CN105756929A - 特殊爪式转子型线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种特殊爪式转子型线，属于爪式真空泵技术领域，包括相啮合的特殊爪式转子A和特殊爪式转子B，特殊爪式转子A和特殊爪式转子B均为中心对称结构；所述的特殊爪式转子A由圆弧R₀曲线共轭曲线A1A2、圆弧一A2A3、圆弧二A3A4、直线一A4A5、圆弧三A5A6和直线二A6A7六段线组成；所述的特殊爪式转子B由圆弧R₀曲线B1B2、圆弧一共轭曲线B2B3、圆弧二共轭曲线B3B4、直线一共轭曲线B4B5、圆弧三共轭曲线B5B6和直线二共轭曲线B6B7六段线组成。本发明与现有的单爪式转子相比，在转子外圆半径R_m和节圆半径R相同的条件下，泵的容积利用系数大大提高，提高范围在30～50％之间，能够获得较大的抽速，具有较强的实用性。

Description

特殊爪式转子型线

技术领域

本发明涉及一种特殊爪式转子型线，属于爪式真空泵技术领域。

背景技术

爪式真空泵(包括爪式真空泵、爪式压缩机和爪式膨胀机等)是一种新型的容积式流体增压输送机械。它由两个特殊的爪型转子以及泵体、端盖、密封装置等组成。爪式真空泵工作时，由两个转子进行同步异向回转运动而对泵体进行压缩或者膨胀，从而达到流体增压输送目的。现有的爪式真空泵多采用单爪式型线，导致泵的容积利用系数较低，所获得的抽速较小，实用性能较差。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，能够大大提高泵的容积利用系数，可以在泵腔直径和中心距相同的条件下，获得较大的抽速的特殊爪式转子型线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的特殊爪式转子型线，包括相啮合的特殊爪式转子A和特殊爪式转子B，特殊爪式转子A和特殊爪式转子B均为中心对称结构；所述的特殊爪式转子A由圆弧R₀曲线共轭曲线A1A2、圆弧一A2A3、圆弧二A3A4、直线一A4A5、圆弧三A5A6和直线二A6A7六段线组成；所述的特殊爪式转子B由圆弧R₀曲线B1B2、圆弧一共轭曲线B2B3、圆弧二共轭曲线B3B4、直线一共轭曲线B4B5、圆弧三共轭曲线B5B6和直线二共轭曲线B6B7六段线组成。

进一步的优选，圆弧R₀曲线共轭曲线A1A2是以特殊爪式转子A中心点为中心，与特殊爪式转子B圆弧R₀曲线B1B2共轭的曲线，其中R₀圆弧与半径为R_m的特殊爪式转子B外圆相切，R为节圆半径，R_m为特殊爪式转子B外圆半径，R₀为特殊爪式转子B圆弧R₀半径，圆弧R₀曲线共轭曲线A1A2段的直角坐标参数方程为：

$x=2R{\mathrm{cost}}_1-(R_m-R_0)cos2t_1-R_0\frac{2(R_m-R_0)cos2t_1-2R{\mathrm{cost}}_1}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_0\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_0)*2R{\mathrm{cost}}_1}}$

$y=2R{\mathrm{sint}}_1-(R_m-R_0)sin2t_1-R_0\frac{2(R_m-R_0)sin2t_1-2R{\mathrm{sint}}_1}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_0\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_0)*2R{\mathrm{cost}}_1}}$

其中t₁为参变量，方程表示的轨迹与圆弧一A2A3平滑过渡与A2点。

进一步的优选，圆弧一A2A3为半径为R₀的圆弧，与特殊爪式转子B的圆弧一共轭曲线B2B3共轭，圆弧一A2A3与半径为Rm的特殊爪式转子A的外圆圆弧相切，圆弧一A2A3段的直角坐标参数方程为：

