CN105751109B - 方便上下料的夹具及夹紧装置 - Google Patents
方便上下料的夹具及夹紧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105751109B CN105751109B CN201610280406.9A CN201610280406A CN105751109B CN 105751109 B CN105751109 B CN 105751109B CN 201610280406 A CN201610280406 A CN 201610280406A CN 105751109 B CN105751109 B CN 105751109B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixture
- clamping
- clamping part
- clamp body
- product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/002—Magnetic work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种方便上下料的夹具，包括夹具体和设在夹具体的一端且可与被夹产品的背面配合接触的第一夹紧部件；还包括可与第一夹紧部件配合以将被夹产品夹紧的第二夹紧部件，第二夹紧部件上设有内侧可与被夹产品的正面以及四周侧面配合接触的定位口；夹具体与第二夹紧部件之间设有可将两者吸在一起的磁体；夹具体与第二夹紧部件之间通过凹凸结构的配合来定位。实施本发明的技术方案，夹具的夹具体与第二夹紧部件之间设有磁体，通过磁体的磁力来夹紧被夹产品，第二夹紧部件与夹具体之间的组合和分拆都十分方便，上下料十分方便。
Description
技术领域
本发明涉及夹具领域，尤其是涉及一种方便上下料的夹具及夹紧装置。
背景技术
现有的很多夹具在夹紧产品时都需要先将产品放在夹持位置，然后再通过旋紧或锁紧来夹紧产品，操作繁琐而效率低，上下料很不方便，即是对产品的夹紧和松开都很不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种能方便上下料的夹具和夹紧找找。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种方便上下料的夹具，包括夹具体和设在夹具体的一端且可与被夹产品的背面配合接触的第一夹紧部件；还包括可与第一夹紧部件配合以将被夹产品夹紧的第二夹紧部件，第二夹紧部件上设有内侧可与被夹产品的正面以及四周侧面配合接触的定位口；夹具体与第二夹紧部件之间设有可将两者吸在一起的磁体；夹具体与第二夹紧部件之间通过凹凸结构的配合来定位。
优选地，定位口贯穿第二夹紧部件以露出被夹产品的至少部分区域。
优选地，第一夹紧部件凸出夹具体，第二夹紧部件设有夹紧凹位，第一夹紧部件的第一夹紧部伸入夹紧凹位以在夹紧凹位中夹紧被夹产品。
优选地，夹具体上设有凸起的第二定位部，第二夹紧部件上设有与第二定位部配合的第二定位孔以定位第二夹紧部件。
优选地，第一夹紧部件可滑动地设在夹具体上，并且第一夹紧部件与夹具体之间设有弹性元件，第一夹紧部件在弹性元件的弹力作用下向被夹产品滑动、进而与被夹产品的背面配合接触。
优选地，第一夹紧部件包括基部、一侧与基部相连的夹紧部、设在夹紧部另一侧的第一定位部；基部与夹具体可滑动地配合以实现第一夹紧部件的滑动，夹紧部的设有第一定位部的侧面与被夹产品背面配合接触，第一定位部与被夹产品背面通过凹凸结构来配合以定位被夹产品。
优选地，第一定位部呈凸起状、并与被夹产品背面的第一定位孔配合。
另外提供一种方便上下料的夹紧装置，包括转台、设在转台上的固定组件以及通过固定组件固定在转台上的上述夹具。
优选地，固定组件包括设在都转台上的可夹紧夹具的第一固定机构和第二固定机构，第一固定机构和第二固定机构分别在第一固定方向和第二固定方向上夹紧夹具，第一固定方向垂直于第二固定方向。
优选地，第一固定机构包括凸起状的第一止动件以及通过弹性将夹具压在第一止动件上的第一弹性机构，以在第一固定方向上夹紧夹具；和/或，第二固定机构包括凸起状的第二止动件以及通过弹性将夹具压在第二止动件上的第二弹性机构，以在第二固定方向上夹紧夹具。
实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果：夹具的夹具体与第二夹紧部件之间设有磁体，通过磁体的磁力来夹紧被夹产品，第二夹紧部件与夹具体之间的组合和分拆都十分方便，上下料十分方便；进一步地，定位口贯穿第二夹紧部件以露出被夹产品的至少部分区域，可使用检测仪器通过定位口来检测被夹产品的露出区域，并且在打光时只会照亮露出的这些需要检测的区域，其余区域则被第二定位部件遮住，实现了遮光的功能，从而满足对产品精确检测的要求。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1-6是本发明的方便上下料的夹具的立体示意图(在夹有被夹产品的状态下)。
