CN105745545A - 包括用于包含至少一个实验室样本的处理的处理过程中的部分问题的仪器控制处理的至少两个实验室仪器的系统、实验室仪器和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于包含至少一个实验室样本的处理的处理过程中的部分问题的仪器控制处理的实验室仪器。本发明此外涉及一种包含多个此类实验室仪器的系统,其中,该系统用于至少一个实验室样本的处理过程中的包含多个部分问题的这些问题的仪器控制处理。且本发明涉及一种用于包含至少一个实验室样本的处理的处理过程中的部分问题的仪器控制处理的方法。
Description
本发明涉及用于包含至少一个实验室样本的处理的处理过程中的部分问题的仪器控制处理(handling)的实验室仪器。本发明此外涉及一种包含多个此类实验室仪器的系统,其中,该系统用于至少一个实验室样本的处理过程中的包含多个部分问题的这些问题中的一个的仪器控制处理。并且本发明涉及一种用于包含至少一个实验室样本的处理的处理过程中的部分问题的仪器控制处理的方法。
实验室仪表在化学、生物、生化、医学或法医实验室中被用来以高效率处理实验室样本,特别是液体实验室样本。实验室仪表至少部分地使否则将必须手动地执行的处理步骤自动化,并因此增加这些处理的速度、精度和可靠性。通常处于液态的实验室样本的处理可针对以物理、化学、生化或其它方式对这些实验室样本、特别是其组成进行改性或检查或分析。
实验室仪器包括用于所述至少一个实验室样本的仪器控制处理的至少一个处理设备。其常常具有程序控制,借助于该程序控制,实验室仪表的用户可以通过设定期望程序参数来设定要执行的处理。借助于实验室仪表的操作单元来设定程序参数,该操作单元使得能够实现信息、特别是程序参数的值的输入和输出。
在实验室中的对实验室样本的工作的范围内,常常要求许多实验室仪器成功地完成复杂问题。从法医样本获得DNA可充当示例。Chelex提取是在法医学中常规的DNA隔离过程。Chelex由人造树脂颗粒组成,其充当用于键合到表面的螯合剂的载体。Chelex将诸如Mg2+或Ca2+之类的二价离子键合并在溶液酶中去激活,其从而被确定且在获得DNA的范围内(诸如DNases)是不想要的。作为副作用,细胞或特定细胞外结构蛋白质的细胞骨架被去激活,这使以非期望的方式使细胞不稳定。蛋白酶K的添加导致不想要的酶和结构蛋白质的退化,并且最终导致细胞以期望的方式退化,释放在该过程中要获得的DNA。通过煮沸将蛋白酶去激活,因为这些将特别地阻碍PCR(聚合酶链反应),借助于该PCR最终使DNA的痕迹倍增。为了从血样获得DNA,在这种方法中例如以下步骤是常规的。如果需要处理许多样本,则使用实验室仪器,借助于该实验室仪器可以并行地处理许多样本:
1.将血液转移到1.5ml细管中;添加无菌水溶液;在室温下培养样本。针对这些步骤,例如将实验室机器(移液机)用于液体样本的处理。
2.离心机样本。针对此步骤,使用实验室离心机。
3.去除含水上层清液,使得样本在具有很少液体的情况下保持在样本细管中。添加螯合剂和蛋白酶K。为此,将实验室机器(移液机)用于液体样本的处理,其特别地还可以将样本混合,因为其具有集成在仪器的混合仪器,特别是还有温度可控混合仪器。
4.在轻微振荡下在56℃下的水浴中培养样本。为此,使用例如具有集成实验室振荡器或者另外温度可控混合仪器的恒温箱。
5.将样本混合。为此,将实验室机器(移液机)用于液体样本的处理,其特别地还可以将样本混合,因为其具有集成在仪器的混合仪器,特别是还有温度可控混合仪器。
6.在100℃下且然后在4℃下培养样本。为此,使用例如具有集成实验室振荡器或者另外温度可控混合仪器的恒温箱。
7.再次地将样本混合。为此,将实验室机器用于液体样本的处理,其特别地还可以将样本混合,因为其具有集成在仪器的混合仪器,特别是还有温度可控混合仪器。
8.将样本用离心机分离。针对此步骤,使用实验室离心机。
9.借助于PCR将样本放大。为此,例如将实验室机器用于液体样本的处理,特别地包括集成热循环器,借助于该集成热循环器,PCR以自动化方式进行。
10.如果需要的话,将样本中的某些冷冻。为此,使用实验室冷冻器。
可以将在此处理过程底层的问题、即从血样获得期望量的DNA再分成编号为1至10的上述部分问题。每个部分问题包含以预定方式的实验室样本的处理,并且在每种情况下要求特定的实验室仪器。
通常,实验室技术人员在执行这些步骤使确定用于各实验室仪器处的样本处理的边界条件。这些边界条件包括在特定时间处理部分问题所需的实验室仪器是否可用的问题。此外,必须保持一定量的消耗材料可用,使得在每种情况中处理可以在没有延迟的情况下运行。此外,如果在部分问题期间发生非预期事件,例如样本的损失或在实验室资源(例如实验室仪器或消耗材料)的情况下的供应瓶颈,实验室技术人员必须灵活地进行反应。为此,其要求相应的信息以便例如能够在下一实验室仪器处的后续处理中采取适当的修改。上述步骤是复杂的,并且实际上导致实验室工作中的延迟,作为其结果降低了工作流程的效率。
现有技术知道实验室系统,其是完全自动化的,并且具有使用中央计算机的中央控制。与部分问题有关的程序分别地由作为实验室系统的一部分而形成的工作装置执行。为了实现各功能,已知实验室系统被配置成分别地经由接口装置向中央计算机发送数据或从其接收控制数据。所述实验室系统的各部分形成具有星形拓扑的网络,其中,工作装置具有与中央计算机的数据连接,但是其中,工作装置未相互连接。工作装置不是实验室装置,并且在这种意义上,并不是能够独立地工作的独立装置。所述全自动实验室系统是昂贵的,并且未提供用于解决在实验室中通常遇到的问题或部分问题的最高效解决方案。
EP2450711A1描述了形成此类全自动实验室系统的工作装置的仪器,其每个与仪器管理器或过程样本管理器相连以用于数据交换。EP2182365A2描述了一种用于对血细胞的尺寸测量的全自动实验室系统,其中,检测器充当工作装置,其测量数据被中央控制器接收。WO2008/012104A2描述了用于处理生物样本的样本处理装置,该生物样本处理在开始之后连续地并独立地且在没有用户干预的情况下处理过程链。该工作装置由模块形成,该模块由中央控制模块经由CAN总线进行控制以便处理问题相关程序,并且因此能够以组合方式运行。EP1248170A1描述了工作单元系统,其被配置成用于控制称为资源的工作装置,该工作装置分别与中央自动化管理系统相连以便实现用于解决医学实验室中的问题的程序的自动化处理。
本发明的目的在于改善在包含至少一个实验室样本的处理的处理过程中的问题或部分问题的仪器控制处理期间的工作流程。
本发明特别地借助于根据权利要求1的系统、根据权利要求7的实验室仪器和根据权利要求8和9的方法来达到此目的。本发明的优选实施例特别地是从属权利要求的主题。
根据本发明的实验室仪器用于针对处理至少一个实验室样本的处理过程中的部分问题的仪器控制处理,该处理过程涉及问题的处理,该问题包括在使用实验室仪器和至少一个其它实验室仪器来处理所述至少一个实验室样本时的部分问题。特别地,根据本发明的实验室仪器包括:
-用于部分问题的仪器控制处理的处理设备,
-控制设备,其用于控制实验室仪器,
-至少一个接口设备,其用于建立到至少一个其它实验室仪器的至少一个数据连接;
其中,所述控制设备被配置成:
·经由所述至少一个接口设备来接收第一处理数据,该第一处理数据能够用于处理部分问题,以及
·使用这些第一处理数据来执行部分问题的处理的控制,
·根据部分问题的处理来提供、特别是生成第二处理数据,该第二处理数据可以被所述其它实验室仪器用于处理处理过程的另一部分问题,以及
·经由所述至少一个接口设备输出至少这些其它处理数据以供所述其它实验室仪器使用。
在下文中,“其它处理数据”也称为“第二处理数据”。
根据本发明的实验室仪器提供了提供当在实验室仪器上执行处理时出现的第二处理数据的优点。特别地,这些第二数据表示在执行处理过程的范围内在另一实验室仪器上执行另一处理所需的信息。结果,可以以更高效的方式执行该另一处理,特别是如果将具有多个此类实验室仪器的系统用于执行复杂问题的话。根据本发明的实验室仪器的配置使得可以将其在根据本发明的系统中使用,根据本发明的系统被如下设计:
根据本发明的系统用于由用于处理至少一个实验室样本的处理过程实现的问题的实验室仪器处理,其中,该问题包含至少第一和/第二部分问题的处理,其中,该系统包括:
—用于处理问题的第一部分问题的根据本发明的至少第一实验室仪器,以及
—用于处理问题的第二部分问题的根据本发明的至少第二实验室仪器,
其中,第一实验室仪器被配置成
·使用第一处理数据来执行部分问题的处理的控制,
其中,所述系统被配置成:
·根据第一部分问题的处理来提供、特别是生成第二处理数据,该第二处理数据可以被第二实验室仪器用于处理处理过程的第二部分问题,以及
·经由所述至少一个接口设备输出至少这些第二处理数据以供至少一个第二实验室仪器使用。
其中,第二实验室仪器被配置成
·经由所述至少一个接口设备来接收第二处理数据,该第二处理数据可以用于处理第二部分问题,以及
·使用第二处理数据来执行第二部分问题的程序控制处理的控制。
术语“处理”特别地意指对通常为液体形式的实验室样本进行移动、运输和/或检查和/或改性,特别是就其组成而言以物理方式、以化学方式、以生物方式和/或以另一方是进行改性。
处理数据、特别是第一和/或第二处理数据优选地在每种情况下包含过程数据。术语“过程”表示处理过程。特别地,过程数据包含对于执行处理过程或者对于执行处理过程的至少一个处理而言必不可少的信息。此类过程数据在处理过程期间和/或在处理过程的单独处理期间可以改变。举例来说,可以在第一实验室仪器上的样本的测量期间确立物质浓度,例如如果此第一实验室仪器是生物分光计的话。作为物质浓度的结果,特定稀释系列可能变成必需的,其要求另一实验室仪器、例如移液机上的另一处理步骤中的特定稀释系列。仅在第一实验室仪器上生成关于浓度的信息,并且作为原则性的问题,因此只能从这时开始规划此类程序。然后,过程数据可以包含关于物质浓度和/或期望目标浓度的信息或者用于定义稀释系列的信息。在任何情况下,所述另一实验室仪器、在这里的本示例中为另一实验室机器(移液机)可以在没有延迟的情况下从期望的稀释系列开始。特别是在此背景下,如果提供过程数据作为具有用于来自实验室仪器的所述另一处理的此类必需信息的第二处理数据,则是特别有利的,该第二处理数据可以在后续、即“另一”或“第二”实验室仪器上使用而在数据的提供中没有延迟。
第一和/或第二处理数据可以分别地包含时间数据,其包括关于处理的规划开始和/或结束的信息。该时间数据可以包含关于绝对时间或者关于相对时间和/或时间段的信息。
第一和/或第二处理数据可以分别地包含样本数据。样本数据可以包含关于要处理的实验室样本的数目、要处理的实验室样本的类型、单独实验室样本的量或实验室样本的总量或实验室样本的种类。样本数据可以包含关于具有样本的实验室容器、特别是关于样本细管或微量滴定板的信息,特别是其填充状态或占用状态或尺寸。该样本数据可以包含关于用于实验室样本或单独实验室样本的处理规定的信息,例如关于处理时间、培养时间或要保持的样本温度的信息或者用于样本的个性化的数据,例如目标是对样本的唯一患者分配。
第一和/或第二处理数据可以分别地包含物品数据。该物品数据可以包含关于在特定处理中使用或要求的物品的信息,例如实验室容器,特别是样本细管或微量滴定板,或者例如运输容器,特别是移液管尖端或分配器尖端。该物品数据可以包含关于在单独处理期间预期的溶剂、营养液、清洗液、缓冲剂或其它非固体消耗品的信息。
第一和/或第二处理数据可以分别地包含用户数据。该用户数据可以包含关于已开始处理过程的用户的信息,特别是识别数据或识别代码,借助于该信息可唯一地识别用户。用户数据可以包含关于用户的角色或组员身份的信息。用户数据可以包含关于用户的授权和/或访问许可的信息。
第一和/或第二处理数据可以分别地包含程序数据,特别是程序参数或与之相关的信息。
实验室仪器的情况下的仪器控制处理优选地使用至少一个程序参数进行。优选地,由实验室仪器的处理设备执行的处理是程序控制处理。优选地,程序控制处理使用至少一个程序参数进行。后者可以是用户参数。所述至少一个程序参数可以是第一和/或第二处理数据的组分或者可以由实验室仪器的控制设备根据第一和/或第二处理数据唯一地确立。
优选地,该系统包括至少一个外部数据处理仪器,其也称为数据处理设备,并且特别地可以是计算机或者包括计算机。外部数据处理仪器特别地可以是服务器。服务器特别地是计算机,其硬件优选地被针对服务器应用进行调谐。
外部数据处理仪器优选地在每种情况下包括:用于数据的易失性存储和/或永久性存储的至少一个存储设备;至少一个控制设备;至少一个通信设备;至少一个接口设备。
在本发明的范围内,控制设备一般地包括特别地数据处理设备,特别是用于处理数据的计算机单元(CPU)。该计算机单元优选地也被配置成用于控制外部数据处理仪器和/或处理过程和/或单独处理。
通信设备优选地被配置成用于数据的发送和/或接收,特别是经由由通信设备向在一定距离处的仪器(其也称为“远程仪器”)提供的远程数据连接的数据交换。该远程数据连接可以由受限计算机网络(特别是内部网)或者通过全球计算机网络(特别是因特网)建立。还可以通过无线连接来建立远程数据连接。特别地可以通过移动通信连接来建立远程数据连接。
优选地,在根据本发明的系统的第一优选配置中,所述至少第一外部数据处理设备包括至少一个存储设备,其中可以存储用于执行处理过程的第一和/或第二处理数据。
优选地,在特别地可以包括第一配置的根据本发明的系统的第二优选配置中,所述至少一个外部数据处理设备被配置成处理在处理过程期间来自系统的至少一个实验室仪器的第一和/或第二处理数据,特别地从第一实验室仪器接收处理数据并将该处理数据发射到第二实验室仪器。