x＝(R_m–R₀)+R₀*cost₂

y＝R₀*sint₂

其中t₂为参变量，方程表示的轨迹与圆弧R₀曲线A1A2共轭曲线平滑过渡与A2点、和圆弧二A3A4平滑过渡与A3点；

所述的圆弧二A3A4为半径为R₁的圆弧，圆弧二A3A4与半径为Rm的特殊爪式转子A的外圆圆弧相切，圆弧二A3A4段的直角坐标参数方程为：

x＝(R_m-R₁)+R₁*cost₃

y＝R₁*sint₃

其中t₃为参变量，方程表示的轨迹与圆弧一A2A3平滑过渡与A3点，和直线一A4A5相切与A4点；

所述的直线一A4A5段为与特殊爪式转子A中心垂距为L₁的直线，直线一A4A5段直角坐标参数方程为：y＝L₁；方程中L₁为直线一A4A5到特殊爪式转子A中心的垂直距离，方程表示的轨迹分别和圆弧二A3A4、圆弧三A5A6相切与A4点、A5点。

进一步的优选，圆弧三A5A6段为半径为R₂的圆弧，圆弧三A5A6分别与直线一A4A5、直线二A6A7相切，圆弧三A5A6段的直角坐标参数方程为：

x＝2R-R_m–R₂+R₂*cost₄

y＝R₁-R₂+R₂*sint₄

其中t₄为参变量，方程表示的轨迹分别和直线一A4A5、直线二A6A7相切与A5点、A6点；

所述的直线二A6A7段为与特殊爪式转子A中心垂距为L₂的直线，直线二A6A7段直角坐标参数方程为：x＝L₂；方程中L₂为直线二A6A7到特殊爪式转子A中心的垂直距离，方程表示的轨迹和圆弧三A5A6相切与A6点。

进一步的优选，圆弧R₀曲线B1B2段为半径为R₀的圆弧，圆弧R₀曲线与半径为R_m的特殊爪式转子B的外圆圆弧相切，B1B2段的直角坐标参数方程为：

x＝(R_m–R₀)+R₀*cost₁

y＝R₀*sint₁

其中t₁为参变量，方程表示的轨迹与圆弧一共轭曲线B2B3平滑过渡与B2点。

进一步的优选，圆弧一共轭曲线B2B3是以特殊爪式转子B的中心点为中心，与特殊爪式转子A的圆弧一A2A3共轭的曲线，其中圆弧一A2A3与特殊爪式转子A的外圆相切，R为节圆半径，R_m为特殊爪式转子A外圆半径，R₀为特殊爪式转子A圆弧一A2A3半径，圆弧一共轭曲线B2B3段直角坐标参数方程为：

$x=2R{\mathrm{cost}}_2-(R_m-R_0)cos2t_2-R_0\frac{2(R_m-R_0)cos2t_2-2R{\mathrm{cost}}_2}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_0\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_0)*2R{\mathrm{cost}}_2}}$

$y=2R{\mathrm{sint}}_2-(R_m-R_0)sin2t_2-R_0\frac{2(R_m-R_0)sin2t_2-2R{\mathrm{sint}}_2}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_0\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_0)*2R{\mathrm{cost}}_2}}$

其中t₂为参变量，方程表示的轨迹分别和圆弧R₀曲线B1B2平滑过渡与B2点，和圆弧二共轭曲线B3B4平滑过渡与B3点。

进一步的优选，圆弧二共轭曲线B3B4段是以特殊爪式转子B中心点为中心，与特殊爪式转子A的圆弧二A3A4共轭的曲线，其中圆弧二A3A4与特殊爪式转子A的外圆相切，R为节圆半径，R_m为特殊爪式转子A外圆半径，R₁为特殊爪式转子A的圆弧二A3A4的半径，圆弧二共轭曲线B3B4段直角坐标参数方程为：

$x=2R{\mathrm{cost}}_3-(R_m-R_1)cos2t_3-R_1\frac{2R{\mathrm{cost}}_3-2(R_m-R_1)cos2t_3}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_1\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_1)*2R{\mathrm{cost}}_3}}$

$y=2R{\mathrm{sint}}_3-(R_m-R_1)sin2t_3-R_1\frac{2R{\mathrm{sint}}_3-2(R_m-R_1)sin2t_3}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_1\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_1)*2R{\mathrm{cost}}_3}}$

