CN105745604A - 传感器数据时间校准 - Google Patents

传感器数据时间校准 Download PDF

Info

Publication number
CN105745604A
CN105745604A CN201480060896.0A CN201480060896A CN105745604A CN 105745604 A CN105745604 A CN 105745604A CN 201480060896 A CN201480060896 A CN 201480060896A CN 105745604 A CN105745604 A CN 105745604A
Authority
CN
China
Prior art keywords
calibration
sensing
sensing system
sensing data
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201480060896.0A
Other languages
English (en)
Inventor
N·K·塞莎恩
T·萨维尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Microsoft Technology Licensing LLC
Original Assignee
Microsoft Technology Licensing LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Microsoft Technology Licensing LLC filed Critical Microsoft Technology Licensing LLC
Publication of CN105745604A publication Critical patent/CN105745604A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/02—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation
    • G01D3/022—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation having an ideal characteristic, map or correction data stored in a digital memory
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
    • H03K5/13—Arrangements having a single output and transforming input signals into pulses delivered at desired time intervals
    • H03K5/135—Arrangements having a single output and transforming input signals into pulses delivered at desired time intervals by the use of time reference signals, e.g. clock signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0602—Systems characterised by the synchronising information used
    • H04J3/0605—Special codes used as synchronising signal
    • H04J3/0608—Detectors therefor, e.g. correlators, state machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Technology Law (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

本申请描述了传感器数据时间校准的技术。根据一个或多个实施例，来自不同传感器系统的传感器数据是相对于参考时间基准进行时间校准的。例如，参考时间值可以传送给传感器系统，以便使所述传感器系统基于所述参考时间值标记传感器数据。来自传感器系统的传感器数据可以通过对该传感器数据应用校准策略来被时间校准。校准策略例如解释传感器系统的时间基准与参考时间基准之间的差异。因此，来自不同传感器系统的传感器数据可以以各种不同方式校准到通用时间值。

Description

传感器数据时间校准
发明内容
提供本发明内容部分以通过简化形式引入选择的概念，下面在具体实施方式中将进一步描述这些概念。本发明内容部分不是旨在标识所要求保护的主题的关键特征或重要特征，也不旨在用来辅助确定所要求保护的主题的范围。
本申请描述了传感器数据时间校准的技术。根据一个或多个实施例，来自不同传感器系统的传感器数据是相对于参考时间基准进行时间校准的。例如，参考时间值可以传送给传感器系统，以使所述传感器系统基于所述参考时间值标记传感器数据。可以通过对来自一个传感器系统的传感器数据应用校准策略来对该传感器数据进行时间校准。校准策略可以例如解释(accountfor)传感器系统的时间基准和参考时间基准之间的差异。因此，来自不同传感器系统的传感器数据可以以各种不同方式校准到通用时间值。
附图说明
参照附图描述具体实施方式。在附图中，附图标记的最左边数字标识该附图标记第一次出现在其中的附图。在说明书和附图中的各种不同实例中使用相同的附图标记可以指示相似或相同的项目。
图1是可操作用于采用本申请中讨论的技术的示例性实现方式中的环境的示图。
图2描绘了根据一个或多个实现方式的用于时间校准传感器数据的示例性实现方式情形。
图3描绘了根据一个或多个实现方式的用于时间校准传感器数据的示例性实现方式情形。
图4描绘了根据一个或多个实现方式的合并(coalesce)来自多个设备的传感器数据的示例性实现方式情形。
图5是根据一个或多个实施例描述了将传感器数据与参考时间基准校准的方法中的步骤的流程图。
图6是根据一个或多个实施例描述了基于参考时间基准对传感器数据打时间戳(timestamp)的方法中的步骤的流程图。
图7是根据一个或多个实施例描述了基于参考时间基准对传感器数据进行时间校准的方法中的步骤的流程图。
图8是根据一个或多个实施例描述了跟踪(track)用于传感器系统的校准策略的方法中的步骤的流程图。
图9是根据一个或多个实现方式描述了用于合并来自不同传感器系统的传感器数据的方法中的步骤的流程图。
图10描绘了如参照图1所描述的示例性系统和计算设备，它们被配置为实现本申请中描述的技术的实施例。
具体实施方式
很多计算设备具有多个能够被用于感测不同类型的环境现象的传感器。这种传感器的例子包括位置传感器、方位传感器、音频传感器、视频传感器(例如，摄像机)、触摸传感器、生物识别传感器、气候(例如，温度、压强、湿度等等)、网络活动、时间等等。传感器还可以包括检测系统状态情况(诸如系统进程的逻辑状态、设备状态、网络相关状态等等)的功能。
在至少一些实施例中，“传感器系统”是基于一个或多个传感器定义的。例如，方位传感器系统可以包括诸如陀螺仪、加速计之类的传感器的集合。来自一个传感器系统的不同传感器的数据可以被处理和/或组合以便确定各种环境条件。此外，在确定各种环境条件时可以考虑从多个传感器系统的输入。
描述了传感器数据时间校准的技术。本申请中讨论的实施例能够实现来自不同传感器系统的传感器数据流的缓存(buffering)和注释(annotating)，以实现对关于整体环境的其它状态情况的传感器输入的精确计算。如本申请中所使用的，术语“环境”可以指的是物理现象，诸如地理位置、光线、声音、物理方位等等。环境可以另外或者替代性地指的是系统状态情况，诸如针对一个计算设备和/或多个计算设备的、针对网络的、针对云架构的等等。
在至少一些实现方式中，可以用不同方式对来自传感器系统的传感器数据进行时间校准。例如，可以采用向不同传感器系统提供系统时间指示的参考时钟。这些传感器系统的每一个能够用从该参考时钟接收到的时间数据标记它们各自的传感器数据。因此，来自不同传感器系统的传感器数据流能够基于来自该参考时钟的通用时间值而被校准。将来自不同传感器系统的时间校准数据能够将来自不同系统的数据融合成可以被用不同方式消耗的相干数据流中。
本申请中讨论的技术不仅应用于来自传感器系统的原始数据，还应用于从原始传感器数据的处理所得到的数据。例如，来自音频传感器的波形数据，以及通过发生在该波形数据中的词语的语音识别所识别出的词语可以被时间校准。因此，“传感器数据”可以指的是原始传感器数据和处理后的传感器数据二者。