优选地,在特别地可以包括第一或第二配置的根据本发明的系统的第三优选配置中,该系统包括至少一个用户接口设备,借助于该用户接口设备,可以由用户确定处理数据,特别是第一和/或第二处理数据。用户接口设备优选地被体现成向至少一个实验室仪器、特别是向至少一个外部数据处理仪器输出处理数据。
优选地,在特别地可以包括第一、第二或第三配置的根据本发明的系统的第四优选配置中,至少一个第一实验室仪器被配置成在部分问题的处理期间生成至少一个第一数据记录,该数据记录特别地包含关于根据第一部分问题的处理执行的信息,特别是日志数据或消耗材料相关数据,并且经由至少一个接口设备输出此数据记录,特别是到所述至少一个第二实验室仪器或外部数据处理仪器。此外,该系统优选地被配置成收集所述至少一个第一数据记录并存储在数据库中。
优选地,可以特别地包括第一、第二、第三或第四配置的根据本发明的系统的第五优选配置中,该系统包括属于系统的至少一个数据处理设备,特别是计算机,其被配置成接收和/或发送和/或存储处理数据。优选地,此计算机被体现成收集关于过程的日志数据。优选地,该计算机是专用服务器,其特别地不是具有处理设备的实验室仪器,如在本描述的范围内定义的。然而,以其承担服务器的功能的方式来配置实验室仪器也是可能的,其中,此类服务器不是专用服务器。
日志数据优选地包括至少第一和/或第二处理数据,优选地在处理过程的过程期间由系统的至少一个、多个或所有实验室仪器提供和/或生成的所有第一和/或第二处理数据。以这种方式,可以生成电子实验室书,借助于该电子实验室书,处理过程的单独处理被编译并存储为文件,特别是根据用户数据,特别是执行处理或处理过程的用户的身份。此实验室书帮助实验室中的质量控制。还存在其中实验室书的生成必不可少以便使执行的处理或执行的处理过程具体化的情况。用电子实验室书显著地增加了实验室的效率。
优选地,该日志数据包含能够明确地用系统再现处理过程所需的所有处理数据。可以基于此类处理数据生成用于处理过程的证明文件。可以借助于证明文件来重复和/或验证该处理过程。
优选地,该系统包括计算机,特别是服务器,其包括预订数据库。后者可以包括日历,其中可以以预定的时间准确度、例如达到分钟准确度的占用期来输入关于一个或多个实验室仪器的时间使用的条目。优选地,系统被配置成借助于预订数据库来管理系统的一个、多个或所有实验室仪器的使用。优选地,计算机被配置成设定处理过程所需的实验室仪器的时间预订,将包含在预订数据库中的关于处理过程所需的一个或多个实验室仪器的时间预留的信息考虑在内,并且特别地将此预订输入到预订数据库中。因此,预订数据库中的条目可以首先由计算机产生或者其次由一个或多个用户输入。结果,进一步改善了实验室中的效率。
优选地,计算机被配置成特别地借助于外部数据处理仪器、特别地经由计算机的通信设备或经由计算机的接口设备而接收用户发送到计算机的用户数据。优选地,计算机被配置成根据这些用户数据来定义处理过程。在该过程中,优选地设定执行用户期望的处理过程所需的实验室仪器和如何执行处理,特别地取决于用户的角色、资格或组员身份且特别地将此处理过程所需的实验室仪器的预订考虑在内。然而,处理过程还可以被规划并以生成文件的形式可用,其以充分、特别是唯一的方式定义处理过程。计算机优选地规划和/或管理和/或控制整个处理过程或其各部分。
优选的是实验室仪器将提供和/或生成的第一数据和/或第二数据、特别是“另一”或“第二”处理数据直接地发送到计算机特别是服务器,即经由到计算机的直接无线或有线数据连接将数据发送到计算机,特别是服务器。还优选的是实验室仪器将提供和/或生成的第一数据和/或第二数据、特别是“另一”或“第二”处理数据间接地、即非直接地发送到计算机特别是服务器,即经由到计算机的间接无线或有线数据连接将数据发送到计算机,特别是服务器。在这里,可以插入至少一个另一数据处理仪器,其接收并转送处理数据。此数据处理仪器可以是实验室仪器或其控制设备或者不同计算机。
优选的是实验室仪器将已经提供或生成的处理数据、特别是“其它处理数据”或“第二处理数据”经由接口设备直接地传输到另一实验室仪器,其中,该传输可使用直接无线或直接有线数据连接。还优选的是实验室仪器将已经提供或生成的处理数据、特别是“其它处理数据”或“第二处理数据”经由接口设备间接地、即使用一个或多个互连装置传输到另一实验室仪器,其中,该传输可使用间接无线或间接有线数据连接。两个配置都允许有根据本发明的系统的更灵活设计,其中,系统的可选中央控制设备、特别是可选外部数据处理设备的控制设备可以被减轻负担,或者甚至可省略。特别地在这种情况下,可由实验室仪器的控制设备来执行处理过程的控制,或者可从实验室仪器传递至另一实验室仪器。还可能且优选的是系统不包括计算机,特别是不包括服务器。
优选地,系统的实验室仪器被联网在一起,即每个实验室仪器被配置成建立到系统的至少一个其它实验室仪器的数据连接。其可以是无线或有线连接。该网络可以包括实验室仪器的串行布置,其在逻辑上是连续设置的,并且优选地在处理过程期间按照此序列或者另外按照不同序列被使用。该布置可以采取链的形式,但是其还可以采取环或星形的形式,或者其可以被不同地联网。
其中实验室仪器被配置成建立到系统的至少一个其它实验室仪器的数据连接的本发明的优选实施例实现了优点,即根据本发明的系统的更灵活设计变成可能。实验室仪器可以将第二处理数据传输到另一实验室仪器而不需要让第二处理数据被外部数据处理设备或另一互连装置的控制设备评估。该另一实验室装置接收第二处理数据,并且可以直接地将其使用,例如评估,以便处理第二部分问题。第二处理数据的传输或者说处理数据在系统中的多个实验室仪器的情况下从一个实验室仪器到另一实验室仪器的多重传输允许实现问题的高效处理。处理数据、特别是第一和/或第二和/或其它处理数据可特别地包含过程数据或过程参数的值,其是通过处理部分问题来处理整体问题所需要的。优选地,实验室仪器具有包括显示器的用户接口设备,借助于该显示器,可显示一个或多个过程参数或其它数据,或者可以以图形方式表示以便向用户告知关于处理问题和/或一个或多个部分问题的进展和/或分别地一个或多个过程参数的过程数据或值的信息。
优选地,实验室仪器被配置成根据第一部分问题的处理来提供、特别地生成第二处理数据,该第二处理数据可以被第二实验室仪器用于处理处理过程的第二部分问题,并输出至少这些第二处理数据以供所述至少一个第二实验室仪器使用。
优选地,系统的第一实验室仪器被体现成特别地借助于外部数据处理仪器、特别地经由实验室仪器的可选通信设备或者经由实验室仪器的接口设备来接收用户发送到实验室仪器的用户数据。优选地,实验室仪器或系统被配置成根据这些用户数据来定义该处理过程。在该过程中,优选地设定执行用户期望的处理过程所需的实验室仪器和/或如何执行处理,特别地取决于用户的角色、资格或组员身份和/或特别地将此处理过程所需的实验室仪器的预订考虑在内。然而,处理过程还可以被规划并以生成文件的形式可用,其以充分、特别是唯一的方式定义处理过程。系统、特别是不包括服务器或专用服务器的系统的实验室仪器优选地被配置成规划和/或管理和/或控制处理过程。每个实验室仪器优选地被体现成接收、在必要时捆绑和/或特别地向另一实验室仪器和/或外部数据处理仪器转送执行另一处理步骤所需的处理数据,特别是参数和/或过程数据。在此系统中,还可以生成电子实验室书、日志文件或证明文件,并且特别地在处理过程结束时提供这些以供进一步使用。
本发明此外涉及一种用于针对处理至少一个实验室样本的处理过程中的部分问题的仪器控制处理的方法,该处理过程涉及在使用根据本发明的实验室仪器来处理所述至少一个实验室样本时的包括部分问题的问题的处理,并且借助于实验室仪器的控制设备来执行本方法的以下步骤:
-借助于实验室仪器的所述至少一个接口设备来接收第一处理数据,其能够用于处理部分问题,以及
-使用这些第一处理数据来控制部分问题的处理,
-根据部分问题的处理提供、特别是生成其它处理数据,其中,该其它处理数据可以被另一实验室仪器用于处理处理过程的另一部分问题,以及
经由所述至少一个接口设备输出至少这些其它处理数据以供另一实验室仪器使用。
本发明此外涉及用于由用于处理至少一个实验室样本的处理过程实现的问题的仪器控制处理的方法,其中,该问题包括使用根据本发明的系统的至少第一和第二部分问题的处理,其中,该方法包括以下步骤:
·借助于第一实验室仪器使用第一处理数据来控制第一部分问题的处理,
·特别地根据第一部分问题的处理来提供、特别是生成第二处理数据,其中,该第二处理数据可以由第二实验室仪器用于处理处理过程的第二部分问题,
·输出至少这些第二处理数据以供所述至少一个第二实验室仪器使用,
·经由第二实验室仪器处的所述至少一个接口设备来接收这些第二处理数据,以及
·由第二实验室仪器使用这些第二处理数据来控制第二部分问题的处理。
优选地,实验室仪器包括访问控制设备,以便对实验室仪器上的一个或多个用户进行认证和/或授权。结果,该系统可以特别地识别在要执行的处理过程的范围内实验室仪器是否被也已发起处理过程的用户使用。
在实验室仪器中,访问控制装置优选地使得能够当第一用户已登录且所述第一用户的会话仍在实验室仪器上运行时、即当另一用户的访问仍是活动的时控制一个或多个其它用户对实验室设备的访问。作为本实施例的结果,可以更高效地使用实验室仪器,并且可以改善实验室的生产力。
访问控制装置是被配置成用于数据处理的设备。其用于访问控制。该访问控制装置包括控制设备。该控制设备被体现为用于数据处理。特别地,控制设备是电子控制设备。其优选地具有特别地是电子设备的数据处理设备。访问控制装置优选地包括至少一个接口设备,借助于该接口设备,控制设备可以建立到用户接口设备的至少一个第一数据连接,并且优选地可以建立到实验室仪器的接口设备或外部数据处理设备的至少一个第二数据连接。
接口设备用于连接两个设备,其每个可以处理、特别是发送和/或接收信号,特别是信息,特别是数据。接口设备可以包含至少一个硬件接口和/或至少一个软件接口。
根据电气工程和电子学中的普通理解,硬件接口特别地是电操作单元之间的接口。目前,短语“硬件接口”特别地还表示至少两个电操作单元本身、即特别地使得能够实现此连接的所有组分(例如,集成电路、电子设备和线路,由此在所述至少两个电操作单元之间发送电信号)之间的连接组件。特别地,这两个电操作单元可以是实验室仪器和外部数据处理设备或两个实验室仪器或者实验室仪器内的两个电操作单元。硬件接口不需要但可以包括用于释放和/或重新建立此连接的可拆卸连接设备,特别是至少一个连接器。
软件接口、特别是软件侧数据接口特别地是信息管理系统、特别是软件系统中的逻辑连接点:其启用并调节各种过程和组件之间的命令和数据的交互。软件接口可以是仅仅用于通信目的的面向数据的接口。在这种情况下,软件接口仅仅包含在涉及到的系统部分之间交换的信息。
在本发明的范围内,控制设备一般地包括特别地数据处理设备,特别是用于处理数据的计算单元(CPU)和/或微处理器,或者所述控制设备是数据处理设备。实验室仪表的控制装置的计算机单元优选地被配置成用于控制处理过程和/或单独处理。
可以将实验室仪器的控制设备和/或可选访问控制机构和/或可选用户接口设备-特别是这些中的全部-集成在物理仪器单元中,但是在每种情况下其也可以是独立的物理仪器单元。特别地,物理仪器单元可以是被或者可以连接到实验室仪器的模块。还可以用软件功能来实现实验室仪器的控制设备和/或这些组件的可选访问控制装置和/或可选用户接口设备或组件,或者其可以特别地作为程序代码可用。举例来说,实验室仪器可包括计算机,其在每种情况下与软件功能组合而至少部分地实现实验室仪器的控制设备和/或可选访问控制装置和/或可选用户接口设备。举例来说,如果访问控制装置被集成到实验室仪器中,则访问控制装置本身可以是实验室仪器的控制设备的一部分或者借助于控制设备、特别是软件功能、特别是至少部分地作为可执行程序代码来实现。
模块特别地可以包括访问控制装置和/或配置控制设备和/或用户接口设备。模块是与其它仪器分离的仪器和/或可以与其它仪器、特别是实验室仪器分离的仪器。实验室仪器可包括连接设备,借助于该连接设备可以特别是借助于可被用户拆卸的连接将模块连接到实验室仪器。模块可以是便携式的,即可被用户运输。模块还可以固定地连接到实验室仪器。模块化设计在实验室仪器的生产期间提供优点。便携式模块在使用实验室仪器时提供更大的灵活性。
通信设备优选地被配置成用于数据的发送和/或接收,特别是经由由通信设备提供的数据连接、特别是到远程仪器的远程数据连接的数据交换。特别地,在与实验室仪器相距一定距离处布置的仪器也称为“远程仪器”或外部仪器。特别地,并非实验室仪器的组件的数据处理设备也称为外部数据处理设备。可以通过受限计算机网络(特别地内部网)或通过全球计算机网络(特别地因特网)来建立数据连接,特别地远程数据连接。还可以通过无线连接来建立数据连接,特别是远程数据连接。特别地可以通过移动通信连接来建立数据连接,特别是远程数据连接。
数据连接特别地以可以在单元之间单向地或双向地交换数据的方式连接两个数据处理单元,特别是两个数据处理设备。可以用电缆或者在没有电缆的情况下实现数据连接,特别是作为无线连接。远程数据连接特别地连接两个数据处理单元,特别是两个数据处理设备,其被布置在彼此相距一定距离处,其因此特别地不是同一仪器、特别是同一配置控制设备、访问控制装置、用户接口设备或同一实验室仪器的组件,如果上述仪器被体现为单独仪器的话。优选地用两个仪器之间的直接连接或借助于两个仪器之间的间接连接来实现从一个仪器到另一仪器的数据连接、特别是远程数据连接,使得在两个仪器之间切换第三仪器以便转送数据。特别地,可以经由计算机网络来实现远程数据连接,在这种情况下经由网络来连接经由远程数据连接而连接的仪器。网络可以是受限网络(例如内部网)或万维网,特别是因特网。