图7是图1中的夹具的俯视示意图。
图8是图7中A-A位置的剖视示意图。
图9是图7中B-B位置的剖视示意图。
图10是本发明的方便上下料的夹具的俯视示意图。
图11是图10中C-C位置的剖视示意图。
图12是图10中D-D位置的剖视示意图。
图13-17是本发明的方便上下料的夹具与被夹产品爆炸示意图。
图18是本发明的方便上下料的夹具的爆炸示意图(省略第二夹紧部件)。
图19-22是本发明的方便上下料的夹具的第二夹紧部件的立体示意图。
图23是图19中的第二夹紧部件的右视示意图。
图24是图19中的第二夹紧部件的主视示意图。
图25是图19中的第二夹紧部件的后视示意图。
图26、27是可被本发明的夹具夹持的被夹产品。
图28、29是本发明的方便上下料的夹紧装置的立体示意图。
图30是本发明的方便上下料的夹紧装置的局部示意图(省略夹具)。
图31是本发明的方便上下料的夹紧装置的另一局部示意图。
图32是本发明的方便上下料的夹紧装置在俯视角度的局部示意图(省略夹具)。
图33是图32中E-E位置的剖视示意图。
图34是本发明的方便上下料的夹紧装置在俯视角度的另一局部示意图。
图35是图34中F-F位置的剖视示意图。
其中，1.夹具，13.夹具体，131.磁体，132.第二定位部，11.第一夹紧部件，111.基部，112.夹紧部，113.第一定位部，14.弹性元件，12.第二夹紧部件，121.定位口，122.夹紧凹位，123.第二定位孔，3.固定组件，31.第一固定机构，311.第一止动部，312.第一弹性机构，312a.第二弹性基座，312b.第二顶压件，312c.第二弹簧，32.第二固定机构，321.第二止动部，322.第二弹性机构，322a.第二弹性基座，322b.第二顶压件，322c.第二弹簧，2.转台，4.被夹产品，41.第一定位孔。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。在本发明的方便上下料的夹具1和夹紧装置的描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“正面”、“背面”等术语仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。其中，所谓上下料，即是将被夹产品4夹紧在夹具1上和将产品从夹具1上拆卸下来。
如图1-25所示，本发明一个优选实施方式中的方便上下料的夹具1，包括夹具体13和设在夹具体13的一端且可与被夹产品4的背面配合接触的第一夹紧部112件11；还包括可与第一夹紧部112件11配合以将被夹产品4夹紧的第二夹紧部112件，第二夹紧部112件上设有内侧可与被夹产品4的正面以及四周侧面配合接触的定位口121；夹具体13与第二夹紧部112件之间设有可将两者吸在一起的磁体131。即是，第一夹紧部112件11与被夹产品4的背面配合接触，第二夹紧部112件通过定位口121的内侧与产品的正面以及四周侧面配合接触，于是被夹产品4在所有方向上都被限制住了，然后通过磁体131将夹具体13和第二夹紧部112件吸在一起，进而通过第一夹紧部112件11和第二夹紧部112件将产品夹紧。
夹具体13与第二夹紧部112件之间通过凹凸结构的配合来定位。即是，夹具体13与第二夹紧部112件中，一者设有凹陷结构，另一者设有与该凹陷结构配合的凸起结构，通过该凸起结构陷入该凹陷结构来实现夹具体13与第二夹紧部112件之间的定位。
该方便上下料的夹具1的使用方法可如下：在夹紧被夹产品4时，克服磁体131的磁力来将第二夹紧部112件与夹具体13之间分开，将被夹产品4定位在第一夹紧部112件11上，然后将第二夹紧部112件与夹具体13重新组合并被磁体131吸紧，从而夹紧了被夹产品4；而将被夹产品4从夹具1上拆下的过程就是夹紧的逆过程。使用这样的通过磁体131的磁力来夹紧被夹产品4的方式，第二夹紧部112件与夹具体13之间的组合和分拆都十分方便，上下料十分方便。
优选地，定位口121贯穿第二夹紧部112件以露出被夹产品4的至少部分区域。在需要检测被夹产品4时，往往只要检测被夹产品4的部分区域并对这些区域进行打光，而其余不需检测的区域则需遮住而不被打光，以精确地检测被夹产品4。于是在使用本发明的夹具1时，可使用检测仪器通过定位口121来检测被夹产品4的露出区域，并且在打光时只会照亮露出的这些需要检测的区域，其余区域则被第二定位部132件遮住，实现了遮光的功能，从而满足对被夹产品4精确检测的要求。
