CN109333575A - 一种工业机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人夹具，包括夹台底板和右夹爪，所述夹台底板的一端螺钉连接有固定夹板支撑，所述夹台底板靠近固定夹板支撑的一端并且与固定夹板支撑平行的位置螺钉连接有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板远离固定夹板支撑的一端螺钉连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸靠近夹紧气缸安装板的一端固定连接有活动夹板，所述固定夹板支撑远离夹台底板的一端螺钉连接有固定夹板，所述活动夹板和固定夹板之间挡接有工件，所述右夹爪的内壁螺钉连接有夹爪开合被动齿轮，所述夹爪开合被动齿轮远离右夹爪的方向的外壁上齿轮连接有夹爪开合主动齿轮，整体设备可自动夹持，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

Description

一种工业机器人夹具

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

目前市场上的存在的对工件用的夹具往往需要手动操作，费事费力，因此需要一种工业机器人夹具对上述问题做出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人夹具，包括夹台底板和右夹爪，所述夹台底板的一端螺钉连接有固定夹板支撑，所述夹台底板靠近固定夹板支撑的一端并且与固定夹板支撑平行的位置螺钉连接有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板远离固定夹板支撑的一端螺钉连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸靠近夹紧气缸安装板的一端固定连接有活动夹板，所述固定夹板支撑远离夹台底板的一端螺钉连接有固定夹板，所述活动夹板和固定夹板之间挡接有工件，所述右夹爪的内壁螺钉连接有夹爪开合被动齿轮，所述夹爪开合被动齿轮远离右夹爪的方向的外壁上齿轮连接有夹爪开合主动齿轮，所述夹爪开合主动齿轮远离夹爪开合被动齿轮的方向且垂直于夹爪开合主动齿轮的方向套接有连接轴，所述连接轴远离夹爪开合主动齿轮的一端套接有连接板，所述连接板远离连接轴的方向套接有主动转板，所述主动转板远离连接板的方向套接有夹爪夹持旋转气缸，所述夹爪夹持旋转气缸靠近主动转板的一端螺钉连接有安装底板，所述夹爪开合主动齿轮的外壁上螺钉连接有左夹爪，所述安装底板靠近夹爪夹持旋转气缸的一端螺钉连接有旋转结构夹板，所述旋转结构夹板与安装底板之间挡接有旋转块，所述旋转块远离夹爪夹持旋转气缸的一端固定连接有夹爪方向旋转气缸，所述夹爪方向旋转气缸的一端螺钉连接有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板靠近夹爪方向旋转气缸的一端螺钉连接有连接柱，所述连接柱远离旋转气缸安装板的一端螺钉连接有安装上板。

优选的，所述夹紧气缸的型号为SI-32*25。

优选的，所述活动夹板和固定夹板靠近工件的一端均设有V型的凹槽。

优选的，所述夹爪夹持旋转气缸的型号为MKB-12-Z，所述夹爪方向旋转气缸的型号为MKB-16-Z。

优选的，所述夹爪开合被动齿轮和夹爪开合主动齿轮均与安装底板之间套接。

优选的，所述主动转板上设有多组与连接板之间连接的孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的夹紧气缸将活动夹板向固定夹板的方向推进，来将工件夹持其中，活动夹板和固定夹板上均设有V型槽，可更加牢固的进行夹持动作。

2、本发明中，通过设置的夹爪方向旋转气缸可带动旋转块进行旋转，从而可以控制右夹爪和左夹爪的夹持角度，便于从不同的角度来进行夹持动作。

3、本发明中，通过设置的夹爪夹持旋转气缸来带动主动转板进行旋转，从而可以控制夹爪开合主动齿轮摆动，同时通过夹爪开合主动齿轮与夹爪开合被动齿轮之间的啮合关系来带动夹爪开合被动齿轮同时摆动，来完成对工件的夹持动作。

