CN105750933B - 一种飞机数字化精加工台 - Google Patents

一种飞机数字化精加工台 Download PDF

Info

Publication number
CN105750933B
CN105750933B CN201610118837.5A CN201610118837A CN105750933B CN 105750933 B CN105750933 B CN 105750933B CN 201610118837 A CN201610118837 A CN 201610118837A CN 105750933 B CN105750933 B CN 105750933B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wing
fuselage
processing stations
finishing
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610118837.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105750933A (zh
Inventor
田俊
梁星鑫
王浩亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG RIFA AVIATION DIGITAL EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG RIFA AVIATION DIGITAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG RIFA AVIATION DIGITAL EQUIPMENT Co Ltd filed Critical ZHEJIANG RIFA AVIATION DIGITAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201610118837.5A priority Critical patent/CN105750933B/zh
Publication of CN105750933A publication Critical patent/CN105750933A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105750933B publication Critical patent/CN105750933B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

一种飞机数字化精加工台,属于飞机精加工技术领域。本发明包括设置于精加工台上的机身加工工位和机翼加工工位,分别对应用于精加工飞机机身和机翼,机身加工工位设置有机身支撑装置、机身调姿单元、机身定位装置、机身精加工主机、机身精加工专机和机身加工工位主控中心站,机翼加工工位中设置有机翼支撑托架、机翼调姿单元、机翼定位装置、机翼精加工主机和机翼加工工位主控中心站,机身加工工位主控中心站和机翼加工工位主控中心站设置于机翼加工工位的右侧,机身加工工位主控中心站和机翼加工工位主控中心站形成上位机对下位机的控制关系。

Description

一种飞机数字化精加工台
技术领域
本发明属于飞机精加工技术领域,尤其与一种飞机数字化精加工台有关。
背景技术
现有我国航空工业经过50多年的发展,已经具备生产各种飞机的技术和物质基础,飞机精加工又是飞机制造环节中极其重要的一环,尤其是飞机机身和机翼上的各种交点孔、接头孔、轴承孔、连接端面等的加工精度和效率要求较高,精加工的精度和效率在很大程度上决定了飞机的最终质量、制造成本和周期,现有国内的飞机精加工通常是分部进行加工,需要进行多次装夹定位,如飞机机身、机翼等分开加工,加工时在装夹定位过程中,存在有一定的误差,多次误差累计后影响装配精度,影响飞机质量,同时效率较低。
发明内容
本发明的目的旨在克服现有的缺陷,提供一种加工精度高、效率好的飞机数字化精加工台。
为此,本发明采用以下技术方案:一种飞机数字化精加工台,其特征是,所述的精加工台包括设置于精加工台上的机身加工工位和机翼加工工位,分别对应用于精加工飞机机身和机翼,所述的机身加工工位设置有机身支撑装置、机身调姿单元、机身定位装置、机身精加工主机、机身精加工专机和机身加工工位主控中心站,机身支撑装置包括前机身托架和后机身托架,所述的前机身托架和后机身托架分别由一个所述的机身调姿单元支撑安装,每一机身调姿单元均由4台数控定位器组成,4台数控定位器沿航向分别排列成两列设置,所述的机身定位装置包括分设于所述机身加工工位两侧的激光跟踪仪,所述精加工主机用于加工交点孔和连接端面,精加工专机用于加工轴承孔和连接端面的加工,机身加工工位主控中心站设置于所述机身加工工位的右侧;所述的机翼加工工位中设置有机翼支撑托架、机翼调姿单元、机翼定位装置、机翼精加工主机和机翼加工工位主控中心站,机翼支撑托架由所述的机翼调姿单元支撑安装,机翼调姿单元由三台数控定位器沿航向分布组成,所述的机翼定位装置包括分设于所述机翼加工工位两侧的激光跟踪仪,机翼精加工主机用于加工接头孔和连接端面,所述的机翼加工工位主控中心站设置于所述机翼加工工位的右侧,所述机身加工工位主控中心站和机翼加工工位主控中心站形成上位机对下位机的控制关系,实现对加工流程集成化和顺序化的管理。
作为对上述技术方案的补充和完善,本发明还包括以下技术特征。
所述的机翼调姿单元沿航向分布设置有两个分别对应支撑装夹飞机的左机翼和右机翼。
所述的机身精加工主机、精加工专机和机翼精加工主机都能实现五轴联动,进而满足相关孔和面的加工要求。
本发明可以达到以下有益效果:通过将飞机数字化精加工台布局分为机身加工工位和机翼加工工位两个工位,将飞机机身和机翼集成到同一精加工台上实现飞机数字化精加工,提高工作效率以及加工精度;且本发明的数字化精加工台可以满足多机型快速互换,只需要根据不同机型,更换相应的托架;前后机身采用定位器等间距布置,可以满足前后机身的工位互换,在一台机床进行维修或定检时,保证生产的连续性;由4个(或3个)定位器能实现三个方向的精确移动和定位,实现机身、机翼的位姿调整;机身加工工位和机翼加工工位采用多台激光跟踪仪,实现对机身和机翼的准确定位。
附图说明
图1是本发明的主视方向示意图。
图2是本发明的侧视方向示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1和图2所示,本发明包括设置于精加工台1上的机身加工工位和机翼加工工位,分别对应用于精加工飞机机身和机翼11,所述的机身加工工位设置有机身支撑装置、机身调姿单元、机身定位装置、机身精加工主机9、机身精加工专机4和机身加工工位主控中心站5,机身支撑装置包括前机身托架7和后机身托架,分别对应装夹飞机的前机身10和后机身8,所述的前机身托架7和后机身托架13分别由一个所述的机身调姿单元支撑安装,每一机身调姿单元均由4台数控定位器6组成,4台数控定位器6沿航向分别排列成两列设置于精加工台1上,所述前机身托架7和后机身托架13均通过工艺接头与数控定位器6连接,间接实现装配对象的支撑和位姿调整,每个数控定位器6能实现三个方向的精确移动和定位,实现机身、机翼的位姿调整,所述的机身定位装置包括分设于所述机身加工工位两侧的激光跟踪仪16,精加工主机9用于加工交点孔和连接端面,精加工专机4用于加工轴承孔和连接端面的加工,机身加工工位主控中心站5设置于所述机身加工工位的右侧;所述的机翼加工工位中设置机翼调姿单元、机翼定位装置、机翼精加工主机12和机翼加工工位主控中心站2,机翼调姿单元沿航向分布设置有两个,分别对应支撑装夹飞机的左机翼14和右机翼11,每个机翼调姿单元由三台数控定位器3沿航向分布组成,所述的机翼定位装置包括分设于所述机翼加工工位两侧的激光跟踪仪15,机翼精加工主机12用于加工接头孔和连接端面,所述的机翼加工工位主控中心站2设置于所述机翼加工工位的右侧,所述机身加工工位主控中心站5和机翼加工工位主控中心站2形成上位机对下位机的控制关系,即当左右机翼在精加工时,通过机身加工工位主控中心站5控制机翼加工工位主控中心站2的加工位置以及加工数据,实现对加工流程集成化和顺序化的管理。
本发明实施的步骤为:1.前机身托架7入位;2.后机身托架13入位;3.前机身10上架;4.后机身8上架;5.前机身加工工位测量;6.后机身加工工位测量;7.前、后机身调姿;8.前、后机身锁紧、固持;9.前、后机身精加工;10.起落架轴承孔及连接端面加工;11.左机翼14和右机翼11入位;12.机翼加工工位测量;13.左、右机翼调姿;14.左、右机翼锁紧、固持;15.左、右机翼精加工;16.前、后机身下架;16.左、右机翼下架。