根据一个或多个实现，来自传感器系统的传感器数据与使该传感器数据能够与参考时间值校准的校准策略相关联。一般来讲，校准策略描述传感器系统所提供的传感器数据与参考时间值之间的关系。例如，一个示例性校准策略描述了传感器系统相对于参考时钟(例如，相对于系统的主时钟)的抽样频率。校准策略的其它示例包括诸如传感器系统的本地时钟和设备的参考时钟之间的偏斜、传感器系统的传感器数据采集周期等等之类的值。
因此，校准策略可以基于能够应用于传感器数据的单个参数值、参数组合、可以包括多个输入值的算法等等。当传感器系统发出传感器数据时，该传感器数据可以基于针对该传感器系统的校准策略来处理以对该传感器数据进行时间校准。
在一些示例性实现方式中，传感器系统可以包括与系统的参考时钟一致的时钟。例如，针对单个传感器系统，可以确定描述该传感器系统的内部时钟和系统的参考时钟之间差异的校准策略。校准策略可以用各种方式实现，诸如传感器的内部时钟和主系统时钟之间的时间差。该校准策略也可以用各种不同的其它方式实现，诸如传感器系统的内部时钟和主系统时钟之间的工作频率差异、可以应用于来自传感器系统的内部时钟的时间值以便使该时间值与主时钟一致的多个值等等。在至少一些实施例中，校准策略可以周期性地刷新(例如，基于指定的时间间隔)，和/或基于各种事件刷新，诸如系统的工作情况的改变。
因此，本申请中讨论的技术使得能够对来自可以根据不同时间基准进行工作的传感器系统的传感器数据进行时间校准。这实现了供不同的功能使用的丰富的经时间校准的传感器数据集合，以执行不同任务。
在下面的讨论中，首先描述了可操作用于采用本申请中描述的技术的示例性环境。接下来，题为“示例性情形”的部分讨论了根据一个或多个实现的传感器数据时间校准技术的一些示例性情形。在这之后，题为“示例性过程”的部分描述了根据一个或多个实现方式的一些示例性过程。最后，题为“示例性系统和设备”的部分描述了可操作用于采用本申请中根据一个或多个实施例所讨论的技术的示例性系统和设备。
示例性工作环境
图1是可操作用于采用本申请中描述的传感器数据时间校准技术的示例性实现方式中的环境100的示图。所描绘的环境100包括计算设备102，可以用不同方式配置该设备。例如，计算设备102可以针对移动使用来配置，诸如移动电话、平板计算机、膝上型计算机、可穿戴设备等等。作为替代或者另外，计算设备102可以针对其它使用情形配置。因此，计算设备102的范围可以从具有大量存储器和处理器资源的全资源设备到具有有限存储器和/或处理资源的低资源设备。计算设备102还可以包括能使该计算设备102执行一个或多个操作的软件。下面参照图10讨论了关于计算设备102的示例性实现方式细节。
计算设备102包括向该计算设备102提供不同功能的各种应用104。通常与计算设备相关联的不同应用104预计包括但并不仅限于操作系统、整合多个产品模块的产品套装(例如，针对企业相关任务)、网络浏览器、游戏、多媒体播放器、文字处理器、电子制表程序、内容管理器等等。
多个传感器系统106被安装在计算设备102上合/或可操作地与该设备相关联。一般来讲，传感器系统106被配置为感测与该计算设备102有关的各种现象。单个传感器系统106可以包括传感器108的一个或多个类型和实例。传感器108的示例包括加速计、摄像机、麦克风、生物识别传感器、触摸输入传感器、位置传感器等等。一个或多个传感器108可以被配置用于检测其它类型的现象，诸如时间(例如，内部和/或外部时间)、各种类型的设备状态、逻辑状态、处理状态(例如，应用状态)等等。传感器108可以包括本申请中没有明确提到的传感器的各种不同其它类型和实例。
传感器系统106可以单独地与不同类型的现象相关联。例如，特定传感器系统106可以被配置为感测图像输入，诸如通过摄像机和/或其它类型的光传感器。另一个传感器系统106可以被配置为检测音频输入，诸如通过麦克风。又另一个传感器系统106可以被配置为检测计算设备102的各种内部状态属性，诸如处理状态、应用状态、硬件状态等等。因此，该传感器系统106可以组合以便为计算设备102提供一系列感测能力。
根据本申请中描述的技术，由传感器106和/或从传感器106获得的传感器数据可以根据本申请中讨论的实施例以各种不同方式处理和/或组合。例如，可以用各种不同方式为来自不同传感器108的传感器数据流打上时间戳以便使所述数据流能够被相互关联，从而提供对来自不同传感器系统的传感器输出的时间精确的描述。
传感器系统106包括传感器系统时钟110和时间戳模块112。一般来讲，传感器系统时钟110代表各自传感器系统106的内部时钟。在至少一些实现方式中，传感器系统时钟110代表该传感器系统106的内部处理和/或抽样机制，该机制根据特定处理和/或抽样速率工作。例如，特定传感器系统时钟110可以代表各自传感器系统106的处理单元。
时间戳模块112代表能够使来自传感器108的传感器数据根据一个或多个实施例被打上时间戳。在至少一些实施例中，传感器系统时钟110和/或时间戳模块112是可选的，并且一个或多个传感器系统106可以不使用传感器系统时钟110和/或时间戳模块112。
计算设备102还包括主时钟114，其代表计算设备102的主时钟。例如，该主时钟114代表被用于同步计算设备102的各种不同功能的内部时钟。在至少一些实现方式中，该主时钟114可以代表计算设备102的处理单元，例如中央处理单元(CPU)。根据本申请中讨论的实施例，来自主时钟114的时间信息可以由传感器系统106用于对它们各自的传感器数据打时间戳。
虽然参考将主时钟114用于校准的目的而讨论计算设备102，但是其它实现方式可以替代性地或另外地使用其它类型的校准机制。例如，实施例可以不采用特定设备内部的主时钟。例如，可以实现用于对传感器数据进行时间校准的不同于该主时钟114的虚拟时钟，和/或不需要使用该主时钟114的校准传感器数据的其它方式。
计算设备102还包括处理系统116和计算机可读介质118，它们代表各种不同类型的处理组件、媒体、存储器和存储组件和/或可以与该计算设备102相关联的并用于提供很大范围的设备功能的设备、及其组合。在至少一些实施例中，处理系统116和计算机可读介质118代表可以用于一般目的的计算操作的处理能力和存储器/存储。例如，该处理系统116可以代表计算设备102的CPU。
还包括传感器校准模块120，其代表用于实现本申请中描述的传感器时间校准技术的各个方面的功能。例如，传感器校准模块120通常代表根据本申请中讨论的各个实施例将传感器数据与参考时间表征(例如，来自主时钟114和/或其它时间表征)进行校准的功能。该传感器校准模块120还可以从传感器系统106接收已经被打上时间戳(例如，由传感器系统106自己)的传感器数据，并且能够基于通用时间戳来校准来自不同传感器系统106的不同传感器数据集合。在至少一些实现方式中，传感器校准模块120可以将参考时间值(例如，来自主时钟114)传送给传感器系统106以便使该传感器系统能够利用该参考时间值来对其各自的传感器数据打上时间戳。
环境100还包括远程设备122，该设备通过网络124通信地连接到计算设备102。根据一个或多个实现方式，该远程设备122就其与计算设备102分离并且代表独立功能设备的意义而言可以被视为“远程的”。例如，远程设备122可以与计算设备102处于相同的大体位置(例如，在同一个房间内)，或者可以离该计算设备有一些距离。该远程设备122可以用各种不同方式实现，上面关于计算设备102讨论了其中一些示例，并且下面参照系统100也会讨论。
在至少一些实现方式中，远程设备122包括如上参考计算设备102所讨论的至少一些功能。例如，远程设备122可以包括它自己的特定传感器和/或传感器系统，并且可以包括如上所讨论的各种不同时间校准功能。如下面进一步详述的，可以相对于参考时间基准对来自计算设备102和远程设备122的传感器数据进行时间校准，以使得能够生成包括来自计算设备102和远程设备122二者的经校准的传感器数据的传感器数据聚合集合。
网络124一般代表诸如在计算设备102、远程设备122和/或其它实体和网络之间提供有线和/或无限连接的功能。网络124可以通过各种不同技术提供连接性，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网、各种802.11标准、WiFiTM、蓝牙、红外(IR)数据传输、近场通信(NFC)等等。
已经讨论了实施例可以在其中工作的示例性环境，现在根据一个或多个实现考虑一些示例性工作情形。
示例性情形
下面的讨论描述了可以利用先前描述的系统和设备和/或本申请中没有明确讨论的其它系统和设备实现的传感器时间校准技术的一些示例性情形。这些情形的各个方面可以实现在硬件、固件、软件或它们的组合中。
图2描绘了根据一个或多个实现方式的将传感器数据时间校准的示例性操作情形200。情形200包括传感器系统202a、202b，它们代表上面介绍的传感器系统106的实现方式。传感器系统202a、202b包括传感器204a、204b、传感器系统时钟206a、206b和时间戳模块208a、208b的相应的实现方式。根据各种不同实现方式，传感器204a、204b代表传感器各自不同的类型、实例和/或组合。
在情形200中，来自主时钟114的参考时间值210被传送给传感器系统202a、202b。例如，该参考时间值210代表离散时间点处的系统时间值，该时间值被用于协调各种不同系统进程，诸如针对上面讨论的计算设备102。在至少一些实施例中，该参考时间值210是基于计算设备的处理单元(例如，CPU)的处理器时钟速率的。