其中t₃为参变量，方程表示的轨迹分别和圆弧二共轭曲线B3B4平滑过渡与B3点、和直线一共轭曲线B4B5平滑过渡与B4点。

进一步的优选，直线一共轭曲线B4B5段为与特殊爪式转子A的直线一A4A5共轭的曲线，所述的直线一共轭曲线B4B5段的直角坐标参数方程为：

x＝R*sint₄+(R-L₁/cost₄)*cost₄*sin2t₄

y＝R*cost₄+(R-L₁/cost₄)*cost₄*cos2t₄

其中t₄为参变量，方程表示的轨迹分别和直线一共轭曲线B4B5平滑过渡与B4点、和圆弧三共轭曲线B5B6平滑过渡与B5点。

进一步的优选，圆弧三共轭曲线B5B6段是以特殊爪式转子B中心点为中心，与特殊爪式转子A的圆弧三A5A6共轭的曲线。R为节圆半径，R_m为特殊爪式转子A外圆半径，R₂为特殊爪式转子A的圆弧三半径。圆弧三共轭曲线的B5B6段直角坐标参数方程为：

$x=2R{\mathrm{cost}}_5-O1N*cos2t_5-R_2\frac{2R{\mathrm{cost}}_5-2O1N*cos2t_5}{\sqrt{{\left(2O1N\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2O1N*2R{\mathrm{cost}}_5}}$

$y=2R{\mathrm{sint}}_5-O1N*sin2t_5-R_2\frac{2R{\mathrm{sint}}_5-2O1N*sin2t_5}{\sqrt{{\left(2O1N\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2O1N*2R{\mathrm{cost}}_5}}$

$O1N=\sqrt{{(2R-R_m-R_2)}^2+{(R_1-R_2)}^2}$

其中t₅为参变量，方程表示的轨迹分别和圆弧三共轭曲线B5B6平滑过渡与B5点、和直线二共轭曲线B6B7平滑过渡与B6点。

进一步的优选，直线二共轭曲线B6B7段为与特殊爪式转子A的直线二A6A7共轭的曲线，直线二共轭曲线B6B7段直角坐标参数方程为：

x＝R*cost₆+(R-L2/cost₆)*cost₆*cos2t₆

y＝R*sint₆+(R-L2/cost₆)*cost₆*sin2t₆

其中t₆为参变量，方程表示的轨迹分别和直线二共轭曲线平滑过渡与B6点、和圆弧R₀曲线B1B2平滑过渡与B7点。

本发明所具有的有益效果是：

所述的特殊爪式转子型线结构简单，设计合理，与现有的单爪式转子相比，在转子外圆半径R_m和节圆半径R相同的条件下，泵的容积利用系数大大提高，提高范围在30～50％之间，能够获得较大的抽速，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本发明特殊爪式转子A、B型线的示意图；

图2为本发明特殊爪式转子A型线的示意图；

图3为本发明特殊爪式转子B型线的示意图；

图4为本发明特殊爪式转子A、B共轭示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-图4所示，本发明所述的特殊爪式转子型线，其特征在于：包括相啮合的特殊爪式转子A和特殊爪式转子B，特殊爪式转子A和特殊爪式转子B均为中心对称结构；所述的特殊爪式转子A由圆弧R₀曲线共轭曲线A1A2、圆弧一A2A3、圆弧二A3A4、直线一A4A5、圆弧三A5A6和直线二A6A7六段线组成；所述的特殊爪式转子B由圆弧R₀曲线B1B2、圆弧一共轭曲线B2B3、圆弧二共轭曲线B3B4、直线一共轭曲线B4B5、圆弧三共轭曲线B5B6和直线二共轭曲线B6B7六段线组成。