在本实施例中，以如图26、27所示的电子产品作为被夹产品4，来说明本发明的技术方案。该电子产品的前部分的上表面设有排列的凸起，下表面设有用于与第一定位部113配合定位的第一定位孔41；电子产品的后部分呈软带状，可弯曲变形。当使用本发明的夹具1来夹紧该电子产品时，夹具1夹紧电子产品的前部分，并且电子产品的前部分的凸起从第二夹紧部112件的定位口121中露出，以便使用检测仪器通过定位口121来检测电子产品的这些凸起，并且在打光时只会照亮露出的这些设有凸起的区域，其余区域则被第二定位部132件遮住，实现了遮光的功能，从而满足对电子产品精确检测的要求。而电子产品的软带状的后部分，则没有检测要求，其从定位凹位中向外伸出。
在本实施例中，由于第二夹紧部112件的形状较复杂，所以第二夹紧部112件由零件和。在加工时，可分别对两个零件加工，可简化加工工艺。
优选地，第一夹紧部112件11凸出夹具体13，第二夹紧部112件设有夹紧凹位122，第一夹紧部112件11的第一夹紧部112伸入夹紧凹位122以在夹紧凹位122中夹紧被夹产品4，即是定位口121设在该夹紧凹位122中。由于定位口121的深度不能太大，否则会不便于通过定位口121来检测被夹产品4。夹紧凹位122的壁厚较小，所以定位孔设在夹紧凹位122中，其深度较小，便于通过其来检测被夹产品4。
优选地，夹具体13上设有凸起的第二定位部132，第二夹紧部112件上设有与第二定位部132配合的第二定位孔123以定位第二夹紧部112件。具体而言，夹具体13的朝向第二夹紧部112件的一侧上可设有凸起的第二定位部132，第二夹紧部112件的朝向所述夹具体13的一侧设有第二定位孔123，第二夹紧部112件与夹具体13组合时通过第二定位部132与第二定位孔123的配合来实现两者之间的定位，进而两者被磁体131吸引组合在一起。
优选地，第一夹紧部112件11与被夹产品4之间通过凹凸结构的配合来定位。
优选地，第一夹紧部112件11可滑动地设在夹具体13上，并且第一夹紧部112件11与夹具体13之间设有弹性元件14，第一夹紧部112件11在弹性元件14的弹力作用下向被夹产品4滑动、进而与被夹产品4的背面配合接触。即是，第一夹紧部112件11在弹性元件14的弹力推动下，与被夹产品4背面配合接触并且顶住被夹产品4背面，从而将被夹产品4顶压在第二夹紧的定位口121中，于是被夹产品4被第一夹紧部112件11和第二夹紧部112件夹紧。
进一步优选地，第一夹紧部112件11包括基部111、一侧与基部111相连的夹紧部112、设在夹紧部112另一侧的第一定位部113；基部111与夹具体13可滑动地配合以实现第一夹紧部112件11的滑动，夹紧部112的设有第一定位部113的侧面与被夹产品4背面配合接触，第一定位部113与被夹产品4背面通过凹凸结构来配合以定位被夹产品4。在本实施例中，第一夹紧部112件11包括三个并排的第一夹紧部112件11；定位夹紧部112件整体呈长形，基部111呈柱状，其一端设有与夹具体13配合的限位凸起以防止在弹性元件14的作用下脱离夹具体13，其另一端设有向外延伸的夹紧部112，夹紧部112也呈柱状并与基部111同向，夹紧部112的延伸末端设有第一定位部113；在基部111的径向上，第一定位部113的尺寸小于夹紧部112的尺寸，夹紧部112的尺寸小于基部111的尺寸。
在本实施例中，第一定位部113呈凸起状、并与被夹产品4背面的第一定位孔41配合，以实现上述的第一夹紧部112件11与被夹产品4之间通过凹凸结构的配合来定位。
综上所述，本发明所提供的夹具1的夹具体13与第二夹紧部112件之间设有磁体131，通过磁体131的磁力来夹紧被夹产品4，第二夹紧部112件与夹具体13之间的组合和分拆都十分方便，上下料十分方便；进一步地，定位口121贯穿第二夹紧部112件以露出被夹产品4的至少部分区域，可使用检测仪器通过定位口121来检测被夹产品4的露出区域，并且在打光时只会照亮露出的这些需要检测的区域，其余区域则被第二定位部132件遮住，实现了遮光的功能，从而满足对产品精确检测的要求。
如图28-35所示，本发明还提供了一种方便上下料的夹紧装置，包括转台2、设在转台2上的固定组件3以及通过固定组件3固定在转台2上的上述方便上下料的夹具1。通过转动转台2可方便地使夹具1转换工位，便于与其它设备配合使用。
夹具1的数量并不限定，优选地，夹具1的数量至少为两个，并且围绕转台2的转轴轴对称地设置。
优选地，夹具1的定位口121向上露出被夹产品4的至少部分区域，以便检测仪器从转台2上方检测被夹产品4。
优选地，固定组件3包括设在都转台2上的可夹紧夹具1的第一固定机构31和第二固定机构32，第一固定机构31和第二固定机构32分别在第一固定方向和第二固定方向上夹紧夹具1，第一固定方向垂直于第二固定方向，从而实现了夹具1在转台2上的安装。在本实施例中，第一固定方向和第二固定方向平行于转台2的台面。