数据处理设备优选地包括计算机单元,特别是CPU,此外优选地至少一个数据存储设备,特别是用于数据的临时和/或永久性存储。
每个用户可以借助于同一用户接口设备与访问控制装置建立第一数据连接,或者多个用户可以借助于不同的用户接口设备与访问控制装置建立第一数据连接。用户接口设备可以是访问控制装置的组件。访问控制装置可以是用户接口设备的组件。用户接口设备可以是实验室仪器的组件。用户接口设备优选地在每种情况下包括:用于用户接口设备的控制设备;通信设备,其用于借助于其接口设备来建立到实验室仪器的数据连接;输入设备,其用于获取用户的用户输入;输出设备,特别是指示单元和/或显示器,其用于向用户输出信息。在这里,用户接口设备的控制设备优选地被配置成经由数据连接与实验室仪器交换数据,该数据是从用户输入获得的,并且在根据本发明的实验室仪器中促使用户被准予关于根据本发明的实验室仪器的授权和/或访问许可,其中,可以经由接口设备来控制第一用户和至少第二用户用关于实验室仪器功能的分别地分配的访问许可在根据本发明的实验室仪器上的同时登录和/或同时访问。
访问控制装置优选地被配置成使用到用于访问许可的数据库的数据连接凭借控制设备来控制访问许可。用于访问许可的数据库优选地被存储在用于访问许可的至少一个、优选地精确地一个存储设备中。可以将用于访问许可的所述至少一个存储设备设置在访问控制装置中和/或可以将其设置在外部数据处理设备中。外部意指仪器(在这种情况下为数据处理设备)并不是正在讨论中的设备(在这种情况下为访问控制装置)的组成部分。可在中心存储用于访问许可的数据库,但是还可以将其存储在多个存储设备中,其每个可以具有数据库中的某些数据,或者另外具有数据库中的数据的拷贝。
外部数据处理设备可以是服务器,其被配置成用于建立到超过一个访问控制装置和/或超过一个实验室仪器的数据连接。外部数据处理设备可以是移动数据处理设备,其被配置成用于建立无线数据连接,特别是经由受限计算机网络或全球计算机网络的数据连接。计算机网络是各种技术、主要是独立电子系统(特别是计算机,而且还有传感器、致动器、代理及其它无线电组件等)的组合,该组合使得能够实现单独系统之间的通信。
实验室仪器、实验室仪器的控制设备或可选访问控制装置的控制设备可以包括用于特别地经由实验室仪器的接口设备建立到外部数据处理设备的数据连接的通信设备。访问控制装置优选地被体现成特别地经由访问控制装置的接口设备使用到外部数据处理设备的数据连接来建立访问许可。属于系统的外部数据处理设备优选地包括用于访问许可的数据库的至少一部分或全部。
访问控制装置、特别是访问控制装置的控制设备优选地被配置成经由用户接口设备和到实验室仪器的功能的第一和第二数据连接来控制用于用户访问的授权和/或访问许可。因此,根据分别分配的访问许可控制的实验室仪器的用户相关使用是可能的。特别地,使得可以实现由至少第一和至少第二用户进行的实验室仪器的同时使用。
访问控制装置执行访问控制。短语“访问控制”特别地表示用于管理用于资源和/或数据的请求的方法,其被信息管理系统管理并被处理以用于管理关于如何处理请求的判定,特别是是否准予访问和/或以什么方式许可或不准予该访问。特别地,信息管理系统可以是在访问控制装置上执行的操作系统。如果信息管理系统的用户希望对特定资源和/或用特定数据执行特定操作,则访问控制装置进行关于实际上是否应准予此请求或者其是否应被拒绝的判定。访问控制判定(是/否)特别地涉及由“主体(subject)”、“对象”和“操作”组成的访问控制三元组。
特别地,希望对特定对象执行特定操作的系统的主动实体称为主体。在本文中,实体表示唯一可确定单元,关于该单元的信息将被存储和/或处理。该单元可以是实质性的或非实质性的、具体的或抽象的。主体特别地是被人类用户用于完成任务的信息管理系统或计算机程序的人类用户。主体还可以是一群用户,例如实验室工人、维修技术人员、管理员。因此,群组将多个单独主体组合。
用户可表示根据类别规则或角色规则选择的个体或一群的多个个体或者一类个体。
访问控制装置可以优选地在所述至少一个第一用户与所述至少一个第二用户之间进行区别。优选地由访问控制装置唯一地识别用户。为此,访问控制装置优选地处理识别数据。访问控制装置优选地被体现成对请求用户进行认证,即执行验证方法,借助于该验证方法来检查请求用户的真实性,并且如果验证是肯定的,则对用户进行认证。举例来说,认证数据包含登入文本和口令文本或者用于面部识别或用于虹膜扫描或用于指纹扫描的数据集等。此外,可以借助于RFID芯片或NFC芯片或者经由手势识别来执行认证。特别地,可借助于对实验室仪器或其访问控制装置在原地或者借助于远程访问来执行认证。
访问控制装置优选地包括信息管理系统,借助于该信息管理系统实现访问控制。信息管理系统优选地是实验室仪器和/或其访问控制装置的操作系统,借助于该操作系统来操作访问控制装置和/或实验室仪器。
访问控制装置优选地被体现成使请求用户、特别是多个请求用户、特别是所述至少一个第一用户和所述至少一个第二用户登录到访问控制装置上,特别是到访问控制装置的信息管理系统上。登录过程也称为登入。成功地登录的用户优选地接收预定授权和/或访问许可。用户自己可以取消登录,或者这可以由于其它条件而被取消,例如由于用户的仪器控制注销,特别是如果超过了在其期间用户经由访问控制装置在没有中断的情况下登录的最大登录时间的话或者在预定时间的不活动之后或者取决于由用户执行的处理的结束时间或由于单独的过程编程。登录的取消优选地意指在登录期间准予的授权被撤销。
优选地凭借用户被认证来产生到信息管理系统中的登录。在认证之后,用户出于登入目的而用借助于用于访问许可的数据库确立的授权和/或访问许可来获得对信息管理系统的个性化访问。会话从登入开始并通过退出(其也称为注销)而终止。
访问控制装置优选地被体现成根据预定访问许可而释放实验室仪器或实验室仪器(其包括访问控制装置)的功能和服务上的授权、操作和对象的使用,即向认证用户授权其使用。访问控制装置优选地是软件控制的,特别是程序控制的。优选地在实现软件功能时使用LDAP(轻质目录访问协议)作为应用协议。
访问控制可以根据一个或多个特定数据模型发生。一个此类特定数据模型特别地是访问控制模型(ACM)。特别地,访问控制可包括所谓的参考监视器。特别地,应将此组件理解成是访问控制装置的功能核心。参考监视器履行判定如主体所期望的对对象的访问是否被准予的功能。访问控制装置可优选地在不使用参考监视器的情况下释放对实验室仪器的资源的任何访问。参考监视器优选地还满足记录发生的访问尝试的功能。
优选地根据已知基本形式DAC(“目录访问控制”)、MAC(“强制性访问控制”)或RBAC(“基于角色的访问控制”)中的一个或者另外根据其中的更多来配置访问控制,RBAC是特别优选的。
优选地,访问控制提供至少一个角色、优选地多个角色的使用,其中,特别地,在每种情况下在角色内将许可组合。所述至少一个角色优选地被存储在用于访问许可的数据库中。特别地,角色适当地适应于使用实验室仪器的范围内、特别是使用实验室仪器的商务内和/或在凭借例如在实验室仪器上执行诊断功能来履行关于实验室仪器的保养合同的商务中和/或在实验室仪器的制造商中的职责或问题描述,所述制造商例如经由访问控制装置直接地向实验室仪器发送关于实验室仪器和/或其附件的固件更新、校准或信息。特别地,此类角色可以将许可组合。作为针对每个用户存储一组单独的权限的替代,可以为每个用户分配至少一个角色。角色分配特别地就实现而言是可靠的,并且要求相对很少的费用,特别是确立和存储许可时的管理费用。
访问控制优选地允许有至少两个、优选地多个角色。可能角色特别地是管理员(“Admin”)、维护人员、正常实验室用户(“LabUser”)、无经验实验室用户(“无经验”)、经理。此类角色使得能够实现安全且高效的访问控制。提供有访问控制装置的实验室仪器的使用是安全且高效的。这以简单的方式防止用户(例如由于欠缺资格)在实验室仪器上执行可能导致实验室仪器的损坏或低效使用或操作期间的成本增加(例如由于被用于处理的消耗品的过度使用)的某些操作。
访问控制优选地提供至少一个角色或者可以同时地分配给用户的超过一个角色。因此,根据另一条件,个人可以例如获得作为管理员或者作为正常实验室用户的访问。用户可以优选地判定其自己为其中他获得对实验室仪器的访问的角色。然而,还可能的是用户不这样判定其自己,而是由访问控制装置来判定这一点。这个条件可以是用于认证目的的数据记录,特别是所使用口令,或者其可取决于实验室仪器的参数,特别是取决于实验室仪器的操作参数,例如表征实验室仪器的错误状态的操作参数。
优选地,访问控制装置的控制设备和/或实验室仪器的控制设备包括其中存储用户资格的存储设备,其中为实验室仪器的每个用户分配至少一个资格值或证书形式的资格。优选地,以这样的方式配置访问控制装置,特别是访问控制装置的控制设备,即根据用户的资格对用户准予授权和/或访问许可,特别地,为用户分配角色。作为其结果,用户可根据其资格而使用实验室仪器,作为其结果,特别地,无经验的用户不会不知所措。结果,增加了实验室仪器的使用期间的生产力和操作安全。
优选地,访问控制装置的控制设备和/或实验室仪器的控制设备被体现成对至少一个用户执行资格确定方法,其中,所述至少一个用户经历由控制设备执行并评估的资格确定考试,并且其中,该资格确定方法特别地允许评估作为特定问题的回答的由所述至少一个用户输入的数据,并且特别地根据此评估的结果而允许为所述至少一个用户分配资格,特别是根据比较表或计算规定。在访问控制装置上或实验室仪器上执行的此类资格确定方法是特别实践相关的且因此是高效的。
优选地,访问控制装置的控制设备和/或实验室仪器的控制设备借助于访问控制装置被体现成根据用户的资格向或从用户准予和/或撤消对实验室功能的某些访问许可。
优选地,访问控制装置的控制设备和/或实验室仪器的控制设备被体现成根据用户的资格在用户接口设备的显示器上向用户显示至少一个图形用户界面,其对应于资格,和/或特别地使得某些辅助程序和/或辅助信息可用或者使得其不可用。
优选地,访问控制装置的控制设备和/或实验室仪器的控制设备包括计时器,特别是时钟和/或特别是预订设备,其包括存储预订数据的存储设备,该预订数据特别地包含至少一个预订数据记录或多个预订数据记录,其特别地单独地针对每个处理设备描述至少一个预订调度表。
预订数据记录特别地包含信息项中的至少一个,特别地哪个用户特别地在什么时间执行、已执行或将执行特别地样本的哪种处理,特别地借助于哪个实验室仪器。预订数据优选地包含关于被预订设备接受的预订的信息,该预订事实上在与存在于预订调度表中的自由容量的比较之后被确认并被记录在预订调度表中。然而,预订数据还可包含预订请求,预订设备可以特别地在发出请求之后的稍后时间再检查该预订请求,并且可能在稍后的日期接受,如果预留调度表中的较早条目随后被取消的话。预留数据记录优选地还包含关于在每种情况下在实验室仪器上规划什么类型的处理的信息和/或关于所使用的过程程序的信息,并且优选地包含特别地至少一个程序参数或控制参数。
优选地,访问控制装置被配置成在有请求时向用户发送关于预订调度表的至少一个信息项,特别是发送预订调度表的整体或一部分或者发送预订调度表的至少一个变化。优选地,访问控制装置被配置成根据至少一个条件而自动地向用户发送通知。这个条件可以是实验室仪器的预留调度表的变化,特别是相对于用于执行处理(特别是日期的释放或取消)的日期的可用性。
“治疗的类型”特别地由表征处理的程序参数预定。此类程序参数特别地被控制设备用来生成过程程序。特别地,过程程序是用于借助于控制参数来控制处理的控制代码。特别地,控制参数由控制设备、特别是由在控制设备上运行的控制程序(例如操作系统)在使用程序参数的同时生成。特别地凭借由控制设备执行过程程序而执行样本的处理。
“处理的类型”意指过程,即一种应用程序(例如“MagSepBloodgDNA”、“ComposeMastermix”等)。在实验室仪器作为实验室机器的优选配置中,用户最初凭借特别地在仪器的触摸屏上选择应用程序来选择期望的应用程序,即“处理的类型”。也称为“过程”的此应用程序特别地被分配给程序模块,其特别地可以是控制程序的组成部分。特别地,由用户借助于程序模块来查询至少一个程序参数。程序模块特别地基于由用户选择的所述至少一个程序参数而生成过程程序。
优选地,访问控制装置的控制设备和/或实验室仪器的控制设备被体现成将预订数据存储在预订设备的存储设备中。
优选地,访问控制装置的控制设备和/或实验室仪器的控制设备被配置成记录由用户特别地借助于用户接口设备或者便携式或移动用户接口设备输入到实验室仪器中的预订数据记录。
优选地,访问控制装置的控制设备和/或实验室仪器的控制设备被体现成将由用户输入的预订数据记录与在用户接口设备的存储设备中存储的预订数据相比较。
优选地,访问控制装置的控制设备和/或实验室仪器的控制设备被配置成将由至少一个用户输入的至少一个、某些或所有预订数据记录存储在存储设备中。
优选地,访问控制装置的控制设备和/或实验室仪器的控制设备被体现成根据在存储设备中存储的评估方法来评估由至少一个用户输入并存储在存储设备中的某些或所有预订数据记录,并凭借根据在控制设备中存储的分类方法的所述至少一个准则将预订数据记录分类而根据至少一个准则来创建调度表。
优选地,访问控制装置的控制设备和/或实验室仪器的控制设备被体现成用借助于评估方法为所述至少一个预订数据记录分配优先级,该优先级是根据至少一个准则确立的。
该准则可以特别地由在控制设备中存储的数据表来表示,在该数据表中,例如,优先级与至少一个其它参数有关,其中,此其它参数可表征例如用户或用户群或者参考相关性列表的处理的分配(例如,从重要到不重要、昂贵到成本有效等)。
优选地,访问控制装置的控制设备和/或实验室仪器的控制设备是以这样的方式体现的,即所述分类方法按顺序根据至少一个准则将至少两个预订数据记录分类,特别地以创建调度表,该调度表使用除在用户的预订数据记录中提供的内容之外的其它时间数据。