Claims (3)

1.一种飞机数字化精加工台,其特征在于:所述的精加工台包括设置于精加工台上的机身加工工位和机翼加工工位,分别对应用于精加工飞机机身和机翼,所述的机身加工工位设置有机身支撑装置、机身调姿单元、机身定位装置、机身精加工主机、机身精加工专机和机身加工工位主控中心站,机身支撑装置包括前机身托架和后机身托架,所述的前机身托架和后机身托架分别由一个所述的机身调姿单元支撑安装,每一机身调姿单元均由4台数控定位器组成,4台数控定位器沿航向分别排列成两列设置,所述的机身定位装置包括分设于所述机身加工工位两侧的激光跟踪仪,所述精加工主机用于加工交点孔和连接端面,精加工专机用于加工轴承孔和连接端面的加工,机身加工工位主控中心站设置于所述机身加工工位的右侧;所述的机翼加工工位中设置有机翼支撑托架、机翼调姿单元、机翼定位装置、机翼精加工主机和机翼加工工位主控中心站,机翼调姿单元由三台数控定位器沿航向分布组成,所述的机翼定位装置包括分设于所述机翼加工工位两侧的激光跟踪仪,机翼精加工主机用于加工接头孔和连接端面,所述的机翼加工工位主控中心站设置于所述机翼加工工位的右侧,所述机身加工工位主控中心站和机翼加工工位主控中心站形成上位机对下位机的控制关系。
2.根据权利要求1所述的一种飞机数字化精加工台,其特征在于:所述的机翼调姿单元沿航向分布设置有两个分别对应支撑装夹飞机的左机翼和右机翼。
3.根据权利要求1所述的一种飞机数字化精加工台,其特征在于:所述的机身精加工主机、精加工专机和机翼精加工主机都能实现五轴联动。
CN201610118837.5A 2016-03-02 2016-03-02 一种飞机数字化精加工台 Active CN105750933B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610118837.5A CN105750933B (zh) 2016-03-02 2016-03-02 一种飞机数字化精加工台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610118837.5A CN105750933B (zh) 2016-03-02 2016-03-02 一种飞机数字化精加工台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105750933A CN105750933A (zh) 2016-07-13
CN105750933B true CN105750933B (zh) 2018-08-03