所述的圆弧R₀曲线共轭曲线A1A2是以特殊爪式转子A中心点为中心，与特殊爪式转子B的圆弧R₀曲线B1B2共轭的曲线，其中圆弧R₀曲线与特殊爪式转子B外圆相切。R为节圆半径，R_m为特殊爪式转子B外圆半径，R₀为特殊爪式转子B圆弧R₀半径。O1为定圆，O2为动圆。O1、O2的半径均为R(节圆半径)，中心距为2R。圆弧R₀的圆心为D点，到O2的距离为O2D。令O2D＝R_m-R₀，圆心D点固结在O2动圆上。当O2动圆在O1圆周上作纯滚动时，圆心D点会形成一运动轨迹。将D点的运动轨迹做距离为R₀的外法向等距曲线便是图2中的A1A2段。则圆弧R₀曲线共轭曲线A1A2段的直角坐标参数方程为：

$x=2R{\mathrm{cost}}_1-(R_m-R_0)cos2t_1-R_0\frac{2(R_m-R_0)cos2t_1-2R{\mathrm{cost}}_1}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_0\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_0)*2R{\mathrm{cost}}_1}}$

$y=2R{\mathrm{sint}}_1-(R_m-R_0)\sin 2t_1-R_0\frac{2(R_m-R_0)sin2t_1-2R{\mathrm{sint}}_1}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_0\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_0)*2R{\mathrm{cost}}_1}}$

其中t₁为参变量，方程表示的轨迹与圆弧一A2A3平滑过渡与A2点。

所述的圆弧一A2A3为半径为R₀的圆弧，与特殊爪式转子B的圆弧一共轭曲线B2B3共轭，圆弧一A2A3与半径为R_m的特殊爪式转子A的外圆圆弧相切，圆弧一A2A3段的直角坐标参数方程为：

x＝(R_m–R₀)+R₀*cost₂

y＝R₀*sint₂

其中t₂为参变量，方程表示的轨迹与圆弧R₀曲线A1A2共轭曲线平滑过渡与A2点、和圆弧二A3A4平滑过渡与A3点。

所述的圆弧二A3A4为半径为R₁的圆弧，圆弧二A3A4与半径为R_m的特殊爪式转子A的外圆圆弧相切，圆弧二A3A4段的直角坐标参数方程为：

x＝(R_m-R₁)+R₁*cost₃

y＝R₁*sint₃

其中t₃为参变量，方程表示的轨迹与圆弧一A2A3平滑过渡与A3点，和直线一A4A5相切与A4点。

所述的直线一A4A5段为与特殊爪式转子A中心垂距为L₁的直线，直线一A4A5段直角坐标参数方程为：y＝L₁；方程中L₁为直线一A4A5到特殊爪式转子A中心的垂直距离，方程表示的轨迹分别和圆弧二A3A4、圆弧三A5A6相切与A4点、A5点。

所述的圆弧三A5A6段为半径为R₂的圆弧，圆弧三A5A6分别与直线一A4A5、直线二A6A7相切，圆弧三A5A6段的直角坐标参数方程为：

x＝2R-R_m–R₂+R₂*cost₄

y＝R₁-R₂+R₂*sint₄

其中t₄为参变量，方程表示的轨迹分别和直线一A4A5、直线二A6A7相切与A5点、A6点；

所述的直线二A6A7段为与特殊爪式转子A中心垂距为L₂的直线，直线二A6A7段直角坐标参数方程为：x＝L₂；方程中L₂为直线二A6A7到特殊爪式转子A中心的垂直距离，方程表示的轨迹和圆弧三A5A6相切与A6点。

所述的圆弧R₀曲线B1B2段为半径为R₀的圆弧，圆弧R₀曲线与半径为R_m的特殊爪式转子B的外圆圆弧相切，B1B2段的直角坐标参数方程为：

x＝(R_m–R₀)+R₀*cost₁

y＝R₀*sint₁

其中t₁为参变量，方程表示的轨迹与圆弧一共轭曲线B2B3平滑过渡与B2点。

所述的圆弧一共轭曲线B2B3是以特殊爪式转子B的中心点为中心，与特殊爪式转子A的圆弧一A2A3共轭的曲线，其中圆弧一A2A3与特殊爪式转子A的外圆相切。R为节圆半径，R_m为特殊爪式转子A外圆半径，R₀为特殊爪式转子A圆弧一A2A3半径。O2为定圆，O1为动圆。O1、O2的半径均为R(节圆半径)，中心距为2R。圆弧一的圆心为C点，到O1的距离为O1C。令O1C＝R_m-R₀，圆心C点固结在O1动圆上。当O1动圆在O2圆周上作纯滚动时，圆心C点会形成一运动轨迹。将C点的运动轨迹做距离为R₀的外法向等距曲线便是图3中的B2B3段。圆弧一共轭曲线B2B3段直角坐标参数方程为：