可以根据评估方法中的定义来选择准则。优选地,为了实现优选准则,控制设备被体现成根据被优化的资源的方面将预订数据记录分类。
举例来说,资源可以是时间;特别地,可以追求等待时间的最小化,用户在每种情况下都作为所述用户期望的开始时间与由实验室仪器在评估和分类之后为所述用户的实验、即所述用户期望的处理所分配的开始时间之间的差体验到所述等待时间。还可追求在其期间不适用实验室仪器的被动时间的最小化。特别地,还可以规划中间维修、清洁和/或消毒程序,在其期间准备、特别是手动地和/或自动地准备至少一个实验室仪器或实验室机器的例如至少一个工作区和/或进行清洁和/或消毒。
资源还可以是能量,其根据处理的序列而可能在所述处理中的不同且连续的一些内被消耗至不同的程度。
资源可以是消耗品,特别是物质,例如清洁器或特定运输容器(例如移液管尖端)或储存容器(例如微量滴定板),其根据处理的序列而在所述处理中的不同且连续地执行的一些内被消耗至不同的程度。在由不同用户规划的处理中可能使用相同的过程,并且因此基于过程来将预订分配可能是高效的。举例来说,可设想在由不同(或相同)用户规划的多个过程中使用特定的物质和/或特定的消耗品和/或特定的工具。然后,将此物质或此消耗品或此工具存储在实验室仪器中、使得某些运输过程变得多余可能是特别高效的,因此节省了时间和可选地资源本身,该资源常常需要在消过毒的条件下储存。举例来说,在预订调度表中在时间上连续地提供的两个处理能够共享特定消耗品也将是可能的。举例来说,在两个处理中可以使用同一个储存容器,并且因此在第一处理完成之后将储存容器用于第二处理而不是在第一处理结束时将第一储存容器处理掉并在第二处理开始时使用另一储存容器是高效的。结果,在许多情况下可以节省材料和时间。
资源还可以是所述多个实验室仪器,在其上面根据来自多个用户的所述多个预订数据记录而自动地分配在预订时间段期间发生的预订,以便获得在实验室中可用的实验室仪器的材料库的最佳使用。特别地,可存在要求超过一个实验室仪器的同步使用的实验。资源因此可由在时间方面最佳地使用多个实验室仪器组成,特别地考虑到每个可要求不同实验室仪器的至少一个实验或多个实验。
举例来说,可能较高排序的角色、例如“管理员”能够删除或移动处理设备的预订,即预订调度表中的预订条目,例如因为(外部)服务技工希望/需要在所述日期或维修处理设备或者由于其它上述原因。特别地从客户的观点出发,没有咨询的行动并不是优选的,相反,给预订的一个或多个处理设备的用户的关于需要将处理设备的使用移动至较晚的日期的注释是优选的。在此背景下,提出适当替换时间也可以是方便的。优选地将控制设备体现成经由相关用户的用户接口设备、特别是通过使用远程数据连接来发射此类通知。
在强烈需要处理设备的范围内,设计为FIFO列表(FIFO-先进先出)且进而用于在处理设备变得空闲时立刻或者当其在未来的所选时间段内将被占用时告知最前面的用户的预订机制是特别适当的。此信息然后还优选地包括对于其而言处理设备可用的时间帧。最前面的用户然后将接收到占用处理设备达到定义时间段的优先权。如果其并未完成这一点,则用户被从列表去除,并且用于占用的优先权被转移给列表中的下一用户等。
术语“仪器控制处理”意指至少部分地由实验室仪器来控制(特别是执行)所述至少一个实验室样本的处理。就由实验室仪器来控制和/或执行处理而言,在这方面的所述处理特别地并非由用户控制和/或执行,特别是并非由用户手动地控制和/或执行。
此外优选地将仪器控制处理理解成意指处理至少部分地由实验室仪器根据至少一个用户输入控制,特别是执行。用户输入可在处理开始之前和/或在处理期间发生。用户输入优选地使用用户接口设备发生,其优选地是实验室仪器的组件或者与实验室仪器分开提供并信号连接到实验室仪器的控制设备和/或访问控制装置的控制设备。用户输入特别地用于输入至少一个参数,其值影响和/或控制处理。此参数可以特别地是程序参数。
“仪器控制处理”特别地表示至少部分地自动化的处理。在部分自动化处理的情况下,特别地可以以这样的方式执行处理,即在处理已经开始之后且在处理完成之前,存在至少一个用户输入,借助于该用户输入,用户可以影响当前处理,特别是凭借所述用户例如对借助于实验室仪器的用户接口设备产生的自动查询,特别是凭借确认或拒绝输入或者采取其它输入。在部分自动化处理的情况下,特别地,可以使处理具有多个处理步骤,其特别地是自动地且在时间上连续地执行的,并且其具有要求特别地经由用户接口设备产生的用户输入的至少一个处理步骤。
仪器控制处理优选地是程序控制处理,即由程序控制的处理。应将样本的程序控制处理理解成意指处理的过程基本上通过完成多个或许多程序步骤而发生。优选地,程序控制处理使用至少一个程序参数、特别是由用户选择的至少一个程序参数发生。由用户选择的参数也称为用户参数。程序控制处理优选地借助于数字数据处理设备发生,其特别地可以是实验室仪器的控制设备的组件。数据处理设备可以包括至少一个处理器,即CPU和/或至少一个微处理器。优选地根据程序、特别是控制程序的规定来控制和/或执行程序控制处理。特别地,在程序控制处理的情况下,至少在从用户获取所需的程序参数之后基本上不要求用户活动。
程序参数被理解成意指可以在程序或子程序内以预定方式设定且对程序或子程序的至少一次执行(调用)有效的变量。该程序参数由用户设定,并且控制程序或子程序并根据此程序参数而引起数据输出。特别地,程序参数影响和/或控制仪器的控制,和/或由程序输出的数据控制所述仪器,特别地借助于所述至少一个处理设备的处理的控制。
程序参数可以是在用户方面需要的程序参数。在用户方面所需的程序参数的突出之处在于这样的事实,即其是执行处理、特别是执行过程成像所需要的。就用户而言不需要的其它程序参数可从就用户而言需要的程序参数导出,或者可以以不同的方式使得其可用,特别是其可以可选地由用户设定。特别地,通过显示从在实验室仪器中存储的预定值列表进行的可能预定值的选择由用户设定程序参数,其中,用户从此列表中选择并因此设定期望的参数。还可以凭借用户输入值、例如凭借借助于数字键盘输入对应于期望值的数字或者凭借例如用户连续地或以各增量增加或减小值直至所述值对应于期望值且值因此被设定来设定此程序参数。可设想其它形式的输入,例如用语音和/或手势控制。
特别地,将程序理解成意指计算机程序。程序是语句序列,特别地由说明和指令组成,使得能够在数字数据处理系统上处理和/或解决特定功能、对象或问题。程序一般地作为供数字数据处理系统使用的软件可用。特别地,程序可以作为固件、特别是作为实验室仪器的控制设备和/或在本发明的情况下的访问控制装置的固件而可用。该程序通常作为程序文件可用,常常是以所谓的机器代码的形式,其可以在数据介质上执行,该程序文件出于执行目的而被加载到数字数据处理系统的计算机的主存储器中。该程序被处理并因此被计算机的处理器作为机器命令序列、即处理器命令执行。特别地,还将“计算机程序”理解成意指程序的源文本,从该源文本,可以根据实验室仪器的控制的进展而产生可执行代码。
按照惯例,语句表示编程语言的中心元素。此类语言的程序主要由一个或多个语句构成。语句组成在编程语言的语法内公式化的单个命令,该命令将在完成程序时执行。语句的语法由各编程语言或其规范设定。在面向机器的编程中,语句常常也称为命令。
语句通常是赋值,控制语句(诸如分支、循环和条件语句)和程序调用。断言、声明、说明、类定义和函数定义也部分地取决于编程语言。因此,可以以常规方式来配置控制程序的语句。
按照惯例,将程序模块理解成软件的完整功能单元,由处理步骤和数据结构序列组成。在这里,特别地,可以应用以下定义:模块的内容常常是需要执行许多次的数据的重新计算或处理。模块通过将接口和实施方式分离来提供密封:模块的接口定义数据元素,其作为处理的输入和结果是模块所需要的。实现包含实际程序代码。举例来说,模块被作为函数或子程序调用,执行许多处理步骤,并且作为结果,向调用程序返回数据。模块本身能够调用其它模块—因此,可以有程序调用的分级结构。在模块中设定的数据结构和过程在必要时可以被继承并被其它模块继承。因此,模块是结构化且面向对象的编程中的基本元件。
将控制程序理解成意指可执行计算机程序,其优选地特别是根据至少一个程序参数来控制和/或执行所述至少一个样本的期望处理。此程序参数可以是由用户影响和/或设定的程序参数。特别地,可以凭借控制设备根据程序参数来生成一个或多个控制参数来控制处理,借助于该控制参数,控制所述至少一个处理设备。实验室仪器优选地具有操作系统,其可以是或包括控制程序。特别地,控制程序可以表示实验室仪器的操作系统或操作系统的组件。该操作系统控制实验室仪器的处理和其它操作功能。
特别地,控制程序可以被信号连接到访问控制装置和/或可以控制访问控制装置。可以将访问控制装置的控制设备集成到实验室仪器的控制设备中,或者可以与此控制设备分开地体现。所述访问控制装置可以集成到所述实验室仪器的所述控制设备。可以将访问控制装置的控制装置集成到实验室仪器的控制装置中,可以是可由控制程序控制的和/或可以特别地集成到控制程序中。控制程序可以控制实验室仪器的进一步优选地提供的功能,例如实验室仪器的节省功能或用于与外部数据处理设备通信的通信功能,其特别地与实验室仪器分开提供,并且特别地,并不是实验室仪器的组件。
将过程程序理解成意指特别地根据预定类型的处理和/或根据就用户而言设定的方式来确定处理的特定进展的程序。
本发明此外涉及用于至少一个实验室样本的仪器控制处理的实验室仪器,该实验室仪器包括用于执行所述至少一个实验室样本的处理的至少一个处理设备以及根据本发明的访问控制装置。
优选地,该实验室仪器包括用于确立与外部仪器的用于数据交换的远程数据连接的通信设备,该外部仪器同样地包括用于与实验室仪器建立用于用户交换的远程连接的适当通信设备。可以将此类通信设备体现成用于建立无线电连接,特别是移动通信连接。该通信设备优选地被配置成使得用户能够对实验室仪器进行远程访问,特别地用于选择或设置至少一个参数,特别是控制实验室仪器的功能、特别是执行处理的功能的参数。
优选地,访问控制装置或实验室仪器的控制设备被体现成提供同步数据。优选地,访问控制装置、特别是访问控制装置的控制设备是以这样的方式配置的,即如果满足至少一个条件,则关于实验室仪器的操作状态、测量值或可以被用户影响的实验室仪器的设置和程序的信息被经由接口设备发送到第二用户接口设备。作为此信息传输的结果,可以借助于第二用户接口设备来继续观察和/或控制实验室仪器,特别是在其上面运行的处理。特别地,可以在第二用户接口设备中部分地或完全地拷贝或克隆第一接口设备的使用状态。该信息传输特别地可以是同步过程。可以特别地以这种方式使第一用户接口和第二用户接口同步。所述至少一个其它条件可以是借助于经由(移动)用户接口设备的远程数据连接来产生访问用户的访问并在同步之后产生用户的请求。所述至少一个其它条件此外可以是条件a)或b),即对检查登录用户先前是否已经由第一用户接口设备a)激活实验室仪器的一个或多个当前执行功能或b)登录的响应。在情况a)和b)中,将仅针对具有活动会话和/或具有在实验室仪器上的当前激活功能、特别是由用户发起的运行处理的用户允许同步。然而,允许另一用户执行同步、例如以便出于在当前会话或处理期间提供辅助的目的或出于执行维修工作的目的等执行远程控制也是可能且优选的。
优选地,访问控制装置的控制设备被配置成向—特别地移动—用户接口设备传输这些同步数据。优选地,这些同步数据适合于在—特别地移动—用户接口设备的显示器上至少部分地以相同方式显示在用户接口设备的显示器中显示的信息。
术语实验室仪器特别地表示被体现成用于至少一个实验室样本的仪器控制处理并被体现成供在实验室中使用的仪器。此实验室可以是化学、生物、生化、医学或法医实验室。此类实验室用于研究和/或分析实验室样本,但是还可以用于借助于实验室样本的产品制造或实验室样本的制造。
实验室仪器优选地是以下实验室仪器中的一个和/或优选地体现为以下实验室仪器中的至少一个:实验室离心机,在本发明的描述的范围内也称为“离心机”;热循环机,在本发明的描述的范围内也称为“循环机”;实验室分光光度计,在本发明的描述的范围内也称为“生物光谱仪”;细胞计数仪器,在本发明的描述的范围内也称为“细胞计数器”,特别是光学计数仪器;实验室恒温箱,在本发明的描述的范围内也称为“恒温箱”;实验室振荡器,在本发明的描述的范围内也称为“振荡器”;实验室混合器,也称为“混合设备”;实验室冷冻器,在本发明的描述的范围内也称为“冷冻器”;生物反应器,在本发明的描述的范围内也称为发酵器;安全工作台,特别是生物安全柜,在本发明的描述的范围内也称为“生物安全柜”;样本板读取器,在本发明的描述的范围内也称为“板读取器”,特别是“微板读取器”;用于处理流体样本的实验室机器,特别是移液机。
实验室离心机是使用惯性工作的仪器。实验室离心机、特别是实验室离心机的处理设备特别地包括至少一个转子,可以在其中设置所述至少一个实验室样本。所述至少一个转子被可旋转地设置在至少一个离心机器皿中。实验室离心机、特别是实验室离心机的处理设备包括至少一个驱动设备,借助于该驱动设备来对转子进行驱动和/或制动。可以将样本设置在所述至少一个转子中,优选地在实验室容器中,例如在转子中的适当保持器中设置的样本细管。实验室仪器、特别是实验室离心机的处理设备优选地包括至少一个加热器/冷却设备,借助于该加热器/冷却设备可以控制和/或调节在转子中设置的所述至少一个样本的温度。实验室离心机、特别是实验室离心机的处理设备优选地包括计时器设备,借助于该计时器设备可以控制旋转或温度设置的时间参数。该功能是基于由于要分离的样本的均匀圆周运动而发生的离心力。该离心力用于在样本中包含的具有不同密度的物质的物质分离。离心机可以执行其中特别地将悬浮液、乳液和/或气体混合物的组分分离的分离方法。所述至少一个实验室样本的仪器控制处理对应于实验室离心机中的旋转处理,至少一个样本经受所述旋转处理。用来影响旋转处理的可能参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义实验室离心机的温度、实验室离心机的旋转速度、旋转的时间参数或温度设置和/或至少一个进展参数,其影响或定义由多个旋转步骤组成的旋转程序的进展,特别是该序列。实验室离心机的温度特别地可以是所述至少一个转子的内部的至少一个温度,特别是至少一个样本的至少一个温度。
