置均采集依据所述发射光线集合产生的光学信息，依据所述至少两个光学信息生成所述控制指令。

可选地，所述处理装置用于，从所述至少两个光学信息中确定满足条件的目标光学信息；依据与所述目标光学信息匹配的光学采集装置的目标空间参数确定控制指令；执行指令，使得发光装置的空间参数变更为与所述目标空间参数匹配。

可选地，所述采集装置包括图像采集装置，用于采集所述采集范围中的图像信息；

所述处理装置用于，如果所述图像信息中包括使用者信息，依据所述使用者信息生成所述控制指令。

可选地，所述端部装置包括投影装置，用于向投影范围投影图像，如果所述投影范围存在成像面，所述图像能显示在所述成像面；

所述空间参数包括所述投影装置相对所述成像面的位置和/或方向。

可选地，所述端部装置包括校准输出装置，用于向校准输出范围输出校准图像，其中，所述校准输出范围与所述投影范围匹配；

所述采集装置包括图像采集装置，用于采集所述图像采集装置的采集范围中的图像信息；

所述处理装置用于，如果所述图像信息中包括在所述成像面显示的所述校准图像，依据所述校准图像生成所述控制指令；

其中，所述投影装置与所述校准输出装置能相同或不同。

可选地，所述端部装置包括承载装置，用于承载物件；

其中，如果所述环境信息包括使用者信息，所述空间参数包括所述物件与所述使用者之间的相对位置。

可选地，所述端部装置包括切换组件，所述切换组件至少具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述端部装置用于实施发光装置的功能，在所述第二形态，所述端部装置用于实施所述承载装置的功能。

可选地，所述采集装置用于，采集所述采集范围内的图像信息或者声音信息；

所述处理装置用于，根据所述图像信息或者声音信息确定所述使用者信息，并依据所述使用者信息生成所述控制指令。

可选地，所述电子设备还包括接收装置，用于接收控制类型信息；

所述处理装置用于，根据所述控制类型信息确定控制模式，从所述环境信息中获取与所述控制模式匹配的使用者信息，并依据所述使用者信息生成所述控制指令；

其中，所述接收装置与所述采集装置能相同或不同。

本发明另一方面提供一种控制方法，所述方法包括：

采集采集装置的采集范围内的环境信息；

处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令；

基于所述控制指令控制支撑装置由第一姿态变更为第二姿态，其中，所述支撑装置用于支撑与所述支撑装置连接的端部装置，在所述第二姿态下的所述端部装置的空间参数与所述第一姿态下的所述端部装置的空间参数不同。

可选地，所述端部装置包括发光装置，所述方法还包括：

通过所述发光装置发射光线集合；

其中，所述空间参数包括所述发光装置的发光位置和/或发光方向。

可选地，所述采集装置包括光学采集装置；

所述采集采集装置的采集范围内的环境信息，包括：

采集所述光学采集装置的所述采集范围内的光学信息，其中，所述采集范围和所述发光装置的照射范围匹配；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

如果所述光学信息是依据所述发射光线集合产生的光学信息，依据所述光学信息生成所述控制指令。

可选地，所述采集装置包括至少两个光学采集装置，其中，每个所述光学采集装置的采集范围均与所述发光装置的照射范围匹配；

所述采集采集装置的采集范围内的环境信息，包括：

采集每个所述光学采集装置的所述采集范围中的光学信息；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

如果每个所述光学采集装置均采集依据所述发射光线集合产生的光学信息，依据所述至少两个光学信息生成所述控制指令。

可选地，所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

从所述至少两个光学信息中确定满足条件的目标光学信息；依据与所述目标光学信息匹配的光学采集装置的目标空间参数确定控制指令；执行指令，使得发光装置的空间参数变更为与所述目标空间参数匹配。

可选地，所述端部装置包括投影装置，所述方法还包括：

通过所述投影装置向投影范围投影图像，如果所述投影范围存在成像面，所述图像能显示在所述成像面；

所述空间参数包括所述投影装置相对所述成像面的位置和/或方向。

可选地，所述端部装置包括校准输出装置，所述方法还包括：

通过所述校准输出装置向校准输出范围输出校准图像，其中，所述校准输出范围与所述投影范围匹配；

所述采集采集装置的采集范围内的环境信息，包括：

采集图像采集装置的采集范围中的图像信息；所述采集装置包括所述图像采集装置；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