$x=2R{\mathrm{cost}}_2-(R_m-R_0)cos2t_2-R_0\frac{2(R_m-R_0)cos2t_2-2R{\mathrm{cost}}_2}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_0\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_0)*2R{\mathrm{cost}}_2}}$

$y=2R{\mathrm{sint}}_2-(R_m-R_0)\sin 2t_2-R_0\frac{2(R_m-R_0)sin2t_2-2R{\mathrm{sint}}_2}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_0\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_0)*2R{\mathrm{cost}}_2}}$

其中t₂为参变量，方程表示的轨迹分别和圆弧R₀曲线B1B2平滑过渡与B2点，和圆弧二的共轭曲线B3B4平滑过渡与B3点。

所述的圆弧二共轭曲线B3B4段是以特殊爪式转子B中心点为中心，与特殊爪式转子A的圆弧二A3A4共轭的曲线，其中圆弧二A3A4与特殊爪式转子A的外圆相切。R为节圆半径，R_m为特殊爪式转子A外圆半径，R₁为特殊爪式转子A的圆弧二A3A4的半径。O2为定圆，O1为动圆。O1、O2的半径均为R(节圆半径)，中心距为2R。圆弧二的圆心为M点，到O1的距离为O1M。令O1M＝R_m-R₁，圆心M点固结在O1动圆上。当O1动圆在O2圆周上作纯滚动时，圆心M点会形成一运动轨迹。将M点的运动轨迹做距离为R₁的外法向等距曲线便是图3中的B3B4段。圆弧二共轭曲线B3B4段直角坐标参数方程为：

$x=2R{\mathrm{cost}}_3-(R_m-R_1)cos2t_3-R_1\frac{2R{\mathrm{cost}}_3-2(R_m-R_1)cos2t_3}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_1\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_1)*2R{\mathrm{cost}}_3}}$

$y=2R{\mathrm{sint}}_3-(R_m-R_1)sin2t_3-R_1\frac{2R{\mathrm{sint}}_3-2(R_m-R_1)sin2t_3}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_1\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_1)*2R{\mathrm{cost}}_3}}$

其中t₃为参变量，方程表示的轨迹分别和圆弧二共轭曲线B3B4平滑过渡与B3点、和直线一共轭曲线B4B5平滑过渡与B4点。

所述的直线一共轭曲线B4B5段为与特殊爪式转子A的直线一A4A5共轭的曲线，O2为定圆，O1为动圆。O1、O2的半径均为R(节圆半径)，中心距为2R。直线一固结在O1动圆上。当O1动圆在O2圆周上作纯滚动时，节点到转子A直线一的垂足会形成一运动轨迹，垂足的运动轨迹便形成B4B5段。所述的直线一共轭曲线B4B5段的直角坐标参数方程为：

x＝R*sint₄+(R-L1/cost₄)*cost₄*sin2t₄

y＝R*cost₄+(R-L1/cost₄)*cost4*cos2t₄

其中t₄为参变量，方程表示的轨迹分别和直线一共轭曲线B4B5平滑过渡与B4点、和圆弧三共轭曲线B5B6平滑过渡与B5点。

所述的圆弧三共轭曲线B5B6段是以特殊爪式转子B中心点为中心，与特殊爪式转子A的圆弧三A5A6共轭的曲线。R为节圆半径，R_m为特殊爪式转子A外圆半径，R₂为特殊爪式转子A的圆弧三半径，O2为定圆，O1为动圆。O1、O2的半径均为R(节圆半径)，中心距为2R。圆弧三的圆心为N点，到O1的距离为O1N。圆心N点固结在O1动圆上。当O1动圆在O2圆周上作纯滚动时，圆心N点会形成一运动轨迹。将N点的运动轨迹做距离为R₂的外法向等距曲线便是图3中的B5B6段。圆弧三共轭曲线的B5B6段直角坐标参数方程为：