该参考时间值210可以用各种不同方式传送给传感器系统202a、202b。例如，主时钟114可以周期性地和/或连续地将参考时间值210传送给传感器系统202a、202b。作为替代或者另外，传感器系统202a、202b可以针对参考时间值210来查询主时钟114。举另一个例子，各种不同事件可以使得该参考时间值210被传送给传感器系统202a、202b。这些事件的例子包括开机事件、使用特定传感器系统的应用的启动、从传感器系统(例如，从应用或其它处理)请求传感器数据等等。
进一步参考情形200，传感器系统202a、202b可以以各种方式使用参考时间值210。例如，随着接收到该参考时间值210，传感器系统202a、202b就利用参考时间值210标记传感器数据。作为替代或者另外，传感器系统时钟206a、206b可以与参考时间值210同步以便使该传感器系统202a、202b能够与主时钟114同步。
继续参考情形200，传感器系统202a、202b发出基于该参考时间值210被打上时间戳的传感器数据。例如，该传感器系统202a发出包括时间戳214a的传感器数据212a。此外，传感器系统202b发出包括时间戳214b的传感器数据212b。时间戳214a、214b可以以各种方式分别与传感器数据212a、212b相关联。例如，时间戳可以用于注释各自传感器数据实例的分组报头。作为替代或者另外，时间戳可以实现为被联系到相应传感器数据实例的单独的、并行的数据结构。再举另一个例子，时间戳可以被插入到传感器数据本身中。因此，时间戳可以采用各种不同技术与各自传感器数据实例关联起来。
一般来讲，时间戳214a、214b表征指示相对于参考时间值210“何时”检测到由相应的传感器数据212a、212b所代表的现象的时间值。例如，随着由传感器系统202a、202b接收到参考时间值210，该传感器系统可以立即用各自的时间戳214a、214b标记传感器数据212a、212b。因此，在至少一些实现方式中，时间戳214a、214b代表与参考时间值210相同的时间值。
如上所参考的，参考时间值210可以用于设置传感器系统时钟206a、206b。因此，时间戳214a、214b可以基于来自该传感器系统时钟206a、206b的时间值而生成。
在另一个示例性实现方式中，参考时间值210可以用作基线时间值，并且传感器系统202a、202b(例如，通过它们各自的时间戳模块)能够生成时间戳214a、214b使其包括参考时间值210加上表征从接收到该参考时间值210已经过去的时间的delta值。例如，该参考时间值210可以用作用于计算从参考时间值210开始已经过去的时间的计数器的开始时间。
情形200可以随着时间重复(例如，周期性地)以生成来自传感器系统202a、202b的时间校准的传感器数据的集合。例如，更新后的参考时间值可以连续地和/或周期性地传送给传感器系统202a、202b以便使该传感器系统能够与主时钟114保持同步。如下面进一步详述的，传感器数据212a、212b可以被通信给不同实体和/或进程以便用于各种不同目的。
虽然情形200是参考实现通用技术的传感器系统202a、202b讨论的，但是这不应解释为仅限于此。例如，在至少一些实现方式中，传感器系统202a、202b可以独立地使用本申请中讨论的不同技术来生成经过时间校准的传感器数据。此外，实现方式并不受可以采用的传感器系统的数量的限制，并且本申请中所讨论的技术可以用于使多个传感器系统(例如，3个或更多)能够生成经过时间校准的传感器数据。
图3描绘了根据一个或多个实现方式的将传感器数据时间校准的示例性操作情形300。该情形300包括传感器系统302，其代表上面介绍的传感器系统106的实现方式。传感器系统302包括一个或多个传感器304、传感器系统时钟306和时间戳模块308。
在情形300中，传感器系统302发出包括时间戳312的传感器数据310。该时间戳312包括指出由传感器304检测到该传感器数据310的时间的时间值。例如，该时间值是基于传感器系统时钟306所指定的时间的。
进一步参考情形300，传感器校准模块120接收传感器数据310并从校准表316确定该传感器系统302的校准策略314。一般来讲，校准策略314表征能够应用于时间戳312以便将该时间戳312与参考时间值(例如，主时钟114所指定的)校准的时间校正和/或时间偏移值。例如，校准策略314描述了传感器系统时钟306和主时钟114所生成的时间值之间的相对关系。该校准表316被实现为在其中存储校准策略和/或其它校准相关信息的数据存储位置的一部分。
例如，该校准策略314使传感器时钟306所指定的时间值能够与主时钟114在离散实例处指定的时间值进行校准。该校准策略314能够以各种方式来指定，诸如时间间隔值(例如，以微秒、毫秒等等)、比率、等式等等。
在示例性实现方式中，校准策略314可以基于传感器系统302的已知的时钟速率(例如，处理器时钟速率)。例如，该时钟速率指的是传感器系统302的抽样频率和/或抽样速率。例如，传感器系统302可以具有60赫兹(Hz)的时钟速率，其可以反映在校准策略314中。在至少一些实现方式中，可以相对于主时钟114的参考时钟速率来跟踪该传感器系统时钟306的时钟速率以使该传感器系统302所发出的传感器数据能够与主时钟114同步。
根据一个或多个实现方式，校准表316维持不同传感器系统的校准策略。例如，该校准表将不同传感器系统的标识符与相应传感器系统的校准策略相互关联起来。在至少一些实现方式中，校准策略可以专用于它们各自的传感器系统，例如特定传感器系统可以具有不同于另一个传感器系统的校准策略。
例如，传感器数据310可以包括用于传感器系统302的标识符。当接收到传感器数据310时，传感器校准模块120可以使用该标识符在校准表316中查找该传感器系统302的校准策略314。因此，不同传感器系统可以与不同系统标识符相关联，这些系统标识符使得能够定位不同传感器系统的校准策略。下面讨论生成校准策略的示例方式。
继续参考情形300，传感器校准模块120将校准策略314应用于时间戳312以生成经校准的时间戳318。该校准策略314能够用各种方式应用于时间戳312，诸如向时间戳312加上或从时间戳312减去校准策略314，用时间戳312乘以校准策略314，将时间戳312和校准策略314用作等式中的变量的值等等。
根据各种实现方式，经校准的时间戳318代表与由主时钟114针对离散实例所指示的参考时间值同步的时间值。例如，认为传感器304在由主时钟114所指定的参考时间值TR处捕捉到传感器数据310。当传感器数据310最初在TR处被捕捉到时，时间戳模块308将时间值TS(例如，从传感器时钟306读取的)用作时间戳312的一部分来标记传感器数据310。但是，TS没有被校准(例如，不等于)到TR。因此，在至少一些实现方式中，将校准策略314应用于TS生成针对经校准的时间戳318的时间值TA，其中，TA等于或近似等于TR。
然后，用经校准的时间戳318标记传感器数据310以生成经校准的传感器数据320。例如，经校准的传感器数据320包括与传感器数据310相同的传感器数据，但是被用经校准的时间戳318标记。该经校准的时间戳318能够以各种方式与校准的传感器数据320相关联。例如，经校准的时间戳318可以用于注释经校准的传感器数据320的缓存报头和/或分组报头。作为替代或者另外，经校准的时间戳318可以实现为被联系到经校准的传感器数据320的单独的、并行的数据结构(例如，元数据)。举另一个例子，经校准的时间戳318可以被插入到经校准的传感器数据320本身中。因此，时间戳可以利用各种不同技术与各自传感器数据实例相互关联。
校准的传感器数据320可以被传输给各个实体，诸如能够将经校准的传感器数据320用于不同目的的应用、处理和/或功能。
参考情形200和300所讨论的技术不应该解释为互斥的，实现方式可以组合各种技术以便校准传感器数据。例如，在一个设备和/或系统中，特定传感器系统可以使用参考图2所讨论的技术，而另一个传感器系统可以采用参考图3所讨论的技术。此外，特定事件和/或条件可以使得特定传感器系统在情形200和300中讨论的技术之间进行切换。
图4描绘了根据一个或多个实现方式合并来自多个设备的传感器数据的示例性操作情形400。该情形400包括计算设备402和计算设备404。在至少一些实现方式中，计算设备402、404分别代表计算设备102和远程设备122的实施例。
在情形400中，计算设备402生成已经时间校准的传感器数据，以便生成包括时间戳408的经校准的传感器数据406。此外，计算设备404生成已经时间校准的传感器数据以生成包括时间戳412的经校准的传感器数据410。时间戳408、412可以使用本申请中讨论的一个或多个技术来生成，诸如上面参考图2和图3。
根据一个或多个实现方式，经校准的传感器数据406和经校准的传感器数据410可以代表不同各自不同类型的传感器数据。例如，经校准的传感器数据406可以包括计算设备402的一个或多个音频传感器所感测到的音频数据，并且经校准的传感器数据410可以包括计算设备404的图像和/或视频传感器(例如，摄像机)所感测到的图像和/或视频数据。但是，这并不旨在仅限于此，而是在一个或多个实现方式中，经校准的传感器数据406和经校准的传感器数据410可以包括一个或多个通用类型的传感器数据。