如果所述图像信息中包括在所述成像面显示的所述校准图像，依据所述校准图像生成所述控制指令；

其中，所述投影装置与所述校准输出装置能相同或不同。

可选地，所述端部装置包括承载装置；

其中，如果所述环境信息包括使用者信息，所述空间参数包括所述承载装置承载的物件与所述使用者之间的相对位置。

可选地，所述采集采集装置的采集范围内的环境信息，包括：

采集所述采集范围内的图像信息或者声音信息；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

根据所述图像信息或者声音信息确定所述使用者信息，并依据所述使用者信息生成所述控制指令。

可选地，所述方法还包括：

接收控制类型信息；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

根据所述控制类型信息确定控制模式，从所述环境信息中获取与所述控制模式匹配的使用者信息，并依据所述使用者信息生成所述控制指令。

本发明提供的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果和优点：

在本发明实施例中，电子设备的采集装置采集环境信息，处理装置处理该环境信息，并基于处理结果确定控制指令，控制装置基于该控制指令控制支撑装置由第一姿态变更为第二姿态，从而使得与该支撑装置相连的端部装置的空间参数发生变化，进而使得该端部装置能够更好的为用户提供服务，这样，由于无需使用者手动调整，因此本发明提供的技术方案提升了电子设备的使用效率，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的另一种电子设备的结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的一种光学采集装置采集光学信息的示意图；

图4为本发明实施例中提供的又一种电子设备的结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的一种图像采集装置采集图像信息的示意图；

图6a为本发明实施例中提供的一种调整发光装置的发光位置的示意图；

图6b为本发明实施例中提供的一种调整发光装置的发光方向的示意图；

图7为本发明实施例中提供的又一种电子设备的结构示意图；

图8为本发明实施例中提供的又一种电子设备的结构示意图；

图9为本发明实施例中提供的一种校准输出装置输出校准图像的示意图；

图10为本发明实施例中提供的又一种电子设备的结构示意图；

图11为本发明实施例中提供的一种切换组件的结构示意图；

图12为本发明实施例中提供的又一种电子设备的结构示意图；

图13a为图12所示的电子设备调整承载的物件与使用者之间的相对位置的示意图；

图13b为图12所示的电子设备另一种调整承载的物件与使用者之间的相对位置的示意图；

图14为本发明实施例中提供的一种支撑装置的结构示意图；

图15为本发明实施例中提供的另一种电子设备的结构示意图；

图16为本发明实施例中提供的又一种电子设备的结构示意图；

图17为本发明实施例中提供的一种控制方法的流程示意图。

具体实施方式

首先，值得说明的是，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例提供一种电子设备及控制方法，用于解决现有电子设备不能根据环境信息进行状态调整的技术问题，该电子设备包括：支撑装置，用于支撑与所述支撑装置连接的端部装置；采集装置，用于采集所述采集装置的采集范围内的环境信息；处理装置，用于处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令；控制装置，与所述支撑装置连接，用于基于所述控制指令控制所述支撑装置由第一姿态变更为第二姿态，其中，所述第二姿态下的所述端部装置的空间参数与所述第一姿态下的所述端部装置的空间参数不同。

这样，该电子设备可以根据采集到的环境信息，调整支撑装置的姿态，进而调整与该支撑装置相连的端部装置的空间参数，具体地，该端部装置可以包括发光装置，该空间参数可以是该发光装置的发光位置和/或方向；该端部装置可以包括投影装置，该空间参数可以是该投影装置相对成像面的位置和/或方向；该端部装置可以包括承载装置，该空间参数包括该承载装置承载的物件与使用者之间的相对位置。因此，采用本发明提供的技术方案，电子设备可以根据环境信息自动调整使用状态，无需用户手动调整，提高了用户的使用效率。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种电子设备10，如图1所示，该电子设备10包括：

支撑装置101，用于支撑与所述支撑装置101连接的端部装置102；

采集装置103，用于采集所述采集装置103的采集范围内的环境信息；

处理装置104，用于处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令；

控制装置105，与所述支撑装置101连接，用于基于所述控制指令控制所述支撑装置101由第一姿态变更为第二姿态，其中，所述第二姿态下的所述端部装置102的空间参数与所述第一姿态下的所述端部装置102的空间参数不同。

值得说明的是，该支撑装置101与该端部装置102之间可以是不可拆卸连接的，在此种情况下，该电子设备10包括该端部装置102。支撑装置101与该端部装置102之间也可以是可拆卸连接的，在此种情况下，该电子设备10可以包括该端部装置102，也可以不包括该端部装置102。

采用上述电子设备10，该电子设备的采集装置采集环境信息，处理装置处理该环境信息，并基于处理结果确定控制指令，控制装置基于该控制指令控制支撑装置由第一姿态变更为第二姿态，从而使得与该支撑装置相连的端部装置的空间参数发生变化，进而使得该端部装置能够更好的为用户提供服务，这样，由于无需使用者手动调整，因此本发明提供的技术方案提升了电子设备的使用效率，提高了用户体验。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，如图2所示，该端部装置102包括发光装置1021，该发光装置1021用于发射光线集合，其中，该空间参数包括该发光装置的发光位置和/或发光方向。

也就是说，该电子设备10可用于照明，并且无需使用者手动进行，该电子设备10即可根据采集装置采集的采集范围内的环境信息，调整发光装置1021的发光位置和/或发光方向。