进一步优选地，第一固定机构31包括凸起状的第一止动部311以及通过弹性将夹具1压在第一止动部311上的第一弹性机构312，以在第一固定方向上夹紧夹具1；和/或，第二固定机构32包括凸起状的第二止动部321以及通过弹性将夹具1压在第二止动部321上的第二弹性机构322，以在第二固定方向上夹紧夹具1。通过第一弹性机构312和第二弹性机构322提供弹力来将夹具1夹紧在转台2上，既实现了夹具1在转台2上的安装，又便于夹具1在转台2上的装拆。
再进一步优选地，第一顶压件312b包括与夹具1顶压接触的顶压面，该顶压面朝向转台2台面倾斜，即是向下倾斜；而夹具1的被顶压面顶压接触的侧面则与顶压面平行，从而第一弹性机构312通过顶压面顶住夹具1时，会给夹具1提供一个朝向转台2台面的分力，从而更可靠地将夹具1夹持在转台2上，防止夹具1脱离。
在本实施例中，第一弹性机构312包括固定在转台2上的第一弹性基座312a、可沿第一固定方向滑动地与第一弹性基座312a连接的第一顶压件312b以及设在第一顶压件312b与第一弹性基座312a之间的第一弹簧312c，第一顶压件312b位于第一止动部311与第一弹性基座312a之间，第一顶压件312b在第一弹簧312c的弹力作用下向前滑动并顶住上述夹具1，进而将夹具1顶压在第一止动部311上，从而第一弹性机构312与第一止动部311将夹具1夹紧。同理，第二弹性机构322包括固定在转台2上的第二弹性基座322a、可沿第二固定方向滑动地与第二弹性基座322a连接的第二顶压件322b以及设在第二顶压件322b与第二弹性基座322a之间的第二弹簧322c，第二顶压件322b位于第二止动部321与第二弹性基座322a之间，第二顶压件322b在第二弹簧322c的弹力作用下向前滑动并顶住上述夹具1，进而将夹具1顶压在第二止动部321的第二止动部321上，从而第二弹性机构322与第二止动部321将夹具1夹紧。
综上所述，本发明所提供的夹紧装置包括转台2以及设在转台2上的上述夹具1，通过转动转台2可方便地使夹具1转换工位，便于与其它设备配合使用；进一步地，夹具1的定位口121向上露出被夹产品4的至少部分区域，以便检测仪器从转台2上方检测被夹产品4；通过第一弹性机构312和第二弹性机构322提供弹力来将夹具1夹紧在转台2上，既实现了夹具1在转台2上的安装，又便于夹具1在转台2上的装拆。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种方便上下料的夹具，其特征在于，包括夹具体(13)和设在所述夹具体(13)的一端且可与被夹产品(4)的背面配合接触的第一夹紧部件(11)；还包括可与所述第一夹紧部件(11)配合以将所述被夹产品(4)夹紧的第二夹紧部件(12)，所述第二夹紧部件(12)上设有内侧可与所述被夹产品(4)的正面以及四周侧面配合接触的定位口(121)；所述夹具体(13)与第二夹紧部件(12)之间设有可将两者吸在一起的磁体(131)；
所述夹具体(13)与所述第二夹紧部件(12)之间通过凹凸结构的配合来定位；
所述第一夹紧部件(11)可滑动地设在所述夹具体(13)上，并且所述第一夹紧部件(11)与所述夹具体(13)之间设有弹性元件(14)，所述第一夹紧部件(11)在所述弹性元件(14)的弹力作用下向所述被夹产品(4)滑动、进而与所述被夹产品(4)的背面配合接触。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述定位口(121)贯穿所述第二夹紧部件(12)以露出所述被夹产品(4)的至少部分区域。
3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹紧部件(11)凸出所述夹具体(13)，所述第二夹紧部件(12)设有夹紧凹位(122)，所述第一夹紧部件(11)的第一夹紧部(112)伸入所述夹紧凹位(122)以在所述夹紧凹位(122)中夹紧所述被夹产品(4)。
4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具体(13)上设有凸起的第二定位部(132)，所述第二夹紧部件(12)上设有与所述第二定位部(132)配合的第二定位孔(123)以定位所述第二夹紧部件(12)。
5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹紧部件(11)包括基部(111)、一侧与所述基部(111)相连的夹紧部(112)以及设在所述夹紧部(112)另一侧的第一定位部(113)；
所述基部(111)与所述夹具体(13)可滑动地配合以实现所述第一夹紧部件(11)的滑动，所述夹紧部(112)的设有所述第一定位部(113)的侧面与所述被夹产品(4)背面配合接触，所述第一定位部(113)与所述被夹产品(4)背面通过凹凸结构来配合以定位所述被夹产品(4)。