$x=2R{\mathrm{cost}}_5-O1N*\cos 2t_5-R_2\frac{2R{\mathrm{cost}}_5-2O1N*\cos 2t_5}{\sqrt{{\left(2O1N\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2O1N*2R{\mathrm{cost}}_5}}$

$y=2R{\mathrm{sint}}_5-O1N*sin2t_5-R_2\frac{2R{\mathrm{sint}}_5-2O1N*sin2t_5}{\sqrt{{\left(2O1N\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2O1N*2R{\mathrm{cost}}_5}}$

$O1N=\sqrt{{(2R-R_m-R_2)}^2+{(R_1-R_2)}^2}$

其中t₅为参变量，方程表示的轨迹分别和圆弧三共轭曲线B5B6平滑过渡与B5点、和直线二共轭曲线B6B7平滑过渡与B6点。

所述的直线二共轭曲线B6B7段为与特殊爪式转子A的直线二共轭的曲线，O2为定圆，O1为动圆。O1、O2的半径均为R(节圆半径)，中心距为2R。直线二固结在O1动圆上。当O1动圆在O2圆周上作纯滚动时，节点到转子A直线二的垂足会形成一运动轨迹。垂足的运动轨迹便形成B6B7段。直线二共轭曲线B6B7段直角坐标参数方程为：

x＝R*cost₆+(R-L2/cost₆)*cost₆*cos2t₆

y＝R*sint₆+(R-L2/cost₆)*cost₆*sin2t₆

其中t₆为参变量，方程表示的轨迹分别和直线二共轭曲线平滑过渡与B6点、和圆弧R₀曲线B1B2平滑过渡与B7点。

本发明的特殊爪式转子A与特殊爪式转子B端面型线形成共轭关系，特殊爪式转子A圆弧R₀共轭曲线A1A2段和特殊爪式转子B的圆弧R₀曲线B1B2段共轭。特殊爪式转子A的圆弧一A2A3段和特殊爪式转子B的圆弧一共轭曲线B2B3段共轭。特殊爪式转子A的圆弧二A3A4段和特殊爪式转子B的圆弧二共轭曲线B3B4段共轭。特殊爪式转子A的直线一A4A5和特殊爪式转子B的直线一共轭曲线B4B5段共轭。特殊爪式转子A的圆弧三A5A6段和特殊爪式转子B的圆弧三共轭曲线B5B6段共轭。特殊爪式转子A的直线二A6A7和特殊爪式转子B的直线二共轭曲线B6B7段共轭。

这本发明的型线与单爪式转子相比，在转子外圆半径R_m和节圆半径R相同的条件下，泵的容积利用系数大大提高，提高范围在30～50％之间，能够获得较大的抽速。

上述实施例仅是用来说明发明，而并非用作对发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变形等都将落在本发明专利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种特殊爪式转子型线，其特征在于：包括相啮合的特殊爪式转子A和特殊爪式转子B，特殊爪式转子A和特殊爪式转子B均为中心对称结构；所述的特殊爪式转子A由圆弧R₀曲线共轭曲线A1A2、圆弧一A2A3、圆弧二A3A4、直线一A4A5、圆弧三A5A6和直线二A6A7六段线组成；所述的特殊爪式转子B由圆弧R₀曲线B1B2、圆弧一共轭曲线B2B3、圆弧二共轭曲线B3B4、直线一共轭曲线B4B5、圆弧三共轭曲线B5B6和直线二共轭曲线B6B7六段线组成。

2.根据权利要求1所述的特殊爪式转子型线，其特征在于：所述的圆弧R₀共轭曲线A1A2段是以特殊爪式转子A中心点为中心，与特殊爪式转子B圆弧R₀曲线B1B2共轭的曲线，其中R₀圆弧与半径为R_m的特殊爪式转子B外圆相切，R为节圆半径，R_m为特殊爪式转子B外圆半径，R₀为特殊爪式转子B圆弧R₀半径，圆弧R₀曲线共轭曲线A1A2段的直角坐标参数方程为：