下面具体说明该端部装置102包括该发光装置1021的情况下，电子设备10对于发光装置1021的发光位置和/或发光方向的调整。

如图2所示，该采集装置103可以包括光学采集装置1031，用于采集该采集范围内的光学信息，其中，该采集范围和该发光装置1021的照射范围匹配；该处理装置104用于，如果该光学信息是依据该发射光线集合产生的光学信息，依据该光学信息生成该控制指令。

值得说明的是，该采集范围与该照射范围匹配是指该采集范围与该照射范围完全重叠或者部分重叠，以便该光学采集装置1031能够采集到该照射范围内依据该发射光线集合产生的光学信息。

其中，依据该发射光线集合产生的光学信息可以是处于该采集范围内图像信息，该光学采集装置1031可以是摄像头。这样，该光学采集装置1031采集到采集范围内的图像信息后，该处理装置104可以判断该图像信息的清晰度是否满足预设条件，并根据判断结果生成控制指令，例如，若该处理装置104判断该图像信息的清晰度小于第一预定值，则生成第一控制指令，该控制装置105执行该第一控制指令，提高该发光装置1021的发射光线集合的强度，若该处理装置104判断该图像信息的清晰度大于第二预定值，则生成第二控制指令，该控制装置105执行该第二控制指令，减小该发光装置1021的发射光线集合的强度。实现电子设备10自动调整发光强度，为使用者提供最适宜的光照服务。

依据该发射光线集合产生的光学信息还可以是处于该采集范围内环境光线，该光学采集装置1031可以是光传感器。该电子设备10可以根据环境光线的亮度调整该发光装置1021发射的光线集合的强度。

可选地，该采集装置103包括至少两个光学采集装置，如图2中示出的光学采集装置1031和1032，其中，每个该光学采集装置的采集范围均与该发光装置的照射范围匹配，且用于采集该采集范围中的光学信息；该处理装置104用于，如果每个该光学采集装置均采集依据该发射光线集合产生的光学信息，依据该至少两个光学信息生成该控制指令。

具体地，该处理装置104用于，从该至少两个光学信息中确定满足条件的目标光学信息；依据与该目标光学信息匹配的光学采集装置的目标空间参数确定控制指令；执行指令，使得发光装置的空间参数变更为与该目标空间参数匹配。

示例地，依据该发射光线集合产生的光学信息可以是处于该照射范围内的物件在该发射光线集合的照射下而产生的反射光，该光学采集装置1031可以是光传感器。

例如，如图3所示，用户在阅读书籍时，利用一可反射特定波长的书签11放置在书页上，书签11在发光装置1021发出的光线集合的照射下，产生发射，该电子设备10的光学采集装置1031采集到该书签发射的第一反射光，该电子设备10的光学采集装置1032采集到该书签的第二发射光，具体地，光学采集装置在采集到采集范围内的光线后，可以通过波长识别出该书签11反射的反射光。进一步地，参照图3，由于该光学采集装置1032距离该书签11的位置更接近，因此，该第一反射光的光强大于该第二反射光的光强，这样，该电子设备10的处理装置104在确定该光学采集装置1032采集到的书签11的反射光的强度大于该光学采集装置1031采集到的书签11反射光的强度时，可以依据该光学采集装置1032的空间参数生成控制指令，该控制装置105执行该控制指令控制该端部装置102向该光学采集装置1032偏移，进而使得发光装置1021发射的光线集合偏向书签11的方向，方便使用者阅读。

可选地，如图4所示，该采集装置103包括图像采集装置1033，用于采集该采集范围中的图像信息；该处理装置104用于，如果该图像信息中包括使用者信息，依据该使用者信息生成该控制指令。

值得说明的是，图4中示出的图像采集装置与图2中示出的光学采集装置可以是同一装置，例如，均为摄像头，该图像采集装置和该光学采集装置也可以是端部装置102包括的两种不同的装置。

示例地，该图像采集装置1033采集到采集范围内的图像信息，该处理装置104经过图像处理确定使用者的位置信息，并根据该使用者的位置信息生成控制指令，该控制装置105执行该控制指令，调整支撑装置101的姿态使得发光装置1021由当前位置向使用者的位置移动。

另一个例子，该图像采集装置为摄像头，参照图5，采集装置103包括图像采集装置1033以及图像采集装置1034，该图像采集装置1033和1034在采集范围内均采集到使用者的人脸图像，其中，该图像采集装置1033通过人脸识别技术可以识别出采集到的使用者的正脸图像，该图像采集装置1034通过人脸识别技术可以识别出采集到的使用者的侧脸图像，此时，该处理装置104可以依据该图像采集装置1033的空间参数生成控制指令，该控制装置105执行该控制指令控制该端部装置102向该图像采集装置1033偏移，进而使得发光装置1021发射的光线集合偏向使用者正脸朝向的方向。

上述只是举例说明，在具体实施时，该电子设备10中可以根据实际需求预先设定多种调整策略，依据不同的调整策略，该处理装置104根据多个图像采集装置采集到的图像信息可以生成不同的控制指令，本发明对此不做限定。