进一步参考情形400，确定时间戳408、412对应于相同的时间值，例如共享通用时间值。例如，针对时间值TR’(诸如由主时钟114所生成的)，时间戳408、412等于或近似等于TR’。因此，经校准的传感器数据406和经校准的传感器数据410被合并为聚合的传感器数据414的一部分。一般来讲，聚合的传感器数据414维持由互相关的通用时间值(例如，通用时间戳)校准的来自不同设备和/或系统的传感器数据。例如，该聚合的传感器数据414包括用于匹配时间戳的将特定时间值与传感器数据相互关联的传感器数据时间线416。例如，经校准的传感器数据406、410被关联到与传感器数据时间线416中的时间戳408、412匹配的时间值418。
聚合的传感器数据414还包括先前的传感器数据420，并且可以可选地包括后续的传感器数据422。一般来讲，先前的传感器数据420代表具有早于时间值418发生的时间戳的传感器数据，而后续传感器数据422代表具有在时间值418之后发生的时间戳的传感器数据。所述先前的传感器数据420和后续的传感器数据422可以从计算设备402、计算设备404和/或其它设备和/或实体接收。
因此，聚合的传感器数据414包括被校准到通用时间值和/或时间戳的来自不同设备、系统和/或实体的传感器数据。可以用各种方式检索和/或消耗来自聚合的传感器数据414的传感器数据，诸如通过从特定时间值和/或时间间隔查询传感器数据，从特定设备和/或设备集合查询传感器数据等等。
虽然聚合的传感器数据414是参考来自计算设备402、404的传感器数据讨论的，但是这并不旨在仅限于此。例如，聚合的传感器数据414可以维持来自单个设备(例如，来自多个传感器系统)和/或来自除了或替代计算设备402、404的多个设备的传感器数据。
根据各种实现，聚合的传感器数据414可以由特定设备和/或实体(诸如计算设备402、计算设备404和/或其它系统或资源)生成和/或维护。
已经根据本申请中描述的技术描述了一些示例，现在考虑根据一个或多个实现方式讨论一些示例性过程。
示例性过程
下面的部分根据一个或多个实施例描述经过时间校准的传感器数据的一些示例性程序。可以在图1的环境100、图10的系统1000和/或任何其它适当的环境中采用所述示例性过程。在至少一些实施例中，针对各个程序描述的步骤可以自动地并且独立于用户交互实现。
图5是描述了根据一个或多个实施例的方法中的步骤的流程图。例如，该方法描述根据一个或多个实现方式将传感器数据与参考时间基准进行校准的示例性方式。
步骤500将参考时间值的实例传送给传感器系统。例如，可以将来自主时钟的时间值传送给一个或多个传感器系统。
步骤502从该传感器系统接收用基于所述参考时间值的实例的时间戳标记的传感器数据。例如，该时间戳可以包括所述参考时间值，可以用该参考时间值加上表征自该参考时间值开始过去的时间的delta值来标记等等。
步骤504基于该时间戳处理传感器数据。例如，该传感器数据可以基于各自的时间戳与其它传感器数据一起排列(例如，按照时间顺序)。例如，具有相同和/或相似时间戳的不同传感器数据实例可以被分组到一起以表征感测到的在特定时间发生的现象的集合。
根据各种实现，这一方法可以周期性地和/或连续地执行以向传感器系统提供更新的参考时间值。
图6是描述了根据一个或多个实施例的方法中的步骤的流程图。例如，该方法描述根据一个或多个实现方式基于参考时间基准对传感器数据打时间戳的示例性方式。
步骤600在传感器系统处接收参考时间值的实例。例如，该参考时间值是从该传感器系统外部的功能(例如，主时钟)接收的。
步骤602用基于该参考时间值的实例的时间戳来标记该传感器系统采集的传感器数据。例如，该传感器数据被用该参考时间值打时间戳以指示该传感器数据是在接收到该参考时间值的同时被感测到的，例如与该参考时间值同步接收到。
如上所述，参考时间值可以由传感器系统用作基线时间值以同步该传感器系统的内部时钟和/或启动和/或标记开始于该参考时间值的计数器。例如，当使用参考时间值设置传感器系统的内部时钟时，来自内部时钟的时间值可以用于对传感器数据打时间戳。当该参考时间值被用于启动和/或标记计数器时，可以用该参考时间值加上表征自该参考时间值开始过去的时间的delta值标记传感器数据。例如，该传感器数据可以用“TR1+TΔ”标记以代表该传感器数据关于参考时间值的实际时间戳。
步骤604将标记后的传感器数据传输给实体。例如，传感器系统可以将标记后的传感器数据发送给一个或多个外部功能以便使标记后的传感器数据能够用于各种目的。
根据各个实现方式，这一方法可以周期性地和/或连续地执行以生成用更新后的校准的时间值打上时间戳的传感器数据流。
图7是描述了根据一个或多个实施例的方法中的步骤的流程图。例如，该方法描述根据一个或多个实现方式基于参考时间基准对传感器数据进行时间校准的示例性方式。
步骤700从传感器系统接收包括时间戳的传感器数据实例。例如，传感器校准模块120接收已经由传感器系统用时间戳标记过的传感器数据。
步骤702确定该传感器系统的校准策略。上面讨论了不同类型的校准策略的例子。在至少一些实现方式中，校准策略是专用于特定传感器系统的，例如特定传感器系统分组的传感器系统可以各自与不同的校准策略相关联。例如，参考如上讨论的校准表314，传感器系统的标识符可以用于查找该传感器系统的校准策略。
步骤704将校准策略应用于时间戳的时间值以生成校准的时间戳。上面讨论了应用校准策略的不同方式的例子。例如，一个校准策略可以被加到时间值上、乘以该时间值、用作时间校准等式中的变量等等。如上所述，校准策略可以基于单个参数、多个不同参数、可以包括单个值输入和/或多个值输入的算法等等。因此，校准策略的实现方式的范围可以从能够应用于传感器数据的简单值，到能够根据本申请中讨论的技术应用于传感器数据的不同变量和/或算法的更复杂的组合。
步骤706用经校准的时间戳标记传感器数据的实例。例如，该校准的时间戳可以用于替代原始时间戳，或者用作对原始时间戳的增加(addition)来指示该传感器数据的实例是时间校准的。
步骤708基于经校准的时间戳处理传感器数据实例。例如，可以基于各自的时间戳(例如，按照时间顺序)将该传感器数据与其它传感器数据一起排列。例如，所述传感器数据可以基于校准的时间戳的时间值放置在一系列传感器数据中。作为替代或者另外，具有相同和/或相似时间戳(例如，经校准的时间戳)的不同传感器数据实例可以被分组到一起以表征感测到的发生在特定时间的现象的集合。
根据各种实现方式，这一方法可以被周期性地和/或连续地执行以提供来自传感器系统的时间校准的传感器数据流。
图8是描述了根据一个或多个实施例的方法中的步骤的流程图。例如，该方法描述根据一个或多个实现方式来跟踪传感器系统的校准策略的示例性方式。
步骤800跟踪传感器系统的校准策略。例如，如上所讨论的，校准表316维持不同传感器系统的校准策略。
步骤802接收对校准策略中的变化的指示。该变化的指示可以指示该校准策略中的各种替代者。例如，传感器系统的内部时钟和主时钟之间的偏移可以作为对各种事件的响应而变化。传感器系统的内部时钟速率也可以变化。这些变化可以作为对不同事件的响应而发生，诸如基于抽样频率的变化、传感器系统中的功率水平的变化(例如，输入电压的变化)、使用情形的变化等等。不同类型的校准策略的各种其它类型的变化也可以被检测到。
根据一个或多个实现方式，该变化的指示可以用各种方式接收。例如，传感器系统可以通信(例如，向传感器校准模块120)包括对该变化的指示的通知。举另一个例子，传感器系统外部的功能可以检测所述变化。例如，传感器校准模块120可以监听该传感器系统的抽样速率和/或内部时钟，并且因此可以检测抽样速率和/或内部时钟的变化。
作为替代或者另外，传感器校准模块120可以诸如周期性地、连续地和/或作为对各种事件的响应来向传感器系统查询其内部时钟读数和/或时钟速率。该内部时钟读数和/或时钟速率可以被与主时钟114的内部时钟读数和/或时钟速率进行比较以确定校准策略，例如该传感器系统的校准策略是否已经发生变化。因此，校准策略的变化可以用各种不用方式来检测。
步骤804基于该变化更新校准策略值。例如，可以更新该传感器系统的表条目(例如，在校准表316中)以指示该变化。例如，可以用反映该现有校准策略中的变化的更新后校准策略替代或增加传感器系统的现有校准策略。
步骤806使用更新后的校准策略对来自传感器系统的传感器数据进行时间校准。例如，可以利用更新后的校准策略执行上面参照图7所描述的方法。因此，时间校准过程可以从使用一个校准策略切换到使用更新后的校准策略。在至少一些实现方式中，这一切换可以在传感器数据正在从传感器系统流传输时动态地(例如，“在流中间”)发生。
图9是描述了根据一个或多个实施例的方法中的步骤的流程图。例如，该方法描述根据一个或多个实现方式合并来自不同传感器系统的传感器数据的示例性方式。