热循环器是能够在时间上连续地将至少一个样本的温度设置成预订温度并将所述样本保持在此温度水平达预定持续时间的仪器。此温度控制的进展是循环的。也就是说,重复地执行预定温度循环,即至少两个温度水平的序列。这种方法特别地用于执行聚合酶链反应(PCR)。在本文中,有时也将热循环器称为PCR块。热循环器、特别是热循环器的处理设备优选地具有热块。热块是由导热材料、通常是含金属材料或金属(特别是铝或银)制成的样本保持器。样本保持器包括被热循环器的至少一个加热器/冷却设备、特别是被珀耳帖元件接触的接触侧。热循环器、特别是热循环器的处理设备包括具有至少一个控制环路的调节设备,其被分配至少一个加热器/冷却设备作为致动器,并被分配至少一个温度测量设备作为测量构件。借助于控制系统将温度调节成一定的温度水平。热循环器、特别是热循环器的处理设备的冷却主体用于将热循环器的各区段冷却,特别是用于将珀耳帖元件冷却。热循环器、特别是热循环器的处理设备可包括其它加热器和/或冷却设备。该热循环器、特别是热循环器的处理设备优选地包括计时器设备,借助于该计时器设备可以控制用于设置温度循环的时间参数。所述至少一个实验室样本的仪器控制处理对应于热循环器中的温度循环处理,至少一个样本经受所述旋转处理。用来影响温度循环处理的可能参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义温度水平的温度、温度水平的持续时间、其它加热器和/或冷却元件的控制和/或温度水平或循环的数目和/或至少一个进展参数,其影响或定义由多个旋转步骤组成的温度监视程序的进展,特别是该序列。
实验室分光光度计是通过通常在从红外到紫外的整个可见光光谱内照亮至少一个实验室样本的至少一个测量体积来确立漫反射的值的仪器。漫反射指代其中测量体积吸收光谱的一部分并透射光谱的一部分(透明介质)或将其反射(不透明介质)的情况。实验室分光光度计特别地用来测量作为光波长的函数的样本吸收率。此外,特别地可以借助于各种模块来扩展实验室分光度计的应用范围。举例来说,可设想的是在光谱仪中设置用于测量荧光的荧光模块或用于控制样本的温度的温度控制模块。测量的吸收光谱特别地包含在特定波长下测量的光强度。吸收光谱代表实验室样本或包含在其中的物质或物质。这可以用于实验室样本的定性分析。如果液体样本或溶解在其中的物质是已知的,则可以通过测量吸收来确立溶解物质的浓度。这可以用于实验室样本的定量分析。实验室分光光度计、特别是实验室分光光度计的处理设备优选地包括至少一个光源、优选地至少一个计时器、优选地至少一个光电检测器。所述至少一个实验室样本的仪器控制处理对应于实验室分光光度计中的光和测量处理,至少一个样本经受所述处理。用来影响光和测量处理的可能参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义用来照射所述至少一个样本的光谱和/或至少一个进展参数,其影响或定义由多个步骤组成的光和测量处理程序的进展,特别是该序列。
细胞计数仪器用于对在实验室样本中包含的生物细胞或颗粒进行计数。存在可以用来对细胞进行计数的不同物理原理,特别是光学方法,在该光学方法中,将要测量的实验室样本设置在计数室中并进行光照,并且获取并评估在计数室中设置的细胞或颗粒的图像。另一确立的方法在于测量阻抗:体现为库尔特计数器的细胞计数仪器引导包含细胞的实验室样本通过小孔(“测量端口”)。W细胞每次通过小孔被以电气方式检测为可计数事件。光学细胞计数仪器、特别是细胞计数仪器的处理设备优选地根据实施例包括至少一个光源、至少一个图像获取单元和至少一个图像评估单元以及另外(特别地)定位设备。所述至少一个实验室样本的仪器控制处理例如对应于光学细胞计数仪器的情况下的光和测量处理、根据库尔特原理操作的仪器的情况下的泵浦和测量处理,所述至少一个样本经受该处理。用来影响光和测量处理或者泵浦和测量处理的可能参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义用来照射所述至少一个样本的光源的光强度和/或至少一个进展参数,其影响或定义由多个步骤组成的光和测量处理或泵浦和测量处理程序的进展,特别是该序列。此外,在光学计数仪器的情况下,图像评估所需的算法以及其序列和参数化决定测量结果的重要性。光学测量仪器以及库尔特计数器常常将计数室用于单次使用(“消耗品”);这些是常规Neubauer计数室样式的塑料制品,或者在库尔特计数器的情况下为类似于“片上实验室”的一次性计数室。然而,还存在在没有这些消耗品的情况下操作的仪器(例如“CASY”)。
实验室恒温器是可以用来设立和保持用于各种生物发展和生长过程的受控气候条件的仪器。其用于在恒温器空间中用被调节的气体和/或湿度和/或温度条件来设立和保持小气候,其中,此处理可取决于时间。实验室恒温器、特别是实验室恒温器的处理设备特别地包括计时器,特别是计时器开关、加热器/冷却设备和优选地用于调节供应给恒温器空间的替代气体(特别是新鲜空气)的装备、用于实验室恒温器中的恒温器空间中的气体的组成、特别是用于设置气体的CO2和/或O2含量的设置设备和/或用于设置实验室恒温器的恒温器空间中的湿度的设置设备。实验室恒温器、特别是实验室恒温器的处理设备特别地包括恒温器空间,此外优选地包括具有至少一个控制环路的调节设备,其被分配至少一个加热器/冷却设备作为致动器,并被分配至少一个温度测量设备作为测量构件。可以借助于控制系统在恒温器中调节温度。CO2恒温器特别地用于培育动物或人类细胞。恒温器可具有用于转动所述至少一个实验室样本和/或振荡器设备以用于振动或移动所述至少一个实验室样本的转动设备。所述至少一个实验室样本的仪器控制处理对应于实验室恒温器中的气候处理,至少一个样本经受所述处理。用来影响气候处理的可能参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义在其中培育所述至少一个样本的恒温器空间的温度、恒温器内部的O2和/或CO2分压、恒温器内部的湿度和/或至少一个进展参数,其影响或定义由多个步骤组成的培育处理程序的进展,特别是序列。
实验室振荡器用于移动实验室样本,特别是用于移动包括多个组分的实验室样本。存在实验室振荡器的不同实施例,特别是顶置振荡器或平板式振荡器。实验室振荡器可以包括用于控制至少一个实验室样本的温度的温度控制功能,并且特别地可以包括用于在受控气候条件内培育所述至少一个实验室样本的恒温器。实验室振荡器、特别是其处理设备特别地可以被配置成执行振荡运动。实验室振荡器、特别是其处理设备特别地包括用于驱动运动的驱动器,特别地包括计时器设备,借助于该计时器设备可以控制振荡器处理的设置的时间参数,并且特别地包括至少一个加热器和/或冷却设备和具有至少一个控制环路的至少一个控制设备,其被分配作为致动器的所述至少一个加热器/冷却设备和作为测量构件的至少一个温度测量设备。所述至少一个实验室样本的仪器控制处理对应于实验室振荡器中的振荡器处理,至少一个样本经受所述处理。用来影响振荡器处理的可能参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义移动强度,特别是振荡驱动的情况下的移动频率、振荡器处理期间的时间段和/或至少一个进展参数,其影响或定义由多个步骤组成的振荡器处理程序的进展,特别是该序列。
也称为“混合设备”的实验室混合器如实验室振荡器一样用于移动实验室样本,特别是用于混合包括多个组分的实验室样本。与实验室振荡器相比,实验室混合器使得能够实现具有较高频率、特别是具有较高转速的移动。实验室混合器、特别是其处理设备特别地可以被配置成执行振荡运动。实验室混合器、特别是其处理设备特别地包括用于驱动运动的驱动器,特别地包括计时器设备,借助于该计时器设备可以控制混合器处理的设置的时间参数,并且特别地包括至少一个加热器和/或冷却设备和具有至少一个控制环路的至少一个控制设备,其被分配作为致动器的所述至少一个加热器/冷却设备和作为测量构件的至少一个温度测量设备。所述至少一个实验室样本的仪器控制处理对应于实验室混合器中的混合器处理,至少一个样本经受所述处理。用来影响混合器处理的可能参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义移动强度,特别是振荡驱动的情况下的移动频率、混合器处理期间的时间段和/或至少一个进展参数,其影响或定义由多个步骤组成的混合器处理程序的进展,特别是该序列。
实验室冷冻器用于在调节温度下将至少一个实验室样本储存在冷冻间中,特别地在从-18℃至-50℃的冷冻器范围内或者在从-50℃至-90℃的超冷冻器范围内。特别地,实验室冷冻器并不是可以在特别地在从0℃至10℃或者从-10℃至10℃范围内的温度下用于冷却的冷柜。实验室冷冻器、特别是实验室冷冻器的处理设备特别地包括至少一个冷却设备和具有至少一个控制环路的至少一个调节设备,其被分配至少一个冷却设备作为致动器且被分配至少一个温度测量设备作为测量构件。实验室冷冻器、特别是实验室冷冻器的处理设备特别地包括用于测量温度的监视测量仪器和/或特别是至少一个报警设备,如果在冷冻间中测量的温度脱离容许温度范围,则借助于该报警设备来发送报警信号。实验室冷冻器、特别是实验室冷冻器的处理设备特别地可以包括用于读取信息的信息读取器。可以将此信息包含在可以连接到制品的信息介质中。此制品特别地可以是样本容器,特别是储存容器,其可以包含至少一个实验室样本。该信息介质特别地可以包括RFID芯片或其它识别特征,诸如条形码、数据矩阵代码、QR代码,其可以用适当方法读取。所述至少一个实验室样本的仪器控制处理对应于实验室冷冻器中的低温处理,至少一个样本经受所述处理。用来影响低温处理的可能参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义所述至少一个样本在其中被冷冻的冷冻器空间的温度和/或信息读取过程,其优选地在提供有信息介质的制品被从用户转移到实验室冷冻器中时执行。根据本发明的实验室仪器不是实验室冷冻器也是可能且优选的。
生物反应器包括容器,在该容器中,在尽可能理想的条件下培育(也称为:发酵)特定微生物、细胞、藻类、植物(例如苔藓)。因此生物反应器的操作是生物技术的应用,其在技术设备中使用生物过程,特别是生物转化或生物催化,或者使得这些可用。在大多数生物反应器中可以特别地通过设置适当参数来控制或监视的因素是营养液、供养、温度、pH、无菌性和/或其它因素的组合物。生物反应器中的培育的目的可以是细胞的收获或细胞的组分或者代谢产物的收获。举例来说,可以将这些用作制药工业中的活性成分或者作为化学工业中的基本化学制品。化学化合物的分解也可以在生物反应器中发生,诸如在污水工程中的污水处理中发生。啤酒、白酒及其它此类产品的生产同样地在生物反应器中发生。各种各样的有机体出于各种目的在生物反应器中被培育。生物反应器因此可以具有不同的构造。可以将其构造为搅拌槽反应器,其可以具有从几毫升至几百升的体积,并且可以用营养液来填充。还可以将其用作或者体现为固定床反应器或光生物反应器。生物反应器可以是生物反应器系统、优选地并行生物反应器系统的一部分。在此类并行生物反应器系统中,并行地操作且以高精度控制许多生物反应器。生物反应器、特别是其处理设备特别地包括用于搅拌在反应器容器中包含的样本、特别是用于搅拌营养液的搅拌设备。生物反应器、特别是其处理设备特别地包括用于泵浦实验室样本(其优选地被构造为营养液)的泵设备。反应器、特别是其处理设备特别地可以包括用于设置反应器容器中的气体含量、特别是CO2和/或O2或者溶解氧(DO)的含量的设置设备。生物反应器、特别是其处理设备特别地包括用于设置、特别是调节反应器容器中的样本中的pH的设置设备。所述至少一个实验室样本的仪器控制处理特别地对应于生物反应器中的营养液处理,优选地被体现为营养液的至少一个样本经受所述处理。用来影响营养液处理的可能参数、特别是程序参数、特别是用户参数特别地定义反应器容器中的营养液的温度和/或搅拌器设备的速度、特别是转速和/或泵速度或计量速度和/或营养液中的气体含量,特别是CO2和/或O2或溶解氧(DO)和/或营养液的pH值和/或至少一个进展参数,其影响或定义由多个步骤组成的营养液处理程序的进展,特别是其序列。
生物安全柜特别地用于位线材料的安全储存或贮存,特别是用于满足生物防护水平。特别地,这些水平在关于针对与在工作中暴露于生物制剂有关的风险的工人保护的EUDirective2000/54/EG中和在德国的GermanOrdinanceonBiologicalSubstances中被标准化。生物安全柜意图在危险产生的情况下防止在生物安全柜中储存的实验室样本危及周围环境。特别地,凭借对在生物安全柜的接收区中包含的大气进行替换且特别是过滤来确保安全。在这里,特别地,此大气被传送设备传送通过接收区并穿过过滤器,其对大气进行过滤,并且特别地去除危险材料。生物安全柜、特别是其处理设备特别地包括用于传送大气气体的传送设备,特别地包括用于测量过滤器操作持续时间和通风机操作持续时间的计时器设备和/或特别地包括用于测量大气气体的传送量的测量设备。所述至少一个实验室样本的仪器控制处理特别地对应于用于处理大气气体的大气气体处理,其中,所述至少一个样本被储存在生物安全柜中。用来影响大气气体处理的可能参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义接收区中的大气气体的温度和/或由传送设备传送的大气气体的流动速度、所传送空气的量、过滤器操作持续时间和/或通风机操作持续时间。