又例如，该处理装置104也可以通过眼球追踪技术，识别出图像采集装置1033采集到的图像信息中的使用者的眼球，进而确定使用者当前的观看方向，这样，该处理装置104可以依据使用者的观看方向生成控制信息，该控制装置105执行该控制信息，使得发光装置1021发射的光线集合偏向使用者观看的方向。

上述举例中，电子设备10既可以将发光装置1021发射的光线集合移向使用者本身，也可以移向使用者观看的方向，可选地，该电子设备10可以基于环境光线的强弱确定调整模式，例如，该采集装置102可以包括第一采集装置以及第二采集装置，该第一采集装置用于采集环境信息，该第二采集装置用于采集使用者信息，该处理装置104根据环境信息确定调整模式，并基于该调整模式根据该使用者信息生成控制指令，例如，该环境信息为环境光线的强度，该处理装置104在确定环境光线的强度低于预定值时，依据使用者信息生成控制指令，用于控制发光装置1021发射的光线集合跟随用户的观看方向，以便使用者在黑暗环境中找寻东西。

具体地，调整发光装置1021发射的光线集合的方向可以通过调整发光装置1021的位置和/或发光方向实现，其中，对发光装置1021的发光位置的调整可以参照图6a，对发光装置1021的发光方向的调整可以参照图6b。

在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，如图7所示，该端部装置102包括投影装置1022，用于向投影范围投影图像，如果该投影范围存在成像面13，该图像能显示在该成像面13；该空间参数包括该投影装置1022相对该成像面13的位置和/或方向。

下面具体说明该端部装置102包括该投影装置1022的情况下，电子设备10对于投影装置1022的投影位置和/或方向的调整。

可选地，如图8所示，该端部装置102包括校准输出装置1023，用于向校准输出范围输出校准图像，其中，该校准输出范围与该投影范围匹配；该采集装置103包括图像采集装置1035，用于采集该图像采集装置1035的采集范围中的图像信息；该处理装置104用于，如果该图像信息中包括在该成像面显示的该校准图像，依据该校准图像生成该控制指令。

其中，该校准输出范围与该投影范围匹配可以是完全重叠或者部分重叠。该校准输出装置1023与该投影装置1022可以是同一装置。该投影装置1022可以是该发光装置1021以及一显示装置的组合。

示例地，参照图9，该校准输出装置1023包括三个红外发射器10231，10232和10233，其中，三个红外发射器呈等边三角形设立。该图像采集装置1035具体为红外捕获器。该红外发射器10231，10232和10233分别向成像面13发射红外光斑，该红外捕获器捕获红外光斑在成像面上的成像，即所述校准图像。其中，成像面13上呈现的三个红外光斑之间构成的三角形的形状与该校准输出装置1023与该成像面之间的位置直接相关，例如，该校准输出装置1023正对该成像面13时，该三角形为正边三角形，因此，该红外捕获器1035在捕获到该校准图像后，该处理装置104根据三角形的相关参数可以生成控制指令，调整该校准输出装置1023相对成像面13的位置和/或方向，例如，使该校准输出装置1023正对该成像面13，以便与该校准输出装置1023平行设立的投影装置1022可以正对该成像面13进行投影。

上述只是举例说明，该校准输出装置1023与该投影装置1022是同一装置时，也可以由该投影装置1022投影一特定的图像到成像面13，该处理装置104根据图像采集装置1035采集到的该特定图像在成像面13上实际的成像图像，生成控制指令。

由于上述电子设备10可以自动调整投影装置1022相对成像面13的位置和/或方向，这样，成像面的位置发生变化后，投影装置1022也可以始终正对成像面，无需使用者手动进行校准，提高了使用效率。

在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，如图10所示，该端部装置102包括承载装置1024，用于承载物件；其中，如果该环境信息包括使用者信息，该空间参数包括该物件与该使用者之间的相对位置。

其中，所述物件可以是上述投影装置1022，也可以是上述发光装置1021，还可以是其他装置。

可选地，该端部装置102包括切换组件1025，该切换组件1025至少具有第一形态和第二形态，在该第一形态，该端部装置102用于实施发光装置1021的功能，在该第二形态，该端部装置102用于实施该承载装置1024的功能。

示例地，如图11所示，该切换组件1025可以为一盖板，该切换组件1025按照箭头方向翻转之后，将该发光装置1022盖住，在此种情况下，该切换组件1025处于第二形态，此时，该承载装置1024可用于承载物件。

下面具体说明该端部装置102包括该投影装置1022的情况下，电子设备10对于投影装置1022的投影位置和/或方向的调整。

可选地，该采集装置103用于，采集该采集范围内的图像信息或者声音信息；该处理装置104用于，根据该图像信息或者声音信息确定该使用者信息，并依据该使用者信息生成该控制指令。

在图像信息中确定使用者信息的方法可以参照上述对图5的描述，此处不再赘述。

可选地，如图12所示，该电子设备还包括接收装置106，用于接收控制类型信息；该处理装置104用于，根据该控制类型信息确定控制模式，从该环境信息中获取与该控制模式匹配的使用者信息，并依据该使用者信息生成该控制指令。