步骤900从多个不同传感器系统接收传感器数据实例。例如，该传感器系统可以存在于单个设备(例如，计算设备102)上。作为替代或者另外，至少一些传感器系统可以存在于不同设备上。例如，一个或多个传感器系统可以存在于计算设备102上，而一个或多个其它传感器系统可以存在于远程设备122上。这些变化仅仅是为了示例的目的而呈现的，并且应该了解的是，传感器系统可以存在于各种不同位置、设备和/或系统。
步骤902确定传感器数据的实例被用通用时间值打时间戳。例如，该传感器数据的实例可以根据本申请中讨论的各种技术被校准到通用时间值。
步骤904基于该通用时间值合并所述传感器数据的实例。例如，该传感器数据的实例被校准到具体时间值，例如时间上的实例。在至少一些实施例中，合并的传感器数据可以被整合到传感器数据的聚合集合中，该集合包括根据不同通用时间值合并的传感器数据的其它实例。例如，合并后的传感器数据可以被包括作为传感器数据时间线的一部分，该时间线跟踪在时间周期上合并的来自不同传感器系统的传感器数据的集合。
因此，来自各个不同传感器系统的传感器数据可以使用不同校准技术来时间校准，并且可以基于通用的时间校准的时间值匹配在一起。在至少一些实施例中，这使广泛的各种不同类型的感测到的现象能够被时间校准，以便提供对感兴趣的环境的丰富的状态认知。如本申请中所讨论的，感测到的现象可以不只包括物理现象，还可以包括逻辑现象和其它环境和/或系统属性。
已经考虑了本申请中讨论的技术的上述示例性方面，现在考虑可以用于实现一个或多个实施例中的技术的多个方面的示例性系统和设备的讨论。
示例性系统和设备
图10描绘了一般在1000处的示例性系统，其包括代表可以实现本申请中描述的各种技术的一个或多个计算系统和/或设备的示例性计算设备1002。例如，上面讨论的计算设备102和/或远程设备122可以具体体现为计算设备1002。例如，该计算设备1002可以是服务供应商的服务器、与客户端(例如，客户端设备)相关联的设备、片载系统和/或任何其它适当的计算设备或计算系统。
所描绘的示例性计算设备1002包括处理系统1004、一个或多个计算机可读介质1006，和相互通信耦合的一个或多个输入/输出(I/O)接口1008。虽然没有示出，但是计算设备1002还可以包括系统总线或将各个组件相互连接起来的其它数据和命令传送系统。系统总线可以包括不同总线结构的任何一个或组合，诸如存储器总线或存储器控制器、外设总线、通用串行总线和/或采用任何不同总线结构的处理器或本地总线。各种不同其它示例也是可以预期的，诸如控制线和数据线。
处理系统1004代表用于使用硬件执行一个或多个操作的功能。因此，处理系统1004被描绘为包括可以配置为处理器、功能块等等的硬件元件1010。这可以包括作为应用专用集成电路或使用一个或多个半导体形成的其它逻辑设备的硬件形式的实现方式。硬件元件1010并不受构成该硬件的材料或本申请中采用的处理机制的限制。例如，处理器可以由半导体和/或晶体管(例如，电子集成电路(IC))组成。在这样的上下文中，处理器可执行指令可以是可电子式执行的指令。
计算机可读介质1006被描绘为包括内存/存储器1012。该内存/存储器1012代表与一个或多个计算机可读介质相关联的内存/存储器能力。内存/存储器1012可以包括易失性介质(诸如随机访问存储器(RAN))和/或非易失性介质(诸如只读存储器(ROM)、闪存、光盘、磁盘等等)。该内存/存储器1012可以包括固定的介质(例如，RAM、ROM、固定硬盘驱动等等)以及可移动介质(例如，闪存、可移动硬盘驱动、光盘等等)。计算机可读介质1006可以用如下面进一步描述的各种不同其它方式配置。
输入/输出接口1008代表允许用户能够向计算设备1002输入命令和信息，并且还允许信息能够通过使用各种输入/输出设备来呈现给用户和/或其它组件或设备的功能。输入设备的示例包括键盘、光标控制设备(例如，鼠标)、麦克风(例如，针对语音识别和/或话音输入)、扫描仪、触摸功能(例如，被配置用于检测物理触摸的电容的或其它传感器)、摄像机(例如，可以采用诸如红外频率之类的可见的或不可见的波长来检测不涉及诸如手势之类的触摸的动作)等等。输出设备的示例包括显示设备(例如，监视器或投影仪)、扬声器、打印机、网卡、触摸响应设备等等。因此，计算设备1002可以用如下进一步描述的不同方式来配置以支持用户交互。
本申请中在软件、硬件元件或程序模块的总体环境中描述各种技术。一般来讲，这些模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、组件、数据结构等等。本申请中使用的术语“模块”、“功能”和“组件”一般代表软件、固件、硬件或它们的组合。本申请中描述的技术的特征是与平台无关的，意味着所述技术可以实现在具有各种处理器的各种商业计算平台上。
所描述的模块和技术的实现方式可以存储在某些形式的计算机可读介质上或者通过它们进行发送。该计算机可读介质可以包括可由计算设备1002访问的各种不同介质。举例而言但并不仅限于此，计算机可读介质可以包括“计算机可读存储介质”和/或“计算机可读信号介质”。
“计算机可读存储介质”可以指的是相比于仅仅是信号传输、载波波形或信号本身，能够永久性存储信息的介质和/或设备。计算机可读存储介质不包括信号本身。该计算机可读存储介质包括诸如通过适合于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块、逻辑元件/电路或其它数据之类的信息的方法或技术实现的、易失性和非易失性的、可移动的和不可移动的介质和/或用存储器设备之类的硬件。计算机可读存储介质的示例可以包括但并不仅限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储技术、CD-ROM、数字视频光盘(DVD)或其它光存储装置、硬盘、磁盘、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其它磁存储器设备，或适合于存储需要的信息并且可以由计算机访问的其它存储器设备、有形介质或制造品。
“计算机可读信号介质”可以指的是配置用于向计算设备1002的硬件发送指令(诸如通过网络)的信号承载介质。信号介质通常可以体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或模块化数据信号中的其它数据，诸如载波波形、数据信号或其它传输机制。信号介质还包括任何信息传递介质。术语“模块化数据信号”意为使其一个或多个特性以将信息编码到该信号中的方式设置或变化的信号。举例而言并且并不仅限于此，通信介质包括诸如有线网络或直接有线连接之类的有线介质，以及诸如声学的、射频(RF)、红外和其它无线介质之类的无线介质。
如前所述，硬件元件1010和计算机可读介质1006代表以硬件形式实现的指令、模块、可编程设备逻辑器件和/或固定设备逻辑器件，其可以用于一些实施例中以实现本申请中描述的技术的至少一些方面。硬件元件可以包括集成电路或片载系统的组件、应用专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)和在硅或其它硬件设备中的其它实现方式。在这一上下文中，硬件元件可以用作执行由用于存储执行的指令的硬件元件以及硬件设备(例如，先前描述的计算机可读存储介质)具体实现的指令、模块和/或逻辑所定义的程序任务的处理设备。
上述组合也可以用于实现本申请中描述的各种技术和模块。因此，软件、硬件、或程序模块和其它程序模块可以在某种形式的计算机可读存储介质上和/或由一个或多个硬件元件1010具体实现的一个或多个指令和/或逻辑器件。计算设备1002可以被配置为实现对应于所述软件和/或硬件模块的特定指令和/或功能。因此，由计算机设备1002执行的模块的软件实现可以至少部分在硬件中完成，例如，通过使用计算机可读存储介质和/或处理系统的硬件元件1010。所述指令和/或功能可以由一个或多个制造品(例如，一个或多个计算设备1002和/或处理系统1004)来执行/操作以实现本申请中描述的技术、模块和示例。
如图10中进一步描绘的，示例系统1000能够在个人计算机(PC)、电视设备和/或移动设备上运行应用时实现普适的环境以提供无缝的用户体验。当使用应用、播放视频游戏、观看视频等等的同时从一个设备过渡到下一个设备时，在针对通用用户体验的所有三个环境中基本类似地运行服务和应用。
在示例性系统1000中，多个设备通过中央计算设备互相连接起来。该中央计算设备可以相对于所述多个设备是本地的或者可以位于距离多个设备较远的位置。在一个实施例中，中央计算设备可以是通过网络、互联网或其它数据通信链路连接到所述多个设备的一个或多个服务器计算机的云。
在一个实施例中，这一互相连接结构能够使功能在多个设备间传递以便向多个设备的用户提供通用的并且无缝的体验。所述多个设备的每一个可以具有不同的物理需求和能力，并且该中央计算设备使用平台来实现向该设备传递既是针对该设备定制的又对所有设备通用的体验。在一个实施例中，创建目标设备的分类并且体验是针对该通用类的设备定制的。设备的分类可以由设备的物理特性、使用类型或其它通用特性来定义。
在各种实现方式中，计算设备1002可以假设各种不同配置，诸如针对计算机1014、移动1016和电视1018使用。这些配置的每一个包括可以具有一般不同的结构和能力的设备，并且因此计算设备1002可以根据一个或多个不同设备分类来配置。例如，计算设备1002可以实现为设备的计算机1014分类，包括个人计算机、桌面型计算机、多屏计算机、膝上型计算机、上网本等等。