也称为“板读取器”或“微板读取器”的样本板读取器是用于检测微量滴定板中的样本的生物、化学或物理事件的实验室仪器。其在研究中被广泛地使用:用于医药和生物技术工业中和学术组织中的活性成分研究、生物检定确认、质量控制和制造过程。样本板读取器特别地可以包括至少一个光源或辐射源,可以包括至少一个光电检测器,可以包括用于样本或样本板的温度控制的温度控制设备,并且可以包括计时器。可以在6-1536孔微量滴定板中测试样本反应。在学术研究实验室中或临床诊断实验室中使用的用于样本板、特别是微量滴定板的最常见格式是96孔板(8乘12矩阵),每个孔具有在100和200μl之间的典型单独体积。如果每个样本的吞吐量(每日要处理的样本数)和试验成本变成关键参数,则在筛选应用中通常使用具有较高密度的微量滴定板(384或1536孔微量滴定板),并且这些具有每个孔在5和50μl之间的典型试验体积。处理特别地是微量滴定板的光学测量,特别是吸收、荧光强度、辉度、时间分辨荧光和/或荧光偏振的测量。用来影响测量的可能参数、特别是程序参数(特别是用户参数)定义例如光源的强度、光电检测器的灵敏度、持续时间和/或温度。
用于处理液体样本的实验室机器、特别是自动移液管用于这些样本的程序控制处理。实验室机器可以是实验室仪器,或者包括上述类型的至少一个实验室仪器和/或可以体现成执行可以由此上述实验室仪器执行的处理中的至少一个、某些或全部。实验室机器包括用于所述至少一个实验室样本的自动程序控制处理的处理设备,其中,通过使用至少部分地由用户选择的多个程序参数来控制该处理。在该过程中,可以例如用实验室机器或实验室机器的处理设备来移动和/或传送样本。该移动可以通过可移动样本容器中的传送或者通过经由管系统、毛细管或移液管尖端的引导来产生。在这里,特别地通过吸力、即通过移液或者更一般地通过压力差的施加来传送液体样本。举例来说,可以通过样本的处理来对样本进行划分或稀释。可以分析样本的内含物,或者可以特别地通过使用样本例如经由化学反应来产生新内含物。在例如处理并分析DNA或RNA或其组分的背景下,实验室机器帮助在适当的时间段内或者在分析许多此类样本时获得大量信息。实验室机器的此处理设备通常包括具有工作站的工作台,在其上面可以以各种方式处理或储存样本。出于在各种位置、特别是样本容器之间传送例如液体样本的目的,处理设备通常包括仪器控制移动设备和仪器控制流体转移设备,其可以例如包括移液系统。可以以仪器控制方式、特别是以程序控制方式执行样本的传送及其在各种站位处的处理两者。然后,该处理优选地至少部分地或完全是自动化的。
实验室机器的用户可以优选地设置用于样本的处理类型。此类处理类型可特别地用于:
核酸纯化,特别地:
“MagSepBloodgDNA”:特别地使用MagSepBloodgDNA套件从全血中纯化染色体DNA;
●“MagSepTissuegDNA”:特别地使用MagSepTissuegDNA套件从活组织中纯化染色体DNA;
●“MagSepViralDANN/RNA”:特别地使用MagSepViralDNA/RNA套件从无细胞体液中纯化病毒RNA或DNA;
以及PCR应用,特别地:
●“组成Mastermix”;
●“将浓度归一化”;
●“创建稀释系列”
●“设立反应”。
优选地以这样的方式体现实验室仪器,特别是实验室机器,即可以使用所获取的程序参数来自动地控制所述至少一个实验室样本的处理。优选地以这样的方式来体现实验室仪器,特别是试验机机器,特别是其控制程序,即在必要时可以使用由用户采取的输入、特别是至少一个程序参数的所述至少一个值来自动地确立其它所需程序参数,特别是通过计算或者与实验室机器的数据库中的数据的比较。特别地,优选地自动地确定优选地被用于详细地执行处理的控制参数。作为这些措施的结果,实验室仪器的操作变得更加方便,特别地为用户省去了设计程序代码,因为这些步骤特别地自动地由实验室仪器执行。在本发明的优选实施例中,从用户要求的仅仅是与要执行的样本的处理直接有关的条目。这些常常是也将为手动地执行处理所必需的相同规范,并且这些是用户所知的。相反地,不需要详细地设置涉及实验室仪器的控制的参数,特别是控制参数,因为这些优选地是自动地设定的。控制参数是控制处理设备的技术组分详细地需要的参数。控制参数可以是程序参数,或者可以是针对技术实现从该程序参数导出的参数,特别是自动地确定的参数。
优选地、实验室仪器、特别是实验室机器在由用户进行处理类型选择之后自动地选择程序参数的拟合集,其中,然后在步骤(b)和(c)中从用户处询问就用户而言所需的其程序参数。该程序参数集可以首先包含就用户而言所需的程序参数,并且其次可以包含其它程序参数。这些其它程序参数可以根据所选的处理类型而自动地设定,或者可以根据由用户输入的至少一个或所有程序参数而自动地设定和/或可以存储在存储设备中。优选地针对该处理类型优化所存储参数集—或者由实验室机器进行优化——诸如用户优选地不需要用于优化参数的专门知识。借助于处理设备来执行特定处理所需的控制参数是从程序参数集导出的。
优选地针对此处理类型定义处理类型所特定的程序参数的程序参数集。此程序参数集的程序参数可以特别地定义要用于处理的附件,例如样本容器、传送容器和/或要使用的其它消耗品和/或工具。
程序参数集与处理类型之间的映射被存储在实验室仪器、特别是实验室机器的存储设备中。优选地,以这样的方式体现实验室仪器,即用户可以在实验室仪器中存储和/或使用更多的此类映射。实验室仪器的操作由于与程序参数的明确且很好地结构化的查询组合的这些映射而变得特别高效。优选地通过使用一个或多个程序模块来产生此映射,其中,程序模块分别地适合于特定应用:
优选地,实验室仪器、特别是实验室机器包括至少一个程序模块,预订程序模块用于控制用于处理实验室样本的预定实验室问题。结果,实验室仪器、特别是实验室机器的使用变得甚至更加灵活。
实验室仪器、特别是实验室机器可以优选地被以其可以用来执行其它处理类型的方式修改。这可以凭借其所需的文件和/或程序或程序组分、特别是被映射到处理类型的程序模块,随后被发送到实验室机器、特别是其存储设备来完成。
实验室样本是可以在实验室中处理的样本。作为术语实验室样本的替代,在本发明的描述中还使用术语“样本”。样本可以是流体。样本可以是液体、胶状的、粉末状或固态体或者包括此类相。样本可以是此类相的君合物,特别是液体混合物、溶液、悬浮液、例如细胞悬浮液、乳液或分散体。溶液是至少两个物质的均匀混合物。液体样本可以是通常在生物、化学或医学实验室中处理的类型。液体样本可以是分析样本、试剂、介质、缓冲剂等。溶液具有一个或多个溶解固体、液体或气态物质(溶解物),并且此外包括优选地液体溶剂,其特别地形成构成溶液的容积的更大部分或最大部分。溶剂本身可以是溶液。
一个或多个实验室样本特别地在实验室机器中的处理可以包含特别地同时或连续的下面指定的过程中的一个或多个:
—特别地由传送装置在重力和/或由实验室机器引起的力的作用下传送实验室样本;
—样本的无接触式(非侵入式)物理处理,特别是热处理,特别是加热和/或冷却,特别是控制样本的被调节温度控制;或者
样本的冷冻或解冻或者样本的相变的其它热感应,例如蒸发、冷凝等;
样本的磁性处理;
样本的光学处理,特别是用辐射、特别是光、特别是可见光、红外光或UV光来照射样本或者来自此样本的此类辐射、特别是荧光的检测;
具有磁性组分的样本的磁性处理,特别是磁性组分、特别是"磁珠"从样本的流体相的磁性分离;
移动样本,即执行样本的机械处理,特别是振荡、旋转、隔离、振动、分离、声学处理,特别是用超声波,在每种情况下,例如以便将样本混合或将样本内的组分分离或者用于将磁性组分从样本传送出来或传送到样本中;
-样本的侵入式物理处理,即执行样本的机械处理;向样本中引入搅拌工具,例如搅拌棒或磁性搅拌棒,并进行搅拌,向样本中引入用于声学或超声波处理的探针、引入传送部件特别是传送容器到样本中,例如分配器尖端或移液管尖端或者空心针或管;向样本中添加其它辅助部件;
-样本的化学、生化或生物医学处理;
添加化学(例如反应物、试剂、溶剂、溶解物)、生化(例如生化高分子,例如DNA、DNA组分;医药活性成分)或生物医学(血液、血清、细胞培养基)物质;
-特别是在特定物理条件下、例如在特定温度、各温度或温度变化、特别是重复的温度变化、例如循环和/或周期性重复的温度变化下存储样本,特别是达到以程序控制方式定义的时间段和/或设置周围压力,例如施加正压或负压,特别是真空,和/或在例如针对可见光被屏蔽的特定辐射条件下(在黑暗中或者在定义照射下),设置定义的周围大气,例如保护气体或特定湿度;
-测量或分析样本,特别是借助于样本的非侵入式和/或侵入式处理来进行分析,特别地以便测量样本的至少一个或多个化学、物理、生化和/或医学性质,特别是借助于细胞计数器进行细胞的计数;
-样本的处理,特别是改变样本的至少一个性质,特别是借助于样本的非侵入式和/或侵入式处理。
此处理特别地是在程序控制下,使用至少一个程序参数。
特别地,根据借助于处理设备来确定实验室样本的处理的至少一个控制参数来产生此处理。控制参数可以设定时间段、时刻、特定样本体积和/或计量体积、特定样本温度等。控制参数可以涉及特定传送头的自动使用、特定类型的传送容器、特定类型的样本容器、一个或多个单独样本或这些组件在工作区中的特定位置。控制参数可以涉及单独样本的处理或者多个或许多样本的处理。
控制参数优选地由实验室仪器、特别是实验室机器根据至少一个程序参数来自动地选择;特别是,其被根据由用户选择的程序参数自动地选择。结果,针对用户的优点是不需要单独地确定所有控制参数。用户不需要关于实验室仪器的编程的知识。相反地,借助于由用户输入的程序参数来选择处理所需的控制参数。结果,实验室仪器的使用是特别方便的。
控制参数还可以对应于程序参数。
样本的传送可以是从样本容器到传送容器中和/或从传送容器到样本容器中或任何其它目标位置的传送。此传送特别地是在程序控制下,使用至少一个程序参数。
传送容器可以是例如分配器容器,其包括活动柱塞和进口/出口孔。该柱塞在分配器容器中产生负压或正压,并且因此将样本吸入容器中或者将其重新发送。此过程遵循移位原理,即凭借由柱塞使先前被样本占据的体积移动而使要移动的样本(通常是液体且因此不可压缩)经受强迫移动。一般地,此柱塞被分配给实验室机器的移动设备移动,特别是在程序控制下移动。
传送容器此外可以是移液管尖端。移液管尖端具有进口/出口孔和第二开口。该第二开口被耦合到吸引设备,使得可以借助于负压将液体样本从样本容器吸入(移液)到传送容器中。通过借助于重力和/或例如借助于第二开口在移液管尖端中产生的正压对吸引区进行通风来发送样本。
传送容器优选地部分地或完全由塑料组成。其优选地是可消耗制品,其通常仅用于样本的一个处理或者少数的处理步骤。然而,传送容器还可以部分地或完全地由不同材料组成。
样本的传送可以是样本从初始位置到目标位置的传送。如果样本被设置在第一样本容器中,则初始位置可存在,并且此样本的目标位置可以是其在第二样本容器中的位置,样本被转移到其中。这种传送目前也称为样本转移或转移。在实践中,执行样本转移通常是为了将样本从其中例如储存样本和/或可例如包含相对大量的样本的储存容器转移到在其中样本经受进一步处理的第二样本容器。此传送特别地是在程序控制下,使用至少一个程序参数。
传送容器优选地是或者可以连接到实验室机器的传送设备。
样本容器可以是其中包含仅单个样本的单独容器,或者其可以是在其中设置相互连接的多个单独容器的多容器。
单容器可以是开放式容器或可密封容器。在可密封容器的情况下,可以提供覆盖元件,特别是密封帽。可以将覆盖元件固定地连接到容器,例如作为铰接盖或铰接封闭帽,或者可以用作单独组件。
在多容器中,优选地将所述多个单容器相对于彼此以固定位置设置,特别是根据网格图案的交叉点来设置。这简化了样本的定位且特别是单独寻址的自动化方法。可以将多容器体现为板元件,其中以单独容器形成板状布置的方式将其连接。可以将单独容器体现为板中的凹陷,或者可以用网状元件将其互连。该板元件可以具有单容器被保持在其中的框架元件。组件之间的这些连接可以是整体连接,即粘性连接和/或由一般的注塑成型过程产生的连接,或者其可以以强制拟合和/或外形拟合的方式产生。特别地,板元件可以是微量滴定板。
多容器可以包括多个(2至10个)单容器。其此外可以包括其重数(超过10),通常是12、16、24、32、48、64、96、384、1536个单容器。特别地,多容器可以是微量滴定板。可以根据一个或多个行业标准来体现微量滴定板,特别是行业标准ANSI/SBS1-2004、ANSI/SBS2-2004、ANSI/SBS3-2004、ANSI/SBS4-2004。
可以由传送容器或样本容器保持的最大样本体积通常在0.01ml和100ml、特别是10-100μl、100-500μl、0.5-5ml、5-25ml、25-50ml、50-100ml之间,取决于所选传送容器或样本器皿的类型。
样本容器可以包括信息区,其可以包含关于样本容器或其内含物的信息。该信息区可以包含已编码信息,例如条形码或QR代码或RFID芯片或者不同地编码的信息。该信息可以具有用于识别样本和/或样本容器的信息。实验室机器可以具有用于读取此信息并优选地将所述信息提供给控制设备的信息读取器。
样本容器优选地部分地或完全由塑料组成。其优选地是可消耗制品,其通常仅用于样本的一个处理或者少数的处理步骤。然而,样本容器还可以部分地或完全由不同材料组成。
