CN105743397A - 一种电机h桥驱动电路 - Google Patents

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CN105743397A CN201610271712.6A CN201610271712A CN105743397A CN 105743397 A CN105743397 A CN 105743397A CN 201610271712 A CN201610271712 A CN 201610271712A CN 105743397 A CN105743397 A CN 105743397A
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赵健淳
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration

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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种电机H桥驱动电路，包括电机M，与电机M的一端连接的三极管Q1和三极管Q4，与三极管Q1和Q4均连接的三极管Q3，连接于三极管Q1的集电极和发射极的二极管D1，连接于三极管Q4的集电极和发射极的二极管D3和电容C1；还包括与电机M的另一端连接的三极管Q2和三极管Q5，与三极管Q2和Q5均连接的三极管Q6，连接于三极管Q2的集电极和发射极的二极管D2，连接于三极管Q5的集电极和发射极的二极管D4和电容C2。本发明采用6个三极管实现H桥驱动，保证了电路电流经过三极管的稳定性，避免支路无负载情况下电流过大烧坏三极管，同时在H桥内侧添加二极管和电容对电路中的噪声进行过滤，进一步稳定驱动电路。

Description

一种电机H桥驱动电路
技术领域
本发明涉及一种驱动电路，特别是涉及一种电机H桥驱动电路。
背景技术
现有的电机功率驱动大都采用的H桥式结构，常规的H桥式结构都是由4个三极管与一个电机组成H形的电路结构，也因此称之为H桥。
现有的H桥驱动电路大多存在抗磁干扰能力弱，可能需要额外电源的缺点，因此其稳定性不够好，故本发明将提供一种稳定驱动的H桥驱动电路。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种设计巧妙、稳定可靠的电机H桥驱动电路。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种电机H桥驱动电路，包括电机M，发射极均与电机M的一端连接的三极管Q1和三极管Q4，集电极与三极管Q1和Q4的基极均连接的三极管Q3，两端分别连接于三极管Q1的集电极和发射极的二极管D1，两端分别连接于三极管Q4的集电极和发射极的二极管D3和电容C1，所述三极管Q1的集电极接入供电VCC，三极管Q3的集电极通过电阻R2接入供电VCC，三极管Q3的基极通过电阻R1接入供电VCC，三极管Q3的发射极和三极管Q4的集电极均接地；还包括发射极均与电机M的另一端连接的三极管Q2和三极管Q5，集电极与三极管Q2和Q5的基极均连接的三极管Q6，两端分别连接于三极管Q2的集电极和发射极的二极管D2，两端分别连接于三极管Q5的集电极和发射极的二极管D4和电容C2，所述三极管Q2的集电极接入供电VCC，三极管Q6的集电极通过电阻R3接入供电VCC，三极管Q6的基极通过电阻R4接入供电VCC，三极管Q6的发射极和三极管Q5的集电极均接地；其中，三极管Q1、Q2、Q3和Q6为NPN管，三极管Q4和Q5为PNP管。
进一步地，为了便于外接控制时保护三极管，所述三极管Q3的基极还连接有电阻R5，所述三极管Q6的基极还连接有电阻R6。
优选地，所述三极管Q1、Q2、Q3和Q6的型号为8050，所述三极管Q4和Q5的型号为8550。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明采用6个三极管实现H桥驱动，分别在现有的H桥式结构的外侧添加了一保护作用的三极管，保证了电路电流经过三极管的稳定性，避免支路无负载情况下电流过大烧坏三极管，同时在H桥内侧添加二极管和电容对电路中的噪声进行过滤，进一步稳定驱动电路，并且本发明结构相对简单，成本低廉，安全可靠，具有广泛的市场应用前景，适合推广应用。
附图说明
图1为本发明的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1所示，该电机H桥驱动电路，包括电机M，发射极均与电机M的一端连接的三极管Q1和三极管Q4，集电极与三极管Q1和Q4的基极均连接的三极管Q3，两端分别连接于三极管Q1的集电极和发射极的二极管D1，两端分别连接于三极管Q4的集电极和发射极的二极管D3和电容C1，所述三极管Q1的集电极接入供电VCC，三极管Q3的集电极通过电阻R2接入供电VCC，三极管Q3的基极通过电阻R1接入供电VCC，三极管Q3的发射极和三极管Q4的集电极均接地；还包括发射极均与电机M的另一端连接的三极管Q2和三极管Q5，集电极与三极管Q2和Q5的基极均连接的三极管Q6，两端分别连接于三极管Q2的集电极和发射极的二极管D2，两端分别连接于三极管Q5的集电极和发射极的二极管D4和电容C2，所述三极管Q2的集电极接入供电VCC，三极管Q6的集电极通过电阻R3接入供电VCC，三极管Q6的基极通过电阻R4接入供电VCC，三极管Q6的发射极和三极管Q5的集电极均接地；其中，三极管Q1、Q2、Q3和Q6为NPN管，三极管Q4和Q5为PNP管。优选地，所述三极管Q1、Q2、Q3和Q6的型号为8050，所述三极管Q4和Q5的型号为8550。
进一步地，为了便于外接控制时保护三极管，所述三极管Q3的基极还连接有电阻R5，所述三极管Q6的基极还连接有电阻R6。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一致的，也应当在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种电机H桥驱动电路，其特征在于，包括电机M，发射极均与电机M的一端连接的三极管Q1和三极管Q4，集电极与三极管Q1和Q4的基极均连接的三极管Q3，两端分别连接于三极管Q1的集电极和发射极的二极管D1，两端分别连接于三极管Q4的集电极和发射极的二极管D3和电容C1，所述三极管Q1的集电极接入供电VCC，三极管Q3的集电极通过电阻R2接入供电VCC，三极管Q3的基极通过电阻R1接入供电VCC，三极管Q3的发射极和三极管Q4的集电极均接地；还包括发射极均与电机M的另一端连接的三极管Q2和三极管Q5，集电极与三极管Q2和Q5的基极均连接的三极管Q6，两端分别连接于三极管Q2的集电极和发射极的二极管D2，两端分别连接于三极管Q5的集电极和发射极的二极管D4和电容C2，所述三极管Q2的集电极接入供电VCC，三极管Q6的集电极通过电阻R3接入供电VCC，三极管Q6的基极通过电阻R4接入供电VCC，三极管Q6的发射极和三极管Q5的集电极均接地；其中，三极管Q1、Q2、Q3和Q6为NPN管，三极管Q4和Q5为PNP管。
2.根据权利要求1所述的一种电机H桥驱动电路，其特征在于，所述三极管Q3的基极还连接有电阻R5，所述三极管Q6的基极还连接有电阻R6。
3.根据权利要求2所述的一种电机H桥驱动电路，其特征在于，所述三极管Q1、Q2、Q3和Q6的型号为8050，所述三极管Q4和Q5的型号为8550。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107241050A (zh) * 2017-05-04 2017-10-10 成都特普瑞斯节能环保科技有限公司 一种电机h桥驱动电路
CN110995081A (zh) * 2019-11-27 2020-04-10 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 用于直流电机的驱动电路、设备和步进电机驱动电路

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CN107241050A (zh) * 2017-05-04 2017-10-10 成都特普瑞斯节能环保科技有限公司 一种电机h桥驱动电路
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