$x=2R\cos t_1-(R_m-R_0)cos2t_1-R_0\frac{2(R_m-R_0)cos2t_1-2R\cos t_1}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_0\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_0)*2R\cos t_1}}$

$y=2R\sin t_1-(R_m-R_0)sin2t_1-R_0\frac{2(R_m-R_0)sin2t_1-2R\sin t_1}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_0\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_0)*2R\cos t_1}}$

其中t₁为参变量，方程表示的轨迹与圆弧一A2A3平滑过渡与A2点。

3.根据权利要求1所述的特殊爪式转子型线，其特征在于：所述的圆弧一A2A3为半径为R₀的圆弧，与特殊爪式转子B的圆弧一共轭曲线B2B3共轭，圆弧一A2A3与半径为Rm的特殊爪式转子A的外圆圆弧相切，圆弧一A2A3段的直角坐标参数方程为：

x＝(R_m–R₀)+R₀*cost₂

y＝R₀*sint₂

其中t₂为参变量，方程表示的轨迹与圆弧R₀曲线A1A2共轭曲线平滑过渡与A2点、和圆弧二A3A4平滑过渡与A3点；

所述的圆弧二A3A4为半径为R₁的圆弧，圆弧二A3A4与半径为Rm的特殊爪式转子A的外圆圆弧相切，圆弧二A3A4段的直角坐标参数方程为：

x＝(R_m-R₁)+R₁*cost₃

y＝R₁*sint₃

其中t₃为参变量，方程表示的轨迹与圆弧一A2A3平滑过渡与A3点，和直线一A4A5相切与A4点；

所述的直线一A4A5段为与特殊爪式转子A中心垂距为L₁的直线，直线一A4A5段直角坐标参数方程为：y＝L₁；方程中L₁为直线一A4A5到特殊爪式转子A中心的垂直距离，方程表示的轨迹分别和圆弧二A3A4、圆弧三A5A6相切与A4点、A5点。

4.根据权利要求1所述的特殊爪式转子型线，其特征在于：所述的圆弧三A5A6段为半径为R₂的圆弧，圆弧三A5A6分别与直线一A4A5、直线二A6A7相切，圆弧三A5A6段的直角坐标参数方程为：

x＝2R-R_m–R₂+R₂*cost₄

y＝R₁-R₂+R₂*sint₄

其中t₄为参变量，方程表示的轨迹分别和直线一A4A5、直线二A6A7相切与A5点、A6点；

所述的直线二A6A7段为与特殊爪式转子A中心垂距为L₂的直线，直线二A6A7段直角坐标参数方程为：x＝L₂；方程中L₂为直线二A6A7到特殊爪式转子A中心的垂直距离，方程表示的轨迹和圆弧三A5A6相切与A6点。

5.根据权利要求1所述的特殊爪式转子型线，其特征在于：所述的圆弧R₀曲线B1B2段为半径为R₀的圆弧，圆弧R₀曲线与半径为R_m的特殊爪式转子B的外圆圆弧相切，B1B2段的直角坐标参数方程为：

x＝(R_m–R₀)+R₀*cost₁

y＝R₀*sint₁

其中t₁为参变量，方程表示的轨迹与圆弧一共轭曲线B2B3平滑过渡与B2点。

6.根据权利要求1所述的特殊爪式转子型线，其特征在于：所述的圆弧一共轭曲线B2B3是以特殊爪式转子B的中心点为中心，与特殊爪式转子A的圆弧一A2A3共轭的曲线，其中圆弧一A2A3与特殊爪式转子A的外圆相切，R为节圆半径，R_m为特殊爪式转子A外圆半径，R₀为特殊爪式转子A圆弧一A2A3半径，圆弧一共轭曲线B2B3段直角坐标参数方程为：

$x=2R\cos t_2-(R_m-R_0)cos2t_2-R_0\frac{2(R_m-R_0)cos2t_2-2R\cos t_2}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_0\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_0)*2R\cos t_2}}$

$y=2R\sin t_2-(R_m-R_0)sin2t_2-R_0\frac{2(R_m-R_0)\sin 2t_2-2R\sin t_2}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_0\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_0)*2R\cos t_2}}$

其中t₂为参变量，方程表示的轨迹分别和圆弧R₀曲线B1B2平滑过渡与B2点，和圆弧二的共轭曲线B3B4平滑过渡与B3点。

7.根据权利要求1所述的特殊爪式转子型线，其特征在于：所述的圆弧二共轭曲线B3B4段是以特殊爪式转子B中心点为中心，与特殊爪式转子A的圆弧二A3A4共轭的曲线，其中圆弧二A3A4与特殊爪式转子A的外圆相切，R为节圆半径，R_m为特殊爪式转子A外圆半径，R₁为特殊爪式转子A的圆弧二A3A4的半径，圆弧二共轭曲线B3B4段直角坐标参数方程为：

$x=2R\cos t_3-(R_m-R_1)cos2t_3-R_1\frac{2R\cos t_3-2(R_m-R_1)cos2t_3}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_1\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_1)*2R\cos t_3}}$

$y=2R\sin t_3-(R_m-R_1)sin2t_3-R_1\frac{2R\sin t_3-2(R_m-R_1)sin2t_3}{\sqrt{{\left(2\right(R_m-R_1\left)\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2(R_m-R_1)*2R\cos t_3}}$

其中t₃为参变量，方程表示的轨迹分别和圆弧二共轭曲线B3B4平滑过渡与B3点、和直线一共轭曲线B4B5平滑过渡与B4点。

8.根据权利要求1所述的特殊爪式转子型线，其特征在于：所述的直线一共轭曲线B4B5段为与特殊爪式转子A的直线一A4A5共轭的曲线，所述的直线一共轭曲线B4B5段的直角坐标参数方程为：

x＝R*sint₄+(R-L₁/cost₄)*cost₄*sin2t₄

y＝R*cost₄+(R-L₁/cost₄)*cost₄*cos2t₄

其中t₄为参变量，方程表示的轨迹分别和直线一共轭曲线B4B5平滑过渡与B4点、和圆弧三共轭曲线B5B6平滑过渡与B5点。

9.根据权利要求1所述的特殊爪式转子型线，其特征在于：所述的圆弧三共轭曲线B5B6段是以特殊爪式转子B中心点为中心，与特殊爪式转子A的圆弧三A5A6共轭的曲线，R为节圆半径，R_m为特殊爪式转子A外圆半径，R₂为特殊爪式转子A的圆弧三A5A6半径，圆弧三共轭曲线的B5B6段直角坐标参数方程为：

$x=2R{\mathrm{cost}}_5-O1N*cos2t_5-R_2\frac{2R\cos t_5-2O1N*cos2t_5}{\sqrt{{\left(2O1N\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2O1N*2R\cos t_5}}$

$y=2R\sin t_5-O1N*sin2t_5-R_2\frac{2R\sin t_5-2O1N*sin2t_5}{\sqrt{{\left(2O1N\right)}^2+{\left(2R\right)}^2-2*2O1N*2R\cos t_5}}$

$O1N=\sqrt{{(2R-R_m-R_2)}^2+{(R_1-R_2)}^2}$

其中t₅为参变量，方程表示的轨迹分别和圆弧三共轭曲线B5B6平滑过渡与B5点、和直线二共轭曲线B6B7平滑过渡与B6点。

10.根据权利要求1所述的特殊爪式转子型线，其特征在于：所述的直线二共轭曲线B6B7段为与特殊爪式转子A的直线二A6A7共轭的曲线，直线二共轭曲线B6B7段直角坐标参数方程为：

x＝R*cost₆+(R-L2/cost₆)*cost₆*cos2t₆

y＝R*sint₆+(R-L2/cost₆)*cost₆*sin2t₆

其中t₆为参变量，方程表示的轨迹分别和直线二共轭曲线平滑过渡与B6点、和圆弧R₀曲线B1B2平滑过渡与B7点。