优选地可以由实验室机器的传送设备来传送样本容器。优选地将实验室仪器、特别是实验室机器体现成连续地和/或并行地处理许多样本。特别地,优选地将实验室机器体现成以程序控制方式处理、特别是传送、排空和/或填充许多样本器皿,特别是单容器和/或多容器。
优选地将实验室仪器、特别是实验室机器体现成连续地和/或并行地处理许多样本。特别地,优选地将实验室仪器、特别是机器体现成以程序控制方式处理、特别是传送、排空和/或填充许多样本器皿,特别是单容器和/或多容器。
优选地,实验室仪器、特别是实验室机器包括精确地一个工作区。此类实验室仪器、特别是实验室机器是紧凑式的,并且可以特别地适合于在实验台上使用,其中,在那种情况下,也将其称为特别地台上仪器。举例来说,该台可以是化学、生化或生物医学实验室的工作台。还可以将实验室仪器体现成用于在此类实验室中设立。此外可以将具有工作区的实验室仪器体现为此类实验室中的独立操作仪器,或者可以将其包括在仪器组装体中。
实验室仪器、特别是实验室机器还可以体现为实验室线路,在该实验室线路中以可以借助于传送设备在工作区之间连续地和/或并行对传送单个、多个或许多样本的方式将多个工作区相互紧挨着设置。优选地以这样的方式来体现实验室线路的工作区,即执行通常涉及许多样本的并行和/或连续处理的特定实验室目的。由于每个工作区的此特殊化而获得实验室线路的高工作吞吐量。为了执行此类特定目的,可以规定在每个工作区中执行至少一个样本的仅一个类型的处理或者仅几个类型的处理,例如两个至十个处理类型。可以在每个工作站处设置如在本发明的描述范围内描述的用于执行处理的处理设备,其是用于特定实验室仪器的特性。传送设备可以包括用于样本或样本容器的程序控制移动的导轨系统和/或机器人设备。
实验室仪器、特别是实验室机器可以连接或者可连接到LIMS。LIMS是对实验室信息和管理系统的缩写。通常,LIMS是涉及自动化或部分自动化化学、物理、生物或医学实验室中的数据处理的软件系统。此类数据可以源自于样本的测量结果和/或涉及数据处理的控制。LIMS优选地用于测量值获取和测量值评估。LIMS用来增加实验室中的工作吞吐量和/或优化实验室样本的处理效率。
工作区可以优选地包括基本上平面、优选地水平设置的工作台。工作区可以包括多个预定工作站。可以向工作区的一段分配工作站。此分配可以是固定的或者可以由程序控制确定。工作站可以被固定地配置或者可以不同地装配。
可以将工作站的位置和/或工作站的设备的状态存储为实验室机器中、特别是存储设备中的信息。此信息可以用来使得能够实现样本的程序控制处理,其被设置在工作区的预订位置处且将在这些工作站中的一个或多个处被处理。
工作站可以用于存储物质,例如用于存储样本、清洁工具、废物。
工作站可以用于存储工具元件。
工具元件可以是例如用于流体转移的传送头,特别是移液头,其可以包括用于连接一个移液管尖端(单通道移液头)或用于连接多个移液管尖端(多通道移液头)的连接区段。如果借助于连接到移液头的至少一个压力和气密通道将所述至少一个移液管尖端连接到连接区段,则可以将液体吸入到所述至少一个移液管尖端中。在实验室机器中,特别地以程序控制方式执行此移液;特别地,其受到至少一个程序参数的影响。传送头还可以是分配头,其具有用于移动分配器尖端的柱塞的至少一个移动设备。在实验室机器中,特别地以程序控制方式移动移动设备;特别地,其受到至少一个程序参数的影响。该传送头可以用于计量液体,特别是用于不同区中的计量;可以将传送头体现成用于用可以选自此传送头特定的体积范围的体积来计量液体样本:例如1-50μL或20-300μL或50-1000μL(“l”和“L”每个是用于升的缩写)。可以将传送头体现为其中仅传送一个样本的单通道头,或者可以将其体现为多通道头,特别是八通道头或12通道头,其中并行地处理或传送多个样本。优选地,提供特定的传送容器,其可以根据各类型的传送头、特别是根据相应体积范围而使用。
工具元件可以是例如用于传送对象的传送头,例如用于载送和/或夹持对象的载体和/或夹持工具。载送工具可以包括用于例如通过对象与载送工具之间的强制配合和/或粘性和/或磁性连接来将对象可拆卸地紧固到载送工具的紧固区段。以这种方式,其可以在工作台内或在多个工作区和/或工作台之间。
工具元件此外可以是例如用于执行至少一个样本的热、声学、光学和/或机械处理的处理单元。
实验室仪器、特别是实验室机器可以包括信息读取器,以便读取关于样本和/或样本容器和/或用于此样本和/或此样本容器的处理指令的信息,并且优选地使得其可用于实验室机器的控制设备。
实验室仪器、特别是实验室机器优选地包括至少一个计时器设备和/或优选至少一个计时设备以便使得能够实现样本的时间相关处理。该时间相关处理优选地由程序控制且特别地由至少一个程序参数控制。在根据本发明的实验室机器的优选配置中,前者被配置成根据由用户选择的处理类型和由用户输入的程序参数自动地选择以下组件中的一个或多个以供在程序控制处理中使用:
-至少一个适当样本容器,特别地适合于保持将一起处理的多个样本,例如该多个样本意图被混合或者意图在其之间发生化学反应或者生化、生物或生物医学相互作用;
-至少一个适当的传送容器,特别是移液管尖端和/或分配器尖端;
-至少一个适当的传送头,优选地自动选择的传送容器可以被连接到该传送头,
-至少一个适当的工具元件,其用于执行期望的处理。
优选地,根据本发明的实验室机器被配置成根据由用户选择的仪器类型和由用户输入的程序参数自动地选择以下控制参数中的一个或多个以供在程序控制处理中使用:
-至少一个时间段,在其期间执行处理的特定工作步骤;
-至少一个样本体积和/或计量体积;
-所述至少一个工作台的至少一个工作位置;
-用于设定样本的期望处理所需的实验室机器的机器人设备的运动序列的移动参数。
作为上述部件和/或控制参数根据至少一个程序参数、特别是根据由用户选择的所述至少一个程序参数的自动选择的结果,针对用户结果得到的优点是其不需要靠自己单独地确定部件和控制参数的选择。相反地,借助于由用户输入的程序参数来选择处理所需的控制参数。用户不需要关于机器的编程的知识。结果,实验室机器的使用是特别方便的。
举例来说,通过上述部件和/或控制参数根据至少一个程序参数的自动选择可以实现的是基于用户规范(例如稀释20个样本)来自动地选择正确的移液头部,或者更一般而言,使用正确的工具,例如运输头和/或工具头。亦即,用户然后不需要判定理想工具是什么,而是只须判定期望的处理是什么,例如以期望的方式进行的核酸纯化。用户、例如生物学家、生物助理或医学助理然后只需进行其由于其训练而可以容易地且快速地完成的那些判决策,而不需要在抽象编程语言方面很流利,或者进行相对复杂的计算。
实验室机器的处理设备包括:优选地至少一个工作区、优选地至少一个运输设备和优选地至少一个处理单元。
优选地,实验室仪器、特别是实验室机器具有永久地存储由用户输入的程序参数并自动地或者在用户触发器之后再次加载这些程序参数的性质。用户然后可以修改参数中的单独的一些以便完整地定义样本处理类型。结果,增加了操作方便性并降低了对故障的易感性。这针对特别高效地使用实验室仪器以便重复过程的背景是有利的。
该实验室仪器优选地包括用于由用户进行数据的手动输入并用于显示信息特别是在此数据中包含的信息的用户接口设备,其中,该用户接口设备包括指示设备,特别是显示器,特别是触摸屏显示器。
根据本发明的实验室仪器能够独立地、即作为独立仪器工作,这意味着其可要求某些用户输入,但是不要求与另一设备例如中央控制计算机的数据连接以便在常规操作模式下工作。实验室仪器的常规操作模式使用其处理设备来提供所述至少一个实验室样本的处理。另外,根据本发明的实验室仪器被配置成当其作为根据本发明的系统的一部分操作时(特别是通过接收第一处理数据和/或发送第二处理数据)处理部分问题。特别地,实验室仪器的控制设备优选地能够在部分问题的处理、即处理期间执行—总体—处理过程的处理。另一实验室仪器优选地能够接管—总体—处理过程的控制并在另一部分问题的后续处理、即处理期间继续该处理过程。
根据本发明的实验室仪器可以包括多个处理设备。根据本发明可以将根据本发明的访问控制装置分配给特别地可借助于第二接口设备和特别地第二数据连接而可连接或被连接到那里的多个实验室仪器。结果,一个访问控制装置可以使得用户能够访问超过一个实验室仪器或具有超过一个处理设备的实验室仪器。
从根据本发明的系统和根据本发明的实验室仪器的描述且从其优选配置可以导出根据本发明的方法的其它可能和优选配置。
根据本发明的系统及根据本发明的实验室仪器及根据本发明的方法的其它优选配置从结合附图及其描述的示例性实施例的描述显现出来。如果未描述别的东西或者如果没有别的东西从上下文显现出来,则基本上用相同的参考标号来表征示例性实施例的相同组件。详细地:
图1示出了可以在根据本发明的系统中使用的根据本发明的实验室仪器的示例性实施例。
图2a示出了包括服务器的根据本发明的系统的第一示例性实施例。
图2b示出了不包括服务器的根据本发明的系统的第二示例性实施例。
图3示出了根据本发明的方法的示例性实施例。
图4示出了可以在根据本发明的系统中使用的根据本发明的实验室仪器的另一示例性实施例。
图5示出了可以在根据本发明的系统中使用的实验室冷冻器作为根据本发明的实验室仪器的另一示例性实施例。
图1示出了实验室仪器1,其在这里体现为用于处理液体样本的实验室机器1,确切地作为移液机器。实验室机器1用于这些样本的程序控制处理。实验室机器1用于这些样本的程序控制处理。
图1示出了用于液体样本的自动化处理、特别是用于液体样本的程序控制处理的实验室机器1。实验室机器1是台上仪器,并且设置在具有其四个底部17的工作台20上。其包括电子控制设备2(在这里未示出),其适合于处理液体样本的程序控制处理的处理程序代码。控制设备包括用于建立到至少一个其它实验室仪器的至少一个数据连接的至少一个接口设备(在这里未示出)。该控制设备被配置成经由所述至少一个接口设备来接收第一处理数据,该第一处理数据可以用于处理部分问题,使用这些第一处理数据来执行部分问题的处理的控制,根据部分问题的处理来提供、特别是生成第二处理数据,其可以被所述其它实验室仪器用于处理处理过程的另一部分问题,以及经由所述至少一个接口设备输出至少这些其它处理数据以供所述其它实验室仪器使用。
可以在根据本发明的系统中、例如图2a中或图2b中所示的系统中使用根据本发明的实验室机器1。系统要解决的问题是借助于实验室机器将定义的液体样本等分,随后使用热循环器对每个部分样本运行PCR,并且随后将结果得到的PCR样本储存在冷冻器中,特别是在冷冻器的控制设备中将单独PCR样本以电子方式登记。处理此类问题对于使用根据本发明的系统的用户而言变得更加高效,因为热循环器自动地选择包含适当温度水平和/或循环数目的适当PCR程序和/或自动地预定义和/或指示热循环器的样本块中的样本器皿的适当位置,并且因为冷冻器在冷冻器的控制设备中登记单独的PCR样本。所述优点由根据本发明的实验室仪器1400和500的配置和根据图2a和图2b的本发明的系统的配置实现。可选且优选的一个或多个—或所有—实验室仪器确定用于处理部分问题的消耗品的数目和/或类型,并且分别地包括第二处理数据中的相应数据。此类实施例有利于改善实验室中的后勤和记帐,例如以便可能允许实现用于补充消耗品的自动化采购系统。
实验室机器1可以例如从第一处理数据提取提供特定组成类型的液体样本(具有例如6ml的预定义样本体积)的信息,其例如在由用户定义的接收位置处在定义的10ml标准样本容器中输送,其中,在第一处理数据中发现的部分问题是向许多的例如十个单独标准2ml采样管分配总样本体积。可由实验室机器在结束第一部分问题的处理之后输出的第二处理数据可包含关于特定组成类型的液体样本以及关于最后产生的多个标准2ml采样管和每个标准2ml采样管中的各量的样本液体的信息,并且可包含关于用于处理第一部分问题的消耗品的量的信息,并且可包含关于处理问题的处理的总体状态的信息。第二处理数据经由实验室机器1的接口设备和热循环器400的接口设备被从实验室机器1传输到另一实验室机器,其可以是热循环器400。
此外,实验室机器1被如下配置:
控制设备2被附着在控制空间中,其用箭头E来表示并通过垂直壁14与工作区10分离。该控制空间还容纳电压供应组件,其为实验室机器的电气组件供应适当的源电压。来自图1的访问控制装置100的控制设备103被集成到控制设备2中。
实验室机器1包括用于接收要处理的液体样本的处理空间10、可以程序控制方式控制以便对设置在处理空间中的所述至少一个样本执行至少一个程序控制处理步骤的样本处理设备3。移动设备的组件3a、3b、3c和3d被分配给样本处理设备3。
实验室机器1包括外壳12,其包括正面12a、与正面相对地设置的背面12f(在这里未示出)、顶面12b、与顶面相对地设置的底面12e(在这里未示出)和彼此相对地定位的两个横向侧面12c和12d。侧面12a、12b和12c基本上由对可见光透明的材料制成。
基本上类似于门12a、即拉门12a一样体现的正面12a可以用手来移动和/或以程序控制方式移动,并且可以基本上沿着笛卡尔坐标系的z轴向下关闭。图2a示出了门12a的关闭位置。
处理空间18由正面12a和两个侧面12c和12d以及壁14和形成底板9的上侧的工作台8界定。工作台8提供六个处理站。该处理站是处理区8中的基本上平面的区域。销用于使实验室物品、亦即热支架33、微量滴定管板32和废物容器31在各处理站处对准。精确定位使得能够实现样本容器、特别是微量滴定板32中的凹陷的精确的机器人控制寻址。磁性分离设备16被设置在壁14附近,在该处设置有热支架33,即温度控制样本器皿保持器。磁性分离设备16的磁叉(在这里未示出)从侧面进入热支架的相应接收通道,以便在实验室器皿(样本细管)上横向地产生其磁效应。
实验室机器1包括两个净化设备、用于净化处理空间中的空气的电子控制空气净化设备,其由控制设备以电子和数字方式控制,并且其包括通风设备4a、4a"。通风设备包括三个通风机(在这里未描绘),其从设备外面向处理空间中传送气流。