其中，该接收装置106与该采集装置103能相同或不同。

示例地，该接收装置106可以为无线通信装置，具体用于接收另一电子设备发送的控制类型信息，该另一电子设备可以是使用者的手持设备，使用者可以操作该手持设备向该接收装置106发送控制类型信息，该处理装置104根据该控制类型信息确定控制模式。该另一电子设备还可以是该承载装置1024承载的电子设备，该承载的电子设备可以根据自身的状态向该接收装置106发送控制类型信息，该处理装置104根据该控制类型信息确定控制模式。

如图13a所示，该承载装置1024承载一手机14，当该手机14接收到视频通讯时，该接收装置106接收该手机14发送的第一控制类型信息，该处理装置104根据该第一控制类型信息确定第一控制模式，并从采集装置103采集到的环境信息中获取与该第一控制模式匹配的人脸信息，依据该人脸信息生成第一控制指令，该控制装置105执行该第一控制指令，将该手机14移动到使用者的脸部的正前方。

如图13b所示，该承载装置1024承载一手机14，当该手机14接收到语音通讯时，该接收装置106接收该手机14发送的第二控制类型信息，该处理装置104根据该第二控制类型信息确定第二控制模式，并从采集装置103采集到的环境信息中获取与该第二控制模式匹配的人脸信息，依据该人脸信息生成第二控制指令，该控制装置105执行该第二控制指令，将该手机14移动到使用者的耳旁。

上述只是举例说明，该第一控制类型信息也可以是使用者在想要使用手机14进行视频通讯时，操作另一电子设备发送至该接收装置106的，该第二控制类型信息也可以是使用者在想要使用手机14进行语音通讯时，操作另一电子设备发送至该接收装置106的。

该接收装置106还可以是声音采集装置，在此种情况下，该第一控制类型信息也可以是使用者发出的用于指示该手机14进行视频通讯的声音，例如，使用者说出的“与联系人王某进行视频通讯”的话语，该第二控制类型信息也可以是使用者发出的用于指示该手机14进行语音通讯的声音，例如，使用者说出的“与联系人王某进行语音通讯”的话语。

在具体实施时，该端部装置102可以同时包括该发光装置1021，该投影装置1022以及该承载装置1024，也可以包括该发光装置1021，该投影装置1022以及该承载装置1024中的任一装置或者任意两个装置。并且，本发明实施例在上述各示例提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式，在此不再赘述。

在上述三种可能的实现方式中，均涉及到控制装置105对支撑装置101姿态的控制，在具体实施时，该支撑装置101可以包括多个关节，每个关节包括电机，该控制装置可以根据电机的运动控制算法控制电机的旋转，进而控制支撑装置101的姿态。

如图14所示，支撑装置101包括关节1011，电机1012，关节1013，电机1014，关节1015以及电机1016。其中，电机1012的旋转可以带动关节1013在x轴与z轴上移动，电机1014的旋转可以带动关节1015在y轴与z轴上移动，电机1016旋转可以带动端部装置102在y轴与z轴组成的平面上旋转，因此，控制装置105基于电机的运动控制算法控制电机1012，电机1014和电机1016的旋转即可将端部装置102移动到空间中的任一方位。

采用上述电子设备，该电子设备采集采集装置采集环境信息，处理装置处理该环境信息，并基于处理结果确定控制指令，控制装置基于该控制指令控制支撑装置由第一姿态变更为第二姿态，从而使得与该支撑装置相连的端部装置的空间参数发生变化，进而使得该端部装置能够更好的为用户提供服务。

在具体实施时，该端部装置可以包括发光装置，该空间参数包括该发光装置的发光位置和/或方向，也就是说，该电子设备可以根据环境信息，如依据该发光装置发出的发射光线集合产生的光学信息，自动调整发光位置和/或发光方向，无需用户手动调整，提高了用户体验。

该端部装置可以包括投影装置，该空间参数包括投影装置相对成像面的位置和/或方向，也就是说，该电子设备可以根据环境信息，例如，该电子设备在成像面输出的校准图像，自动调整电子设备投影的位置和/或方向，无需用户手动调整，提高了用户体验。

该端部装置可以包括承载装置，该空间参数包括承载装置承载的物件与使用者之间的相对位置，也就是说，该电子设备可以根据环境信息，例如，图像信息或者声音信息，自动将承载的物件递送到相对使用者的特定位置处，提高了用户体验。

实施例二、

本发明实施例提供另一种电子设备20，如图15所示，该电子设备20包括:

发光装置201，用于在照射范围内发射光线集合；

采集装置202，用于采集所述采集装置202的采集范围内的环境信息。

其中，所述采集范围与所述照射范围匹配，也就是说，所述采集范围与所述照射范围完全重叠或者部分重叠，确保了所述采集装置202能够采集到依据所述光线集合产生光学信息，所述环境信息包括所述光学信息。