计算设备1002还可以实现为设备的移动1016分类，包括移动设备，诸如移动电话、便携式音乐播放器、便携式游戏设备、平板计算机、多屏计算机等等。该计算设备1002还可以实现为设备的电视1018分类，包括在休闲观赏环境中具有或连接到一般更大的屏幕的设备。
本申请中描述的技术可以由计算设备1002的这些各种不同配置支持，并且不仅限于本申请中描述的技术的具体示例。例如，参考计算设备102和/或远程设备122讨论的功能可以通过分布式系统的使用全部或部分实现，诸如下面描述的通过经由平台1022的“云”1020。
云1020包括和/或代表资源1024的平台1022。该平台1022提取(abstract)云1020的硬件(例如，服务器)和软件资源的基础功能。资源1024可以包括能够在距离计算设备1002很远的服务器上执行计算机处理的同时使用的应用和/或数据。资源1024还可以包括通过互联网和/或通过订户网络(诸如蜂窝或Wi-Fi网络)提供的服务。
平台1022可以提取将计算设备1002与其它计算设备连接的资源和功能。该平台1022还可以用于提取资源的扩展以为所遇到的对经由平台1022实现的资源1024的要求提供相应的扩展水平。因此，在互相连接的设备环境中，本申请中描述的功能的实现可以遍及系统1000分布。例如，所述功能可以部分实现在计算设备1002上以及通过对云1020的功能进行提取的平台1022来实现。
本申请中讨论了可以实现用于执行本申请中讨论的技术的若干种方法。所述方法的各个方面可以实现在硬件、固件或软件或它们的组合中。所述方法显示为指定一个或多个设备执行的操作的步骤集合，并且并不一定仅限于执行各个方框的操作所示出的顺序。此外，关于特定方法示出的操作可以根据一个或多个实现方式与不同方法的操作组合和/或相互交换。所述方法的各个方面可以通过如上参照环境100所讨论的各个实体之间的交互来实现。
总结
虽然以专用于结构化特征和/或方法化动作的语言描述了示例性实现方式，但是应该理解的是，所附权利要求中定义的实现方式不一定仅限于所描述的具体特征或动作。相反，具体特征或动作是以实现所声明的特征的示例性形式公开的。

Claims (10)

1.一种用于生成时间精确版本的传感器数据的系统，所述系统包括：
至少一个处理器；以及
包括存储在其上的指令的一个或多个计算机可读存储介质，所述指令响应于被所述至少一个处理器执行，使得所述系统执行包括以下步骤的操作：
从传感器系统接收包括时间戳的传感器数据的实例；
确定用于所述传感器系统的校准策略；
将所述校准策略应用于所述时间戳的时间值以生成经校准的时间戳；
将参考时间值传送给所述传感器系统；以及
更新所述传感器系统，以使用所述参考时间值来至少部分地基于所述参考时间值生成经时间校准版本的所述传感器数据的实例。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，来自所述传感器系统的所述时间戳是基于所述传感器系统的内部时钟或在所述传感器系统外部实现的时钟中的至少一个的。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述校准策略描述所述传感器系统的内部时钟与所述参考时间值之间的关系。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述校准策略与所述传感器系统的工作频率有关。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述应用使得所述时间戳的时间值与所述参考时间值校准。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器系统存在于特定计算设备上，并且其中，所述操作还包括：
从操作性地与不同计算设备相关联的不同传感器系统接收经时间校准版本的不同传感器数据的实例；
确定所述不同传感器数据的实例的时间戳和所述传感器数据的实例的所述经校准的时间戳对应于通用时间值；以及
基于所述通用时间值合并所述不同传感器数据的实例和所述传感器数据的实例。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作还包括：
接收对所述校准策略中的变化的指示；以及
基于所述变化来更新所述校准策略的值，以使得能够基于所更新的值对来自所述传感器系统的一个或多个后续的传感器数据的实例进行时间校准。
8.一种可执行用于响应于状态变化来对传感器数据进行时间校准的计算机实现方法，所述方法包括：
跟踪用于传感器系统的校准策略值；
接收对所述校准策略中的变化的指示，所述变化是响应于与所述传感器系统有关的所述状态变化而发生的；
基于所述校准策略中的所述变化来更新所述校准策略值；
响应于更新所述校准策略来修改所述传感器系统，以使得基于所更新的校准策略值对来自所述传感器系统的传感器数据进行时间校准。
9.根据权利要求8所述的计算机实现方法，其中，所述校准策略描述所述传感器系统的内部时钟和用于计算设备的参考时间值之间的关系，所述传感器系统与所述计算设备是操作性地相关联的。
10.根据权利要求8所述的计算机实现方法，其中，所述校准策略与所述传感器系统的抽样频率有关，并且其中，所述变化指示所述传感器系统的所述抽样频率中的变化。
CN201480060896.0A 2013-11-03 2014-11-03 传感器数据时间校准 Pending CN105745604A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361899259P 2013-11-03 2013-11-03
US61/899,259 2013-11-03
US14/275,556 2014-05-12
US14/275,556 US20150127284A1 (en) 2013-11-03 2014-05-12 Sensor Data Time Alignment
PCT/US2014/063611 WO2015066578A1 (en) 2013-11-03 2014-11-03 Sensor data time alignment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105745604A true CN105745604A (zh) 2016-07-06

Family

ID=51946035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480060896.0A Pending CN105745604A (zh) 2013-11-03 2014-11-03 传感器数据时间校准

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20150127284A1 (zh)
EP (1) EP3063604A1 (zh)
JP (1) JP2016539447A (zh)
KR (1) KR20160079862A (zh)
CN (1) CN105745604A (zh)
AU (1) AU2014341960A1 (zh)
CA (1) CA2928437A1 (zh)
MX (1) MX2016005769A (zh)
RU (1) RU2016116788A (zh)
WO (1) WO2015066578A1 (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108709577A (zh) * 2018-07-09 2018-10-26 北京华新创科信息技术有限公司 传感器的计时方法、装置及设备
CN108873767A (zh) * 2017-05-09 2018-11-23 欧姆龙株式会社 控制装置、时间戳修正方法以及记录介质
CN109643267A (zh) * 2016-09-29 2019-04-16 英特尔公司 用于低功率和高准确度时间戳的技术
CN110275496A (zh) * 2019-05-14 2019-09-24 清华大学 一种多时间序列时间戳对齐的方法和装置
CN110809041A (zh) * 2019-10-30 2020-02-18 北京百度网讯科技有限公司 一种数据同步方法、装置、电子设备及存储介质
CN111149075A (zh) * 2017-09-29 2020-05-12 微软技术许可有限责任公司 使计算设备中的定时源同步
CN112115306A (zh) * 2019-06-21 2020-12-22 帕洛阿尔托研究中心公司 用于执行高维传感器数据中的异常事件的自动根本原因分析的方法和系统
WO2020258901A1 (zh) * 2019-06-25 2020-12-30 上海商汤智能科技有限公司 传感器数据处理方法、装置、电子设备及系统
CN113110697A (zh) * 2021-04-16 2021-07-13 深圳市富视康智能股份有限公司 时间校准方法、装置、设备及存储介质
CN113311905A (zh) * 2020-02-26 2021-08-27 初速度（苏州）科技有限公司 一种数据处理系统
CN114070443A (zh) * 2020-08-05 2022-02-18 北京万集科技股份有限公司 多传感数据时间同步方法、系统、装置和计算机设备
CN114360086A (zh) * 2021-12-09 2022-04-15 北京汽车研究总院有限公司 数据处理方法、数据处理装置、车机装置和存储介质
CN114739445A (zh) * 2022-01-27 2022-07-12 厦门万宾科技有限公司 一种城市级排水管网增强扫描方法及系统
CN116506335A (zh) * 2023-06-27 2023-07-28 广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司 基于以太网传输的数据封装方法、探针、采集方法及系统

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10466217B1 (en) 2013-12-23 2019-11-05 Aclima Inc. Method to combine partially aggregated sensor data in a distributed sensor system
US9924245B2 (en) * 2015-05-06 2018-03-20 Crystal Instruments Corporation Synchronized measurement device using local area network with ethernet messaging
US9711015B2 (en) * 2015-09-16 2017-07-18 Immersion Corporation Customizing haptic feedback in live events
US10397355B2 (en) * 2015-10-30 2019-08-27 American University Of Beirut System and method for multi-device continuum and seamless sensing platform for context aware analytics
TWI570538B (zh) * 2015-11-02 2017-02-11 財團法人資訊工業策進會 感測裝置、時序校準裝置、時序處理方法及時序校準方法
CN110337679B (zh) * 2017-02-17 2021-12-31 日本电信电话株式会社 感测系统及时间戳校正方法
US20220230241A1 (en) * 2017-08-08 2022-07-21 Wells Fargo Bank, N.A. Networked system for trader management and methods of use thereof
JP7086541B2 (ja) * 2017-08-09 2022-06-20 オムロンヘルスケア株式会社 データ受信装置、データ送信装置およびデータ伝送システム
US11314779B1 (en) * 2018-05-31 2022-04-26 Amazon Technologies, Inc. Managing timestamps in a sequential update stream recording changes to a database partition
US10820292B1 (en) 2018-06-07 2020-10-27 Lytx, Inc. Time synchronization for sensor data recording devices
US10831631B2 (en) * 2018-06-28 2020-11-10 International Business Machines Corporation Continuous time alignment of a collection of independent sensors
US10809760B1 (en) * 2018-10-29 2020-10-20 Facebook, Inc. Headset clock synchronization
US11449090B2 (en) * 2019-06-10 2022-09-20 Ford Global Technologies, Llc Synchronizing sensing systems
EP4121722B1 (en) * 2020-03-17 2024-09-18 Eaton Intelligent Power Limited Sensor data integration and event detection
US11676639B2 (en) * 2020-05-27 2023-06-13 Helios Sports, Inc. Intelligent sports video and data generation from AI recognition events
US20220058177A1 (en) * 2020-08-21 2022-02-24 Sap Se Customized processing of sensor data
KR102395272B1 (ko) * 2020-11-04 2022-05-10 (주)세미솔루션 다수의 센서 장치와의 연결을 관리하기 위한 장치 및 방법
US11604439B2 (en) 2020-12-28 2023-03-14 Waymo Llc GNSS time synchronization in redundant systems
US11632823B1 (en) 2021-03-23 2023-04-18 Waymo Llc Estimating sensor timestamps by oversampling
US20240201733A1 (en) * 2021-04-23 2024-06-20 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Synthetic timestamp compensating for skew between system clock and sensor clock
CN113848696B (zh) * 2021-09-15 2022-09-16 北京易航远智科技有限公司 基于位置信息的多传感器时间同步方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7016888B2 (en) * 2002-06-18 2006-03-21 Bellsouth Intellectual Property Corporation Learning device interaction rules
US8050881B1 (en) * 2007-10-18 2011-11-01 Enbiomedic Post data-collection synchronization for approximation of simultaneous data
JP2009284102A (ja) * 2008-05-20 2009-12-03 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> コンテンツ生成時刻管理装置及び方法及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US8279897B2 (en) * 2010-03-02 2012-10-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Synchronization in a wireless node
JP5655515B2 (ja) * 2010-11-11 2015-01-21 ソニー株式会社 情報処理装置、テーブル、表示制御方法、プログラム、携帯端末、及び情報処理システム
US9116220B2 (en) * 2010-12-27 2015-08-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Time synchronizing sensor continuous and state data signals between nodes across a network
JP2013088425A (ja) * 2011-10-14 2013-05-13 Arkray Inc 時系列データの時間補正システム、方法、及びプログラム