控制设备2包括控制程序。实验室机器1包括样本处理设备3,其包括具有与沿着笛卡尔坐标系的y、x和z轴的移动对应的三个导轨元件3a、3b、3c的移动设备。提供了用于驱动沿着期望方向的移动的电子可调节线性马达。以这种方式,可以使组合件头21移动到在处理空间10中可访问的每个期望位置。该移动设备是样本处理设备3的机器人系统的一部分。从而可以以程序控制方式传送组合件头21。例如移液头或夹持器之类的工具仪器可连接到组合件头。在处理空间中设置的组件、特别是样本处理设备3是实验室机器的处理设备的组件。
实验室机器包括用户接口设备5,借助于该用户接口设备用户可以在本地登录到实验室机器上。
图4示出了实验室仪器400、在这种情况下为热循环器作为另一示例性实施例。实验室仪器400是台上仪器在工作台上设置有底座405(在这里未描绘)。其包括电子控制设备406(在这里未示出),其适合于处理用于一般地液体样本的程序控制处理的程序代码。处理通常是时间控制的温度控制。控制设备包括用于建立到至少一个其它实验室仪器的至少一个数据连接的至少一个接口设备(在这里未示出)。所述控制设备被配置成经由所述至少一个接口设备来接收第一处理数据,该第一处理数据可以用于处理部分问题,使用这些处理数据来执行部分问题的处理的控制,根据部分问题的处理来提供、特别是生成第二处理数据,其可以被所述其它实验室仪器用于处理处理过程的另一部分问题,以及经由所述至少一个接口设备输出至少这些其它处理数据以供所述其它实验室仪器使用。
控制设备406被容纳在外壳401中。该外壳还容纳电压供应组件,其为实验室仪器的电气组件供应适当的源电压。来自图1的访问控制装置100的控制设备103被集成到控制设备406中。
实验室仪器400包括用于保持要处理的液体样本的处理空间403。该处理空间包括用于对在处理空间中设置的所述至少一个样本执行至少一个程序控制处理步骤的至少一个处理设备407(在这里未描绘)。
控制设备406包括控制程序。
实验室仪器包括用户接口设备404,借助于该用户接口设备,用户可以在本地登录到实验室仪器上。
由热循环器400解决的部分问题可包括选择适当的PCR程序,以便自动地执行十个标准2ml采样管中的每一个的样本溶液的PCR。热循环器使用与液体样本的组成类型有关的第二处理数据中的信息,并从所述信息导出适当的PCR程序。该热循环器执行PCR并经由其接口设备执行另一处理数据,在这里称为第三处理数据,其被冷冻器500经由其接口设备接收到。热循环器在第三处理数据中对PCR样本器皿的数目和类型和PCR样本器皿中的PCR样本的各量的信息进行编码,并且可包含由实验室机器1在第一部分问题的处理期间消耗的消耗品及由热循环器400在第二部分问题的处理期间消耗的消耗品的数目和类型的信息。
图5示出了实验室仪器500、在这种情况下为实验室冷冻器作为另一示例性实施例。该实验室仪器是用底座505位于地板(在这里未描绘)的立式仪器。其包括电子控制设备506(在这里未示出),其适合于用程序代码来设置、调节和监视实验室仪器的温度。为了处理一般地液体样本的处理。该处理通常是永久性温度控制。控制设备包括用于建立到至少一个其它实验室仪器的至少一个数据连接的至少一个接口设备(在这里未示出)。该控制设备被配置成经由所述至少一个接口设备来接收第一处理数据,该第一处理数据可以被用于处理部分问题,使用这些处理数据来执行部分问题的处理的控制,根据部分问题的处理来提供、特别是生成第二处理数据,其可以被所述其它实验室仪器用于处理处理过程的另一部分问题,以及经由所述至少一个接口设备输出至少这些其它处理数据以供所述其它实验室仪器使用。举例来说,第一处理数据可以表示关于一个或多个样本从实验室冷冻器的去除的信息,并且第二处理数据可以表示关于另一实验室仪器的制备、例如预热的信息。
控制设备506被容纳在外壳501中。该外壳还容纳电源供应组件,其为实验室仪器的电气组件供应适当的源电压。来自图1的访问控制装置100的控制设备103被集成到控制设备506中。
实验室仪器500包括用于保持要处理的液体样本的处理空间503。该处理空间包括用于对在处理空间中设置的所述至少一个样本执行至少一个程序控制处理步骤的至少一个处理设备507(在这里未描绘)。程序控制处理步骤在这种情况下是定义温度下的永久性温度控制。
控制设备506包括控制程序。
实验室仪器包括用户接口设备504,借助于该用户接口设备,用户可以在本地登录到实验室仪器上。
由冷冻器处理的部分问题、在这里称为第三部分问题可包括从第三处理数据导出关于要在冷冻器500的控制设备中登记的单独PCR样本的一个或多个信息。第三部分问题还可包括存储关于在总体问题的处理期间消耗的消耗品的数目和类型的信息,并且例如还显示所述信息,或者将所述信息转送到外部服务器,其可以是系统的一部分,但是也可以从系统外部布置。
图2a示出了根据本发明的系统的第一示例性实施例,其包括服务器30。在本示例中,服务器30经由服务器的接口设备31从用户接口设备5获得设置文件,借助于该设置文件定义要执行的处理过程210(参见图3)。该设置文件包含许多参数,借助于该参数,最初唯一地定义要执行的处理过程210。
服务器经由其接口设备32连接到三个不同的实验室仪器1、1'和1"。实验室仪器1'可以是实验室离心机,并且实验室仪器1"可以是具有恒温箱功能的实验室振荡器。每一个实验室仪器承载通过用处理设备3'的处理自动地或部分自动地处理的部分问题。通过三个实验室仪器的组合使用来处理要求使用三个实验室仪器的处理过程。实验室仪器分别地经由接口设备6a连接到服务器的接口设备32,并且在本情况下另外经由接口设备6b而相互连接。可以用这些连接、特别是第一和/或第二处理数据来交换数据。
在根据本发明的方法200开始时,用户50(参见图3)将设置文件发送到属于系统的外部数据处理设备,即到服务器(步骤201)。在该过程中,服务器经由服务器的访问控制装置(在这里未示出)对用户进行认证。服务器然后可以向用户分配在处理过程的处理期间出现的第一和第二处理数据,并执行关于处理过程的日志文件。结果,可以将处理过程的执行的正确性编档。
服务器30(图3)凭借开始处理过程并在过程中向第一实验室仪器1发送第一处理数据来控制处理过程的进展(步骤202)。实验室1要求这些第一处理数据以便设置和控制第一实验室仪器1的处理。举例来说,第一处理数据可以包含关于样本数的信息。在该过程中,第一实验室仪器生成第二处理数据,其将该第二处理数据经由实验室仪器的接口6b直接地发送到第二实验室仪器1'(步骤203)。同时地,这些被发送到服务器(步骤204),在那里其被记录。举例来说,第二处理数据可以包含具有将被第二实验室仪器1'处理的样本的实验室器皿的数目。实验室仪器1'在第二处理期间生成并直接地输出到第三实验室仪器1"(步骤205)的第二处理数据充当用于实验室仪器1"的在实验室仪器1"中执行处理所需的“第一处理数据”。同时地,这些被发送到服务器(步骤206),在那里其被记录。第三实验室仪器1"要求这些处理数据以便执行第三处理,并且在该过程中生成“第二处理数据”。同时地,这些被发送到服务器(步骤207),在那里其被记录。服务器从收集的处理数据生成日志文件。其被存储并发送给用户(步骤208)。在这种方法中,自动地交换必不可少的过程数据,而用户不需要在这方面执行输入或计算。结果,减少了错误的数目并增加了效率。特别地,可以借助于此类方法将物品的消耗减少至所需的最低水平。
图2b示出了不包括服务器的根据本发明的系统的第二示例性实施例。在这里,经由其用户接口5,用户将设置文件直接地输入到第一实验室仪器中其同样地经由实验室仪器的访问控制装置来识别用户。在这种情况下,在设置文件中获得的数据特别地形成第一处理数据。在此系统中还可以转送处理数据。特别地,在每次转送期间可以将这些合并以便生成日志文件。呈现如在根据图2a的系统的示例性实施例中一样的类似优点。
Claims (13)
1.一种用于由用于处理至少一个实验室样本的处理过程进行的问题的仪器控制处理的系统,
其中,所述问题包含至少第一部分问题和第二部分问题的处理,
所述系统包括:
根据权利要求7所述的至少一个第一实验室仪器,包括至少一个处理设备、控制设备和至少一个接口设备以用于处理问题的第一部分问题,以及
根据权利要求7所述的至少一个第二实验室仪器,包括至少一个处理设备、控制设备和至少一个接口设备以用于处理问题的第二部分问题,
其中,第一实验室仪器被配置成
·使用第一处理数据来执行部分问题的处理的控制,
其中,所述系统被配置成:
·根据第一部分问题的处理来提供、特别是生成第二处理数据,该第二处理数据能够被第二实验室仪器用于处理处理过程的第二部分问题,以及
·输出至少这些第二处理数据以供所述至少一个第二实验室仪器使用,
其中,第二实验室仪器被配置成
·经由第二实验室仪器的至少一个接口设备来接收第二处理数据,所述第二处理数据能够用于处理第二部分问题,以及
·使用第二处理数据来执行第二部分问题的程序控制处理的控制。
2.根据权利要求1所述的系统,包括至少一个外部数据处理设备,特别是具有存储设备的计算机,在所述存储设备中能够存储用于执行处理过程的第一处理数据和/或第二处理数据。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述外部数据处理设备被配置成在处理过程期间处理来自系统的至少一个实验室仪器的第一处理数据和/或第二处理数据,特别是从第一实验室仪器接收处理数据并将处理数据发送到第二实验室仪器。
4.根据权利要求2或3所述的系统,包括至少一个用户接口设备,借助于所述用户接口设备能够由用户确定处理数据,其中,所述用户接口设备被体现成将处理数据特别地经由所述至少一个外部数据处理设备发射到至少一个实验室仪器。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,其中,至少一个第一实验室仪器被配置成在部分问题的处理期间生成至少一个第一数据记录,所述数据记录特别地包含关于根据第一部分问题的处理的执行的信息,特别是日志数据或消耗材料相关数据,且将此数据记录作为第一处理数据经由所述至少一个接口设备特别地输出到至少一个第二实验室仪器或外部数据处理设备,并且在于所述系统被配置成收集所述至少一个数据记录并将所述至少一个数据记录存储在数据库中。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统,其中,所述系统被配置成在处理过程期间存储第一处理数据和/或第二处理数据,并且由此生成并存储日志文件,特别是证明文件。
7.一种用于在用于处理至少一个实验室样本的处理过程中的部分问题的仪器控制处理的实验室仪器,该处理过程涉及在使用实验室仪器和至少一个其它实验室仪器来处理所述至少一个实验室样本时的包括部分问题的问题的处理,
所述实验室仪器包括:
-用于部分问题的仪器控制处理的处理设备,
-控制设备,其用于控制实验室仪器,
-至少一个接口设备,其用于建立到至少一个其它实验室仪器的至少一个数据连接;
其中,所述控制设备被配置成:
·经由所述至少一个接口设备来接收第一处理数据,所述第一处理数据能够用于处理部分问题,以及
·使用这些第一处理数据来执行部分问题的处理的控制,
·根据部分问题的处理来提供、特别是生成第二处理数据,该第二处理数据能够被所述其它实验室仪器用于处理处理过程的其它部分问题,以及
·经由所述至少一个接口设备输出至少这些其它处理数据以供所述其它实验室仪器使用。
8.一种在用于处理至少一个实验室样本的处理过程中的部分问题的仪器控制处理的方法,该处理过程涉及在使用实验室仪器来处理至少一个实验室样本时的包括部分问题的问题的处理,其中,所述实验室仪器是根据权利要求7配置的,并且借助于实验室仪器的控制设备来执行该方法的以下步骤:
-借助于所述至少一个接口设备来接收第一处理数据,其能够用于处理部分问题,且
-使用这些第一处理数据来控制部分问题的处理,
-根据部分问题的处理提供、特别是生成其它处理数据,其中,所述其它处理数据能够被其它实验室仪器用于处理处理过程的其它部分问题,且
-经由所述至少一个接口设备输出至少这些其它处理数据以供其它实验室仪器使用。
9.根据前述权利要求1至7中的任一项所述的实验室仪表,其中,所述实验室仪器被配置成经由实验室仪器的接口设备、特别是经由所述其它实验室仪器的接口设备建立到所述至少一个其它实验室仪器的数据连接。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述系统包括至少一个外部数据处理设备,特别是具有其中能够存储用于执行处理过程的第一处理数据和/或第二处理数据的存储设备的计算机,其中,所述方法包括以下步骤:
-由所述至少一个外部数据处理设备接收、特别是处理第二处理数据;
-将第二处理数据存储在该存储设备中;
-由所述至少一个外部数据处理设备将第二处理数据输出到第二实验室仪器。
11.根据权利要求9或10所述的方法,其中,所述系统被配置成接收由用户经由用户接口输出到系统的用户数据,并且所述系统被配置成凭借根据用户数据生成的处理数据而根据用户数据定义处理过程,其中,这些处理数据影响、特别是控制由所述至少一个第一实验室仪器和第二实验室仪器进行的部分问题的处理。
12.根据权利要求1至6中的任一项所述的系统或根据权利要求7的实验室仪器的使用,以用于通过用于处理至少一个实验室样本的处理过程处理问题,其中,所述问题包含至少第一部分问题和第二部分问题的处理。
13.根据权利要求12所述的在化学、生物、生化、医学或法医实验室中的使用。
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