进一步地，如图16所示，该电子设备20还可以包括支撑装置203，所述支撑装置203用于支撑所述发光装置201和/或所述采集装置202，并且，通过改变所述支撑装置203的姿态，能够改变所述发光装置201的空间参数和/或所述采集装置202的空间参数。也就是说，所述发光装置201的照射范围以及所述采集装置202的采集范围均可以进行调整，从而使得所述采集范围与所述照射范围能够灵活匹配，进而使得所述采集装置202采集的效果更优。

可选地，使用者可以手动调整所述支撑装置203的姿态，例如，所述支撑装置205可以由柔性材料制成，使用者通过手动施加外力可以改变所述支撑装置205的姿态。

可选地，所述电子设备20还可以包括处理装置和控制装置，所述处理装置用于处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令；所述控制装置用于基于所述控制指令控制所述发光装置201由第一状态变更为第二状态，其中，所述第二状态下的所述发光装置201的发光参数与所述第一状态下的所述发光装置201的发光参数不同。

其中，所述采集装置202可以包括光学采集装置，用于采集所述采集范围内的光学信息，所述处理装置可以依据所述光学信息生成所述控制指令。

所述采集装置202还可以包括图像采集装置，用于采集所述采集范围内的图像信息，如果所述图像信息中包括使用者信息，所述处理装置可以依据所述使用者信息生成所述控制指令。

可选地，所述发光参数可以包括发光强度，也可以包括发光颜色。

实施例三

本发明实施例提供一种控制方法，如图15所示，该方法包括：

S1701、采集采集装置的采集范围内的环境信息；

S1702、处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令；

S1703、基于所述控制指令控制支撑装置由第一姿态变更为第二姿态，其中，所述支撑装置用于支撑与所述支撑装置连接的端部装置，在所述第二姿态下的所述端部装置的空间参数与所述第一姿态下的所述端部装置的空间参数不同。

可选地，所述端部装置包括发光装置，所述方法还包括：

通过所述发光装置发射光线集合；

其中，所述空间参数包括所述发光装置的发光位置和/或发光方向。

可选地，所述采集装置包括光学采集装置；

所述采集采集装置的采集范围内的环境信息，包括：

采集所述光学采集装置的所述采集范围内的光学信息，其中，所述采集范围和所述发光装置的照射范围匹配；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

如果所述光学信息是依据所述发射光线集合产生的光学信息，依据所述光学信息生成所述控制指令。

可选地，所述采集装置包括至少两个光学采集装置，其中，每个所述光学采集装置的采集范围均与所述发光装置的照射范围匹配；

所述采集采集装置的采集范围内的环境信息，包括：

采集每个所述光学采集装置的所述采集范围中的光学信息；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

如果每个所述光学采集装置均采集依据所述发射光线集合产生的光学信息，依据所述至少两个光学信息生成所述控制指令。

可选地，所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

从所述至少两个光学信息中确定满足条件的目标光学信息；依据与所述目标光学信息匹配的光学采集装置的目标空间参数确定控制指令；执行指令，使得发光装置的空间参数变更为与所述目标空间参数匹配。

可选地，所述端部装置包括投影装置，所述方法还包括：

通过所述投影装置向投影范围投影图像，如果所述投影范围存在成像面，所述图像能显示在所述成像面；

所述空间参数包括所述投影装置相对所述成像面的位置和/或方向。

可选地，所述端部装置包括校准输出装置，所述方法还包括：

通过所述校准输出装置向校准输出范围输出校准图像，其中，所述校准输出范围与所述投影范围匹配；

所述采集采集装置的采集范围内的环境信息，包括：

采集图像采集装置的采集范围中的图像信息；所述采集装置包括所述图像采集装置；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

如果所述图像信息中包括在所述成像面显示的所述校准图像，依据所述校准图像生成所述控制指令；

其中，所述投影装置与所述校准输出装置能相同或不同。

可选地，所述端部装置包括承载装置；

其中，如果所述环境信息包括使用者信息，所述空间参数包括所述承载装置承载的物件与所述使用者之间的相对位置。

可选地，所述采集采集装置的采集范围内的环境信息，包括：

采集所述采集范围内的图像信息或者声音信息；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

根据所述图像信息或者声音信息确定所述使用者信息，并依据所述使用者信息生成所述控制指令。

可选地，所述方法还包括：

接收控制类型信息；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

根据所述控制类型信息确定控制模式，从所述环境信息中获取与所述控制模式匹配的使用者信息，并依据所述使用者信息生成所述控制指令。

所属本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的控制方法的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。

采用上述方案，采集采集装置采集环境信息，处理装置处理该环境信息，并基于处理结果确定控制指令，控制装置基于该控制指令控制支撑装置由第一姿态变更为第二姿态，从而使得与该支撑装置相连的端部装置的空间参数发生变化，进而使得该端部装置能够更好的为用户提供服务。

在具体实施时，该端部装置可以包括发光装置，该空间参数包括该发光装置的发光位置和/或方向，也就是说，该电子设备可以根据环境信息，如依据该发光装置发出的发射光线集合产生的光学信息，自动调整发光位置和/或发光方向，无需用户手动调整，提高了用户体验。

该端部装置可以包括投影装置，该空间参数包括投影装置相对成像面的位置和/或方向，也就是说，该电子设备可以根据环境信息，例如，该电子设备在成像面输出的校准图像，自动调整电子设备投影的位置和/或方向，无需用户手动调整，提高了用户体验。

该端部装置可以包括承载装置，该空间参数包括承载装置承载的物件与使用者之间的相对位置，也就是说，该电子设备可以根据环境信息，例如，图像信息或者声音信息，自动将承载的物件递送到相对使用者的特定位置处，提高了用户体验。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

具体来讲，本申请实施例中的信息处理方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与操作引导方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：

采集采集装置的采集范围内的环境信息；

处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令；

基于所述控制指令控制支撑装置由第一姿态变更为第二姿态，其中，所述支撑装置用于支撑与所述支撑装置连接的端部装置，在所述第二姿态下的所述端部装置的空间参数与所述第一姿态下的所述端部装置的空间参数不同。

可选地，所述端部装置包括发光装置，所述方法还包括：

通过所述发光装置发射光线集合；

其中，所述空间参数包括所述发光装置的发光位置和/或发光方向。

可选地，所述采集装置包括光学采集装置；

所述采集采集装置的采集范围内的环境信息，包括：

采集所述光学采集装置的所述采集范围内的光学信息，其中，所述采集范围和所述发光装置的照射范围匹配；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

如果所述光学信息是依据所述发射光线集合产生的光学信息，依据所述光学信息生成所述控制指令。

可选地，所述采集装置包括至少两个光学采集装置，其中，每个所述光学采集装置的采集范围均与所述发光装置的照射范围匹配；

所述采集采集装置的采集范围内的环境信息，包括：

采集每个所述光学采集装置的所述采集范围中的光学信息；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

如果每个所述光学采集装置均采集依据所述发射光线集合产生的光学信息，依据所述至少两个光学信息生成所述控制指令。

可选地，所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

从所述至少两个光学信息中确定满足条件的目标光学信息；依据与所述目标光学信息匹配的光学采集装置的目标空间参数确定控制指令；执行指令，使得发光装置的空间参数变更为与所述目标空间参数匹配。

可选地，所述端部装置包括投影装置，所述方法还包括：

通过所述投影装置向投影范围投影图像，如果所述投影范围存在成像面，所述图像能显示在所述成像面；

所述空间参数包括所述投影装置相对所述成像面的位置和/或方向。

可选地，所述端部装置包括校准输出装置，所述方法还包括：

通过所述校准输出装置向校准输出范围输出校准图像，其中，所述校准输出范围与所述投影范围匹配；

所述采集采集装置的采集范围内的环境信息，包括：

采集图像采集装置的采集范围中的图像信息；所述采集装置包括所述图像采集装置；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

如果所述图像信息中包括在所述成像面显示的所述校准图像，依据所述校准图像生成所述控制指令；

其中，所述投影装置与所述校准输出装置能相同或不同。

可选地，所述端部装置包括承载装置；

其中，如果所述环境信息包括使用者信息，所述空间参数包括所述承载装置承载的物件与所述使用者之间的相对位置。

可选地，所述采集采集装置的采集范围内的环境信息，包括：

采集所述采集范围内的图像信息或者声音信息；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

根据所述图像信息或者声音信息确定所述使用者信息，并依据所述使用者信息生成所述控制指令。

可选地，所述方法还包括：

接收控制类型信息；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

根据所述控制类型信息确定控制模式，从所述环境信息中获取与所述控制模式匹配的使用者信息，并依据所述使用者信息生成所述控制指令。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (22)

1.一种电子设备，包括：

支撑装置，用于支撑与所述支撑装置连接的端部装置；

采集装置，用于采集所述采集装置的采集范围内的环境信息；

处理装置，用于处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令；

控制装置，与所述支撑装置连接，用于基于所述控制指令控制所述支撑装置由第一姿态变更为第二姿态，其中，所述第二姿态下的所述端部装置的空间参数与所述第一姿态下的所述端部装置的空间参数不同。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

所述端部装置包括发光装置，用于发射光线集合；

其中，所述空间参数包括所述发光装置的发光位置和/或发光方向。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，

所述采集装置包括光学采集装置，用于采集所述采集范围内的光学信息，其中，所述采集范围和所述发光装置的照射范围匹配；

所述处理装置用于，如果所述光学信息是依据所述发射光线集合产生的光学信息，依据所述光学信息生成所述控制指令。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，

所述采集装置包括至少两个光学采集装置，其中，每个所述光学采集装置的采集范围均与所述发光装置的照射范围匹配，且用于采集所述采集范围中的光学信息；

所述处理装置用于，如果每个所述光学采集装置均采集依据所述发射光线集合产生的光学信息，依据所述至少两个光学信息生成所述控制指令。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，