附图说明

图1为本发明整体主视图；

图2为本发明夹台示意图；

图3为本发明夹爪示意图；

图4为本发明夹爪方向旋转气缸示意图；

图5为本发明夹爪夹持旋转气缸示意图。

图中：1-夹台底板、2-固定夹板支撑、3-夹紧气缸安装板、4-夹紧气缸、5-活动夹板、6-固定夹板、7-工件、8-右夹爪、9-夹爪开合被动齿轮、10-安装底板、11-夹爪开合主动齿轮、12-左夹爪、13-连接轴、14-连接板、15-主动转板、16-夹爪夹持旋转气缸、17-旋转结构夹板、18-旋转块、19-夹爪方向旋转气缸、20-旋转气缸安装板、21-连接柱、22-安装上板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种工业机器人夹具，包括夹台底板1和右夹爪8，夹台底板1的一端螺钉连接有固定夹板支撑2，夹台底板1靠近固定夹板支撑2的一端并且与固定夹板支撑2平行的位置螺钉连接有夹紧气缸安装板3，夹紧气缸安装板3远离固定夹板支撑2的一端螺钉连接有夹紧气缸4，夹紧气缸4靠近夹紧气缸安装板3的一端固定连接有活动夹板5，固定夹板支撑2远离夹台底板1的一端螺钉连接有固定夹板6，活动夹板5和固定夹板6之间挡接有工件7，右夹爪8的内壁螺钉连接有夹爪开合被动齿轮9，夹爪开合被动齿轮9远离右夹爪8的方向的外壁上齿轮连接有夹爪开合主动齿轮11，夹爪开合主动齿轮11远离夹爪开合被动齿轮9的方向且垂直于夹爪开合主动齿轮11的方向套接有连接轴13，连接轴13远离夹爪开合主动齿轮11的一端套接有连接板14，连接板14远离连接轴13的方向套接有主动转板15，主动转板15远离连接板14的方向套接有夹爪夹持旋转气缸16，夹爪夹持旋转气缸16靠近主动转板15的一端螺钉连接有安装底板10，夹爪开合主动齿轮11的外壁上螺钉连接有左夹爪12，安装底板10靠近夹爪夹持旋转气缸16的一端螺钉连接有旋转结构夹板17，旋转结构夹板17与安装底板10之间挡接有旋转块18，旋转块18远离夹爪夹持旋转气缸16的一端固定连接有夹爪方向旋转气缸19，夹爪方向旋转气缸19的一端螺钉连接有旋转气缸安装板20，旋转气缸安装板20靠近夹爪方向旋转气缸19的一端螺钉连接有连接柱21，连接柱21远离旋转气缸安装板20的一端螺钉连接有安装上板22，夹紧气缸4的型号为SI-32*25，活动夹板5和固定夹板6靠近工件7的一端均设有V型的凹槽，夹爪夹持旋转气缸16的型号为MKB-12-Z，夹爪方向旋转气缸19的型号为MKB-16-Z，夹爪开合被动齿轮9和夹爪开合主动齿轮11均与安装底板10之间套接，主动转板15上设有多组与连接板14之间连接的孔。

本发明工作流程：使用时，通过夹爪方向旋转气缸19带动旋转块18旋转，来控制右夹爪8和左夹爪12的夹持角度，之后夹爪夹持旋转气缸16带动主动转板15转动，从而带动连接板14绕着与主动转板15的连接处摆动，来控制夹爪开合主动齿轮11的旋转，夹爪开合主动齿轮11通过与夹爪开合被动齿轮9之间的啮合关系来同时带动夹爪开合被动齿轮9旋转，从而与夹爪开合主动齿轮11配合完成夹持动作，来将工件7夹持在其中，之后将工件7放入到活动夹板5和固定夹板6之间，通过夹紧气缸4带动活动夹板5将工件7牢牢的夹住，完成夹持工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人夹具，包括夹台底板（1）和右夹爪（8），其特征在于：所述夹台底板（1）的一端螺钉连接有固定夹板支撑（2），所述夹台底板（1）靠近固定夹板支撑（2）的一端并且与固定夹板支撑（2）平行的位置螺钉连接有夹紧气缸安装板（3），所述夹紧气缸安装板（3）远离固定夹板支撑（2）的一端螺钉连接有夹紧气缸（4），所述夹紧气缸（4）靠近夹紧气缸安装板（3）的一端固定连接有活动夹板（5），所述固定夹板支撑（2）远离夹台底板（1）的一端螺钉连接有固定夹板（6），所述活动夹板（5）和固定夹板（6）之间挡接有工件（7），所述右夹爪（8）的内壁螺钉连接有夹爪开合被动齿轮（9），所述夹爪开合被动齿轮（9）远离右夹爪（8）的方向的外壁上齿轮连接有夹爪开合主动齿轮（11），所述夹爪开合主动齿轮（11）远离夹爪开合被动齿轮（9）的方向且垂直于夹爪开合主动齿轮（11）的方向套接有连接轴（13），所述连接轴（13）远离夹爪开合主动齿轮（11）的一端套接有连接板（14），所述连接板（14）远离连接轴（13）的方向套接有主动转板（15），所述主动转板（15）远离连接板（14）的方向套接有夹爪夹持旋转气缸（16），所述夹爪夹持旋转气缸（16）靠近主动转板（15）的一端螺钉连接有安装底板（10），所述夹爪开合主动齿轮（11）的外壁上螺钉连接有左夹爪（12），所述安装底板（10）靠近夹爪夹持旋转气缸（16）的一端螺钉连接有旋转结构夹板（17），所述旋转结构夹板（17）与安装底板（10）之间挡接有旋转块（18），所述旋转块（18）远离夹爪夹持旋转气缸（16）的一端固定连接有夹爪方向旋转气缸（19），所述夹爪方向旋转气缸（19）的一端螺钉连接有旋转气缸安装板（20），所述旋转气缸安装板（20）靠近夹爪方向旋转气缸（19）的一端螺钉连接有连接柱（21），所述连接柱（21）远离旋转气缸安装板（20）的一端螺钉连接有安装上板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述夹紧气缸（4）的型号为SI-32*25。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述活动夹板（5）和固定夹板（6）靠近工件（7）的一端均设有V型的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述夹爪夹持旋转气缸（16）的型号为MKB-12-Z，所述夹爪方向旋转气缸（19）的型号为MKB-16-Z。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述夹爪开合被动齿轮（9）和夹爪开合主动齿轮（11）均与安装底板（10）之间套接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述主动转板（15）上设有多组与连接板（14）之间连接的孔。