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109643267A (zh) * 2016-09-29 2019-04-16 英特尔公司 用于低功率和高准确度时间戳的技术
CN109643267B (zh) * 2016-09-29 2023-06-16 英特尔公司 用于低功率和高准确度时间戳的技术
US11144534B2 (en) 2017-05-09 2021-10-12 Omron Corporation Control device, time stamp modification method, computer program, and data structure
CN108873767A (zh) * 2017-05-09 2018-11-23 欧姆龙株式会社 控制装置、时间戳修正方法以及记录介质
CN108873767B (zh) * 2017-05-09 2022-04-12 欧姆龙株式会社 控制装置、时间戳修正方法以及记录介质
CN111149075B (zh) * 2017-09-29 2023-12-15 微软技术许可有限责任公司 使计算设备中的定时源同步
CN111149075A (zh) * 2017-09-29 2020-05-12 微软技术许可有限责任公司 使计算设备中的定时源同步
CN108709577A (zh) * 2018-07-09 2018-10-26 北京华新创科信息技术有限公司 传感器的计时方法、装置及设备
CN110275496A (zh) * 2019-05-14 2019-09-24 清华大学 一种多时间序列时间戳对齐的方法和装置
CN112115306A (zh) * 2019-06-21 2020-12-22 帕洛阿尔托研究中心公司 用于执行高维传感器数据中的异常事件的自动根本原因分析的方法和系统
CN112115306B (zh) * 2019-06-21 2023-04-07 帕洛阿尔托研究中心公司 用于执行高维传感器数据中的异常事件的自动根本原因分析的方法和系统
WO2020258901A1 (zh) * 2019-06-25 2020-12-30 上海商汤智能科技有限公司 传感器数据处理方法、装置、电子设备及系统
CN110809041B (zh) * 2019-10-30 2023-06-27 北京百度网讯科技有限公司 一种数据同步方法、装置、电子设备及存储介质
CN110809041A (zh) * 2019-10-30 2020-02-18 北京百度网讯科技有限公司 一种数据同步方法、装置、电子设备及存储介质
CN113311905A (zh) * 2020-02-26 2021-08-27 初速度（苏州）科技有限公司 一种数据处理系统
CN113311905B (zh) * 2020-02-26 2022-06-24 魔门塔(苏州)科技有限公司 一种数据处理系统
CN114070443A (zh) * 2020-08-05 2022-02-18 北京万集科技股份有限公司 多传感数据时间同步方法、系统、装置和计算机设备
CN113110697A (zh) * 2021-04-16 2021-07-13 深圳市富视康智能股份有限公司 时间校准方法、装置、设备及存储介质
CN114360086A (zh) * 2021-12-09 2022-04-15 北京汽车研究总院有限公司 数据处理方法、数据处理装置、车机装置和存储介质
CN114360086B (zh) * 2021-12-09 2024-04-26 北京汽车研究总院有限公司 数据处理方法、数据处理装置、车机装置和存储介质
CN114739445B (zh) * 2022-01-27 2023-12-15 厦门万宾科技有限公司 一种城市级排水管网增强扫描方法及系统
CN114739445A (zh) * 2022-01-27 2022-07-12 厦门万宾科技有限公司 一种城市级排水管网增强扫描方法及系统
CN116506335A (zh) * 2023-06-27 2023-07-28 广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司 基于以太网传输的数据封装方法、探针、采集方法及系统
CN116506335B (zh) * 2023-06-27 2023-10-13 广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司 基于以太网传输的数据封装方法、探针、采集方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
MX2016005769A (es) 2016-07-18
WO2015066578A1 (en) 2015-05-07
US20150127284A1 (en) 2015-05-07
KR20160079862A (ko) 2016-07-06
RU2016116788A3 (zh) 2018-07-06
CA2928437A1 (en) 2015-05-07
EP3063604A1 (en) 2016-09-07
AU2014341960A1 (en) 2016-05-19
JP2016539447A (ja) 2016-12-15
RU2016116788A (ru) 2017-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105745604A (zh) 传感器数据时间校准
Abolfazli et al. Rich mobile applications: genesis, taxonomy, and open issues
US9870057B1 (en) Gesture detection using an array of short-range communication devices
US10430559B2 (en) Digital rights management in virtual and augmented reality
JP2021002399A (ja) ユーザー相互作用を共有するための装置
JP2017215970A (ja) 複数センサ入力のためのセンサフュージョンインタフェース
US11204645B2 (en) Method for providing haptic feedback, and electronic device for performing same
US10346284B1 (en) Feature usage prediction using shell application feature telemetry
US10275341B2 (en) Mobile application usability testing
US20190235687A1 (en) Electronic device and operating method therefor
JP2016218994A (ja) メッセンジャを利用したコンテンツ提供方法、システム、および記録媒体
JP6368372B2 (ja) 製品アベイラビリティ通知
WO2022042233A1 (zh) 应用界面迁移系统、方法及相关设备
KR20180081231A (ko) 데이터를 공유하기 위한 방법 및 그 전자 장치
JP2014049133A (ja) デバイス及びそのコンテンツ検索方法
US9977724B2 (en) Systems and methods for correcting timestamps on data received from untrusted devices
EP2876641B1 (en) Slide show-providing device and method
Kim et al. Development of real-time Internet of Things motion detection platform applying non-contact sensor based on open source hardware
US9538319B1 (en) Synchronization for mapping applications
US10162898B2 (en) Method and apparatus for searching
US20170083124A1 (en) Audio touchscreen
CN111742556A (zh) 用于共享实时内容数据的电子设备
CN111930761B (zh) 信息交互方法、装置以及模型-视图-表示器架构
KR102220942B1 (ko) 콘텐츠 제공 방법 및 장치
US11003293B2 (en) Electronic device that executes assigned operation in response to touch pressure, and method therefor

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160706