所述处理装置用于，从所述至少两个光学信息中确定满足条件的目标光学信息；依据与所述目标光学信息匹配的光学采集装置的目标空间参数确定控制指令；执行指令，使得发光装置的空间参数变更为与所述目标空间参数匹配。

6.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，

所述采集装置包括图像采集装置，用于采集所述采集范围中的图像信息；

所述处理装置用于，如果所述图像信息中包括使用者信息，依据所述使用者信息生成所述控制指令。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

所述端部装置包括投影装置，用于向投影范围投影图像，如果所述投影范围存在成像面，所述图像能显示在所述成像面；

所述空间参数包括所述投影装置相对所述成像面的位置和/或方向。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，

所述端部装置包括校准输出装置，用于向校准输出范围输出校准图像，其中，所述校准输出范围与所述投影范围匹配；

所述采集装置包括图像采集装置，用于采集所述图像采集装置的采集范围中的图像信息；

所述处理装置用于，如果所述图像信息中包括在所述成像面显示的所述校准图像，依据所述校准图像生成所述控制指令；

其中，所述投影装置与所述校准输出装置能相同或不同。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电子设备，其特征在于，

所述端部装置包括承载装置，用于承载物件；

其中，如果所述环境信息包括使用者信息，所述空间参数包括所述物件与所述使用者之间的相对位置。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，

所述端部装置包括切换组件，所述切换组件至少具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述端部装置用于实施发光装置的功能，在所述第二形态，所述端部装置用于实施所述承载装置的功能。

11.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述采集装置用于，采集所述采集范围内的图像信息或者声音信息；

所述处理装置用于，根据所述图像信息或者声音信息确定所述使用者信息，并依据所述使用者信息生成所述控制指令。

12.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括接收装置，用于接收控制类型信息；

所述处理装置用于，根据所述控制类型信息确定控制模式，从所述环境信息中获取与所述控制模式匹配的使用者信息，并依据所述使用者信息生成所述控制指令；

其中，所述接收装置与所述采集装置能相同或不同。

13.一种控制方法，所述方法包括：

采集采集装置的采集范围内的环境信息；

处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令；

基于所述控制指令控制支撑装置由第一姿态变更为第二姿态，其中，所述支撑装置用于支撑与所述支撑装置连接的端部装置，在所述第二姿态下的所述端部装置的空间参数与所述第一姿态下的所述端部装置的空间参数不同。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述端部装置包括发光装置，所述方法还包括：

通过所述发光装置发射光线集合；

其中，所述空间参数包括所述发光装置的发光位置和/或发光方向。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述采集装置包括光学采集装置；

所述采集采集装置的采集范围内的环境信息，包括：

采集所述光学采集装置的所述采集范围内的光学信息，其中，所述采集范围和所述发光装置的照射范围匹配；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

如果所述光学信息是依据所述发射光线集合产生的光学信息，依据所述光学信息生成所述控制指令。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述采集装置包括至少两个光学采集装置，其中，每个所述光学采集装置的采集范围均与所述发光装置的照射范围匹配；

所述采集采集装置的采集范围内的环境信息，包括：

采集每个所述光学采集装置的所述采集范围中的光学信息；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

如果每个所述光学采集装置均采集依据所述发射光线集合产生的光学信息，依据所述至少两个光学信息生成所述控制指令。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

从所述至少两个光学信息中确定满足条件的目标光学信息；依据与所述目标光学信息匹配的光学采集装置的目标空间参数确定控制指令；执行指令，使得发光装置的空间参数变更为与所述目标空间参数匹配。

18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述端部装置包括投影装置，所述方法还包括：

通过所述投影装置向投影范围投影图像，如果所述投影范围存在成像面，所述图像能显示在所述成像面；

所述空间参数包括所述投影装置相对所述成像面的位置和/或方向。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述端部装置包括校准输出装置，所述方法还包括：

通过所述校准输出装置向校准输出范围输出校准图像，其中，所述校准输出范围与所述投影范围匹配；

所述采集采集装置的采集范围内的环境信息，包括：

采集图像采集装置的采集范围中的图像信息；所述采集装置包括所述图像采集装置；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

如果所述图像信息中包括在所述成像面显示的所述校准图像，依据所述校准图像生成所述控制指令；

其中，所述投影装置与所述校准输出装置能相同或不同。

20.根据权利要求13至19任一项所述的方法，其特征在于，所述端部装置包括承载装置；

其中，如果所述环境信息包括使用者信息，所述空间参数包括所述承载装置承载的物件与所述使用者之间的相对位置。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述采集采集装置的采集范围内的环境信息，包括：

采集所述采集范围内的图像信息或者声音信息；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

根据所述图像信息或者声音信息确定所述使用者信息，并依据所述使用者信息生成所述控制指令。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收控制类型信息；

所述处理所述环境信息，并基于所述处理结果确定控制指令，包括：

根据所述控制类型信息确定控制模式，从所述环境信息中获取与所述控制模式匹配的使用者信息，并依据所述使用者信息生成所述控制指令。