Family

ID=56331592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610118837.5A Active CN105750933B (zh) 2016-03-02 2016-03-02 一种飞机数字化精加工台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105750933B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107352044B (zh) * 2017-07-07 2019-11-19 浙江大学 大型飞机机翼后缘组件调姿系统的布局方法
CN109420880A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 中航贵州飞机有限责任公司 一种飞机接头零件精准安装方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101357687A (zh) * 2008-09-26 2009-02-04 浙江大学 一种基于工业机器人的多任务飞机辅助装配系统
CN101362511A (zh) * 2008-09-19 2009-02-11 浙江大学 基于四个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法
CN101804565A (zh) * 2010-02-10 2010-08-18 中捷机床有限公司 用于飞机整机精加工及装配的生产线
CN101850850A (zh) * 2010-03-30 2010-10-06 浙江大学 一种大飞机中机身数字化装配布局方法
CN102092478A (zh) * 2010-12-30 2011-06-15 中国商用飞机有限责任公司 用于翼身对接的定位装置
CN103171772A (zh) * 2013-03-11 2013-06-26 浙江大学 一种飞机机身三段对合及交点孔加工的系统及布局方法
US8661684B1 (en) * 2010-01-21 2014-03-04 The Boeing Company High rate pulsing wing assembly line
CN205342475U (zh) * 2016-03-02 2016-06-29 浙江日发航空数字装备有限责任公司 一种飞机精加工台

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014111747B4 (de) * 2014-08-18 2021-11-04 Airbus Operations Gmbh Bearbeitungsvorrichtung zur Montage von Luftfahrzeugen

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101362511A (zh) * 2008-09-19 2009-02-11 浙江大学 基于四个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法
CN101357687A (zh) * 2008-09-26 2009-02-04 浙江大学 一种基于工业机器人的多任务飞机辅助装配系统
US8661684B1 (en) * 2010-01-21 2014-03-04 The Boeing Company High rate pulsing wing assembly line
CN101804565A (zh) * 2010-02-10 2010-08-18 中捷机床有限公司 用于飞机整机精加工及装配的生产线
CN101850850A (zh) * 2010-03-30 2010-10-06 浙江大学 一种大飞机中机身数字化装配布局方法
CN102092478A (zh) * 2010-12-30 2011-06-15 中国商用飞机有限责任公司 用于翼身对接的定位装置
CN103171772A (zh) * 2013-03-11 2013-06-26 浙江大学 一种飞机机身三段对合及交点孔加工的系统及布局方法
CN205342475U (zh) * 2016-03-02 2016-06-29 浙江日发航空数字装备有限责任公司 一种飞机精加工台

Also Published As

Publication number Publication date
CN105750933A (zh) 2016-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107253084B (zh) 飞机数字化装配中的高效高精机器人自动铣削系统
CN103274055B (zh) 基于室内gps的飞机大部件无应力装配系统及其应用
CN101850850A (zh) 一种大飞机中机身数字化装配布局方法
CN103072700B (zh) 一种前缘襟翼柔性装配的方法
CN105447910B (zh) 一种航空发动机压气机叶片叶尖缺损部位三维重建方法
CN105750933B (zh) 一种飞机数字化精加工台
US11970289B2 (en) Method and apparatus for producing shims
CN104476109A (zh) 一种蒙皮结构的精确定位加工方法
CN112977874B (zh) 整体可移动大部件对接及精加工系统
CN109911241B (zh) 一种基于七次多项式的多部段自动化调姿的调姿方法
CN104477402A (zh) 一种考虑长桁基准对齐及直线度要求的飞机机身对接调姿方法
CN202716050U (zh) 机身壁板对合柔性定位装置
CN102554821B (zh) 一种外前襟翼定位器
CN103171772A (zh) 一种飞机机身三段对合及交点孔加工的系统及布局方法
CN106736605A (zh) 将车顶加工设备快速定位的装置及其定位方法
CN205342475U (zh) 一种飞机精加工台
CN205043676U (zh) 一种用于尾翼交点装配的定位装置
CN106403809A (zh) 一种部件数字化柔性装配高速动态测量方法
CN106516152A (zh) 一种飞机垂尾与机身对接面精加工的工艺方法
CN102331784A (zh) 飞机前起落架装配前调姿定位在线调整系统及其方法
Li et al. Flexible tooling design technology for aircraft fuselage panel component pre-assembly
CN102554827B (zh) 一种用于装配飞机内前襟翼的定位夹紧装置
CN115383658A (zh) 舱段数字化对接系统及基于该系统的舱段对接方法
CN113000881B (zh) 一种外翼对接交点孔的精加工方法
CN104785857B (zh) 用于加工飞机部段型面的加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant