CN105752366B - 一种在线监控的全自动化饲料灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线监控的全自动化饲料灌装设备，所述支柱的下端安装有称重传感器，所述储料斗的下端通过拉杆固定安装有左称重斗和右称重斗，所述拉杆的中部安装有拉力传感器，所述左称重斗和右称重斗的出料口处均安装有电磁阀，所述左称重斗和右称重斗的下方安装有自动装袋装置，所述左称重斗和右称重斗的上部均滑动安装有滑板，所述左称重斗和右称重斗的上部右侧开设有与滑板对应的凸环腔，所述控制处理包括CPU处理器、数据对比与计算模块、数据分析处理模块、A/D转换模块、重量采集模块，该设备具有称重精度、下料效率高、节约人工成本、方便远程监控等优点，适合大规模推广。

Description

一种在线监控的全自动化饲料灌装设备

技术领域

本发明涉及饲料灌装技术领域，具体为一种在线监控的全自动化饲料灌装设备。

背景技术

我国是饲料消耗大国，饲料生产装置得到越来越广泛的应用，其中全自动化饲料灌装设备的应用越来越被人重视，但传统的自动化饲料灌装设备称重精度差，下料效率慢，严重影响饲料的生产效率；而且传统的自动化饲料灌装设备需要人工检测饲料量，造成一定人力资源浪费。因此传统的自动化饲料灌装设备需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在线监控的全自动化饲料灌装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种在线监控的全自动化饲料灌装设备，包括支柱、气缸、拉杆和控制处理器，所述支柱的上端固定安装有储料斗，所述支柱的下端安装有称重传感器，所述储料斗的下端通过拉杆固定安装有左称重斗和右称重斗，所述拉杆的中部安装有拉力传感器，所述左称重斗和右称重斗的出料口处均安装有电磁阀，所述左称重斗和右称重斗的下方安装有自动装袋装置，所述左称重斗和右称重斗的上部均滑动安装有滑板，所述左称重斗和右称重斗的上部右侧开设有与滑板对应的凸环腔，所述滑板与气缸的伸缩杆固定连接，所述控制处理器包括CPU处理器，所述CPU处理器的输出端与电磁阀和气缸电性连接，所述CPU处理器的输出端电性连接有显示屏，所述CPU处理器双向电性连接有存储器和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块通过信号连接有远程监控终端，所述CPU处理器的输入端电性连接有数据对比与计算模块，所述数据对比与计算模块的输入端电性连接有数据分析处理模块，所述数据分析处理模块的输入端电性连接有A/D转换模块，所述A/D转换模块的输入端电性连接有重量采集模块，所述重量采集模块的输入端与拉力传感器和称重传感器电性连接。

优选的，所述滑板的右侧为梯形设置。

优选的，所述支柱至少设有四根，且支柱均匀分布在储料斗下端。

优选的，所述拉杆至少设有六根，且拉杆均匀分布在左称重斗和右称重斗的上端。

优选的，所述气缸为三位五通气缸。

优选的，所述远程监控终端为电脑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该在线监控的全自动化饲料灌装设备，因左称重斗和右称重斗的上端均滑动安装有滑板，当对饲料称重时，控制处理器控制气缸向左拉动滑板，使饲料以最快的流量进入左称重斗和右称重斗，当拉力传感器检测到左称重斗和右称重斗的饲料量达到设定值的百分之八十时，气缸向右推动滑板，使饲料缓慢流入左称重斗和右称重斗内，当达到设定值时，气缸将滑板推入凸环腔内，阻止饲料下流，此方法提高了称重精度；储料斗的下方安装有多个称重传感器，左称重斗和右称重斗的上方安装有多个拉力传感器，即使储料斗与称重斗内饲料出现分布不均的情况，控制处理器可以通过计算得出储料斗与称重斗内的真实重力；当自动装袋装置对在左称重斗内饲料进行装袋时，右称重斗开始称重下料，通过左称重斗和右称重斗的交替称重下料，抵消了由于饲料落入称重斗内消耗时间，提高了装袋效率；因左称重斗和右称重斗上部右侧开设有与滑板对应的凸环腔，既保证了滑板可彻底阻断饲料下流，有防止滑板与称重斗发生碰撞，提高了称重斗的使用寿命；因储料斗的下方安装有称重传感器，拉杆中部安装有拉力传感器，通过重量采集模块采集储料斗和称重斗内饲料的重量，通过计算与处理将信号传输给远程监控终端，不需人员在现场监管，减少了用人成本；因此该在线监控的全自动化饲料灌装设备具有称重精度、下料效率高、节约人工成本、方便远程监控等优点，适合大规模推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的原理框图。

图中：1支柱、2气缸、3拉杆、4储料斗、5称重传感器、6左称重斗、7右称重斗、8拉力传感器、9电磁阀、10自动装袋装置、11滑板、12凸环腔、13控制处理器、131 CPU处理器、132显示屏、133存储器、134无线信号收发模块、135远程监控终端、136数据对比与计算模块、137数据分析处理模块、138 A/D转换模块、139重量采集模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种在线监控的全自动化饲料灌装设备，包括支柱1、气缸2、拉杆3和控制处理器13，气缸2为三位五通气缸，支柱1的上端固定安装有储料斗4，支柱1至少设有四根，且支柱1均匀分布在储料斗4的下端，支柱1的下端安装有称重传感器5，储料斗4的下端通过拉杆3固定安装有左称重斗6和右称重斗7，拉杆3至少设有六根，且拉杆3均匀分布在左称重斗6和右称重斗7的上端，拉杆3的中部安装有拉力传感器8，左称重斗6和右称重斗7的出料口处均安装有电磁阀9，左称重斗6和右称重斗7的下方安装有自动装袋装置10，左称重斗6和右称重斗7的上部均滑动安装有滑板11，滑板10的右侧为梯形设置，左称重斗6和右称重斗7的上部右侧开设有与滑板11对应的凸环腔12，滑板11与气缸2的伸缩杆固定连接，控制处理器13包括CPU处理器131，CPU处理器131的输出端与电磁阀9和气缸2电性连接，CPU处理器131的输出端电性连接有显示屏132，CPU处理器131双向电性连接有存储器133和无线信号收发模块134，无线信号收发模块134通过信号连接有远程监控终端135，远程监控终端135为电脑，CPU处理器131的输入端电性连接有数据对比与计算模块136，数据对比与计算模块136的输入端电性连接有数据分析处理模块137，数据分析处理模块137的输入端电性连接有A/D转换模块138，A/D转换模块138的输入端电性连接有重量采集模块139，重量采集模块139的输入端与拉力传感器8和称重传感器5电性连接。在线监控的全自动化饲料灌装设备，因左称重斗6和右称重斗7的上端均滑动安装有滑板11，当对饲料称重时，控制处理器13控制气缸2向左拉动滑板11，使饲料以最快的流量进入左称重斗6和右称重斗7，当拉力传感器8检测到左称重斗6和右称重斗7的饲料量达到设定值的百分之八十时，气缸2向右推动滑板11，使饲料缓慢流入左称重斗6和右称重斗7内，当达到设定值时，气缸2将滑板11的有端推入凸环腔12内，阻止饲料下流，此方法提高了称重精度；储料斗4的下方安装有多个称重传感器5，左称重斗6和右称重斗7的上方安装有多个拉力传感器8，即使储料斗4、左称重斗6和右称重斗7内饲料出现分布不均的情况，控制处理器13可以通过计算得出储料斗4与左称重斗6和右称重斗7内的饲料的真实重量；当自动装袋装置10对在左称重斗6内饲料进行装袋时，右称重斗7开始下料称重，通过左称重斗6和右称重斗7的交替称重下料，抵消了由于饲料落入称重斗内消耗时间，提高了装袋效率；因左称重斗6和右称重斗7上部右侧开设有与滑板11对应的凸环腔12，既保证了滑板11可彻底阻断饲料下流，又防止滑板11与左称重斗6和右称重斗7发生碰撞，提高了称重斗的使用寿命；因储料斗4的下方安装有称重传感器5，拉杆3中部安装有拉力传感器8，通过重量采集模块139采集储料斗4和左称重斗6和右称重斗7内饲料的重量，通过计算与处理将信号传输给远程监控终端135，不需人员在现场监管，减少了用人成本；将滑板11的右侧设置为梯形，减小了滑板11在左称重斗6和右称重斗7内滑动时的摩擦力，有利于滑板11在左称重斗6和右称重斗7内的滑动；气缸2选用三位五通气缸，方边控制处理器13对气缸2的操控；因此该在线监控的全自动化饲料灌装设备具有称重精度、下料效率高、节约人工成本、方便远程监控等优点，适合大规模推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种在线监控的全自动化饲料灌装设备，包括支柱（1）、气缸（2）、拉杆（3）和控制处理器（13），其特征在于：所述支柱（1）的上端固定安装有储料斗（4），所述支柱（1）的下端安装有称重传感器（5），所述储料斗（4）的下端通过拉杆（3）固定安装有左称重斗（6）和右称重斗（7），所述拉杆（3）的中部安装有拉力传感器（8），所述左称重斗（6）和右称重斗（7）的出料口处均安装有电磁阀（9），所述左称重斗（6）和右称重斗（7）的下方安装有自动装袋装置（10），所述左称重斗（6）和右称重斗（7）的上部均滑动安装有滑板（11），所述左称重斗（6）和右称重斗（7）的上部右侧开设有与滑板（11）对应的凸环腔（12），所述滑板（11）与气缸（2）的伸缩杆固定连接，所述控制处理器（13）包括CPU处理器（131），所述CPU处理器（131）的输出端与电磁阀（9）和气缸（2）电性连接，所述CPU处理器（131）的输出端电性连接有显示屏（132），所述CPU处理器（131）双向电性连接有存储器（133）和无线信号收发模块（134），所述无线信号收发模块（134）通过信号连接有远程监控终端（135），所述CPU处理器（131）的输入端电性连接有数据对比与计算模块（136），所述数据对比与计算模块（136）的输入端电性连接有数据分析处理模块（137），所述数据分析处理模块（137）的输入端电性连接有A/D转换模块（138），所述A/D转换模块（138）的输入端电性连接有重量采集模块（139），所述重量采集模块（139）的输入端与拉力传感器（8）和称重传感器（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种在线监控的全自动化饲料灌装设备，其特征在于：所述滑板（11）的右侧为梯形设置。

3.根据权利要求1所述的一种在线监控的全自动化饲料灌装设备，其特征在于：所述支柱（1）至少设有四根，且支柱（1）均匀分布在储料斗（4）的下端。

4.根据权利要求1所述的一种在线监控的全自动化饲料灌装设备，其特征在于：所述拉杆（3）至少设有六根，且拉杆（3）均匀分布在左称重斗（6）和右称重斗（7）的上端。

5.根据权利要求1所述的一种在线监控的全自动化饲料灌装设备，其特征在于：所述气缸（2）为三位五通气缸。

6.根据权利要求1所述的一种在线监控的全自动化饲料灌装设备，其特征在于：所述远程监控终端（135）为电脑。