6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第一定位部(113)呈凸起状并与所述被夹产品(4)背面的第一定位孔(41)配合。
7.一种方便上下料的夹紧装置，其特征在于，包括转台(2)、设在所述转台(2)上的固定组件(3)以及通过所述固定组件(3)固定在所述转台(2)上的根据权利要求1-6任一项所述的夹具。
8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定组件(3)包括设在都所述转台(2)上的可夹紧所述夹具的第一固定机构(32)和第二固定机构(32)，所述第一固定机构(32)和所述第二固定机构(32)分别在第一固定方向和第二固定方向上夹紧所述夹具，所述第一固定方向垂直于所述第二固定方向。
9.根据权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一固定机构(32)包括凸起状的第一止动部(311)以及通过弹性将所述夹具压在所述第一止动部(311)上的第一弹性机构(312)，以在所述第一固定方向上夹紧所述夹具；和/或，所述第二固定机构(32)包括凸起状的第二止动部(321)以及通过弹性将所述夹具压在所述第二止动部(321)上的第二弹性机构(322)，以在所述第二固定方向上夹紧所述夹具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610280406.9A CN105751109B (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 方便上下料的夹具及夹紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610280406.9A CN105751109B (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 方便上下料的夹具及夹紧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105751109A CN105751109A (zh) | 2016-07-13 |
| CN105751109B true CN105751109B (zh) | 2017-12-01 |
Family
ID=56325276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610280406.9A Active CN105751109B (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 方便上下料的夹具及夹紧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105751109B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107932359B (zh) * | 2017-11-16 | 2020-02-11 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 装夹治具 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101602195B (zh) * | 2008-06-12 | 2012-01-25 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 装配治具 |
| CN102310369B (zh) * | 2011-04-02 | 2014-05-28 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种产品夹紧载具 |
| DE102012203694A1 (de) * | 2012-03-08 | 2013-09-12 | Lpkf Laser & Electronics Ag | Strahlgestützte Fügemaschine, insbesondere Laser-Durchstrahl-Schweißeinrichtung |
| CN202763726U (zh) * | 2012-08-15 | 2013-03-06 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种产品载具 |
| CN203853781U (zh) * | 2014-03-13 | 2014-10-01 | 郑祥模 | 自动装配机的分度驱动装置 |
| CN203993607U (zh) * | 2014-07-09 | 2014-12-10 | 杭州中为光电技术股份有限公司 | 一种led侧向夹紧及弹开装置 |
| CN104440039B (zh) * | 2014-11-28 | 2017-02-22 | 宁波市鄞州通力液压电器厂 | 用于将电磁铁磁轭压装在底板上的压装工装 |
| CN104858816B (zh) * | 2015-05-21 | 2016-09-07 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种可将产品进行定位的载具机构 |
| CN205852586U (zh) * | 2016-04-29 | 2017-01-04 | 深圳市智信精密仪器有限公司 | 方便上下料的夹具及夹紧装置 |
-
2016
- 2016-04-29 CN CN201610280406.9A patent/CN105751109B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105751109A (zh) | 2016-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107649818B (zh) | 用于钣金门板焊接的夹具装置 | |
| CN105751109B (zh) | 方便上下料的夹具及夹紧装置 | |
| CN205852586U (zh) | 方便上下料的夹具及夹紧装置 | |
| EP0214785A1 (en) | Improved work bench and clamping device for a work bench top | |
| CN109015464A (zh) | 真空吸附治具 | |
| CN206105456U (zh) | 阀体上盖加工线的第三定位机构 | |
| TW201831289A (zh) | 機械手元件 | |
| CN215749130U (zh) | 一种推夹机构 | |
| CN208196598U (zh) | 一种光学元件夹具 | |
| CN209020433U (zh) | 一种样本架 | |
| CN204111272U (zh) | 组装机构 | |
| CN109341569A (zh) | 载物台及义齿三维扫描仪 | |
| CN212636988U (zh) | 一种用于板书的作图装置 | |
| CN213672961U (zh) | 一种液晶电视加工用夹取机构 | |
| US12072060B2 (en) | Fixing module and display device using the same | |
| CN221926378U (zh) | 一种检测抗突变型瓜氨酸化波形蛋白抗体的试剂盒 | |
| CN206614271U (zh) | 一种柔性定位夹具 | |
| CN109333575A (zh) | 一种工业机器人夹具 | |
| CN109620255B (zh) | 针头固定装置和自动采血机 | |
| CN209356383U (zh) | 结合强度测试装置 | |
| CN208270309U (zh) | 一种液基薄层细胞检测定位夹具 | |
| US20230221287A1 (en) | Clamping apparatus for ultrasonic detection device | |
| CN216433392U (zh) | 一种电子元器件的密封性检测装置 | |
| CN210348200U (zh) | 微图文转印用定位工装 | |
| CN210665772U (zh) | 一种自动进样架用固定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 floor 1, No.2, Changyi industrial factory, No.1, Lirong Road, Xinshi community, Dalang street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Zhixin Precision Instrument Co.,Ltd. Address before: 518000 3rd floor, Section A, building a, Sunshine Industrial Zone, No.2-3, Hezhou South Industrial Zone, Xixiang, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN ZHIXIN PRECISION INSTRUMENT Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |